usr.sbin/watchdogd/watchdogd.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2003-2004  Sean M. Kelly <smkelly@FreeBSD.org>
   3  * Copyright (c) 2013 iXsystems.com,
   4  *                    author: Alfred Perlstein <alfred@freebsd.org>
   5  *
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  18  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  21  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  23  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  24  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  25  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  26  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  27  * SUCH DAMAGE.
  28  */
  29
  30 /*
  31  * Software watchdog daemon.
  32  */
  33
  34 #include <sys/types.h>
  35 __FBSDID("$FreeBSD$");
  36
  37 #include <sys/mman.h>
  38 #include <sys/param.h>
  39 #include <sys/rtprio.h>
  40 #include <sys/stat.h>
  41 #include <sys/time.h>
  42 #include <sys/sysctl.h>
  43 #include <sys/watchdog.h>
  44
  45 #include <err.h>
  46 #include <errno.h>
  47 #include <fcntl.h>
  48 #include <libutil.h>
  49 #include <math.h>
  50 #include <paths.h>
  51 #include <signal.h>
  52 #include <stdio.h>
  53 #include <stdint.h>
  54 #include <stdlib.h>
  55 #include <string.h>
  56 #include <strings.h>
  57 #include <sysexits.h>
  58 #include <syslog.h>
  59 #include <unistd.h>
  60
  61 #include <getopt.h>
  62
  63 static long     fetchtimeout(int opt,
  64     const char *longopt, const char *myoptarg, int zero_ok);
  65 static void     parseargs(int, char *[]);
  66 static int      seconds_to_pow2ns(int);
  67 static void     sighandler(int);
  68 static void     watchdog_loop(void);
  69 static int      watchdog_init(void);
  70 static int      watchdog_onoff(int onoff);
  71 static int      watchdog_patpat(u_int timeout);
  72 static void     usage(void);
  73 static int      tstotv(struct timeval *tv, struct timespec *ts);
  74 static int      tvtohz(struct timeval *tv);
  75
  76 static int debugging = 0;
  77 static int end_program = 0;
  78 static const char *pidfile = _PATH_VARRUN "watchdogd.pid";
  79 static u_int timeout = WD_TO_128SEC;
  80 static u_int exit_timeout = WD_TO_NEVER;
  81 static u_int pretimeout = 0;
  82 static u_int timeout_sec;
  83 static u_int nap = 10;
  84 static int passive = 0;
  85 static int is_daemon = 0;
  86 static int is_dry_run = 0;  /* do not arm the watchdog, only
  87                                report on timing of the watch
  88                                program */
  89 static int do_timedog = 0;
  90 static int do_syslog = 1;
  91 static int fd = -1;
  92 static int carp_thresh_seconds = -1;
  93 static char *test_cmd = NULL;
  94
  95 static const char *getopt_shortopts;
  96
  97 static int pretimeout_set;
  98 static int pretimeout_act;
  99 static int pretimeout_act_set;
 100
 101 static int softtimeout_set;
 102 static int softtimeout_act;
 103 static int softtimeout_act_set;
 104
 105 static struct option longopts[] = {
 106         { "debug", no_argument, &debugging, 1 },
 107         { "pretimeout", required_argument, &pretimeout_set, 1 },
 108         { "pretimeout-action", required_argument, &pretimeout_act_set, 1 },
 109         { "softtimeout", no_argument, &softtimeout_set, 1 },
 110         { "softtimeout-action", required_argument, &softtimeout_act_set, 1 },
 111         { NULL, 0, NULL, 0}
 112 };
 113
 114 /*
 115  * Periodically pat the watchdog, preventing it from firing.
 116  */
 117 int
 118 main(int argc, char *argv[])
 119 {
 120         struct rtprio rtp;
 121         struct pidfh *pfh;
 122         pid_t otherpid;
 123
 124         if (getuid() != 0)
 125                 errx(EX_SOFTWARE, "not super user");
 126
 127         parseargs(argc, argv);
 128
 129         if (do_syslog)
 130                 openlog("watchdogd", LOG_CONS|LOG_NDELAY|LOG_PERROR,
 131                     LOG_DAEMON);
 132
 133         rtp.type = RTP_PRIO_REALTIME;
 134         rtp.prio = 0;
 135         if (rtprio(RTP_SET, 0, &rtp) == -1)
 136                 err(EX_OSERR, "rtprio");
 137
 138         if (!is_dry_run && watchdog_init() == -1)
 139                 errx(EX_SOFTWARE, "unable to initialize watchdog");
 140
 141         if (is_daemon) {
 142                 if (watchdog_onoff(1) == -1)
 143                         err(EX_OSERR, "patting the dog");
 144
 145                 pfh = pidfile_open(pidfile, 0600, &otherpid);
 146                 if (pfh == NULL) {
 147                         if (errno == EEXIST) {
 148                                 watchdog_onoff(0);
 149                                 errx(EX_SOFTWARE, "%s already running, pid: %d",
 150                                     getprogname(), otherpid);
 151                         }
 152                         warn("Cannot open or create pidfile");
 153                 }
 154
 155                 if (debugging == 0 && daemon(0, 0) == -1) {
 156                         watchdog_onoff(0);
 157                         pidfile_remove(pfh);
 158                         err(EX_OSERR, "daemon");
 159                 }
 160
 161                 signal(SIGHUP, SIG_IGN);
 162                 signal(SIGINT, sighandler);
 163                 signal(SIGTERM, sighandler);
 164
 165                 pidfile_write(pfh);
 166                 if (madvise(0, 0, MADV_PROTECT) != 0)
 167                         warn("madvise failed");
 168                 if (mlockall(MCL_CURRENT | MCL_FUTURE) != 0)
 169                         warn("mlockall failed");
 170
 171                 watchdog_loop();
 172
 173                 /* exiting */
 174                 pidfile_remove(pfh);
 175                 return (EX_OK);
 176         } else {
 177                 if (passive)
 178                         timeout |= WD_PASSIVE;
 179                 else
 180                         timeout |= WD_ACTIVE;
 181                 if (watchdog_patpat(timeout) < 0)
 182                         err(EX_OSERR, "patting the dog");
 183                 return (EX_OK);
 184         }
 185 }
 186
 187 static void
 188 pow2ns_to_ts(int pow2ns, struct timespec *ts)
 189 {
 190         uint64_t ns;
 191
 192         ns = 1ULL << pow2ns;
 193         ts->tv_sec = ns / 1000000000ULL;
 194         ts->tv_nsec = ns % 1000000000ULL;
 195 }
 196
 197 /*
 198  * Convert a timeout in seconds to N where 2^N nanoseconds is close to
 199  * "seconds".
 200  *
 201  * The kernel expects the timeouts for watchdogs in "2^N nanosecond format".
 202  */
 203 static u_int
 204 parse_timeout_to_pow2ns(char opt, const char *longopt, const char *myoptarg)
 205 {
 206         double a;
 207         u_int rv;
 208         struct timespec ts;
 209         struct timeval tv;
 210         int ticks;
 211         char shortopt[] = "- ";
 212
 213         if (!longopt)
 214                 shortopt[1] = opt;
 215
 216         a = fetchtimeout(opt, longopt, myoptarg, 1);
 217
 218         if (a == 0)
 219                 rv = WD_TO_NEVER;
 220         else
 221                 rv = seconds_to_pow2ns(a);
 222         pow2ns_to_ts(rv, &ts);
 223         tstotv(&tv, &ts);
 224         ticks = tvtohz(&tv);
 225         if (debugging) {
 226                 printf("Timeout for %s%s "
 227                     "is 2^%d nanoseconds "
 228                     "(in: %s sec -> out: %jd sec %ld ns -> %d ticks)\n",
 229                     longopt ? "-" : "", longopt ? longopt : shortopt,
 230                     rv,
 231                     myoptarg, (intmax_t)ts.tv_sec, ts.tv_nsec, ticks);
 232         }
 233         if (ticks <= 0) {
 234                 errx(1, "Timeout for %s%s is too small, please choose a higher timeout.", longopt ? "-" : "", longopt ? longopt : shortopt);
 235         }
 236
 237         return (rv);
 238 }
 239
 240 /*
 241  * Catch signals and begin shutdown process.
 242  */
 243 static void
 244 sighandler(int signum)
 245 {
 246
 247         if (signum == SIGINT || signum == SIGTERM)
 248                 end_program = 1;
 249 }
 250
 251 /*
 252  * Open the watchdog device.
 253  */
 254 static int
 255 watchdog_init(void)
 256 {
 257
 258         if (is_dry_run)
 259                 return 0;
 260
 261         fd = open("/dev/" _PATH_WATCHDOG, O_RDWR);
 262         if (fd >= 0)
 263                 return (0);
 264         warn("Could not open watchdog device");
 265         return (-1);
 266 }
 267
 268 /*
 269  * If we are doing timing, then get the time.
 270  */
 271 static int
 272 watchdog_getuptime(struct timespec *tp)
 273 {
 274         int error;
 275
 276         if (!do_timedog)
 277                 return 0;
 278
 279         error = clock_gettime(CLOCK_UPTIME_FAST, tp);
 280         if (error)
 281                 warn("clock_gettime");
 282         return (error);
 283 }
 284
 285 static long
 286 watchdog_check_dogfunction_time(struct timespec *tp_start,
 287     struct timespec *tp_end)
 288 {
 289         struct timeval tv_start, tv_end, tv_now, tv;
 290         const char *cmd_prefix, *cmd;
 291         struct timespec tp_now;
 292         int sec;
 293
 294         if (!do_timedog)
 295                 return (0);
 296
 297         TIMESPEC_TO_TIMEVAL(&tv_start, tp_start);
 298         TIMESPEC_TO_TIMEVAL(&tv_end, tp_end);
 299         timersub(&tv_end, &tv_start, &tv);
 300         sec = tv.tv_sec;
 301         if (sec < carp_thresh_seconds)
 302                 return (sec);
 303
 304         if (test_cmd) {
 305                 cmd_prefix = "Watchdog program";
 306                 cmd = test_cmd;
 307         } else {
 308                 cmd_prefix = "Watchdog operation";
 309                 cmd = "stat(\"/etc\", &sb)";
 310         }
 311         if (do_syslog)
 312                 syslog(LOG_CRIT, "%s: '%s' took too long: "
 313                     "%d.%06ld seconds >= %d seconds threshold",
 314                     cmd_prefix, cmd, sec, (long)tv.tv_usec,
 315                     carp_thresh_seconds);
 316         else
 317                 warnx("%s: '%s' took too long: "
 318                     "%d.%06ld seconds >= %d seconds threshold",
 319                     cmd_prefix, cmd, sec, (long)tv.tv_usec,
 320                     carp_thresh_seconds);
 321
 322         /*
 323          * Adjust the sleep interval again in case syslog(3) took a non-trivial
 324          * amount of time to run.
 325          */
 326         if (watchdog_getuptime(&tp_now))
 327                 return (sec);
 328         TIMESPEC_TO_TIMEVAL(&tv_now, &tp_now);
 329         timersub(&tv_now, &tv_start, &tv);
 330         sec = tv.tv_sec;
 331
 332         return (sec);
 333 }
 334
 335 /*
 336  * Main program loop which is iterated every second.
 337  */
 338 static void
 339 watchdog_loop(void)
 340 {
 341         struct timespec ts_start, ts_end;
 342         struct stat sb;
 343         long waited;
 344         int error, failed;
 345
 346         while (end_program != 2) {
 347                 failed = 0;
 348
 349                 error = watchdog_getuptime(&ts_start);
 350                 if (error) {
 351                         end_program = 1;
 352                         goto try_end;
 353                 }
 354
 355                 if (test_cmd != NULL)
 356                         failed = system(test_cmd);
 357                 else
 358                         failed = stat("/etc", &sb);
 359
 360                 error = watchdog_getuptime(&ts_end);
 361                 if (error) {
 362                         end_program = 1;
 363                         goto try_end;
 364                 }
 365
 366                 if (failed == 0)
 367                         watchdog_patpat(timeout|WD_ACTIVE);
 368
 369                 waited = watchdog_check_dogfunction_time(&ts_start, &ts_end);
 370                 if (nap - waited > 0)
 371                         sleep(nap - waited);
 372
 373 try_end:
 374                 if (end_program != 0) {
 375                         if (watchdog_onoff(0) == 0) {
 376                                 end_program = 2;
 377                         } else {
 378                                 warnx("Could not stop the watchdog, not exiting");
 379                                 end_program = 0;
 380                         }
 381                 }
 382         }
 383 }
 384
 385 /*
 386  * Reset the watchdog timer. This function must be called periodically
 387  * to keep the watchdog from firing.
 388  */
 389 static int
 390 watchdog_patpat(u_int t)
 391 {
 392
 393         if (is_dry_run)
 394                 return 0;
 395
 396         return ioctl(fd, WDIOCPATPAT, &t);
 397 }
 398
 399 /*
 400  * Toggle the kernel's watchdog. This routine is used to enable and
 401  * disable the watchdog.
 402  */
 403 static int
 404 watchdog_onoff(int onoff)
 405 {
 406         int error;
 407
 408         /* fake successful watchdog op if a dry run */
 409         if (is_dry_run)
 410                 return 0;
 411
 412         if (onoff) {
 413                 /*
 414                  * Call the WDIOC_SETSOFT regardless of softtimeout_set
 415                  * because we'll need to turn it off if someone had turned
 416                  * it on.
 417                  */
 418                 error = ioctl(fd, WDIOC_SETSOFT, &softtimeout_set);
 419                 if (error) {
 420                         warn("setting WDIOC_SETSOFT %d", softtimeout_set);
 421                         return (error);
 422                 }
 423                 error = watchdog_patpat((timeout|WD_ACTIVE));
 424                 if (error) {
 425                         warn("watchdog_patpat failed");
 426                         goto failsafe;
 427                 }
 428                 if (softtimeout_act_set) {
 429                         error = ioctl(fd, WDIOC_SETSOFTTIMEOUTACT,
 430                             &softtimeout_act);
 431                         if (error) {
 432                                 warn("setting WDIOC_SETSOFTTIMEOUTACT %d",
 433                                     softtimeout_act);
 434                                 goto failsafe;
 435                         }
 436                 }
 437                 if (pretimeout_set) {
 438                         error = ioctl(fd, WDIOC_SETPRETIMEOUT, &pretimeout);
 439                         if (error) {
 440                                 warn("setting WDIOC_SETPRETIMEOUT %d",
 441                                     pretimeout);
 442                                 goto failsafe;
 443                         }
 444                 }
 445                 if (pretimeout_act_set) {
 446                         error = ioctl(fd, WDIOC_SETPRETIMEOUTACT,
 447                             &pretimeout_act);
 448                         if (error) {
 449                                 warn("setting WDIOC_SETPRETIMEOUTACT %d",
 450                                     pretimeout_act);
 451                                 goto failsafe;
 452                         }
 453                 }
 454                 /* pat one more time for good measure */
 455                 return watchdog_patpat((timeout|WD_ACTIVE));
 456          } else {
 457                 return watchdog_patpat(exit_timeout);
 458          }
 459 failsafe:
 460         watchdog_patpat(exit_timeout);
 461         return (error);
 462 }
 463
 464 /*
 465  * Tell user how to use the program.
 466  */
 467 static void
 468 usage(void)
 469 {
 470         if (is_daemon)
 471                 fprintf(stderr, "usage:\n"
 472 "  watchdogd [-dnSw] [-e cmd] [-I pidfile] [-s sleep] [-t timeout]\n"
 473 "            [-T script_timeout] [-x exit_timeout]\n"
 474 "            [--debug]\n"
 475 "            [--pretimeout seconds] [-pretimeout-action action]\n"
 476 "            [--softtimeout] [-softtimeout-action action]\n"
 477 );
 478         else
 479                 fprintf(stderr, "usage: watchdog [-d] [-t timeout]\n");
 480         exit(EX_USAGE);
 481 }
 482
 483 static long
 484 fetchtimeout(int opt, const char *longopt, const char *myoptarg, int zero_ok)
 485 {
 486         const char *errstr;
 487         char *p;
 488         long rv;
 489
 490         errstr = NULL;
 491         p = NULL;
 492         errno = 0;
 493         rv = strtol(myoptarg, &p, 0);
 494         if ((p != NULL && *p != '\0') || errno != 0)
 495                 errstr = "is not a number";
 496         if (rv < 0 || (!zero_ok && rv == 0))
 497                 errstr = "must be greater than zero";
 498         if (errstr) {
 499                 if (longopt)
 500                         errx(EX_USAGE, "--%s argument %s", longopt, errstr);
 501                 else
 502                         errx(EX_USAGE, "-%c argument %s", opt, errstr);
 503         }
 504         return (rv);
 505 }
 506
 507 struct act_tbl {
 508         const char *at_act;
 509         int at_value;
 510 };
 511
 512 static const struct act_tbl act_tbl[] = {
 513         { "panic", WD_SOFT_PANIC },
 514         { "ddb", WD_SOFT_DDB },
 515         { "log", WD_SOFT_LOG },
 516         { "printf", WD_SOFT_PRINTF },
 517         { NULL, 0 }
 518 };
 519
 520 static void
 521 timeout_act_error(const char *lopt, const char *badact)
 522 {
 523         char *opts, *oldopts;
 524         int i;
 525
 526         opts = NULL;
 527         for (i = 0; act_tbl[i].at_act != NULL; i++) {
 528                 oldopts = opts;
 529                 if (asprintf(&opts, "%s%s%s",
 530                     oldopts == NULL ? "" : oldopts,
 531                     oldopts == NULL ? "" : ", ",
 532                     act_tbl[i].at_act) == -1)
 533                         err(EX_OSERR, "malloc");
 534                 free(oldopts);
 535         }
 536         warnx("bad --%s argument '%s' must be one of (%s).",
 537             lopt, badact, opts);
 538         usage();
 539 }
 540
 541 /*
 542  * Take a comma separated list of actions and or the flags
 543  * together for the ioctl.
 544  */
 545 static int
 546 timeout_act_str2int(const char *lopt, const char *acts)
 547 {
 548         int i;
 549         char *dupacts, *tofree;
 550         char *o;
 551         int rv = 0;
 552
 553         tofree = dupacts = strdup(acts);
 554         if (!tofree)
 555                 err(EX_OSERR, "malloc");
 556         while ((o = strsep(&dupacts, ",")) != NULL) {
 557                 for (i = 0; act_tbl[i].at_act != NULL; i++) {
 558                         if (!strcmp(o, act_tbl[i].at_act)) {
 559                                 rv |= act_tbl[i].at_value;
 560                                 break;
 561                         }
 562                 }
 563                 if (act_tbl[i].at_act == NULL)
 564                         timeout_act_error(lopt, o);
 565         }
 566         free(tofree);
 567         return rv;
 568 }
 569
 570 int
 571 tstotv(struct timeval *tv, struct timespec *ts)
 572 {
 573
 574         tv->tv_sec = ts->tv_sec;
 575         tv->tv_usec = ts->tv_nsec / 1000;
 576         return 0;
 577 }
 578
 579 /*
 580  * Convert a timeval to a number of ticks.
 581  * Mostly copied from the kernel.
 582  */
 583 int
 584 tvtohz(struct timeval *tv)
 585 {
 586         register unsigned long ticks;
 587         register long sec, usec;
 588         int hz;
 589         size_t hzsize;
 590         int error;
 591         int tick;
 592
 593         hzsize = sizeof(hz);
 594
 595         error = sysctlbyname("kern.hz", &hz, &hzsize, NULL, 0);
 596         if (error)
 597                 err(1, "sysctlbyname kern.hz");
 598
 599         tick = 1000000 / hz;
 600
 601         /*
 602          * If the number of usecs in the whole seconds part of the time
 603          * difference fits in a long, then the total number of usecs will
 604          * fit in an unsigned long.  Compute the total and convert it to
 605          * ticks, rounding up and adding 1 to allow for the current tick
 606          * to expire.  Rounding also depends on unsigned long arithmetic
 607          * to avoid overflow.
 608          *
 609          * Otherwise, if the number of ticks in the whole seconds part of
 610          * the time difference fits in a long, then convert the parts to
 611          * ticks separately and add, using similar rounding methods and
 612          * overflow avoidance.  This method would work in the previous
 613          * case but it is slightly slower and assumes that hz is integral.
 614          *
 615          * Otherwise, round the time difference down to the maximum
 616          * representable value.
 617          *
 618          * If ints have 32 bits, then the maximum value for any timeout in
 619          * 10ms ticks is 248 days.
 620          */
 621         sec = tv->tv_sec;
 622         usec = tv->tv_usec;
 623         if (usec < 0) {
 624                 sec--;
 625                 usec += 1000000;
 626         }
 627         if (sec < 0) {
 628 #ifdef DIAGNOSTIC
 629                 if (usec > 0) {
 630                         sec++;
 631                         usec -= 1000000;
 632                 }
 633                 printf("tvotohz: negative time difference %ld sec %ld usec\n",
 634                     sec, usec);
 635 #endif
 636                 ticks = 1;
 637         } else if (sec <= LONG_MAX / 1000000)
 638                 ticks = (sec * 1000000 + (unsigned long)usec + (tick - 1))
 639                     / tick + 1;
 640         else if (sec <= LONG_MAX / hz)
 641                 ticks = sec * hz
 642                     + ((unsigned long)usec + (tick - 1)) / tick + 1;
 643         else
 644                 ticks = LONG_MAX;
 645         if (ticks > INT_MAX)
 646                 ticks = INT_MAX;
 647         return ((int)ticks);
 648 }
 649
 650 static int
 651 seconds_to_pow2ns(int seconds)
 652 {
 653         uint64_t power;
 654         uint64_t ns;
 655         uint64_t shifted;
 656
 657         if (seconds <= 0)
 658                 errx(1, "seconds %d < 0", seconds);
 659         ns = ((uint64_t)seconds) * 1000000000ULL;
 660         power = flsll(ns);
 661         shifted = 1ULL << power;
 662         if (shifted <= ns) {
 663                 power++;
 664         }
 665         if (debugging) {
 666                 printf("shifted %lld\n", (long long)shifted);
 667                 printf("seconds_to_pow2ns: seconds: %d, ns %lld, power %d\n",
 668                     seconds, (long long)ns, (int)power);
 669         }
 670         return (power);
 671 }
 672
 673
 674 /*
 675  * Handle the few command line arguments supported.
 676  */
 677 static void
 678 parseargs(int argc, char *argv[])
 679 {
 680         struct timespec ts;
 681         int longindex;
 682         int c;
 683         const char *lopt;
 684
 685         /* Get the default value of timeout_sec from the default timeout. */
 686         pow2ns_to_ts(timeout, &ts);
 687         timeout_sec = ts.tv_sec;
 688
 689         /*
 690          * if we end with a 'd' aka 'watchdogd' then we are the daemon program,
 691          * otherwise run as a command line utility.
 692          */
 693         c = strlen(argv[0]);
 694         if (argv[0][c - 1] == 'd')
 695                 is_daemon = 1;
 696
 697         if (is_daemon)
 698                 getopt_shortopts = "I:de:ns:t:ST:wx:?";
 699         else
 700                 getopt_shortopts = "dt:?";
 701
 702         while ((c = getopt_long(argc, argv, getopt_shortopts, longopts,
 703                     &longindex)) != -1) {
 704                 switch (c) {
 705                 case 'I':
 706                         pidfile = optarg;
 707                         break;
 708                 case 'd':
 709                         debugging = 1;
 710                         break;
 711                 case 'e':
 712                         test_cmd = strdup(optarg);
 713                         break;
 714                 case 'n':
 715                         is_dry_run = 1;
 716                         break;
 717 #ifdef notyet
 718                 case 'p':
 719                         passive = 1;
 720                         break;
 721 #endif
 722                 case 's':
 723                         nap = fetchtimeout(c, NULL, optarg, 0);
 724                         break;
 725                 case 'S':
 726                         do_syslog = 0;
 727                         break;
 728                 case 't':
 729                         timeout_sec = atoi(optarg);
 730                         timeout = parse_timeout_to_pow2ns(c, NULL, optarg);
 731                         if (debugging)
 732                                 printf("Timeout is 2^%d nanoseconds\n",
 733                                     timeout);
 734                         break;
 735                 case 'T':
 736                         carp_thresh_seconds =
 737                             fetchtimeout(c, "NULL", optarg, 0);
 738                         break;
 739                 case 'w':
 740                         do_timedog = 1;
 741                         break;
 742                 case 'x':
 743                         exit_timeout = parse_timeout_to_pow2ns(c, NULL, optarg);
 744                         if (exit_timeout != 0)
 745                                 exit_timeout |= WD_ACTIVE;
 746                         break;
 747                 case 0:
 748                         lopt = longopts[longindex].name;
 749                         if (!strcmp(lopt, "pretimeout")) {
 750                                 pretimeout = fetchtimeout(0, lopt, optarg, 0);
 751                         } else if (!strcmp(lopt, "pretimeout-action")) {
 752                                 pretimeout_act = timeout_act_str2int(lopt,
 753                                     optarg);
 754                         } else if (!strcmp(lopt, "softtimeout-action")) {
 755                                 softtimeout_act = timeout_act_str2int(lopt,
 756                                     optarg);
 757                         } else {
 758                 /*              warnx("bad option at index %d: %s", optind,
 759                                     argv[optind]);
 760                                 usage();
 761                                 */
 762                         }
 763                         break;
 764                 case '?':
 765                 default:
 766                         usage();
 767                         /* NOTREACHED */
 768                 }
 769         }
 770
 771         if (nap > timeout_sec / 2)
 772                 nap = timeout_sec / 2;
 773
 774         if (carp_thresh_seconds == -1)
 775                 carp_thresh_seconds = nap;
 776
 777         if (argc != optind)
 778                 errx(EX_USAGE, "extra arguments.");
 779         if (is_daemon && timeout < WD_TO_1SEC)
 780                 errx(EX_USAGE, "-t argument is less than one second.");
 781         if (pretimeout_set) {
 782                 if (pretimeout >= timeout_sec) {
 783                         errx(EX_USAGE,
 784                             "pretimeout (%d) >= timeout (%d -> %ld)\n"
 785                             "see manual section TIMEOUT RESOLUTION",
 786                             pretimeout, timeout_sec, (long)ts.tv_sec);
 787                 }
 788         }
 789 }