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   1 .\" Copyright (c) 1996
   2 .\"     Julian Elischer <julian@FreeBSD.org>.  All rights reserved.
   3 .\"
   4 .\" Redistribution and use in source and binary forms, with or without
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   6 .\" are met:
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   9 .\"
  10 .\" 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
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  13 .\"
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  18 .\" FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19 .\" DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20 .\" OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21 .\" HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22 .\" LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23 .\" OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24 .\" SUCH DAMAGE.
  25 .\"
  26 .\" $FreeBSD$
  27 .\"
  28 .Dd October 22, 2014
  29 .Dt DA 4
  30 .Os
  31 .Sh NAME
  32 .Nm da
  33 .Nd SCSI Direct Access device driver
  34 .Sh SYNOPSIS
  35 .Cd device da
  36 .Sh DESCRIPTION
  37 The
  38 .Nm
  39 driver provides support for all
  40 .Tn SCSI
  41 devices of the direct access class that are attached to the system
  42 through a supported
  43 .Tn SCSI
  44 Host Adapter.
  45 The direct access class includes disk, magneto-optical,
  46 and solid-state devices.
  47 .Pp
  48 A
  49 .Tn SCSI
  50 Host
  51 adapter must also be separately configured into the system
  52 before a
  53 .Tn SCSI
  54 direct access device can be configured.
  55 .Sh CACHE EFFECTS
  56 Many direct access devices are equipped with read and/or write caches.
  57 Parameters affecting the device's cache are stored in mode page 8,
  58 the caching control page.
  59 Mode pages can be examined and modified via the
  60 .Xr camcontrol 8
  61 utility.
  62 .Pp
  63 The read cache is used to store data from device-initiated read ahead
  64 operations as well as frequently used data.
  65 The read cache is transparent
  66 to the user and can be enabled without any adverse effect.
  67 Most devices
  68 with a read cache come from the factory with it enabled.
  69 The read cache can be disabled by setting the
  70 .Tn RCD
  71 (Read Cache Disable) bit in the caching control mode page.
  72 .Pp
  73 The write cache can greatly decrease the latency of write operations
  74 and allows the device to reorganize writes to increase efficiency and
  75 performance.
  76 This performance gain comes at a price.
  77 Should the device
  78 lose power while its cache contains uncommitted write operations, these
  79 writes will be lost.
  80 The effect of a loss of write transactions on
  81 a file system is non-deterministic and can cause corruption.
  82 Most
  83 devices age write transactions to limit vulnerability to a few transactions
  84 recently reported as complete, but it is none-the-less recommended that
  85 systems with write cache enabled devices reside on an Uninterruptible
  86 Power Supply (UPS).
  87 The
  88 .Nm
  89 device driver ensures that the cache and media are synchronized upon
  90 final close of the device or an unexpected shutdown (panic) event.
  91 This ensures that it is safe to disconnect power once the operating system
  92 has reported that it has halted.
  93 The write cache can be enabled by setting the
  94 .Tn WCE
  95 (Write Cache Enable) bit in the caching control mode page.
  96 .Sh TAGGED QUEUING
  97 The
  98 .Nm
  99 device driver will take full advantage of the SCSI feature known as tagged
 100 queueing.
 101 Tagged queueing allows the device to process multiple transactions
 102 concurrently, often re-ordering them to reduce the number and length of
 103 seeks.
 104 To ensure that transactions to distant portions of the media,
 105 which may be deferred indefinitely by servicing requests nearer the current
 106 head position, are completed in a timely fashion, an ordered tagged
 107 transaction is sent every 15 seconds during continuous device operation.
 108 .Sh BAD BLOCK RECOVERY
 109 Direct Access devices have the capability of mapping out portions of
 110 defective media.
 111 Media recovery parameters are located in mode page 1,
 112 the Read-Write Error Recovery mode page.
 113 The most important media
 114 remapping features are 'Auto Write Reallocation' and 'Auto Read
 115 Reallocation' which can be enabled via the AWRE and ARRE bits,
 116 respectively, of the Read-Write Error Recovery page.
 117 Many devices do not ship from the factory with these feature enabled.
 118 Mode pages can be examined and modified
 119 via the
 120 .Xr camcontrol 8
 121 utility.
 122 .Sh KERNEL CONFIGURATION
 123 It is only necessary to explicitly configure one
 124 .Nm
 125 device; data structures are dynamically allocated as disks are found
 126 on the
 127 .Tn SCSI
 128 bus.
 129 .Sh SYSCTL VARIABLES
 130 The following variables are available as both
 131 .Xr sysctl 8
 132 variables and
 133 .Xr loader 8
 134 tunables:
 135 .Bl -tag -width 12
 136 .It kern.cam.da.retry_count
 137 .Pp
 138 This variable determines how many times the
 139 .Nm
 140 driver will retry a READ or WRITE command.
 141 This does not affect the number of retries used during probe time or for
 142 the
 143 .Nm
 144 driver dump routine.
 145 This value currently defaults to 4.
 146 .It kern.cam.da.default_timeout
 147 .Pp
 148 This variable determines how long the
 149 .Nm
 150 driver will wait before timing out an outstanding command.
 151 The units for this value are seconds, and the default is currently 60
 152 seconds.
 153 .It Va kern.cam.sort_io_queue
 154 .It Va kern.cam.da. Ns Ar X Ns Va .sort_io_queue
 155 .Pp
 156 These variables determine whether request queue should be sorted trying
 157 to optimize head seeks.
 158 Set to 1 to enable sorting, 0 to disable, -1 to leave it as-is.
 159 The default is sorting enabled for HDDs and disabled for SSDs.
 160 .It kern.cam.da.%d.minimum_cmd_size
 161 .Pp
 162 This variable determines what the minimum READ/WRITE CDB size is for a
 163 given
 164 .Nm
 165 unit.
 166 (The %d above denotes the unit number of the
 167 .Nm
 168 driver instance, e.g.\& 1, 2, 4, 8, etc.)
 169 Valid minimum command size values are 6, 10, 12 and 16 bytes.
 170 The default is 6 bytes.
 171 .Pp
 172 The
 173 .Nm
 174 driver issues a CAM Path Inquiry CCB at probe time to determine whether the
 175 protocol the device in question speaks (e.g.\& ATAPI) typically does not allow
 176 6 byte commands.
 177 If it does not, the
 178 .Nm
 179 driver will default to using at least 10 byte CDBs.
 180 If a 6 byte READ or WRITE fails with an ILLEGAL REQUEST error, the
 181 .Nm
 182 driver will then increase the default CDB size for the device to 10 bytes and
 183 retry the command.
 184 CDB size is always
 185 chosen as the smallest READ/WRITE CDB that will satisfy the specified minimum
 186 command size, and the LBA and length of the READ or WRITE in question.
 187 (e.g., a write to an LBA larger than 2^32 will require a 16 byte CDB.)
 188 .El
 189 .Sh NOTES
 190 If a device becomes invalidated (media is removed, device becomes unresponsive)
 191 the disklabel and information held within the kernel about the device will
 192 be invalidated.
 193 To avoid corruption of a newly inserted piece of media or
 194 a replacement device, all accesses to the device will be discarded until
 195 the last file descriptor referencing the old device is closed.
 196 During this period, all new open attempts will be rejected.
 197 .Sh FILES
 198 .Bl -tag -width ".Pa /dev/da*" -compact
 199 .It Pa /dev/da*
 200 SCSI disk device nodes
 201 .El
 202 .Sh DIAGNOSTICS
 203 None.
 204 .Sh SEE ALSO
 205 .Xr ada 4 ,
 206 .Xr cam 4 ,
 207 .Xr geom 4 ,
 208 .Xr bsdlabel 8 ,
 209 .Xr fdisk 8
 210 .Sh HISTORY
 211 The
 212 .Nm
 213 driver was written for the
 214 .Tn CAM
 215 .Tn SCSI
 216 subsystem by
 217 .An Justin T. Gibbs .
 218 Many ideas were gleaned from the
 219 .Nm sd
 220 device driver written and ported from
 221 .Tn Mach
 222 2.5
 223 by
 224 .An Julian Elischer .