sys/arm/allwinner/aintc.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2012 Ganbold Tsagaankhuu <ganbold@freebsd.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include <sys/cdefs.h>
  28 __FBSDID("$FreeBSD$");
  29
  30 #include <sys/param.h>
  31 #include <sys/systm.h>
  32 #include <sys/bus.h>
  33 #include <sys/kernel.h>
  34 #include <sys/ktr.h>
  35 #include <sys/module.h>
  36 #include <sys/rman.h>
  37 #include <machine/bus.h>
  38 #include <machine/intr.h>
  39
  40 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  41 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  42 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  43 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  44
  45 /**
  46  * Interrupt controller registers
  47  *
  48  */
  49 #define SW_INT_VECTOR_REG               0x00
  50 #define SW_INT_BASE_ADR_REG             0x04
  51 #define SW_INT_PROTECTION_REG           0x08
  52 #define SW_INT_NMI_CTRL_REG             0x0c
  53
  54 #define SW_INT_IRQ_PENDING_REG0         0x10
  55 #define SW_INT_IRQ_PENDING_REG1         0x14
  56 #define SW_INT_IRQ_PENDING_REG2         0x18
  57
  58 #define SW_INT_FIQ_PENDING_REG0         0x20
  59 #define SW_INT_FIQ_PENDING_REG1         0x24
  60 #define SW_INT_FIQ_PENDING_REG2         0x28
  61
  62 #define SW_INT_SELECT_REG0              0x30
  63 #define SW_INT_SELECT_REG1              0x34
  64 #define SW_INT_SELECT_REG2              0x38
  65
  66 #define SW_INT_ENABLE_REG0              0x40
  67 #define SW_INT_ENABLE_REG1              0x44
  68 #define SW_INT_ENABLE_REG2              0x48
  69
  70 #define SW_INT_MASK_REG0                0x50
  71 #define SW_INT_MASK_REG1                0x54
  72 #define SW_INT_MASK_REG2                0x58
  73
  74 #define SW_INT_IRQNO_ENMI               0
  75
  76 #define SW_INT_IRQ_PENDING_REG(_b)      (0x10 + ((_b) * 4))
  77 #define SW_INT_FIQ_PENDING_REG(_b)      (0x20 + ((_b) * 4))
  78 #define SW_INT_SELECT_REG(_b)           (0x30 + ((_b) * 4))
  79 #define SW_INT_ENABLE_REG(_b)           (0x40 + ((_b) * 4))
  80 #define SW_INT_MASK_REG(_b)             (0x50 + ((_b) * 4))
  81
  82 struct a10_aintc_softc {
  83         device_t                sc_dev;
  84         struct resource *       aintc_res;
  85         bus_space_tag_t         aintc_bst;
  86         bus_space_handle_t      aintc_bsh;
  87         uint8_t                 ver;
  88 };
  89
  90 static struct a10_aintc_softc *a10_aintc_sc = NULL;
  91
  92 #define aintc_read_4(reg)       \
  93         bus_space_read_4(a10_aintc_sc->aintc_bst, a10_aintc_sc->aintc_bsh, reg)
  94 #define aintc_write_4(reg, val)         \
  95         bus_space_write_4(a10_aintc_sc->aintc_bst, a10_aintc_sc->aintc_bsh, reg, val)
  96
  97 static int
  98 a10_aintc_probe(device_t dev)
  99 {
 100
 101         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
 102                 return (ENXIO);
 103
 104         if (!ofw_bus_is_compatible(dev, "allwinner,sun4i-ic"))
 105                 return (ENXIO);
 106         device_set_desc(dev, "A10 AINTC Interrupt Controller");
 107         return (BUS_PROBE_DEFAULT);
 108 }
 109
 110 static int
 111 a10_aintc_attach(device_t dev)
 112 {
 113         struct a10_aintc_softc *sc = device_get_softc(dev);
 114         int rid = 0;
 115         int i;
 116
 117         sc->sc_dev = dev;
 118
 119         if (a10_aintc_sc)
 120                 return (ENXIO);
 121
 122         sc->aintc_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid, RF_ACTIVE);
 123         if (!sc->aintc_res) {
 124                 device_printf(dev, "could not allocate resource\n");
 125                 return (ENXIO);
 126         }
 127
 128         sc->aintc_bst = rman_get_bustag(sc->aintc_res);
 129         sc->aintc_bsh = rman_get_bushandle(sc->aintc_res);
 130
 131         a10_aintc_sc = sc;
 132
 133         /* Disable & clear all interrupts */
 134         for (i = 0; i < 3; i++) {
 135                 aintc_write_4(SW_INT_ENABLE_REG(i), 0);
 136                 aintc_write_4(SW_INT_MASK_REG(i), 0xffffffff);
 137         }
 138         /* enable protection mode*/
 139         aintc_write_4(SW_INT_PROTECTION_REG, 0x01);
 140
 141         /* config the external interrupt source type*/
 142         aintc_write_4(SW_INT_NMI_CTRL_REG, 0x00);
 143
 144         return (0);
 145 }
 146
 147 static device_method_t a10_aintc_methods[] = {
 148         DEVMETHOD(device_probe,         a10_aintc_probe),
 149         DEVMETHOD(device_attach,        a10_aintc_attach),
 150         { 0, 0 }
 151 };
 152
 153 static driver_t a10_aintc_driver = {
 154         "aintc",
 155         a10_aintc_methods,
 156         sizeof(struct a10_aintc_softc),
 157 };
 158
 159 static devclass_t a10_aintc_devclass;
 160
 161 DRIVER_MODULE(aintc, simplebus, a10_aintc_driver, a10_aintc_devclass, 0, 0);
 162
 163 int
 164 arm_get_next_irq(int last_irq)
 165 {
 166         uint32_t value;
 167         int i, b;
 168
 169         for (i = 0; i < 3; i++) {
 170                 value = aintc_read_4(SW_INT_IRQ_PENDING_REG(i));
 171                 for (b = 0; b < 32; b++)
 172                         if (value & (1 << b)) {
 173                                 return (i * 32 + b);
 174                         }
 175         }
 176
 177         return (-1);
 178 }
 179
 180 void
 181 arm_mask_irq(uintptr_t nb)
 182 {
 183         uint32_t bit, block, value;
 184
 185         bit = (nb % 32);
 186         block = (nb / 32);
 187
 188         value = aintc_read_4(SW_INT_ENABLE_REG(block));
 189         value &= ~(1 << bit);
 190         aintc_write_4(SW_INT_ENABLE_REG(block), value);
 191
 192         value = aintc_read_4(SW_INT_MASK_REG(block));
 193         value |= (1 << bit);
 194         aintc_write_4(SW_INT_MASK_REG(block), value);
 195 }
 196
 197 void
 198 arm_unmask_irq(uintptr_t nb)
 199 {
 200         uint32_t bit, block, value;
 201
 202         bit = (nb % 32);
 203         block = (nb / 32);
 204
 205         value = aintc_read_4(SW_INT_ENABLE_REG(block));
 206         value |= (1 << bit);
 207         aintc_write_4(SW_INT_ENABLE_REG(block), value);
 208
 209         value = aintc_read_4(SW_INT_MASK_REG(block));
 210         value &= ~(1 << bit);
 211         aintc_write_4(SW_INT_MASK_REG(block), value);
 212
 213         if(nb == SW_INT_IRQNO_ENMI) /* must clear pending bit when enabled */
 214                 aintc_write_4(SW_INT_IRQ_PENDING_REG(0), (1 << SW_INT_IRQNO_ENMI));
 215 }