sys/arm/arm/nexus.c

   1 /*-
   2  * Copyright 1998 Massachusetts Institute of Technology
   3  *
   4  * Permission to use, copy, modify, and distribute this software and
   5  * its documentation for any purpose and without fee is hereby
   6  * granted, provided that both the above copyright notice and this
   7  * permission notice appear in all copies, that both the above
   8  * copyright notice and this permission notice appear in all
   9  * supporting documentation, and that the name of M.I.T. not be used
  10  * in advertising or publicity pertaining to distribution of the
  11  * software without specific, written prior permission.  M.I.T. makes
  12  * no representations about the suitability of this software for any
  13  * purpose.  It is provided "as is" without express or implied
  14  * warranty.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY M.I.T. ``AS IS''.  M.I.T. DISCLAIMS
  17  * ALL EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES WITH REGARD TO THIS SOFTWARE,
  18  * INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  19  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. IN NO EVENT
  20  * SHALL M.I.T. BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
  21  * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
  22  * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF
  23  * USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND
  24  * ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  25  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT
  26  * OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  27  * SUCH DAMAGE.
  28  *
  29  */
  30
  31 /*
  32  * This code implements a `root nexus' for Arm Architecture
  33  * machines.  The function of the root nexus is to serve as an
  34  * attachment point for both processors and buses, and to manage
  35  * resources which are common to all of them.  In particular,
  36  * this code implements the core resource managers for interrupt
  37  * requests, DMA requests (which rightfully should be a part of the
  38  * ISA code but it's easier to do it here for now), I/O port addresses,
  39  * and I/O memory address space.
  40  */
  41
  42 #include <sys/cdefs.h>
  43 __FBSDID("$FreeBSD$");
  44
  45 #include <sys/param.h>
  46 #include <sys/systm.h>
  47 #include <sys/bus.h>
  48 #include <sys/kernel.h>
  49 #include <sys/malloc.h>
  50 #include <sys/module.h>
  51 #include <machine/bus.h>
  52 #include <sys/rman.h>
  53 #include <sys/interrupt.h>
  54
  55 #include <machine/vmparam.h>
  56 #include <machine/pcb.h>
  57 #include <vm/vm.h>
  58 #include <vm/pmap.h>
  59
  60 #include <machine/resource.h>
  61 #include <machine/intr.h>
  62
  63 #include "opt_platform.h"
  64
  65 #ifdef FDT
  66 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  67 #include <machine/fdt.h>
  68 #include "ofw_bus_if.h"
  69 #endif
  70
  71 static MALLOC_DEFINE(M_NEXUSDEV, "nexusdev", "Nexus device");
  72
  73 struct nexus_device {
  74         struct resource_list    nx_resources;
  75 };
  76
  77 #define DEVTONX(dev)    ((struct nexus_device *)device_get_ivars(dev))
  78
  79 static struct rman mem_rman;
  80
  81 static  int nexus_probe(device_t);
  82 static  int nexus_attach(device_t);
  83 static  int nexus_print_child(device_t, device_t);
  84 static  device_t nexus_add_child(device_t, u_int, const char *, int);
  85 static  struct resource *nexus_alloc_resource(device_t, device_t, int, int *,
  86     u_long, u_long, u_long, u_int);
  87 static  int nexus_activate_resource(device_t, device_t, int, int,
  88     struct resource *);
  89 static int nexus_config_intr(device_t dev, int irq, enum intr_trigger trig,
  90     enum intr_polarity pol);
  91 static  int nexus_deactivate_resource(device_t, device_t, int, int,
  92     struct resource *);
  93
  94 static int nexus_setup_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *res,
  95     int flags, driver_filter_t *filt, driver_intr_t *intr, void *arg, void **cookiep);
  96 static int nexus_teardown_intr(device_t, device_t, struct resource *, void *);
  97
  98 #ifdef FDT
  99 static int nexus_ofw_map_intr(device_t dev, device_t child, phandle_t iparent,
 100     int icells, pcell_t *intr);
 101 #endif
 102
 103 static device_method_t nexus_methods[] = {
 104         /* Device interface */
 105         DEVMETHOD(device_probe,         nexus_probe),
 106         DEVMETHOD(device_attach,        nexus_attach),
 107         /* Bus interface */
 108         DEVMETHOD(bus_print_child,      nexus_print_child),
 109         DEVMETHOD(bus_add_child,        nexus_add_child),
 110         DEVMETHOD(bus_alloc_resource,   nexus_alloc_resource),
 111         DEVMETHOD(bus_activate_resource,        nexus_activate_resource),
 112         DEVMETHOD(bus_config_intr,      nexus_config_intr),
 113         DEVMETHOD(bus_deactivate_resource,      nexus_deactivate_resource),
 114         DEVMETHOD(bus_setup_intr,       nexus_setup_intr),
 115         DEVMETHOD(bus_teardown_intr,    nexus_teardown_intr),
 116 #ifdef FDT
 117         DEVMETHOD(ofw_bus_map_intr,     nexus_ofw_map_intr),
 118 #endif
 119         { 0, 0 }
 120 };
 121
 122 static devclass_t nexus_devclass;
 123 static driver_t nexus_driver = {
 124         "nexus",
 125         nexus_methods,
 126         1                       /* no softc */
 127 };
 128 EARLY_DRIVER_MODULE(nexus, root, nexus_driver, nexus_devclass, 0, 0,
 129     BUS_PASS_BUS + BUS_PASS_ORDER_EARLY);
 130
 131 static int
 132 nexus_probe(device_t dev)
 133 {
 134
 135         device_quiet(dev);      /* suppress attach message for neatness */
 136
 137         return (BUS_PROBE_DEFAULT);
 138 }
 139
 140 static int
 141 nexus_attach(device_t dev)
 142 {
 143
 144         mem_rman.rm_start = 0;
 145         mem_rman.rm_end = ~0ul;
 146         mem_rman.rm_type = RMAN_ARRAY;
 147         mem_rman.rm_descr = "I/O memory addresses";
 148         if (rman_init(&mem_rman) || rman_manage_region(&mem_rman, 0, ~0))
 149                 panic("nexus_probe mem_rman");
 150
 151         /*
 152          * First, deal with the children we know about already
 153          */
 154         bus_generic_probe(dev);
 155         bus_generic_attach(dev);
 156
 157         return (0);
 158 }
 159
 160 static int
 161 nexus_print_child(device_t bus, device_t child)
 162 {
 163         int retval = 0;
 164
 165         retval += bus_print_child_header(bus, child);
 166         retval += printf("\n");
 167
 168         return (retval);
 169 }
 170
 171 static device_t
 172 nexus_add_child(device_t bus, u_int order, const char *name, int unit)
 173 {
 174         device_t child;
 175         struct nexus_device *ndev;
 176
 177         ndev = malloc(sizeof(struct nexus_device), M_NEXUSDEV, M_NOWAIT|M_ZERO);
 178         if (!ndev)
 179                 return (0);
 180         resource_list_init(&ndev->nx_resources);
 181
 182         child = device_add_child_ordered(bus, order, name, unit);
 183
 184         /* should we free this in nexus_child_detached? */
 185         device_set_ivars(child, ndev);
 186
 187         return (child);
 188 }
 189
 190
 191 /*
 192  * Allocate a resource on behalf of child.  NB: child is usually going to be a
 193  * child of one of our descendants, not a direct child of nexus0.
 194  * (Exceptions include footbridge.)
 195  */
 196 static struct resource *
 197 nexus_alloc_resource(device_t bus, device_t child, int type, int *rid,
 198     u_long start, u_long end, u_long count, u_int flags)
 199 {
 200         struct resource *rv;
 201         struct rman *rm;
 202         int needactivate = flags & RF_ACTIVE;
 203
 204         switch (type) {
 205         case SYS_RES_MEMORY:
 206         case SYS_RES_IOPORT:
 207                 rm = &mem_rman;
 208                 break;
 209
 210         default:
 211                 return (0);
 212         }
 213
 214         rv = rman_reserve_resource(rm, start, end, count, flags, child);
 215         if (rv == 0)
 216                 return (0);
 217
 218         rman_set_rid(rv, *rid);
 219         rman_set_bushandle(rv, rman_get_start(rv));
 220
 221         if (needactivate) {
 222                 if (bus_activate_resource(child, type, *rid, rv)) {
 223                         rman_release_resource(rv);
 224                         return (0);
 225                 }
 226         }
 227
 228         return (rv);
 229 }
 230
 231 static int
 232 nexus_config_intr(device_t dev, int irq, enum intr_trigger trig,
 233     enum intr_polarity pol)
 234 {
 235         int ret = ENODEV;
 236
 237         if (arm_config_irq)
 238                 ret = (*arm_config_irq)(irq, trig, pol);
 239
 240         return (ret);
 241 }
 242
 243 static int
 244 nexus_setup_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *res, int flags,
 245     driver_filter_t *filt, driver_intr_t *intr, void *arg, void **cookiep)
 246 {
 247         int irq;
 248
 249         if ((rman_get_flags(res) & RF_SHAREABLE) == 0)
 250                 flags |= INTR_EXCL;
 251
 252         for (irq = rman_get_start(res); irq <= rman_get_end(res); irq++) {
 253                 arm_setup_irqhandler(device_get_nameunit(child),
 254                     filt, intr, arg, irq, flags, cookiep);
 255                 arm_unmask_irq(irq);
 256         }
 257         return (0);
 258 }
 259
 260 static int
 261 nexus_teardown_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *r, void *ih)
 262 {
 263
 264         return (arm_remove_irqhandler(rman_get_start(r), ih));
 265 }
 266
 267
 268 static int
 269 nexus_activate_resource(device_t bus, device_t child, int type, int rid,
 270     struct resource *r)
 271 {
 272         int err;
 273         bus_addr_t paddr;
 274         bus_size_t psize;
 275         bus_space_handle_t vaddr;
 276
 277         if ((err = rman_activate_resource(r)) != 0)
 278                 return (err);
 279
 280         /*
 281          * If this is a memory resource, map it into the kernel.
 282          */
 283         if (type == SYS_RES_MEMORY || type == SYS_RES_IOPORT) {
 284                 paddr = (bus_addr_t)rman_get_start(r);
 285                 psize = (bus_size_t)rman_get_size(r);
 286 #ifdef FDT
 287                 err = bus_space_map(fdtbus_bs_tag, paddr, psize, 0, &vaddr);
 288                 if (err != 0) {
 289                         rman_deactivate_resource(r);
 290                         return (err);
 291                 }
 292                 rman_set_bustag(r, fdtbus_bs_tag);
 293 #else
 294                 vaddr = (bus_space_handle_t)pmap_mapdev((vm_offset_t)paddr,
 295                     (vm_size_t)psize);
 296                 if (vaddr == 0) {
 297                         rman_deactivate_resource(r);
 298                         return (ENOMEM);
 299                 }
 300                 rman_set_bustag(r, (void *)1);
 301 #endif
 302                 rman_set_virtual(r, (void *)vaddr);
 303                 rman_set_bushandle(r, vaddr);
 304         }
 305         return (0);
 306 }
 307
 308 static int
 309 nexus_deactivate_resource(device_t bus, device_t child, int type, int rid,
 310     struct resource *r)
 311 {
 312         bus_size_t psize;
 313         bus_space_handle_t vaddr;
 314
 315         psize = (bus_size_t)rman_get_size(r);
 316         vaddr = rman_get_bushandle(r);
 317
 318         if (vaddr != 0) {
 319 #ifdef FDT
 320                 bus_space_unmap(fdtbus_bs_tag, vaddr, psize);
 321 #else
 322                 pmap_unmapdev((vm_offset_t)vaddr, (vm_size_t)psize);
 323 #endif
 324                 rman_set_virtual(r, NULL);
 325                 rman_set_bushandle(r, 0);
 326         }
 327
 328         return (rman_deactivate_resource(r));
 329 }
 330
 331 #ifdef FDT
 332 static int
 333 nexus_ofw_map_intr(device_t dev, device_t child, phandle_t iparent, int icells,
 334     pcell_t *intr)
 335 {
 336         fdt_pic_decode_t intr_decode;
 337         phandle_t intr_parent;
 338         int i, rv, interrupt, trig, pol;
 339
 340         intr_parent = OF_node_from_xref(iparent);
 341         for (i = 0; i < icells; i++)
 342                 intr[i] = cpu_to_fdt32(intr[i]);
 343
 344         for (i = 0; fdt_pic_table[i] != NULL; i++) {
 345                 intr_decode = fdt_pic_table[i];
 346                 rv = intr_decode(intr_parent, intr, &interrupt, &trig, &pol);
 347
 348                 if (rv == 0) {
 349                         /* This was recognized as our PIC and decoded. */
 350                         interrupt = FDT_MAP_IRQ(intr_parent, interrupt);
 351                         return (interrupt);
 352                 }
 353         }
 354
 355         /* Not in table, so guess */
 356         interrupt = FDT_MAP_IRQ(intr_parent, fdt32_to_cpu(intr[0]));
 357
 358         return (interrupt);
 359 }
 360 #endif
 361