sys/arm/at91/at91_pio.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2006 M. Warner Losh.  All rights reserved.
   3  * Copyright (C) 2012 Ian Lepore. All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include "opt_platform.h"
  28
  29 #include <sys/cdefs.h>
  30 __FBSDID("$FreeBSD$");
  31
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/systm.h>
  34 #include <sys/bus.h>
  35 #include <sys/conf.h>
  36 #include <sys/kernel.h>
  37 #include <sys/lock.h>
  38 #include <sys/mbuf.h>
  39 #include <sys/malloc.h>
  40 #include <sys/module.h>
  41 #include <sys/poll.h>
  42 #include <sys/rman.h>
  43 #include <sys/selinfo.h>
  44 #include <sys/sx.h>
  45 #include <sys/uio.h>
  46 #include <machine/at91_gpio.h>
  47 #include <machine/bus.h>
  48
  49 #include <arm/at91/at91reg.h>
  50 #include <arm/at91/at91_pioreg.h>
  51 #include <arm/at91/at91_piovar.h>
  52
  53 #ifdef FDT
  54 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  55 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  56 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  57 #endif
  58
  59 #define MAX_CHANGE      64
  60
  61 struct at91_pio_softc
  62 {
  63         device_t dev;                   /* Myself */
  64         void *intrhand;                 /* Interrupt handle */
  65         struct resource *irq_res;       /* IRQ resource */
  66         struct resource *mem_res;       /* Memory resource */
  67         struct sx sc_mtx;               /* basically a perimeter lock */
  68         struct cdev *cdev;
  69         struct selinfo selp;
  70         int buflen;
  71         uint8_t buf[MAX_CHANGE];
  72         int flags;
  73 #define OPENED 1
  74 };
  75
  76 static inline uint32_t
  77 RD4(struct at91_pio_softc *sc, bus_size_t off)
  78 {
  79
  80         return (bus_read_4(sc->mem_res, off));
  81 }
  82
  83 static inline void
  84 WR4(struct at91_pio_softc *sc, bus_size_t off, uint32_t val)
  85 {
  86
  87         bus_write_4(sc->mem_res, off, val);
  88 }
  89
  90 #define AT91_PIO_LOCK(_sc)              sx_xlock(&(_sc)->sc_mtx)
  91 #define AT91_PIO_UNLOCK(_sc)            sx_xunlock(&(_sc)->sc_mtx)
  92 #define AT91_PIO_LOCK_INIT(_sc) \
  93         sx_init(&_sc->sc_mtx, device_get_nameunit(_sc->dev))
  94 #define AT91_PIO_LOCK_DESTROY(_sc)      sx_destroy(&_sc->sc_mtx);
  95 #define AT91_PIO_ASSERT_LOCKED(_sc)     sx_assert(&_sc->sc_mtx, SA_XLOCKED);
  96 #define AT91_PIO_ASSERT_UNLOCKED(_sc)   sx_assert(&_sc->sc_mtx, SA_UNLOCKED);
  97 #define CDEV2SOFTC(dev)                 ((dev)->si_drv1)
  98
  99 static devclass_t at91_pio_devclass;
 100
 101 /* bus entry points */
 102
 103 static int at91_pio_probe(device_t dev);
 104 static int at91_pio_attach(device_t dev);
 105 static int at91_pio_detach(device_t dev);
 106 static void at91_pio_intr(void *);
 107
 108 /* helper routines */
 109 static int at91_pio_activate(device_t dev);
 110 static void at91_pio_deactivate(device_t dev);
 111
 112 /* cdev routines */
 113 static d_open_t at91_pio_open;
 114 static d_close_t at91_pio_close;
 115 static d_read_t at91_pio_read;
 116 static d_poll_t at91_pio_poll;
 117 static d_ioctl_t at91_pio_ioctl;
 118
 119 static struct cdevsw at91_pio_cdevsw =
 120 {
 121         .d_version = D_VERSION,
 122         .d_open = at91_pio_open,
 123         .d_close = at91_pio_close,
 124         .d_read = at91_pio_read,
 125         .d_poll = at91_pio_poll,
 126         .d_ioctl = at91_pio_ioctl
 127 };
 128
 129 static int
 130 at91_pio_probe(device_t dev)
 131 {
 132         const char *name;
 133 #ifdef FDT
 134         if (!ofw_bus_is_compatible(dev, "atmel,at91rm9200-gpio"))
 135                 return (ENXIO);
 136 #endif
 137         switch (device_get_unit(dev)) {
 138         case 0:
 139                 name = "PIOA";
 140                 break;
 141         case 1:
 142                 name = "PIOB";
 143                 break;
 144         case 2:
 145                 name = "PIOC";
 146                 break;
 147         case 3:
 148                 name = "PIOD";
 149                 break;
 150         case 4:
 151                 name = "PIOE";
 152                 break;
 153         case 5:
 154                 name = "PIOF";
 155                 break;
 156         default:
 157                 name = "PIO";
 158                 break;
 159         }
 160         device_set_desc(dev, name);
 161         return (0);
 162 }
 163
 164 static int
 165 at91_pio_attach(device_t dev)
 166 {
 167         struct at91_pio_softc *sc;
 168         int err;
 169
 170         sc = device_get_softc(dev);
 171         sc->dev = dev;
 172         err = at91_pio_activate(dev);
 173         if (err)
 174                 goto out;
 175
 176         if (bootverbose)
 177                 device_printf(dev, "ABSR: %#x OSR: %#x PSR:%#x ODSR: %#x\n",
 178                     RD4(sc, PIO_ABSR), RD4(sc, PIO_OSR), RD4(sc, PIO_PSR),
 179                     RD4(sc, PIO_ODSR));
 180         AT91_PIO_LOCK_INIT(sc);
 181
 182         /*
 183          * Activate the interrupt, but disable all interrupts in the hardware.
 184          */
 185         WR4(sc, PIO_IDR, 0xffffffff);
 186         err = bus_setup_intr(dev, sc->irq_res, INTR_TYPE_MISC,
 187             NULL, at91_pio_intr, sc, &sc->intrhand);
 188         if (err) {
 189                 AT91_PIO_LOCK_DESTROY(sc);
 190                 goto out;
 191         }
 192         sc->cdev = make_dev(&at91_pio_cdevsw, device_get_unit(dev), UID_ROOT,
 193             GID_WHEEL, 0600, "pio%d", device_get_unit(dev));
 194         if (sc->cdev == NULL) {
 195                 err = ENOMEM;
 196                 goto out;
 197         }
 198         sc->cdev->si_drv1 = sc;
 199 out:
 200         if (err)
 201                 at91_pio_deactivate(dev);
 202         return (err);
 203 }
 204
 205 static int
 206 at91_pio_detach(device_t dev)
 207 {
 208
 209         return (EBUSY); /* XXX */
 210 }
 211
 212 static int
 213 at91_pio_activate(device_t dev)
 214 {
 215         struct at91_pio_softc *sc;
 216         int rid;
 217
 218         sc = device_get_softc(dev);
 219         rid = 0;
 220         sc->mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid,
 221             RF_ACTIVE);
 222         if (sc->mem_res == NULL)
 223                 goto errout;
 224         rid = 0;
 225         sc->irq_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &rid,
 226             RF_ACTIVE | RF_SHAREABLE);
 227         if (sc->irq_res == NULL)
 228                 goto errout;
 229         return (0);
 230 errout:
 231         at91_pio_deactivate(dev);
 232         return (ENOMEM);
 233 }
 234
 235 static void
 236 at91_pio_deactivate(device_t dev)
 237 {
 238         struct at91_pio_softc *sc;
 239
 240         sc = device_get_softc(dev);
 241         if (sc->intrhand)
 242                 bus_teardown_intr(dev, sc->irq_res, sc->intrhand);
 243         sc->intrhand = 0;
 244         bus_generic_detach(sc->dev);
 245         if (sc->mem_res)
 246                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY,
 247                     rman_get_rid(sc->mem_res), sc->mem_res);
 248         sc->mem_res = 0;
 249         if (sc->irq_res)
 250                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ,
 251                     rman_get_rid(sc->irq_res), sc->irq_res);
 252         sc->irq_res = 0;
 253 }
 254
 255 static void
 256 at91_pio_intr(void *xsc)
 257 {
 258         struct at91_pio_softc *sc = xsc;
 259         uint32_t status;
 260         int i;
 261
 262         /* Reading the status also clears the interrupt. */
 263         status = RD4(sc, PIO_ISR) & RD4(sc, PIO_IMR);
 264         if (status != 0) {
 265                 AT91_PIO_LOCK(sc);
 266                 for (i = 0; status != 0 && sc->buflen < MAX_CHANGE; ++i) {
 267                         if (status & 1)
 268                                 sc->buf[sc->buflen++] = (uint8_t)i;
 269                         status >>= 1;
 270                 }
 271                 AT91_PIO_UNLOCK(sc);
 272                 wakeup(sc);
 273                 selwakeup(&sc->selp);
 274         }
 275 }
 276
 277 static int
 278 at91_pio_open(struct cdev *dev, int oflags, int devtype, struct thread *td)
 279 {
 280         struct at91_pio_softc *sc;
 281
 282         sc = CDEV2SOFTC(dev);
 283         AT91_PIO_LOCK(sc);
 284         if (!(sc->flags & OPENED)) {
 285                 sc->flags |= OPENED;
 286         }
 287         AT91_PIO_UNLOCK(sc);
 288         return (0);
 289 }
 290
 291 static int
 292 at91_pio_close(struct cdev *dev, int fflag, int devtype, struct thread *td)
 293 {
 294         struct at91_pio_softc *sc;
 295
 296         sc = CDEV2SOFTC(dev);
 297         AT91_PIO_LOCK(sc);
 298         sc->flags &= ~OPENED;
 299         AT91_PIO_UNLOCK(sc);
 300         return (0);
 301 }
 302
 303 static int
 304 at91_pio_poll(struct cdev *dev, int events, struct thread *td)
 305 {
 306         struct at91_pio_softc *sc;
 307         int revents = 0;
 308
 309         sc = CDEV2SOFTC(dev);
 310         AT91_PIO_LOCK(sc);
 311         if (events & (POLLIN | POLLRDNORM)) {
 312                 if (sc->buflen != 0)
 313                         revents |= events & (POLLIN | POLLRDNORM);
 314                 else
 315                         selrecord(td, &sc->selp);
 316         }
 317         AT91_PIO_UNLOCK(sc);
 318
 319         return (revents);
 320 }
 321
 322 static int
 323 at91_pio_read(struct cdev *dev, struct uio *uio, int flag)
 324 {
 325         struct at91_pio_softc *sc;
 326         int err, ret, len;
 327
 328         sc = CDEV2SOFTC(dev);
 329         AT91_PIO_LOCK(sc);
 330         err = 0;
 331         ret = 0;
 332         while (uio->uio_resid) {
 333                 while (sc->buflen == 0 && err == 0)
 334                         err = msleep(sc, &sc->sc_mtx, PCATCH | PZERO, "prd", 0);
 335                 if (err != 0)
 336                         break;
 337                 len = MIN(sc->buflen, uio->uio_resid);
 338                 err = uiomove(sc->buf, len, uio);
 339                 if (err != 0)
 340                         break;
 341                 /*
 342                  * If we read the whole thing no datacopy is needed,
 343                  * otherwise we move the data down.
 344                  */
 345                 ret += len;
 346                 if (sc->buflen == len)
 347                         sc->buflen = 0;
 348                 else {
 349                         bcopy(sc->buf + len, sc->buf, sc->buflen - len);
 350                         sc->buflen -= len;
 351                 }
 352                 /* If there's no data left, end the read. */
 353                 if (sc->buflen == 0)
 354                         break;
 355         }
 356         AT91_PIO_UNLOCK(sc);
 357         return (err);
 358 }
 359
 360 static void
 361 at91_pio_bang32(struct at91_pio_softc *sc, uint32_t bits, uint32_t datapin,
 362     uint32_t clockpin)
 363 {
 364         int i;
 365
 366         for (i = 0; i < 32; i++) {
 367                 if (bits & 0x80000000)
 368                         WR4(sc, PIO_SODR, datapin);
 369                 else
 370                         WR4(sc, PIO_CODR, datapin);
 371                 bits <<= 1;
 372                 WR4(sc, PIO_CODR, clockpin);
 373                 WR4(sc, PIO_SODR, clockpin);
 374         }
 375 }
 376
 377 static void
 378 at91_pio_bang(struct at91_pio_softc *sc, uint8_t bits, uint32_t bitcount,
 379               uint32_t datapin, uint32_t clockpin)
 380 {
 381         int i;
 382
 383         for (i = 0; i < bitcount; i++) {
 384                 if (bits & 0x80)
 385                         WR4(sc, PIO_SODR, datapin);
 386                 else
 387                         WR4(sc, PIO_CODR, datapin);
 388                 bits <<= 1;
 389                 WR4(sc, PIO_CODR, clockpin);
 390                 WR4(sc, PIO_SODR, clockpin);
 391         }
 392 }
 393
 394 static int
 395 at91_pio_ioctl(struct cdev *dev, u_long cmd, caddr_t data, int fflag,
 396     struct thread *td)
 397 {
 398         struct at91_pio_softc *sc;
 399         struct at91_gpio_cfg *cfg;
 400         struct at91_gpio_info *info;
 401         struct at91_gpio_bang *bang;
 402         struct at91_gpio_bang_many *bangmany;
 403         uint32_t i, num;
 404         uint8_t many[1024], *walker;
 405         int err;
 406         int bitcount;
 407
 408         sc = CDEV2SOFTC(dev);
 409         switch(cmd) {
 410         case AT91_GPIO_SET:     /* turn bits on */
 411                 WR4(sc, PIO_SODR, *(uint32_t *)data);
 412                 return (0);
 413         case AT91_GPIO_CLR:     /* turn bits off */
 414                 WR4(sc, PIO_CODR, *(uint32_t *)data);
 415                 return (0);
 416         case AT91_GPIO_READ:    /* Get the status of input bits */
 417                 *(uint32_t *)data = RD4(sc, PIO_PDSR);
 418                 return (0);
 419         case AT91_GPIO_CFG:     /* Configure AT91_GPIO pins */
 420                 cfg = (struct at91_gpio_cfg *)data;
 421                 if (cfg->cfgmask & AT91_GPIO_CFG_INPUT) {
 422                         WR4(sc, PIO_OER, cfg->iomask & ~cfg->input);
 423                         WR4(sc, PIO_ODR, cfg->iomask & cfg->input);
 424                 }
 425                 if (cfg->cfgmask & AT91_GPIO_CFG_HI_Z) {
 426                         WR4(sc, PIO_MDDR, cfg->iomask & ~cfg->hi_z);
 427                         WR4(sc, PIO_MDER, cfg->iomask & cfg->hi_z);
 428                 }
 429                 if (cfg->cfgmask & AT91_GPIO_CFG_PULLUP) {
 430                         WR4(sc, PIO_PUDR, cfg->iomask & ~cfg->pullup);
 431                         WR4(sc, PIO_PUER, cfg->iomask & cfg->pullup);
 432                 }
 433                 if (cfg->cfgmask & AT91_GPIO_CFG_GLITCH) {
 434                         WR4(sc, PIO_IFDR, cfg->iomask & ~cfg->glitch);
 435                         WR4(sc, PIO_IFER, cfg->iomask & cfg->glitch);
 436                 }
 437                 if (cfg->cfgmask & AT91_GPIO_CFG_GPIO) {
 438                         WR4(sc, PIO_PDR, cfg->iomask & ~cfg->gpio);
 439                         WR4(sc, PIO_PER, cfg->iomask & cfg->gpio);
 440                 }
 441                 if (cfg->cfgmask & AT91_GPIO_CFG_PERIPH) {
 442                         WR4(sc, PIO_ASR, cfg->iomask & ~cfg->periph);
 443                         WR4(sc, PIO_BSR, cfg->iomask & cfg->periph);
 444                 }
 445                 if (cfg->cfgmask & AT91_GPIO_CFG_INTR) {
 446                         WR4(sc, PIO_IDR, cfg->iomask & ~cfg->intr);
 447                         WR4(sc, PIO_IER, cfg->iomask & cfg->intr);
 448                 }
 449                 return (0);
 450         case AT91_GPIO_BANG:
 451                 bang = (struct at91_gpio_bang *)data;
 452                 at91_pio_bang32(sc, bang->bits, bang->datapin, bang->clockpin);
 453                 return (0);
 454         case AT91_GPIO_BANG_MANY:
 455                 bangmany = (struct at91_gpio_bang_many *)data;
 456                 walker = (uint8_t *)bangmany->bits;
 457                 bitcount = bangmany->numbits;
 458                 while (bitcount > 0) {
 459                         num = MIN((bitcount + 7) / 8, sizeof(many));
 460                         err = copyin(walker, many, num);
 461                         if (err)
 462                                 return err;
 463                         for (i = 0; i < num && bitcount > 0; i++, bitcount -= 8)
 464                                 if (bitcount >= 8)
 465                                         at91_pio_bang(sc, many[i], 8, bangmany->datapin, bangmany->clockpin);
 466                                 else
 467                                         at91_pio_bang(sc, many[i], bitcount, bangmany->datapin, bangmany->clockpin);
 468                         walker += num;
 469                 }
 470                 return (0);
 471         case AT91_GPIO_INFO:    /* Learn about this device's AT91_GPIO bits */
 472                 info = (struct at91_gpio_info *)data;
 473                 info->output_status = RD4(sc, PIO_ODSR);
 474                 info->input_status = RD4(sc, PIO_OSR);
 475                 info->highz_status = RD4(sc, PIO_MDSR);
 476                 info->pullup_status = RD4(sc, PIO_PUSR);
 477                 info->glitch_status = RD4(sc, PIO_IFSR);
 478                 info->enabled_status = RD4(sc, PIO_PSR);
 479                 info->periph_status = RD4(sc, PIO_ABSR);
 480                 info->intr_status = RD4(sc, PIO_IMR);
 481                 memset(info->extra_status, 0, sizeof(info->extra_status));
 482                 return (0);
 483         }
 484         return (ENOTTY);
 485 }
 486
 487 /*
 488  * The following functions are called early in the boot process, so
 489  * don't use bus_space, as that isn't yet available when we need to use
 490  * them.
 491  */
 492
 493 void
 494 at91_pio_use_periph_a(uint32_t pio, uint32_t periph_a_mask, int use_pullup)
 495 {
 496         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 497
 498         PIO[PIO_ASR / 4] = periph_a_mask;
 499         PIO[PIO_PDR / 4] = periph_a_mask;
 500         if (use_pullup)
 501                 PIO[PIO_PUER / 4] = periph_a_mask;
 502         else
 503                 PIO[PIO_PUDR / 4] = periph_a_mask;
 504 }
 505
 506 void
 507 at91_pio_use_periph_b(uint32_t pio, uint32_t periph_b_mask, int use_pullup)
 508 {
 509         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 510
 511         PIO[PIO_BSR / 4] = periph_b_mask;
 512         PIO[PIO_PDR / 4] = periph_b_mask;
 513         if (use_pullup)
 514                 PIO[PIO_PUER / 4] = periph_b_mask;
 515         else
 516                 PIO[PIO_PUDR / 4] = periph_b_mask;
 517 }
 518
 519 void
 520 at91_pio_use_gpio(uint32_t pio, uint32_t gpio_mask)
 521 {
 522         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 523
 524         PIO[PIO_PER / 4] = gpio_mask;
 525 }
 526
 527 void
 528 at91_pio_gpio_input(uint32_t pio, uint32_t input_enable_mask)
 529 {
 530         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 531
 532         PIO[PIO_ODR / 4] = input_enable_mask;
 533 }
 534
 535 void
 536 at91_pio_gpio_output(uint32_t pio, uint32_t output_enable_mask, int use_pullup)
 537 {
 538         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 539
 540         PIO[PIO_OER / 4] = output_enable_mask;
 541         if (use_pullup)
 542                 PIO[PIO_PUER / 4] = output_enable_mask;
 543         else
 544                 PIO[PIO_PUDR / 4] = output_enable_mask;
 545 }
 546
 547 void
 548 at91_pio_gpio_high_z(uint32_t pio, uint32_t high_z_mask, int enable)
 549 {
 550         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 551
 552         if (enable)
 553                 PIO[PIO_MDER / 4] = high_z_mask;
 554         else
 555                 PIO[PIO_MDDR / 4] = high_z_mask;
 556 }
 557
 558 void
 559 at91_pio_gpio_set(uint32_t pio, uint32_t data_mask)
 560 {
 561         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 562
 563         PIO[PIO_SODR / 4] = data_mask;
 564 }
 565
 566 void
 567 at91_pio_gpio_clear(uint32_t pio, uint32_t data_mask)
 568 {
 569         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 570
 571         PIO[PIO_CODR / 4] = data_mask;
 572 }
 573
 574 uint32_t
 575 at91_pio_gpio_get(uint32_t pio, uint32_t data_mask)
 576 {
 577         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 578
 579         return (PIO[PIO_PDSR / 4] & data_mask);
 580 }
 581
 582 void
 583 at91_pio_gpio_set_deglitch(uint32_t pio, uint32_t data_mask, int use_deglitch)
 584 {
 585         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 586
 587         if (use_deglitch)
 588                 PIO[PIO_IFER / 4] = data_mask;
 589         else
 590                 PIO[PIO_IFDR / 4] = data_mask;
 591 }
 592
 593 void
 594 at91_pio_gpio_pullup(uint32_t pio, uint32_t data_mask, int do_pullup)
 595 {
 596         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 597
 598         if (do_pullup)
 599                 PIO[PIO_PUER / 4] = data_mask;
 600         else
 601                 PIO[PIO_PUDR / 4] = data_mask;
 602 }
 603
 604 void
 605 at91_pio_gpio_set_interrupt(uint32_t pio, uint32_t data_mask,
 606         int enable_interrupt)
 607 {
 608         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 609
 610         if (enable_interrupt)
 611                 PIO[PIO_IER / 4] = data_mask;
 612         else
 613                 PIO[PIO_IDR / 4] = data_mask;
 614 }
 615
 616 uint32_t
 617 at91_pio_gpio_clear_interrupt(uint32_t pio)
 618 {
 619         uint32_t *PIO = (uint32_t *)(AT91_BASE + pio);
 620
 621         /* Reading this register will clear the interrupts. */
 622         return (PIO[PIO_ISR / 4]);
 623 }
 624
 625 static void
 626 at91_pio_new_pass(device_t dev)
 627 {
 628
 629         device_printf(dev, "Pass %d\n", bus_current_pass);
 630 }
 631
 632 static device_method_t at91_pio_methods[] = {
 633         /* Device interface */
 634         DEVMETHOD(device_probe,         at91_pio_probe),
 635         DEVMETHOD(device_attach,        at91_pio_attach),
 636         DEVMETHOD(device_detach,        at91_pio_detach),
 637
 638         DEVMETHOD(bus_new_pass,         at91_pio_new_pass),
 639
 640         DEVMETHOD_END
 641 };
 642
 643 static driver_t at91_pio_driver = {
 644         "at91_pio",
 645         at91_pio_methods,
 646         sizeof(struct at91_pio_softc),
 647 };
 648
 649 EARLY_DRIVER_MODULE(at91_pio, at91_pinctrl, at91_pio_driver, at91_pio_devclass,
 650     NULL, NULL, BUS_PASS_INTERRUPT);