sys/arm/at91/at91_pit.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2009 Gallon Sylvestre.  All rights reserved.
   3  * Copyright (c) 2010 Greg Ansley.  All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include "opt_platform.h"
  28
  29 #include <sys/cdefs.h>
  30 __FBSDID("$FreeBSD$");
  31
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/bus.h>
  34 #include <sys/kernel.h>
  35 #include <sys/module.h>
  36 #include <sys/resource.h>
  37 #include <sys/systm.h>
  38 #include <sys/rman.h>
  39 #include <sys/time.h>
  40 #include <sys/timetc.h>
  41 #include <sys/watchdog.h>
  42
  43 #include <machine/bus.h>
  44 #include <machine/cpu.h>
  45 #include <machine/cpufunc.h>
  46 #include <machine/frame.h>
  47 #include <machine/intr.h>
  48 #include <machine/resource.h>
  49
  50 #include <arm/at91/at91var.h>
  51 #include <arm/at91/at91_pitreg.h>
  52
  53 #ifdef FDT
  54 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  55 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  56 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  57 #endif
  58
  59 #ifndef PIT_PRESCALE
  60 #define PIT_PRESCALE (16)
  61 #endif
  62
  63 static struct pit_softc {
  64         struct resource *mem_res;       /* Memory resource */
  65         void            *intrhand;      /* Interrupt handle */
  66         device_t        sc_dev;
  67 } *sc;
  68
  69 static uint32_t timecount = 0;
  70 static unsigned at91_pit_get_timecount(struct timecounter *tc);
  71 static int pit_intr(void *arg);
  72
  73 static inline uint32_t
  74 RD4(struct pit_softc *sc, bus_size_t off)
  75 {
  76
  77         return (bus_read_4(sc->mem_res, off));
  78 }
  79
  80 static inline void
  81 WR4(struct pit_softc *sc, bus_size_t off, uint32_t val)
  82 {
  83
  84         bus_write_4(sc->mem_res, off, val);
  85 }
  86
  87 void
  88 at91_pit_delay(int us)
  89 {
  90         int32_t cnt, last, piv;
  91         uint64_t pit_freq;
  92         const uint64_t mhz  = 1E6;
  93
  94         if (sc == NULL)
  95                 return;
  96
  97         last = PIT_PIV(RD4(sc, PIT_PIIR));
  98
  99         /* Max delay ~= 260s. @ 133Mhz */
 100         pit_freq = at91_master_clock / PIT_PRESCALE;
 101         cnt  = ((pit_freq * us) + (mhz -1)) / mhz;
 102         cnt  = (cnt <= 0) ? 1 : cnt;
 103
 104         while (cnt > 0) {
 105                 piv = PIT_PIV(RD4(sc, PIT_PIIR));
 106                         cnt  -= piv - last ;
 107                 if (piv < last)
 108                         cnt -= PIT_PIV(~0u) - last;
 109                 last = piv;
 110         }
 111 }
 112
 113 static struct timecounter at91_pit_timecounter = {
 114         at91_pit_get_timecount, /* get_timecount */
 115         NULL, /* no poll_pps */
 116         0xffffffff, /* counter mask */
 117         0 / PIT_PRESCALE, /* frequency */
 118         "AT91SAM9 timer", /* name */
 119         1000 /* quality */
 120 };
 121
 122 static int
 123 at91_pit_probe(device_t dev)
 124 {
 125 #ifdef FDT
 126         if (!ofw_bus_is_compatible(dev, "atmel,at91sam9260-pit"))
 127                 return (ENXIO);
 128 #endif
 129         device_set_desc(dev, "AT91SAM9 PIT");
 130         return (0);
 131 }
 132
 133 static int
 134 at91_pit_attach(device_t dev)
 135 {
 136         void *ih;
 137         int rid, err = 0;
 138         struct resource *irq;
 139
 140         sc = device_get_softc(dev);
 141         sc->sc_dev = dev;
 142
 143         rid = 0;
 144         sc->mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid,
 145             RF_ACTIVE);
 146
 147         if (sc->mem_res == NULL)
 148                 panic("couldn't allocate register resources");
 149
 150         rid = 0;
 151         irq = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IRQ, &rid, 1, 1, 1,
 152             RF_ACTIVE | RF_SHAREABLE);
 153         if (!irq) {
 154                 device_printf(dev, "could not allocate interrupt resources.\n");
 155                 err = ENOMEM;
 156                 goto out;
 157         }
 158
 159         /* Activate the interrupt. */
 160         err = bus_setup_intr(dev, irq, INTR_TYPE_CLK, pit_intr, NULL, NULL,
 161             &ih);
 162
 163         at91_pit_timecounter.tc_frequency =  at91_master_clock / PIT_PRESCALE;
 164         tc_init(&at91_pit_timecounter);
 165
 166         /* Enable the PIT here. */
 167         WR4(sc, PIT_MR, PIT_PIV(at91_master_clock / PIT_PRESCALE / hz) |
 168             PIT_EN | PIT_IEN);
 169 out:
 170         return (err);
 171 }
 172
 173
 174 static int
 175 pit_intr(void *arg)
 176 {
 177         struct trapframe *fp = arg;
 178         uint32_t icnt;
 179
 180         if (RD4(sc, PIT_SR) & PIT_PITS_DONE) {
 181                 icnt = RD4(sc, PIT_PIVR) >> 20;
 182
 183                 /* Just add in the overflows we just read */
 184                 timecount +=  PIT_PIV(RD4(sc, PIT_MR)) * icnt;
 185
 186                 hardclock(TRAPF_USERMODE(fp), TRAPF_PC(fp));
 187                 return (FILTER_HANDLED);
 188         }
 189         return (FILTER_STRAY);
 190 }
 191
 192 static unsigned
 193 at91_pit_get_timecount(struct timecounter *tc)
 194 {
 195         uint32_t piir, icnt;
 196
 197         piir = RD4(sc, PIT_PIIR); /* Current  count | over flows */
 198         icnt = piir >> 20;      /* Overflows */
 199         return (timecount + PIT_PIV(piir) + PIT_PIV(RD4(sc, PIT_MR)) * icnt);
 200 }
 201
 202 static device_method_t at91_pit_methods[] = {
 203         DEVMETHOD(device_probe, at91_pit_probe),
 204         DEVMETHOD(device_attach, at91_pit_attach),
 205         DEVMETHOD_END
 206 };
 207
 208 static driver_t at91_pit_driver = {
 209         "at91_pit",
 210         at91_pit_methods,
 211         sizeof(struct pit_softc),
 212 };
 213
 214 static devclass_t at91_pit_devclass;
 215
 216 #ifdef FDT
 217 DRIVER_MODULE(at91_pit, simplebus, at91_pit_driver, at91_pit_devclass, NULL,
 218     NULL);
 219 #else
 220 DRIVER_MODULE(at91_pit, atmelarm, at91_pit_driver, at91_pit_devclass, NULL,
 221     NULL);
 222 #endif