sys/arm/at91/at91_rst.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2010 Greg Ansley.  All rights reserved.
   3  *
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions
   6  * are met:
   7  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *
  13  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  14  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  15  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  16  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  17  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  18  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  19  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  20  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  21  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  22  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  23  * SUCH DAMAGE.
  24  */
  25
  26 #include "opt_platform.h"
  27
  28 #include <sys/cdefs.h>
  29 __FBSDID("$FreeBSD$");
  30
  31 #include <sys/param.h>
  32 #include <sys/bus.h>
  33 #include <sys/kernel.h>
  34 #include <sys/module.h>
  35 #include <sys/rman.h>
  36 #include <sys/systm.h>
  37
  38 #include <machine/bus.h>
  39
  40 #include <arm/at91/at91var.h>
  41 #include <arm/at91/at91_rstreg.h>
  42 #include <arm/at91/at91board.h>
  43
  44 #ifdef FDT
  45 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  46 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  47 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  48 #define FDT_HACKS 1
  49 #endif
  50
  51 #define RST_TIMEOUT (5) /* Seconds to hold NRST for hard reset */
  52 #define RST_TICK (20)   /* sample NRST at hz/RST_TICK intervals */
  53
  54 #ifndef FDT
  55 static int at91_rst_intr(void *arg);
  56 #endif
  57
  58 static struct at91_rst_softc {
  59         struct resource *mem_res;       /* Memory resource */
  60         struct resource *irq_res;       /* IRQ resource */
  61         void            *intrhand;      /* Interrupt handle */
  62         struct callout  tick_ch;        /* Tick callout */
  63         device_t        sc_dev;
  64         u_int           shutdown;       /* Shutdown in progress */
  65 } *at91_rst_sc;
  66
  67 static inline uint32_t
  68 RD4(struct at91_rst_softc *sc, bus_size_t off)
  69 {
  70
  71         return (bus_read_4(sc->mem_res, off));
  72 }
  73
  74 static inline void
  75 WR4(struct at91_rst_softc *sc, bus_size_t off, uint32_t val)
  76 {
  77
  78         bus_write_4(sc->mem_res, off, val);
  79 }
  80
  81 void cpu_reset_sam9g20(void) __attribute__((weak));
  82 void cpu_reset_sam9g20(void) {}
  83
  84 void
  85 at91_rst_cpu_reset(void)
  86 {
  87
  88         if (at91_rst_sc) {
  89                 cpu_reset_sam9g20(); /* May be null */
  90
  91                 WR4(at91_rst_sc, RST_MR,
  92                     RST_MR_ERSTL(0xd) | RST_MR_URSTEN | RST_MR_KEY);
  93
  94                 WR4(at91_rst_sc, RST_CR,
  95                     RST_CR_PROCRST |
  96                     RST_CR_PERRST  |
  97                     RST_CR_EXTRST  |
  98                     RST_CR_KEY);
  99         }
 100         while(1)
 101                 continue;
 102 }
 103
 104 static int
 105 at91_rst_probe(device_t dev)
 106 {
 107 #ifdef FDT
 108         if (!ofw_bus_is_compatible(dev, "atmel,at91sam9260-rstc"))
 109                 return (ENXIO);
 110 #endif
 111
 112         device_set_desc(dev, "AT91SAM9 Reset Controller");
 113         return (0);
 114 }
 115
 116 static int
 117 at91_rst_attach(device_t dev)
 118 {
 119         struct at91_rst_softc *sc;
 120         const char *cause;
 121         int rid, err = 0;
 122
 123         at91_rst_sc = sc = device_get_softc(dev);
 124         sc->sc_dev = dev;
 125
 126         callout_init(&sc->tick_ch, 0);
 127
 128         rid = 0;
 129         sc->mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid,
 130             RF_ACTIVE);
 131         if (sc->mem_res == NULL) {
 132                 device_printf(dev, "could not allocate memory resources.\n");
 133                 err = ENOMEM;
 134                 goto out;
 135         }
 136
 137 #ifndef FDT_HACKS
 138         rid = 0;
 139         sc->irq_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &rid,
 140             RF_ACTIVE | RF_SHAREABLE);
 141         if (sc->irq_res == NULL) {
 142                 device_printf(dev, "could not allocate interrupt resources.\n");
 143                 err = ENOMEM;
 144                 goto out;
 145         }
 146
 147         /* Activate the interrupt. */
 148         err = bus_setup_intr(dev, sc->irq_res, INTR_TYPE_MISC | INTR_MPSAFE,
 149             at91_rst_intr, NULL, sc, &sc->intrhand);
 150         if (err)
 151                 device_printf(dev, "could not establish interrupt handler.\n");
 152 #endif
 153
 154         WR4(at91_rst_sc, RST_MR, RST_MR_ERSTL(0xd) | RST_MR_URSIEN | RST_MR_KEY);
 155
 156         switch (RD4(sc, RST_SR) & RST_SR_RST_MASK) {
 157                 case    RST_SR_RST_POW:
 158                         cause = "Power On";
 159                         break;
 160                 case    RST_SR_RST_WAKE:
 161                         cause = "Wake Up";
 162                         break;
 163                 case    RST_SR_RST_WDT:
 164                         cause = "Watchdog";
 165                         break;
 166                 case    RST_SR_RST_SOFT:
 167                         cause = "Software Request";
 168                         break;
 169                 case    RST_SR_RST_USR:
 170                         cause = "External (User)";
 171                         break;
 172                 default:
 173                         cause = "Unknown";
 174                         break;
 175         }
 176
 177         device_printf(dev, "Reset cause: %s.\n", cause);
 178 out:
 179         return (err);
 180 }
 181
 182 #ifndef FDT_HACKS
 183 static void
 184 at91_rst_tick(void *argp)
 185 {
 186         struct at91_rst_softc *sc = argp;
 187
 188         if (sc->shutdown++ >= RST_TIMEOUT * RST_TICK) {
 189                 /* User released the button in morre than RST_TIMEOUT */
 190                 cpu_reset();
 191         } else if ((RD4(sc, RST_SR) & RST_SR_NRSTL)) {
 192                 /* User released the button in less than RST_TIMEOUT */
 193                 sc->shutdown = 0;
 194                 device_printf(sc->sc_dev, "shutting down...\n");
 195                 shutdown_nice(0);
 196         } else {
 197                 callout_reset(&sc->tick_ch, hz/RST_TICK, at91_rst_tick, sc);
 198         }
 199 }
 200
 201 static int
 202 at91_rst_intr(void *argp)
 203 {
 204         struct at91_rst_softc *sc = argp;
 205
 206         if (RD4(sc, RST_SR) & RST_SR_URSTS) {
 207                 if (sc->shutdown == 0)
 208                         callout_reset(&sc->tick_ch, hz/RST_TICK, at91_rst_tick, sc);
 209                 return (FILTER_HANDLED);
 210         }
 211         return (FILTER_STRAY);
 212 }
 213 #endif
 214
 215 static device_method_t at91_rst_methods[] = {
 216         DEVMETHOD(device_probe, at91_rst_probe),
 217         DEVMETHOD(device_attach, at91_rst_attach),
 218         DEVMETHOD_END
 219 };
 220
 221 static driver_t at91_rst_driver = {
 222         "at91_rst",
 223         at91_rst_methods,
 224         sizeof(struct at91_rst_softc),
 225 };
 226
 227 static devclass_t at91_rst_devclass;
 228
 229 #ifdef FDT
 230 DRIVER_MODULE(at91_rst, simplebus, at91_rst_driver, at91_rst_devclass, NULL,
 231     NULL);
 232 #else
 233 DRIVER_MODULE(at91_rst, atmelarm, at91_rst_driver, at91_rst_devclass, NULL,
 234     NULL);
 235 #endif