sys/arm/at91/at91sam9260.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2005 Olivier Houchard.  All rights reserved.
   3  * Copyright (c) 2010 Greg Ansley.  All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include <sys/cdefs.h>
  28 __FBSDID("$FreeBSD$");
  29
  30 #include <sys/param.h>
  31 #include <sys/systm.h>
  32 #include <sys/bus.h>
  33 #include <sys/kernel.h>
  34 #include <sys/malloc.h>
  35 #include <sys/module.h>
  36
  37 #define _ARM32_BUS_DMA_PRIVATE
  38 #include <machine/bus.h>
  39
  40 #include <arm/at91/at91var.h>
  41 #include <arm/at91/at91reg.h>
  42 #include <arm/at91/at91soc.h>
  43 #include <arm/at91/at91_aicreg.h>
  44 #include <arm/at91/at91sam9260reg.h>
  45 #include <arm/at91/at91_pitreg.h>
  46 #include <arm/at91/at91_pmcreg.h>
  47 #include <arm/at91/at91_pmcvar.h>
  48 #include <arm/at91/at91_rstreg.h>
  49
  50 /*
  51  * Standard priority levels for the system.  0 is lowest and 7 is highest.
  52  * These values are the ones Atmel uses for its Linux port
  53  */
  54 static const int at91_irq_prio[32] =
  55 {
  56         7,      /* Advanced Interrupt Controller */
  57         7,      /* System Peripherals */
  58         1,      /* Parallel IO Controller A */
  59         1,      /* Parallel IO Controller B */
  60         1,      /* Parallel IO Controller C */
  61         0,      /* Analog-to-Digital Converter */
  62         5,      /* USART 0 */
  63         5,      /* USART 1 */
  64         5,      /* USART 2 */
  65         0,      /* Multimedia Card Interface */
  66         2,      /* USB Device Port */
  67         6,      /* Two-Wire Interface */
  68         5,      /* Serial Peripheral Interface 0 */
  69         5,      /* Serial Peripheral Interface 1 */
  70         5,      /* Serial Synchronous Controller */
  71         0,      /* (reserved) */
  72         0,      /* (reserved) */
  73         0,      /* Timer Counter 0 */
  74         0,      /* Timer Counter 1 */
  75         0,      /* Timer Counter 2 */
  76         2,      /* USB Host port */
  77         3,      /* Ethernet */
  78         0,      /* Image Sensor Interface */
  79         5,      /* USART 3 */
  80         5,      /* USART 4 */
  81         5,      /* USART 5 */
  82         0,      /* Timer Counter 3 */
  83         0,      /* Timer Counter 4 */
  84         0,      /* Timer Counter 5 */
  85         0,      /* Advanced Interrupt Controller IRQ0 */
  86         0,      /* Advanced Interrupt Controller IRQ1 */
  87         0,      /* Advanced Interrupt Controller IRQ2 */
  88 };
  89
  90 static const uint32_t at91_pio_base[] = {
  91         AT91SAM9260_PIOA_BASE,
  92         AT91SAM9260_PIOB_BASE,
  93         AT91SAM9260_PIOC_BASE,
  94 };
  95
  96 #define DEVICE(_name, _id, _unit)               \
  97         {                                       \
  98                 _name, _unit,                   \
  99                 AT91SAM9260_ ## _id ##_BASE,    \
 100                 AT91SAM9260_ ## _id ## _SIZE,   \
 101                 AT91SAM9260_IRQ_ ## _id         \
 102         }
 103
 104 static const struct cpu_devs at91_devs[] =
 105 {
 106         DEVICE("at91_pmc", PMC,  0),
 107         DEVICE("at91_wdt", WDT,  0),
 108         DEVICE("at91_rst", RSTC, 0),
 109         DEVICE("at91_pit", PIT,  0),
 110         DEVICE("at91_pio", PIOA, 0),
 111         DEVICE("at91_pio", PIOB, 1),
 112         DEVICE("at91_pio", PIOC, 2),
 113         DEVICE("at91_twi", TWI, 0),
 114         DEVICE("at91_mci", MCI, 0),
 115         DEVICE("uart", DBGU,   0),
 116         DEVICE("uart", USART0, 1),
 117         DEVICE("uart", USART1, 2),
 118         DEVICE("uart", USART2, 3),
 119         DEVICE("uart", USART3, 4),
 120         DEVICE("uart", USART4, 5),
 121         DEVICE("uart", USART5, 6),
 122         DEVICE("spi",  SPI0,   0),
 123         DEVICE("spi",  SPI1,   1),
 124         DEVICE("ate",  EMAC,   0),
 125         DEVICE("macb", EMAC,   0),
 126         DEVICE("nand", NAND,   0),
 127         DEVICE("ohci", OHCI,   0),
 128         { 0, 0, 0, 0, 0 }
 129 };
 130
 131 /*
 132  * The following is unused currently since we don't ever set the PLLA
 133  * frequency of the device.
 134  */
 135 static uint32_t
 136 at91_pll_outa(int freq)
 137 {
 138         uint32_t outa = 0;
 139
 140         /*
 141          * Set OUTA, per the data sheet.  See Table 40-15 titled
 142          * PLLA Characteristics in the SAM9260 doc.
 143          */
 144
 145         if (freq > 155000000)
 146                 outa = 2 << 14;
 147         return ((1 << 29) | outa);
 148 }
 149
 150 static uint32_t
 151 at91_pll_outb(int freq)
 152 {
 153
 154         return (1 << 14);
 155 }
 156
 157 static void
 158 at91_clock_init(void)
 159 {
 160         struct at91_pmc_clock *clk;
 161
 162         /* Update USB device port clock info */
 163         clk = at91_pmc_clock_ref("udpck");
 164         clk->pmc_mask  = PMC_SCER_UDP_SAM9;
 165         at91_pmc_clock_deref(clk);
 166
 167         /* Update USB host port clock info */
 168         clk = at91_pmc_clock_ref("uhpck");
 169         clk->pmc_mask  = PMC_SCER_UHP_SAM9;
 170         at91_pmc_clock_deref(clk);
 171
 172         /* Each SOC has different PLL contraints */
 173         clk = at91_pmc_clock_ref("plla");
 174         clk->pll_min_in    = SAM9260_PLL_A_MIN_IN_FREQ;         /*   1 MHz */
 175         clk->pll_max_in    = SAM9260_PLL_A_MAX_IN_FREQ;         /*  32 MHz */
 176         clk->pll_min_out   = SAM9260_PLL_A_MIN_OUT_FREQ;        /*  80 MHz */
 177         clk->pll_max_out   = SAM9260_PLL_A_MAX_OUT_FREQ;        /* 240 MHz */
 178         clk->pll_mul_shift = SAM9260_PLL_A_MUL_SHIFT;
 179         clk->pll_mul_mask  = SAM9260_PLL_A_MUL_MASK;
 180         clk->pll_div_shift = SAM9260_PLL_A_DIV_SHIFT;
 181         clk->pll_div_mask  = SAM9260_PLL_A_DIV_MASK;
 182         clk->set_outb      = at91_pll_outa;
 183         at91_pmc_clock_deref(clk);
 184
 185         /*
 186          * Fudge MAX pll in frequence down below 3.0 MHz to ensure
 187          * PMC alogrithm choose the divisor that causes the input clock
 188          * to be near the optimal 2 MHz per datasheet.  We know
 189          * we are going to be using this for the USB clock at 96 MHz.
 190          * Causes no extra frequency deviation for all recomended crystal
 191          * values.  See Note 1, table 40-16 SAM9260 doc.
 192          */
 193         clk = at91_pmc_clock_ref("pllb");
 194         clk->pll_min_in    = SAM9260_PLL_B_MIN_IN_FREQ;         /*   1 MHz */
 195         clk->pll_max_in    = SAM9260_PLL_B_MAX_IN_FREQ;         /*   5 MHz */
 196         clk->pll_max_in    = 2999999;                           /*  ~3 MHz */
 197         clk->pll_min_out   = SAM9260_PLL_B_MIN_OUT_FREQ;        /*  70 MHz */
 198         clk->pll_max_out   = SAM9260_PLL_B_MAX_OUT_FREQ;        /* 130 MHz */
 199         clk->pll_mul_shift = SAM9260_PLL_B_MUL_SHIFT;
 200         clk->pll_mul_mask  = SAM9260_PLL_B_MUL_MASK;
 201         clk->pll_div_shift = SAM9260_PLL_B_DIV_SHIFT;
 202         clk->pll_div_mask  = SAM9260_PLL_B_DIV_MASK;
 203         clk->set_outb      = at91_pll_outb;
 204         at91_pmc_clock_deref(clk);
 205 }
 206
 207 static struct at91_soc_data soc_data = {
 208         .soc_delay = at91_pit_delay,
 209         .soc_reset = at91_rst_cpu_reset,
 210         .soc_clock_init = at91_clock_init,
 211         .soc_irq_prio = at91_irq_prio,
 212         .soc_children = at91_devs,
 213         .soc_pio_base = at91_pio_base,
 214         .soc_pio_count = nitems(at91_pio_base),
 215 };
 216
 217 AT91_SOC(AT91_T_SAM9260, &soc_data);