sys/arm/at91/board_sam9260ek.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2012 Marius Strobl <marius@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 /*
  28  * Ethernut 5 board support
  29  */
  30
  31 #include <sys/cdefs.h>
  32 __FBSDID("$FreeBSD$");
  33
  34 #include <sys/param.h>
  35 #include <sys/systm.h>
  36 #include <machine/board.h>
  37 #include <arm/at91/at91_pioreg.h>
  38 #include <arm/at91/at91_piovar.h>
  39 #include <arm/at91/at91board.h>
  40 #include <arm/at91/at91sam9260reg.h>
  41 #include <arm/at91/at91_smc.h>
  42 #include <arm/at91/at91_gpio.h>
  43 #include <dev/nand/nfc_at91.h>
  44
  45 static struct at91_smc_init nand_smc = {
  46         .ncs_rd_setup           = 0,
  47         .nrd_setup              = 1,
  48         .ncs_wr_setup           = 0,
  49         .nwe_setup              = 1,
  50
  51         .ncs_rd_pulse           = 3,
  52         .nrd_pulse              = 3,
  53         .ncs_wr_pulse           = 3,
  54         .nwe_pulse              = 3,
  55
  56         .nrd_cycle              = 5,
  57         .nwe_cycle              = 5,
  58
  59         .mode                   = SMC_MODE_READ | SMC_MODE_WRITE | SMC_MODE_EXNW_DISABLED,
  60         .tdf_cycles             = 2,
  61 };
  62
  63 static struct at91_nand_params nand_param = {
  64         .ale                    = 1u << 21,
  65         .cle                    = 1u << 22,
  66         .width                  = 8,
  67         .rnb_pin                = AT91_PIN_PC13,
  68         .nce_pin                = AT91_PIN_PC14,
  69         .cs                     = 3,
  70 };
  71
  72 static void
  73 bi_dbgu(void)
  74 {
  75
  76         /*
  77          * DBGU
  78          */
  79         /* DRXD */
  80         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB14, 0);
  81         /* DTXD */
  82         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB15, 1);
  83 }
  84
  85 static void
  86 bi_emac(void)
  87 {
  88
  89         /*
  90          * EMAC
  91          */
  92         /* ETX0 */
  93         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA12, 0);
  94         /* ETX1 */
  95         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA13, 0);
  96         /* ERX0 */
  97         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA14, 0);
  98         /* ERX1 */
  99         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA15, 0);
 100         /* ETXEN */
 101         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA16, 0);
 102         /* ERXDV */
 103         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA17, 0);
 104         /* ERXER */
 105         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA18, 0);
 106         /* ETXCK */
 107         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA19, 0);
 108         /* EMDC */
 109         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA20, 0);
 110         /* EMDIO */
 111         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA21, 0);
 112         /* Not RMII */
 113         /* ETX2 */
 114         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA10, 0);
 115         /* ETX3 */
 116         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA11, 0);
 117         /* ETXER */
 118         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA22, 0);
 119         /* ERX2 */
 120         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA25, 0);
 121         /* ERX3 */
 122         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA26, 0);
 123         /* ERXCK */
 124         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA27, 0);
 125         /* ECRS */
 126         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA28, 0);
 127         /* ECOL */
 128         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA29, 0);
 129 }
 130
 131 static void
 132 bi_mmc(void)
 133 {
 134
 135         /*
 136          * MMC, wired to socket B.
 137          */
 138         /* MCDB0 */
 139         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA0, 1);
 140         /* MCCDB */
 141         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA1, 1);
 142         /* MCDB3 */
 143         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA3, 1);
 144         /* MCDB2 */
 145         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA4, 1);
 146         /* MCDB1 */
 147         at91_pio_use_periph_b(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA5, 1);
 148         /* MCCK */
 149         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA8, 1);
 150
 151         /*
 152          * SPI0 and MMC are wired together, since we don't support sharing
 153          * don't support the dataflash.  But if you did, you'd have to
 154          * use CS0 and CS1.
 155          */
 156 }
 157
 158 static void
 159 bi_iic(void)
 160 {
 161
 162         /*
 163          * TWI.  Only one child on the iic bus, which we take care of
 164          * via hints.
 165          */
 166         /* TWD */
 167         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA23, 1);
 168         /* TWCK */
 169         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOA_BASE, AT91C_PIO_PA24, 1);
 170 }
 171
 172 static void
 173 bi_usart0(void)
 174 {
 175
 176         /*
 177          * USART0
 178          */
 179         /* TXD0 */
 180         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB4, 1);
 181         /* RXD0 */
 182         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB5, 0);
 183         /* DSR0 */
 184         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB22, 0);
 185         /* DCD0 */
 186         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB23, 0);
 187         /* DTR0 */
 188         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB24, 1);
 189         /* RI0 */
 190         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB25, 0);
 191         /* RTS0 */
 192         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB26, 1);
 193         /* CTS0 */
 194         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB27, 0);
 195 }
 196
 197 static void
 198 bi_usart1(void)
 199 {
 200         /*
 201          * USART1
 202          */
 203         /* RTS1 */
 204         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB28, 1);
 205         /* CTS1 */
 206         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB29, 0);
 207         /* TXD1 */
 208         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB6, 1);
 209         /* RXD1 */
 210         at91_pio_use_periph_a(AT91SAM9260_PIOB_BASE, AT91C_PIO_PB7, 0);
 211 }
 212
 213 static void
 214 bi_nand(void)
 215 {
 216         /* Samsung 256MB SLC Flash */
 217
 218         /* Setup Static Memory Controller */
 219         at91_smc_setup(0, 3, &nand_smc);
 220         at91_enable_nand(&nand_param);
 221
 222         /*
 223          * This assumes
 224          *  - RNB is on pin PC13
 225          *  - CE is on pin PC14
 226          *
 227          * Nothing actually uses RNB right now.
 228          *
 229          * For CE, this currently asserts it during board setup and leaves it
 230          * that way forever.
 231          *
 232          * All this can go away when the gpio pin-renumbering happens...
 233          */
 234         at91_pio_use_gpio(AT91SAM9260_PIOC_BASE, AT91C_PIO_PC13 | AT91C_PIO_PC14);
 235         at91_pio_gpio_input(AT91SAM9260_PIOC_BASE, AT91C_PIO_PC13);     /* RNB */
 236         at91_pio_gpio_output(AT91SAM9260_PIOC_BASE, AT91C_PIO_PC14, 0); /* nCS */
 237         at91_pio_gpio_clear(AT91SAM9260_PIOC_BASE, AT91C_PIO_PC14);     /* Assert nCS */
 238 }
 239
 240 BOARD_INIT long
 241 board_init(void)
 242 {
 243         bi_dbgu();
 244         bi_emac();
 245         bi_mmc();
 246
 247         /*
 248          * SPI1 is wired to a audio CODEC that we don't support, so
 249          * give it a pass.
 250          */
 251
 252         bi_iic();
 253         bi_usart0();
 254         bi_usart1();
 255         /* USART2 - USART5 aren't wired up, except via PIO pins, ignore them. */
 256
 257         bi_nand();
 258
 259         return (at91_ramsize());
 260 }
 261
 262 ARM_BOARD(AT91SAM9260EK, "Atmel SMA9260-EK")