sys/arm/broadcom/bcm2835/bcm2835_wdog.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2012 Alexander Rybalko <ray@freebsd.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26 #include <sys/cdefs.h>
  27 __FBSDID("$FreeBSD$");
  28
  29 #include <sys/param.h>
  30 #include <sys/systm.h>
  31 #include <sys/watchdog.h>
  32 #include <sys/bus.h>
  33 #include <sys/kernel.h>
  34 #include <sys/module.h>
  35 #include <sys/rman.h>
  36
  37 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  38 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  39 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  40 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  41
  42 #include <machine/bus.h>
  43 #include <machine/cpufunc.h>
  44 #include <machine/machdep.h>
  45 #include <machine/fdt.h>
  46
  47 #include <arm/broadcom/bcm2835/bcm2835_wdog.h>
  48
  49 #define BCM2835_PASWORD         0x5a
  50
  51 #define BCM2835_WDOG_RESET      0
  52 #define BCM2835_PASSWORD_MASK   0xff000000
  53 #define BCM2835_PASSWORD_SHIFT  24
  54 #define BCM2835_WDOG_TIME_MASK  0x000fffff
  55 #define BCM2835_WDOG_TIME_SHIFT 0
  56
  57 #define READ(_sc, _r) bus_space_read_4((_sc)->bst, (_sc)->bsh, (_r))
  58 #define WRITE(_sc, _r, _v) bus_space_write_4((_sc)->bst, (_sc)->bsh, (_r), (_v))
  59
  60 #define BCM2835_RSTC_WRCFG_CLR          0xffffffcf
  61 #define BCM2835_RSTC_WRCFG_SET          0x00000030
  62 #define BCM2835_RSTC_WRCFG_FULL_RESET   0x00000020
  63 #define BCM2835_RSTC_RESET              0x00000102
  64
  65 #define BCM2835_RSTC_REG        0x00
  66 #define BCM2835_RSTS_REG        0x04
  67 #define BCM2835_WDOG_REG        0x08
  68
  69 static struct bcmwd_softc *bcmwd_lsc = NULL;
  70
  71 struct bcmwd_softc {
  72         device_t                dev;
  73         struct resource *       res;
  74         bus_space_tag_t         bst;
  75         bus_space_handle_t      bsh;
  76         int                     wdog_armed;
  77         int                     wdog_period;
  78         char                    wdog_passwd;
  79         struct mtx              mtx;
  80 };
  81
  82 static void bcmwd_watchdog_fn(void *private, u_int cmd, int *error);
  83
  84 static int
  85 bcmwd_probe(device_t dev)
  86 {
  87
  88         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
  89                 return (ENXIO);
  90
  91         if (ofw_bus_is_compatible(dev, "broadcom,bcm2835-wdt")) {
  92                 device_set_desc(dev, "BCM2708/2835 Watchdog");
  93                 return (BUS_PROBE_DEFAULT);
  94         }
  95
  96         return (ENXIO);
  97 }
  98
  99 static int
 100 bcmwd_attach(device_t dev)
 101 {
 102         struct bcmwd_softc *sc;
 103         int rid;
 104
 105         if (bcmwd_lsc != NULL)
 106                 return (ENXIO);
 107
 108         sc = device_get_softc(dev);
 109         sc->wdog_period = 7;
 110         sc->wdog_passwd = BCM2835_PASWORD;
 111         sc->wdog_armed = 0;
 112         sc->dev = dev;
 113
 114         rid = 0;
 115         sc->res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid, RF_ACTIVE);
 116         if (sc->res == NULL) {
 117                 device_printf(dev, "could not allocate memory resource\n");
 118                 return (ENXIO);
 119         }
 120
 121         sc->bst = rman_get_bustag(sc->res);
 122         sc->bsh = rman_get_bushandle(sc->res);
 123
 124         bcmwd_lsc = sc;
 125         mtx_init(&sc->mtx, "BCM2835 Watchdog", "bcmwd", MTX_DEF);
 126         EVENTHANDLER_REGISTER(watchdog_list, bcmwd_watchdog_fn, sc, 0);
 127
 128         return (0);
 129 }
 130
 131 static void
 132 bcmwd_watchdog_fn(void *private, u_int cmd, int *error)
 133 {
 134         struct bcmwd_softc *sc;
 135         uint64_t sec;
 136         uint32_t ticks, reg;
 137
 138         sc = private;
 139         mtx_lock(&sc->mtx);
 140
 141         cmd &= WD_INTERVAL;
 142
 143         if (cmd > 0) {
 144                 sec = ((uint64_t)1 << (cmd & WD_INTERVAL)) / 1000000000;
 145                 if (sec == 0 || sec > 15) {
 146                         /*
 147                          * Can't arm
 148                          * disable watchdog as watchdog(9) requires
 149                          */
 150                         device_printf(sc->dev,
 151                             "Can't arm, timeout must be between 1-15 seconds\n");
 152                         WRITE(sc, BCM2835_RSTC_REG,
 153                             (BCM2835_PASWORD << BCM2835_PASSWORD_SHIFT) |
 154                             BCM2835_RSTC_RESET);
 155                         mtx_unlock(&sc->mtx);
 156                         return;
 157                 }
 158
 159                 ticks = (sec << 16) & BCM2835_WDOG_TIME_MASK;
 160                 reg = (BCM2835_PASWORD << BCM2835_PASSWORD_SHIFT) | ticks;
 161                 WRITE(sc, BCM2835_WDOG_REG, reg);
 162
 163                 reg = READ(sc, BCM2835_RSTC_REG);
 164                 reg &= BCM2835_RSTC_WRCFG_CLR;
 165                 reg |= BCM2835_RSTC_WRCFG_FULL_RESET;
 166                 reg |= (BCM2835_PASWORD << BCM2835_PASSWORD_SHIFT);
 167                 WRITE(sc, BCM2835_RSTC_REG, reg);
 168
 169                 *error = 0;
 170         }
 171         else
 172                 WRITE(sc, BCM2835_RSTC_REG,
 173                     (BCM2835_PASWORD << BCM2835_PASSWORD_SHIFT) |
 174                     BCM2835_RSTC_RESET);
 175
 176         mtx_unlock(&sc->mtx);
 177 }
 178
 179 void
 180 bcmwd_watchdog_reset()
 181 {
 182
 183         if (bcmwd_lsc == NULL)
 184                 return;
 185
 186         WRITE(bcmwd_lsc, BCM2835_WDOG_REG,
 187             (BCM2835_PASWORD << BCM2835_PASSWORD_SHIFT) | 10);
 188
 189         WRITE(bcmwd_lsc, BCM2835_RSTC_REG,
 190             (READ(bcmwd_lsc, BCM2835_RSTC_REG) & BCM2835_RSTC_WRCFG_CLR) |
 191                 (BCM2835_PASWORD << BCM2835_PASSWORD_SHIFT) |
 192                 BCM2835_RSTC_WRCFG_FULL_RESET);
 193 }
 194
 195 static device_method_t bcmwd_methods[] = {
 196         DEVMETHOD(device_probe, bcmwd_probe),
 197         DEVMETHOD(device_attach, bcmwd_attach),
 198
 199         DEVMETHOD_END
 200 };
 201
 202 static driver_t bcmwd_driver = {
 203         "bcmwd",
 204         bcmwd_methods,
 205         sizeof(struct bcmwd_softc),
 206 };
 207 static devclass_t bcmwd_devclass;
 208
 209 DRIVER_MODULE(bcmwd, simplebus, bcmwd_driver, bcmwd_devclass, 0, 0);