sys/arm/freescale/imx/imx_machdep.c

   1 /*-
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  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include "opt_platform.h"
  28
  29 #include <sys/cdefs.h>
  30 __FBSDID("$FreeBSD$");
  31
  32 #define _ARM32_BUS_DMA_PRIVATE
  33 #include <sys/param.h>
  34 #include <sys/systm.h>
  35 #include <sys/reboot.h>
  36
  37 #include <vm/vm.h>
  38 #include <vm/pmap.h>
  39
  40 #include <machine/armreg.h>
  41 #include <machine/bus.h>
  42 #include <machine/devmap.h>
  43 #include <machine/machdep.h>
  44
  45 #include <arm/freescale/imx/imx_machdep.h>
  46 #include <arm/freescale/imx/imx_wdogreg.h>
  47
  48 struct arm32_dma_range *
  49 bus_dma_get_range(void)
  50 {
  51
  52         return (NULL);
  53 }
  54
  55 int
  56 bus_dma_get_range_nb(void)
  57 {
  58
  59         return (0);
  60 }
  61
  62 /*
  63  * This code which manipulates the watchdog hardware is here to implement
  64  * cpu_reset() because the watchdog is the only way for software to reset the
  65  * chip.  Why here and not in imx_wdog.c?  Because there's no requirement that
  66  * the watchdog driver be compiled in, but it's nice to be able to reboot even
  67  * if it's not.
  68  */
  69 void
  70 imx_wdog_cpu_reset(vm_offset_t wdcr_physaddr)
  71 {
  72         volatile uint16_t * pcr;
  73
  74         /*
  75          * The deceptively simple write of WDOG_CR_WDE enables the watchdog,
  76          * sets the timeout to its minimum value (half a second), and also
  77          * clears the SRS bit which results in the SFTW (software-requested
  78          * reset) bit being set in the watchdog status register after the reset.
  79          * This is how software can distinguish a reset from a wdog timeout.
  80          */
  81         if ((pcr = arm_devmap_ptov(wdcr_physaddr, sizeof(*pcr))) == NULL) {
  82                 printf("cpu_reset() can't find its control register... locking up now.");
  83         } else {
  84                 *pcr = WDOG_CR_WDE;
  85         }
  86         for (;;)
  87                 continue;
  88 }
  89
  90 u_int
  91 imx_soc_family(void)
  92 {
  93         return (imx_soc_type() >> IMXSOC_FAMSHIFT);
  94 }
  95
  96