sys/arm/freescale/imx/tzic.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2012, 2013 The FreeBSD Foundation
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * This software was developed by Oleksandr Rybalko under sponsorship
   6  * from the FreeBSD Foundation.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1.   Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *      notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2.   Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *      notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *      documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  18  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  21  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  23  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  24  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  25  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  26  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  27  * SUCH DAMAGE.
  28  */
  29
  30 #include <sys/cdefs.h>
  31 __FBSDID("$FreeBSD$");
  32
  33 #include <sys/param.h>
  34 #include <sys/systm.h>
  35 #include <sys/bus.h>
  36 #include <sys/kernel.h>
  37 #include <sys/ktr.h>
  38 #include <sys/module.h>
  39 #include <sys/rman.h>
  40 #include <sys/pcpu.h>
  41 #include <sys/proc.h>
  42 #include <sys/cpuset.h>
  43 #include <sys/lock.h>
  44 #include <sys/mutex.h>
  45 #include <machine/bus.h>
  46 #include <machine/intr.h>
  47
  48 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  49 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  50 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  51 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  52
  53 #include <arm/freescale/imx/imx51_tzicreg.h>
  54
  55 struct tzic_softc {
  56         struct resource *       tzic_res[3];
  57         bus_space_tag_t         tzic_bst;
  58         bus_space_handle_t      tzic_bsh;
  59         uint8_t                 ver;
  60 };
  61
  62 static struct resource_spec tzic_spec[] = {
  63         { SYS_RES_MEMORY,       0,      RF_ACTIVE },
  64         { -1, 0 }
  65 };
  66
  67 static struct tzic_softc *tzic_sc = NULL;
  68
  69 #define tzic_read_4(reg)                \
  70     bus_space_read_4(tzic_sc->tzic_bst, tzic_sc->tzic_bsh, reg)
  71 #define tzic_write_4(reg, val)          \
  72     bus_space_write_4(tzic_sc->tzic_bst, tzic_sc->tzic_bsh, reg, val)
  73
  74 static void tzic_post_filter(void *);
  75
  76 static int
  77 tzic_probe(device_t dev)
  78 {
  79
  80         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
  81                 return (ENXIO);
  82
  83         if (ofw_bus_is_compatible(dev, "fsl,tzic")) {
  84                 device_set_desc(dev, "TrustZone Interrupt Controller");
  85                 return (BUS_PROBE_DEFAULT);
  86         }
  87         return (ENXIO);
  88 }
  89
  90 static int
  91 tzic_attach(device_t dev)
  92 {
  93         struct          tzic_softc *sc = device_get_softc(dev);
  94         int             i;
  95         uint32_t        reg;
  96
  97         if (tzic_sc)
  98                 return (ENXIO);
  99
 100         if (bus_alloc_resources(dev, tzic_spec, sc->tzic_res)) {
 101                 device_printf(dev, "could not allocate resources\n");
 102                 return (ENXIO);
 103         }
 104
 105         arm_post_filter = tzic_post_filter;
 106
 107         /* Distributor Interface */
 108         sc->tzic_bst = rman_get_bustag(sc->tzic_res[0]);
 109         sc->tzic_bsh = rman_get_bushandle(sc->tzic_res[0]);
 110
 111         tzic_sc = sc;
 112
 113         reg = tzic_read_4(TZIC_INTCNTL);
 114         tzic_write_4(TZIC_INTCNTL, INTCNTL_NSEN_MASK|INTCNTL_NSEN|INTCNTL_EN);
 115         reg = tzic_read_4(TZIC_INTCNTL);
 116         tzic_write_4(TZIC_PRIOMASK, 0x1f);
 117         reg = tzic_read_4(TZIC_PRIOMASK);
 118
 119         tzic_write_4(TZIC_SYNCCTRL, 0x02);
 120         reg = tzic_read_4(TZIC_SYNCCTRL);
 121
 122         /* route all interrupts to IRQ.  secure interrupts are for FIQ */
 123         for (i = 0; i < 4; i++)
 124                 tzic_write_4(TZIC_INTSEC(i), 0xffffffff);
 125
 126         /* disable all interrupts */
 127         for (i = 0; i < 4; i++)
 128                 tzic_write_4(TZIC_ENCLEAR(i), 0xffffffff);
 129
 130         return (0);
 131 }
 132
 133 static device_method_t tzic_methods[] = {
 134         DEVMETHOD(device_probe,         tzic_probe),
 135         DEVMETHOD(device_attach,        tzic_attach),
 136         { 0, 0 }
 137 };
 138
 139 static driver_t tzic_driver = {
 140         "tzic",
 141         tzic_methods,
 142         sizeof(struct tzic_softc),
 143 };
 144
 145 static devclass_t tzic_devclass;
 146
 147 /*
 148  * Memory space of controller located outside of device range, so let him to
 149  * attach not only to simplebus, but ofwbus also.
 150  */
 151 EARLY_DRIVER_MODULE(tzic, ofwbus, tzic_driver, tzic_devclass, 0, 0,
 152     BUS_PASS_INTERRUPT);
 153 EARLY_DRIVER_MODULE(tzic, simplebus, tzic_driver, tzic_devclass, 0, 0,
 154     BUS_PASS_INTERRUPT);
 155
 156 static void
 157 tzic_post_filter(void *arg)
 158 {
 159
 160 }
 161
 162 int
 163 arm_get_next_irq(int last_irq)
 164 {
 165         uint32_t pending;
 166         int i, b;
 167
 168         for (i = 0; i < 4; i++) {
 169                 pending = tzic_read_4(TZIC_PND(i));
 170                 for (b = 0; pending != 0 && b < 32; b++)
 171                         if (pending & (1 << b)) {
 172                                 return (i * 32 + b);
 173                         }
 174         }
 175
 176         return (-1);
 177 }
 178
 179 void
 180 arm_mask_irq(uintptr_t nb)
 181 {
 182
 183         tzic_write_4(TZIC_ENCLEAR(nb / 32), (1UL <<(nb % 32)));
 184 }
 185
 186 void
 187 arm_unmask_irq(uintptr_t nb)
 188 {
 189
 190         tzic_write_4(TZIC_ENSET(nb / 32), (1UL <<(nb % 32)));
 191 }