sys/arm/freescale/vybrid/vf_iomuxc.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2013-2014 Ruslan Bukin <br@bsdpad.com>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 /*
  28  * Vybrid Family Input/Output Multiplexer Controller (IOMUXC)
  29  * Chapter 5, Vybrid Reference Manual, Rev. 5, 07/2013
  30  */
  31
  32 #include <sys/cdefs.h>
  33 __FBSDID("$FreeBSD$");
  34
  35 #include <sys/param.h>
  36 #include <sys/systm.h>
  37 #include <sys/bus.h>
  38 #include <sys/kernel.h>
  39 #include <sys/module.h>
  40 #include <sys/malloc.h>
  41 #include <sys/rman.h>
  42 #include <sys/timeet.h>
  43 #include <sys/timetc.h>
  44 #include <sys/watchdog.h>
  45
  46 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  47 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  48 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  49 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  50
  51 #include <machine/bus.h>
  52 #include <machine/fdt.h>
  53 #include <machine/cpu.h>
  54 #include <machine/intr.h>
  55
  56 #include <arm/freescale/vybrid/vf_iomuxc.h>
  57 #include <arm/freescale/vybrid/vf_common.h>
  58
  59 #define MUX_MODE_MASK           7
  60 #define MUX_MODE_SHIFT          20
  61 #define MUX_MODE_GPIO           0
  62 #define MUX_MODE_VBUS_EN_OTG    2
  63
  64 #define IBE             (1 << 0)        /* Input Buffer Enable Field */
  65 #define OBE             (1 << 1)        /* Output Buffer Enable Field. */
  66 #define PUE             (1 << 2)        /* Pull / Keep Select Field. */
  67 #define PKE             (1 << 3)        /* Pull / Keep Enable Field. */
  68 #define HYS             (1 << 9)        /* Hysteresis Enable Field */
  69 #define ODE             (1 << 10)       /* Open Drain Enable Field. */
  70 #define SRE             (1 << 11)       /* Slew Rate Field. */
  71
  72 #define SPEED_SHIFT             12
  73 #define SPEED_MASK              0x3
  74 #define SPEED_LOW               0       /* 50 MHz */
  75 #define SPEED_MEDIUM            0x1     /* 100 MHz */
  76 #define SPEED_HIGH              0x3     /* 200 MHz */
  77
  78 #define PUS_SHIFT               4       /* Pull Up / Down Config Field Shift */
  79 #define PUS_MASK                0x3
  80 #define PUS_100_KOHM_PULL_DOWN  0
  81 #define PUS_47_KOHM_PULL_UP     0x1
  82 #define PUS_100_KOHM_PULL_UP    0x2
  83 #define PUS_22_KOHM_PULL_UP     0x3
  84
  85 #define DSE_SHIFT               6       /* Drive Strength Field Shift */
  86 #define DSE_MASK                0x7
  87 #define DSE_DISABLED            0       /* Output driver disabled */
  88 #define DSE_150_OHM             0x1
  89 #define DSE_75_OHM              0x2
  90 #define DSE_50_OHM              0x3
  91 #define DSE_37_OHM              0x4
  92 #define DSE_30_OHM              0x5
  93 #define DSE_25_OHM              0x6
  94 #define DSE_20_OHM              0x7
  95
  96 #define MAX_MUX_LEN             1024
  97
  98 struct iomuxc_softc {
  99         struct resource         *tmr_res[1];
 100         bus_space_tag_t         bst;
 101         bus_space_handle_t      bsh;
 102         device_t                dev;
 103 };
 104
 105 static struct resource_spec iomuxc_spec[] = {
 106         { SYS_RES_MEMORY,       0,      RF_ACTIVE },
 107         { -1, 0 }
 108 };
 109
 110 static int
 111 iomuxc_probe(device_t dev)
 112 {
 113
 114         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
 115                 return (ENXIO);
 116
 117         if (!ofw_bus_is_compatible(dev, "fsl,mvf600-iomuxc"))
 118                 return (ENXIO);
 119
 120         device_set_desc(dev, "Vybrid Family IOMUXC Unit");
 121         return (BUS_PROBE_DEFAULT);
 122 }
 123
 124 static int
 125 pinmux_set(struct iomuxc_softc *sc)
 126 {
 127         phandle_t child, parent, root;
 128         pcell_t iomux_config[MAX_MUX_LEN];
 129         int len;
 130         int values;
 131         int pin;
 132         int pin_cfg;
 133         int i;
 134
 135         root = OF_finddevice("/");
 136         len = 0;
 137         parent = root;
 138
 139         /* Find 'iomux_config' prop in the nodes */
 140         for (child = OF_child(parent); child != 0; child = OF_peer(child)) {
 141
 142                 /* Find a 'leaf'. Start the search from this node. */
 143                 while (OF_child(child)) {
 144                         parent = child;
 145                         child = OF_child(child);
 146                 }
 147
 148                 if (!fdt_is_enabled(child))
 149                         continue;
 150
 151                 if ((len = OF_getproplen(child, "iomux_config")) > 0) {
 152                         OF_getprop(child, "iomux_config", &iomux_config, len);
 153
 154                         values = len / (sizeof(uint32_t));
 155                         for (i = 0; i < values; i += 2) {
 156                                 pin = fdt32_to_cpu(iomux_config[i]);
 157                                 pin_cfg = fdt32_to_cpu(iomux_config[i+1]);
 158 #if 0
 159                                 device_printf(sc->dev, "Set pin %d to 0x%08x\n",
 160                                     pin, pin_cfg);
 161 #endif
 162                                 WRITE4(sc, IOMUXC(pin), pin_cfg);
 163                         }
 164                 }
 165
 166                 if (OF_peer(child) == 0) {
 167                         /* No more siblings. */
 168                         child = parent;
 169                         parent = OF_parent(child);
 170                 }
 171         }
 172
 173         return (0);
 174 }
 175
 176 static int
 177 iomuxc_attach(device_t dev)
 178 {
 179         struct iomuxc_softc *sc;
 180
 181         sc = device_get_softc(dev);
 182         sc->dev = dev;
 183
 184         if (bus_alloc_resources(dev, iomuxc_spec, sc->tmr_res)) {
 185                 device_printf(dev, "could not allocate resources\n");
 186                 return (ENXIO);
 187         }
 188
 189         /* Memory interface */
 190         sc->bst = rman_get_bustag(sc->tmr_res[0]);
 191         sc->bsh = rman_get_bushandle(sc->tmr_res[0]);
 192
 193         pinmux_set(sc);
 194
 195         return (0);
 196 }
 197
 198 static device_method_t iomuxc_methods[] = {
 199         DEVMETHOD(device_probe,         iomuxc_probe),
 200         DEVMETHOD(device_attach,        iomuxc_attach),
 201         { 0, 0 }
 202 };
 203
 204 static driver_t iomuxc_driver = {
 205         "iomuxc",
 206         iomuxc_methods,
 207         sizeof(struct iomuxc_softc),
 208 };
 209
 210 static devclass_t iomuxc_devclass;
 211
 212 DRIVER_MODULE(iomuxc, simplebus, iomuxc_driver, iomuxc_devclass, 0, 0);