sys/arm/rockchip/rk30xx_wdog.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2013 Ganbold Tsagaankhuu <ganbold@freebsd.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26 #include <sys/cdefs.h>
  27 __FBSDID("$FreeBSD$");
  28
  29 #include <sys/param.h>
  30 #include <sys/systm.h>
  31 #include <sys/watchdog.h>
  32 #include <sys/bus.h>
  33 #include <sys/kernel.h>
  34 #include <sys/lock.h>
  35 #include <sys/module.h>
  36 #include <sys/mutex.h>
  37 #include <sys/rman.h>
  38
  39 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  40 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  41 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  42 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  43
  44 #include <machine/bus.h>
  45 #include <machine/cpufunc.h>
  46 #include <machine/machdep.h>
  47 #include <machine/fdt.h>
  48
  49 #include <arm/rockchip/rk30xx_wdog.h>
  50
  51 #ifndef RK30_WDT_BASE
  52 #define RK30_WDT_BASE           0x2004c000
  53 #define RK30_WDT_PSIZE          0x100
  54 #endif
  55
  56 #define RK30_WDT_READ(_sc, _r)          bus_read_4((_sc)->res, (_r))
  57 #define RK30_WDT_WRITE(_sc, _r, _v)     bus_write_4((_sc)->res, (_r), (_v))
  58
  59 #define WDOG_CTRL               0x00
  60 #define WDOG_CTRL_EN            (1 << 0)
  61 #define WDOG_CTRL_RSP_MODE      (1 << 1)
  62 #define WDOG_CTRL_RST_PULSE     (4 << 2)
  63 #define WDOG_CTRL_RST           0xa
  64 #define WDOG_TORR               0x04
  65 #define WDOG_TORR_INTVL_SHIFT   0
  66 #define WDOG_CCVR               0x08
  67 #define WDOG_CRR                0x0c
  68 #define WDOG_CRR_PWD            0x76
  69 #define WDOG_STAT               0x10
  70 #define WDOG_EOI                0x14
  71
  72 static struct rk30_wd_softc *rk30_wd_sc = NULL;
  73
  74 struct rk30_wd_softc {
  75         device_t                dev;
  76         struct resource         *res;
  77         struct mtx              mtx;
  78         int                     freq;
  79 };
  80
  81 static void rk30_wd_watchdog_fn(void *private, u_int cmd, int *error);
  82
  83 static int
  84 rk30_wd_probe(device_t dev)
  85 {
  86
  87         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
  88                 return (ENXIO);
  89
  90         if (ofw_bus_is_compatible(dev, "rockchip,rk30xx-wdt")) {
  91                 device_set_desc(dev, "Rockchip RK30XX Watchdog");
  92                 return (BUS_PROBE_DEFAULT);
  93         }
  94
  95         return (ENXIO);
  96 }
  97
  98 static int
  99 rk30_wd_attach(device_t dev)
 100 {
 101         struct rk30_wd_softc *sc;
 102         int rid;
 103         phandle_t node;
 104         pcell_t cell;
 105
 106         if (rk30_wd_sc != NULL)
 107                 return (ENXIO);
 108
 109         sc = device_get_softc(dev);
 110         sc->dev = dev;
 111
 112         node = ofw_bus_get_node(sc->dev);
 113         if (OF_getencprop(node, "clock-frequency", &cell, sizeof(cell)) > 0)
 114                 sc->freq = cell / 1000000;
 115         else
 116                 return (ENXIO);
 117
 118         rid = 0;
 119         sc->res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid, RF_ACTIVE);
 120         if (sc->res == NULL) {
 121                 device_printf(dev, "could not allocate memory resource\n");
 122                 return (ENXIO);
 123         }
 124
 125         rk30_wd_sc = sc;
 126         mtx_init(&sc->mtx, "RK30XX Watchdog", "rk30_wd", MTX_DEF);
 127         EVENTHANDLER_REGISTER(watchdog_list, rk30_wd_watchdog_fn, sc, 0);
 128
 129         return (0);
 130 }
 131
 132 static void
 133 rk30_wd_watchdog_fn(void *private, u_int cmd, int *error)
 134 {
 135         struct rk30_wd_softc *sc;
 136         uint64_t ms, m, max;
 137         int i;
 138
 139         sc = private;
 140         mtx_lock(&sc->mtx);
 141
 142         cmd &= WD_INTERVAL;
 143
 144         if (cmd > 0) {
 145                 ms = ((uint64_t)1 << (cmd & WD_INTERVAL)) / 1000000;
 146                 m = 0xffff / sc->freq;
 147                 max = 0x7fffffff / sc->freq + 1;
 148                 i = 0;
 149                 while (m < max && m < ms) {
 150                         m <<= 1;
 151                         i++;
 152                 }
 153                 if (m < max) {
 154                         RK30_WDT_WRITE(sc, WDOG_TORR,
 155                             i << WDOG_TORR_INTVL_SHIFT);
 156                         RK30_WDT_WRITE(sc, WDOG_CTRL,
 157                             WDOG_CTRL_EN | WDOG_CTRL_RSP_MODE |
 158                             WDOG_CTRL_RST_PULSE);
 159                         RK30_WDT_WRITE(sc, WDOG_CRR, WDOG_CRR_PWD);
 160                         *error = 0;
 161                 } else {
 162                         device_printf(sc->dev, "Can not be disabled\n");
 163                         mtx_unlock(&sc->mtx);
 164                         RK30_WDT_WRITE(sc, WDOG_CTRL, WDOG_CTRL_RST);
 165                         return;
 166                 }
 167         }
 168         else
 169                 RK30_WDT_WRITE(sc, WDOG_CTRL, WDOG_CTRL_RST);
 170
 171         mtx_unlock(&sc->mtx);
 172 }
 173
 174 void
 175 rk30_wd_watchdog_reset()
 176 {
 177         bus_space_handle_t bsh;
 178
 179         bus_space_map(fdtbus_bs_tag, RK30_WDT_BASE, RK30_WDT_PSIZE, 0, &bsh);
 180         bus_space_write_4(fdtbus_bs_tag, bsh, WDOG_TORR, 0);
 181         bus_space_write_4(fdtbus_bs_tag, bsh, WDOG_CTRL,
 182             WDOG_CTRL_EN | WDOG_CTRL_RSP_MODE | WDOG_CTRL_RST_PULSE);
 183
 184         while (1);
 185 }
 186
 187 static device_method_t rk30_wd_methods[] = {
 188         DEVMETHOD(device_probe, rk30_wd_probe),
 189         DEVMETHOD(device_attach, rk30_wd_attach),
 190
 191         DEVMETHOD_END
 192 };
 193
 194 static driver_t rk30_wd_driver = {
 195         "rk30_wd",
 196         rk30_wd_methods,
 197         sizeof(struct rk30_wd_softc),
 198 };
 199 static devclass_t rk30_wd_devclass;
 200
 201 DRIVER_MODULE(rk30_wd, simplebus, rk30_wd_driver, rk30_wd_devclass, 0, 0);