sys/arm/ti/ti_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1994-1998 Mark Brinicombe.
   3  * Copyright (c) 1994 Brini.
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * This code is derived from software written for Brini by Mark Brinicombe
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  17  *    must display the following acknowledgement:
  18  *      This product includes software developed by Brini.
  19  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  20  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  21  *    prior written permission.
  22  *
  23  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY BRINI ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  24  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  25  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  26  * IN NO EVENT SHALL BRINI OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
  27  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  28  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  29  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  30  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  31  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  32  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  33  * SUCH DAMAGE.
  34  *
  35  * from: FreeBSD: //depot/projects/arm/src/sys/arm/at91/kb920x_machdep.c, rev 45
  36  */
  37
  38 #include "opt_platform.h"
  39
  40 #include <sys/cdefs.h>
  41 __FBSDID("$FreeBSD$");
  42
  43 #define _ARM32_BUS_DMA_PRIVATE
  44 #include <sys/param.h>
  45 #include <sys/systm.h>
  46 #include <sys/bus.h>
  47
  48 #include <vm/vm.h>
  49 #include <vm/pmap.h>
  50
  51 #include <machine/bus.h>
  52 #include <machine/devmap.h>
  53 #include <machine/machdep.h>
  54
  55 #include <arm/ti/omap4/omap4_reg.h>
  56
  57 void (*ti_cpu_reset)(void) = NULL;
  58
  59 vm_offset_t
  60 initarm_lastaddr(void)
  61 {
  62
  63         return (arm_devmap_lastaddr());
  64 }
  65
  66 void
  67 initarm_early_init(void)
  68 {
  69 }
  70
  71 void
  72 initarm_gpio_init(void)
  73 {
  74 }
  75
  76 void
  77 initarm_late_init(void)
  78 {
  79 }
  80
  81 /*
  82  * Construct static devmap entries to map out the most frequently used
  83  * peripherals using 1mb section mappings.
  84  */
  85 int
  86 initarm_devmap_init(void)
  87 {
  88 #if defined(SOC_OMAP4)
  89         arm_devmap_add_entry(0x48000000, 0x01000000); /*16mb L4_PER devices */
  90         arm_devmap_add_entry(0x4A000000, 0x01000000); /*16mb L4_CFG devices */
  91 #elif defined(SOC_TI_AM335X)
  92         arm_devmap_add_entry(0x44C00000, 0x00400000); /* 4mb L4_WKUP devices*/
  93         arm_devmap_add_entry(0x47400000, 0x00100000); /* 1mb USB            */
  94         arm_devmap_add_entry(0x47800000, 0x00100000); /* 1mb mmchs2         */
  95         arm_devmap_add_entry(0x48000000, 0x01000000); /*16mb L4_PER devices */
  96         arm_devmap_add_entry(0x49000000, 0x00100000); /* 1mb edma3          */
  97         arm_devmap_add_entry(0x49800000, 0x00300000); /* 3mb edma3          */
  98         arm_devmap_add_entry(0x4A000000, 0x01000000); /*16mb L4_FAST devices*/
  99 #else
 100 #error "Unknown SoC"
 101 #endif
 102         return (0);
 103 }
 104
 105 struct arm32_dma_range *
 106 bus_dma_get_range(void)
 107 {
 108
 109         return (NULL);
 110 }
 111
 112 int
 113 bus_dma_get_range_nb(void)
 114 {
 115
 116         return (0);
 117 }
 118
 119 void
 120 cpu_reset()
 121 {
 122         if (ti_cpu_reset)
 123                 (*ti_cpu_reset)();
 124         else
 125                 printf("no cpu_reset implementation\n");
 126         printf("Reset failed!\n");
 127         while (1);
 128 }