sys/arm/versatile/pl050.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2012 Oleksandr Tymoshenko <gonzo@freebsd.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Based on dev/usb/input/ukbd.c
   6  *
   7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   8  * modification, are permitted provided that the following conditions
   9  * are met:
  10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  15  *
  16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  17  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  18  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  19  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  20  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  21  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  22  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  23  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  24  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  25  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  26  * SUCH DAMAGE.
  27  */
  28
  29 #include <sys/cdefs.h>
  30 __FBSDID("$FreeBSD$");
  31
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/systm.h>
  34 #include <sys/bus.h>
  35 #include <sys/kernel.h>
  36 #include <sys/module.h>
  37 #include <sys/malloc.h>
  38 #include <sys/rman.h>
  39 #include <sys/proc.h>
  40 #include <sys/sched.h>
  41 #include <sys/kdb.h>
  42
  43 #include <machine/bus.h>
  44 #include <machine/cpu.h>
  45 #include <machine/intr.h>
  46
  47 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  48 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  49 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  50 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  51
  52 #include <sys/ioccom.h>
  53 #include <sys/filio.h>
  54 #include <sys/tty.h>
  55 #include <sys/kbio.h>
  56
  57 #include <dev/kbd/kbdreg.h>
  58
  59 #include <machine/bus.h>
  60 #include <machine/fdt.h>
  61
  62 #include <dev/kbd/kbdtables.h>
  63
  64 #define KMI_LOCK()      mtx_lock(&Giant)
  65 #define KMI_UNLOCK()    mtx_unlock(&Giant)
  66
  67 #ifdef  INVARIANTS
  68 /*
  69  * Assert that the lock is held in all contexts
  70  * where the code can be executed.
  71  */
  72 #define KMI_LOCK_ASSERT()       mtx_assert(&Giant, MA_OWNED)
  73 /*
  74  * Assert that the lock is held in the contexts
  75  * where it really has to be so.
  76  */
  77 #define KMI_CTX_LOCK_ASSERT()                           \
  78         do {                                            \
  79                 if (!kdb_active && panicstr == NULL)    \
  80                         mtx_assert(&Giant, MA_OWNED);   \
  81         } while (0)
  82 #else
  83 #define KMI_LOCK_ASSERT()       (void)0
  84 #define KMI_CTX_LOCK_ASSERT()   (void)0
  85 #endif
  86
  87 #define KMICR           0x00
  88 #define         KMICR_TYPE_NONPS2       (1 << 5)
  89 #define         KMICR_RXINTREN          (1 << 4)
  90 #define         KMICR_TXINTREN          (1 << 3)
  91 #define         KMICR_EN                (1 << 2)
  92 #define         KMICR_FKMID             (1 << 1)
  93 #define         KMICR_FKMIC             (1 << 0)
  94 #define KMISTAT         0x04
  95 #define         KMISTAT_TXEMPTY         (1 << 6)
  96 #define         KMISTAT_TXBUSY          (1 << 5)
  97 #define         KMISTAT_RXFULL          (1 << 4)
  98 #define         KMISTAT_RXBUSY          (1 << 3)
  99 #define         KMISTAT_RXPARITY        (1 << 2)
 100 #define         KMISTAT_KMIC            (1 << 1)
 101 #define         KMISTAT_KMID            (1 << 0)
 102 #define KMIDATA         0x08
 103 #define KMICLKDIV       0x0C
 104 #define KMIIR           0x10
 105 #define         KMIIR_TXINTR            (1 << 1)
 106 #define         KMIIR_RXINTR            (1 << 0)
 107
 108 #define KMI_DRIVER_NAME          "kmi"
 109 #define KMI_NFKEY        (sizeof(fkey_tab)/sizeof(fkey_tab[0])) /* units */
 110
 111 struct kmi_softc {
 112         keyboard_t sc_kbd;
 113         keymap_t sc_keymap;
 114         accentmap_t sc_accmap;
 115         fkeytab_t sc_fkeymap[KMI_NFKEY];
 116
 117         struct resource*        sc_mem_res;
 118         struct resource*        sc_irq_res;
 119         void*                   sc_intr_hl;
 120
 121         int                     sc_mode;                /* input mode (K_XLATE,K_RAW,K_CODE) */
 122         int                     sc_state;               /* shift/lock key state */
 123         int                     sc_accents;             /* accent key index (> 0) */
 124         uint32_t                sc_flags;               /* flags */
 125 #define KMI_FLAG_COMPOSE        0x00000001
 126 #define KMI_FLAG_POLLING        0x00000002
 127
 128         struct                  thread *sc_poll_thread;
 129 };
 130
 131 /* Read/Write macros for Timer used as timecounter */
 132 #define pl050_kmi_read_4(sc, reg)               \
 133         bus_read_4((sc)->sc_mem_res, (reg))
 134
 135 #define pl050_kmi_write_4(sc, reg, val) \
 136         bus_write_4((sc)->sc_mem_res, (reg), (val))
 137
 138 /* prototypes */
 139 static void     kmi_set_leds(struct kmi_softc *, uint8_t);
 140 static int      kmi_set_typematic(keyboard_t *, int);
 141 static uint32_t kmi_read_char(keyboard_t *, int);
 142 static void     kmi_clear_state(keyboard_t *);
 143 static int      kmi_ioctl(keyboard_t *, u_long, caddr_t);
 144 static int      kmi_enable(keyboard_t *);
 145 static int      kmi_disable(keyboard_t *);
 146
 147 /* early keyboard probe, not supported */
 148 static int
 149 kmi_configure(int flags)
 150 {
 151         return (0);
 152 }
 153
 154 /* detect a keyboard, not used */
 155 static int
 156 kmi_probe(int unit, void *arg, int flags)
 157 {
 158         return (ENXIO);
 159 }
 160
 161 /* reset and initialize the device, not used */
 162 static int
 163 kmi_init(int unit, keyboard_t **kbdp, void *arg, int flags)
 164 {
 165         return (ENXIO);
 166 }
 167
 168 /* test the interface to the device, not used */
 169 static int
 170 kmi_test_if(keyboard_t *kbd)
 171 {
 172         return (0);
 173 }
 174
 175 /* finish using this keyboard, not used */
 176 static int
 177 kmi_term(keyboard_t *kbd)
 178 {
 179         return (ENXIO);
 180 }
 181
 182 /* keyboard interrupt routine, not used */
 183 static int
 184 kmi_intr(keyboard_t *kbd, void *arg)
 185 {
 186
 187         return (0);
 188 }
 189
 190 /* lock the access to the keyboard, not used */
 191 static int
 192 kmi_lock(keyboard_t *kbd, int lock)
 193 {
 194         return (1);
 195 }
 196
 197 /*
 198  * Enable the access to the device; until this function is called,
 199  * the client cannot read from the keyboard.
 200  */
 201 static int
 202 kmi_enable(keyboard_t *kbd)
 203 {
 204
 205         KMI_LOCK();
 206         KBD_ACTIVATE(kbd);
 207         KMI_UNLOCK();
 208
 209         return (0);
 210 }
 211
 212 /* disallow the access to the device */
 213 static int
 214 kmi_disable(keyboard_t *kbd)
 215 {
 216
 217         KMI_LOCK();
 218         KBD_DEACTIVATE(kbd);
 219         KMI_UNLOCK();
 220
 221         return (0);
 222 }
 223
 224 /* check if data is waiting */
 225 static int
 226 kmi_check(keyboard_t *kbd)
 227 {
 228         struct kmi_softc *sc = kbd->kb_data;
 229         uint32_t reg;
 230
 231         KMI_CTX_LOCK_ASSERT();
 232
 233         if (!KBD_IS_ACTIVE(kbd))
 234                 return (0);
 235
 236         reg = pl050_kmi_read_4(sc, KMIIR);
 237         return (reg & KMIIR_RXINTR);
 238 }
 239
 240 /* check if char is waiting */
 241 static int
 242 kmi_check_char_locked(keyboard_t *kbd)
 243 {
 244         KMI_CTX_LOCK_ASSERT();
 245
 246         if (!KBD_IS_ACTIVE(kbd))
 247                 return (0);
 248
 249         return (kmi_check(kbd));
 250 }
 251
 252 static int
 253 kmi_check_char(keyboard_t *kbd)
 254 {
 255         int result;
 256
 257         KMI_LOCK();
 258         result = kmi_check_char_locked(kbd);
 259         KMI_UNLOCK();
 260
 261         return (result);
 262 }
 263
 264 /* read one byte from the keyboard if it's allowed */
 265 /* Currently unused. */
 266 static int
 267 kmi_read(keyboard_t *kbd, int wait)
 268 {
 269         KMI_CTX_LOCK_ASSERT();
 270
 271         if (!KBD_IS_ACTIVE(kbd))
 272                 return (-1);
 273
 274         ++(kbd->kb_count);
 275         printf("Implement ME: %s\n", __func__);
 276         return (0);
 277 }
 278
 279 /* read char from the keyboard */
 280 static uint32_t
 281 kmi_read_char_locked(keyboard_t *kbd, int wait)
 282 {
 283         struct kmi_softc *sc = kbd->kb_data;
 284         uint32_t reg, data;
 285
 286         KMI_CTX_LOCK_ASSERT();
 287
 288         if (!KBD_IS_ACTIVE(kbd))
 289                 return (NOKEY);
 290
 291         reg = pl050_kmi_read_4(sc, KMIIR);
 292         if (reg & KMIIR_RXINTR) {
 293                 data = pl050_kmi_read_4(sc, KMIDATA);
 294                 return (data);
 295         }
 296
 297         ++kbd->kb_count;
 298         return (NOKEY);
 299 }
 300
 301 /* Currently wait is always false. */
 302 static uint32_t
 303 kmi_read_char(keyboard_t *kbd, int wait)
 304 {
 305         uint32_t keycode;
 306
 307         KMI_LOCK();
 308         keycode = kmi_read_char_locked(kbd, wait);
 309         KMI_UNLOCK();
 310
 311         return (keycode);
 312 }
 313
 314 /* some useful control functions */
 315 static int
 316 kmi_ioctl_locked(keyboard_t *kbd, u_long cmd, caddr_t arg)
 317 {
 318         struct kmi_softc *sc = kbd->kb_data;
 319         int i;
 320 #if defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 321     defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_43)
 322         int ival;
 323
 324 #endif
 325
 326         KMI_LOCK_ASSERT();
 327
 328         switch (cmd) {
 329         case KDGKBMODE:         /* get keyboard mode */
 330                 *(int *)arg = sc->sc_mode;
 331                 break;
 332 #if defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 333     defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_43)
 334         case _IO('K', 7):
 335                 ival = IOCPARM_IVAL(arg);
 336                 arg = (caddr_t)&ival;
 337                 /* FALLTHROUGH */
 338 #endif
 339         case KDSKBMODE:         /* set keyboard mode */
 340                 switch (*(int *)arg) {
 341                 case K_XLATE:
 342                         if (sc->sc_mode != K_XLATE) {
 343                                 /* make lock key state and LED state match */
 344                                 sc->sc_state &= ~LOCK_MASK;
 345                                 sc->sc_state |= KBD_LED_VAL(kbd);
 346                         }
 347                         /* FALLTHROUGH */
 348                 case K_RAW:
 349                 case K_CODE:
 350                         if (sc->sc_mode != *(int *)arg) {
 351                                 if ((sc->sc_flags & KMI_FLAG_POLLING) == 0)
 352                                         kmi_clear_state(kbd);
 353                                 sc->sc_mode = *(int *)arg;
 354                         }
 355                         break;
 356                 default:
 357                         return (EINVAL);
 358                 }
 359                 break;
 360
 361         case KDGETLED:                  /* get keyboard LED */
 362                 *(int *)arg = KBD_LED_VAL(kbd);
 363                 break;
 364 #if defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 365     defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_43)
 366         case _IO('K', 66):
 367                 ival = IOCPARM_IVAL(arg);
 368                 arg = (caddr_t)&ival;
 369                 /* FALLTHROUGH */
 370 #endif
 371         case KDSETLED:                  /* set keyboard LED */
 372                 /* NOTE: lock key state in "sc_state" won't be changed */
 373                 if (*(int *)arg & ~LOCK_MASK)
 374                         return (EINVAL);
 375
 376                 i = *(int *)arg;
 377
 378                 /* replace CAPS LED with ALTGR LED for ALTGR keyboards */
 379                 if (sc->sc_mode == K_XLATE &&
 380                     kbd->kb_keymap->n_keys > ALTGR_OFFSET) {
 381                         if (i & ALKED)
 382                                 i |= CLKED;
 383                         else
 384                                 i &= ~CLKED;
 385                 }
 386                 if (KBD_HAS_DEVICE(kbd))
 387                         kmi_set_leds(sc, i);
 388
 389                 KBD_LED_VAL(kbd) = *(int *)arg;
 390                 break;
 391         case KDGKBSTATE:                /* get lock key state */
 392                 *(int *)arg = sc->sc_state & LOCK_MASK;
 393                 break;
 394 #if defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 395     defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_43)
 396         case _IO('K', 20):
 397                 ival = IOCPARM_IVAL(arg);
 398                 arg = (caddr_t)&ival;
 399                 /* FALLTHROUGH */
 400 #endif
 401         case KDSKBSTATE:                /* set lock key state */
 402                 if (*(int *)arg & ~LOCK_MASK) {
 403                         return (EINVAL);
 404                 }
 405                 sc->sc_state &= ~LOCK_MASK;
 406                 sc->sc_state |= *(int *)arg;
 407
 408                 /* set LEDs and quit */
 409                 return (kmi_ioctl(kbd, KDSETLED, arg));
 410
 411         case KDSETREPEAT:               /* set keyboard repeat rate (new
 412                                          * interface) */
 413                 if (!KBD_HAS_DEVICE(kbd)) {
 414                         return (0);
 415                 }
 416                 if (((int *)arg)[1] < 0) {
 417                         return (EINVAL);
 418                 }
 419                 if (((int *)arg)[0] < 0) {
 420                         return (EINVAL);
 421                 }
 422                 if (((int *)arg)[0] < 200)      /* fastest possible value */
 423                         kbd->kb_delay1 = 200;
 424                 else
 425                         kbd->kb_delay1 = ((int *)arg)[0];
 426                 kbd->kb_delay2 = ((int *)arg)[1];
 427                 return (0);
 428
 429 #if defined(COMPAT_FREEBSD6) || defined(COMPAT_FREEBSD5) || \
 430     defined(COMPAT_FREEBSD4) || defined(COMPAT_43)
 431         case _IO('K', 67):
 432                 ival = IOCPARM_IVAL(arg);
 433                 arg = (caddr_t)&ival;
 434                 /* FALLTHROUGH */
 435 #endif
 436         case KDSETRAD:                  /* set keyboard repeat rate (old
 437                                          * interface) */
 438                 return (kmi_set_typematic(kbd, *(int *)arg));
 439
 440         case PIO_KEYMAP:                /* set keyboard translation table */
 441         case OPIO_KEYMAP:               /* set keyboard translation table
 442                                          * (compat) */
 443         case PIO_KEYMAPENT:             /* set keyboard translation table
 444                                          * entry */
 445         case PIO_DEADKEYMAP:            /* set accent key translation table */
 446                 sc->sc_accents = 0;
 447                 /* FALLTHROUGH */
 448         default:
 449                 return (genkbd_commonioctl(kbd, cmd, arg));
 450         }
 451
 452         return (0);
 453 }
 454
 455 static int
 456 kmi_ioctl(keyboard_t *kbd, u_long cmd, caddr_t arg)
 457 {
 458         int result;
 459
 460         /*
 461          * XXX KDGKBSTATE, KDSKBSTATE and KDSETLED can be called from any
 462          * context where printf(9) can be called, which among other things
 463          * includes interrupt filters and threads with any kinds of locks
 464          * already held.  For this reason it would be dangerous to acquire
 465          * the Giant here unconditionally.  On the other hand we have to
 466          * have it to handle the ioctl.
 467          * So we make our best effort to auto-detect whether we can grab
 468          * the Giant or not.  Blame syscons(4) for this.
 469          */
 470         switch (cmd) {
 471         case KDGKBSTATE:
 472         case KDSKBSTATE:
 473         case KDSETLED:
 474                 if (!mtx_owned(&Giant) && !SCHEDULER_STOPPED())
 475                         return (EDEADLK);       /* best I could come up with */
 476                 /* FALLTHROUGH */
 477         default:
 478                 KMI_LOCK();
 479                 result = kmi_ioctl_locked(kbd, cmd, arg);
 480                 KMI_UNLOCK();
 481                 return (result);
 482         }
 483 }
 484
 485
 486 /* clear the internal state of the keyboard */
 487 static void
 488 kmi_clear_state(keyboard_t *kbd)
 489 {
 490         struct kmi_softc *sc = kbd->kb_data;
 491
 492         KMI_CTX_LOCK_ASSERT();
 493
 494         sc->sc_flags &= ~(KMI_FLAG_COMPOSE | KMI_FLAG_POLLING);
 495         sc->sc_state &= LOCK_MASK;      /* preserve locking key state */
 496         sc->sc_accents = 0;
 497 }
 498
 499 /* save the internal state, not used */
 500 static int
 501 kmi_get_state(keyboard_t *kbd, void *buf, size_t len)
 502 {
 503         return (len == 0) ? 1 : -1;
 504 }
 505
 506 /* set the internal state, not used */
 507 static int
 508 kmi_set_state(keyboard_t *kbd, void *buf, size_t len)
 509 {
 510         return (EINVAL);
 511 }
 512
 513 static int
 514 kmi_poll(keyboard_t *kbd, int on)
 515 {
 516         struct kmi_softc *sc = kbd->kb_data;
 517
 518         KMI_LOCK();
 519         if (on) {
 520                 sc->sc_flags |= KMI_FLAG_POLLING;
 521                 sc->sc_poll_thread = curthread;
 522         } else {
 523                 sc->sc_flags &= ~KMI_FLAG_POLLING;
 524         }
 525         KMI_UNLOCK();
 526
 527         return (0);
 528 }
 529
 530 /* local functions */
 531
 532 static void
 533 kmi_set_leds(struct kmi_softc *sc, uint8_t leds)
 534 {
 535
 536         KMI_LOCK_ASSERT();
 537
 538         /* start transfer, if not already started */
 539         printf("Implement me: %s\n", __func__);
 540 }
 541
 542 static int
 543 kmi_set_typematic(keyboard_t *kbd, int code)
 544 {
 545         static const int delays[] = {250, 500, 750, 1000};
 546         static const int rates[] = {34, 38, 42, 46, 50, 55, 59, 63,
 547                 68, 76, 84, 92, 100, 110, 118, 126,
 548                 136, 152, 168, 184, 200, 220, 236, 252,
 549         272, 304, 336, 368, 400, 440, 472, 504};
 550
 551         if (code & ~0x7f) {
 552                 return (EINVAL);
 553         }
 554         kbd->kb_delay1 = delays[(code >> 5) & 3];
 555         kbd->kb_delay2 = rates[code & 0x1f];
 556         return (0);
 557 }
 558
 559 static keyboard_switch_t kmisw = {
 560         .probe = &kmi_probe,
 561         .init = &kmi_init,
 562         .term = &kmi_term,
 563         .intr = &kmi_intr,
 564         .test_if = &kmi_test_if,
 565         .enable = &kmi_enable,
 566         .disable = &kmi_disable,
 567         .read = &kmi_read,
 568         .check = &kmi_check,
 569         .read_char = &kmi_read_char,
 570         .check_char = &kmi_check_char,
 571         .ioctl = &kmi_ioctl,
 572         .lock = &kmi_lock,
 573         .clear_state = &kmi_clear_state,
 574         .get_state = &kmi_get_state,
 575         .set_state = &kmi_set_state,
 576         .get_fkeystr = &genkbd_get_fkeystr,
 577         .poll = &kmi_poll,
 578         .diag = &genkbd_diag,
 579 };
 580
 581 KEYBOARD_DRIVER(kmi, kmisw, kmi_configure);
 582
 583 static void
 584 pl050_kmi_intr(void *arg)
 585 {
 586         struct kmi_softc *sc = arg;
 587         uint32_t c;
 588
 589         KMI_CTX_LOCK_ASSERT();
 590
 591         if ((sc->sc_flags & KMI_FLAG_POLLING) != 0)
 592                 return;
 593
 594         if (KBD_IS_ACTIVE(&sc->sc_kbd) &&
 595             KBD_IS_BUSY(&sc->sc_kbd)) {
 596                 /* let the callback function process the input */
 597                 (sc->sc_kbd.kb_callback.kc_func) (&sc->sc_kbd, KBDIO_KEYINPUT,
 598                     sc->sc_kbd.kb_callback.kc_arg);
 599         } else {
 600                 /* read and discard the input, no one is waiting for it */
 601                 do {
 602                         c = kmi_read_char_locked(&sc->sc_kbd, 0);
 603                 } while (c != NOKEY);
 604         }
 605
 606 }
 607
 608 static int
 609 pl050_kmi_probe(device_t dev)
 610 {
 611
 612         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
 613                 return (ENXIO);
 614
 615         if (ofw_bus_is_compatible(dev, "arm,pl050")) {
 616                 device_set_desc(dev, "PL050 Keyboard/Mouse Interface");
 617                 return (BUS_PROBE_DEFAULT);
 618         }
 619
 620         return (ENXIO);
 621 }
 622
 623 static int
 624 pl050_kmi_attach(device_t dev)
 625 {
 626         struct kmi_softc *sc = device_get_softc(dev);
 627         keyboard_t *kbd;
 628         int rid;
 629         int i;
 630
 631         kbd = &sc->sc_kbd;
 632         rid = 0;
 633
 634         sc->sc_mem_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid, RF_ACTIVE);
 635         if (sc->sc_mem_res == NULL) {
 636                 device_printf(dev, "could not allocate memory resource\n");
 637                 return (ENXIO);
 638         }
 639
 640         /* Request the IRQ resources */
 641         sc->sc_irq_res =  bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &rid, RF_ACTIVE);
 642         if (sc->sc_irq_res == NULL) {
 643                 device_printf(dev, "Error: could not allocate irq resources\n");
 644                 return (ENXIO);
 645         }
 646
 647         /* Setup and enable the timer */
 648         if (bus_setup_intr(dev, sc->sc_irq_res, INTR_TYPE_CLK,
 649                         NULL, pl050_kmi_intr, sc,
 650                         &sc->sc_intr_hl) != 0) {
 651                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, rid,
 652                         sc->sc_irq_res);
 653                 device_printf(dev, "Unable to setup the clock irq handler.\n");
 654                 return (ENXIO);
 655         }
 656
 657         /* TODO: clock & divisor */
 658
 659         pl050_kmi_write_4(sc, KMICR, KMICR_EN | KMICR_RXINTREN);
 660
 661         kbd_init_struct(kbd, KMI_DRIVER_NAME, KB_OTHER,
 662                         device_get_unit(dev), 0, 0, 0);
 663         kbd->kb_data = (void *)sc;
 664
 665         sc->sc_keymap = key_map;
 666         sc->sc_accmap = accent_map;
 667         for (i = 0; i < KMI_NFKEY; i++) {
 668                 sc->sc_fkeymap[i] = fkey_tab[i];
 669         }
 670
 671         kbd_set_maps(kbd, &sc->sc_keymap, &sc->sc_accmap,
 672             sc->sc_fkeymap, KMI_NFKEY);
 673
 674         KBD_FOUND_DEVICE(kbd);
 675         kmi_clear_state(kbd);
 676         KBD_PROBE_DONE(kbd);
 677
 678         KBD_INIT_DONE(kbd);
 679
 680         if (kbd_register(kbd) < 0) {
 681                 goto detach;
 682         }
 683         KBD_CONFIG_DONE(kbd);
 684
 685 #ifdef KBD_INSTALL_CDEV
 686         if (kbd_attach(kbd)) {
 687                 goto detach;
 688         }
 689 #endif
 690
 691         if (bootverbose) {
 692                 genkbd_diag(kbd, bootverbose);
 693         }
 694         return (0);
 695
 696 detach:
 697         return (ENXIO);
 698
 699 }
 700
 701 static device_method_t pl050_kmi_methods[] = {
 702         DEVMETHOD(device_probe,         pl050_kmi_probe),
 703         DEVMETHOD(device_attach,        pl050_kmi_attach),
 704         { 0, 0 }
 705 };
 706
 707 static driver_t pl050_kmi_driver = {
 708         "kmi",
 709         pl050_kmi_methods,
 710         sizeof(struct kmi_softc),
 711 };
 712
 713 static devclass_t pl050_kmi_devclass;
 714
 715 DRIVER_MODULE(pl050_kmi, simplebus, pl050_kmi_driver, pl050_kmi_devclass, 0, 0);