sys/arm/xscale/ixp425/ixp425_timer.c

   1 /*      $NetBSD: ixp425_timer.c,v 1.11 2006/04/10 03:36:03 simonb Exp $ */
   2
   3 /*
   4  * Copyright (c) 2003
   5  *      Ichiro FUKUHARA <ichiro@ichiro.org>.
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  17  *    must display the following acknowledgement:
  18  *      This product includes software developed by Ichiro FUKUHARA.
  19  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  20  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  21  *    prior written permission.
  22  *
  23  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY ICHIRO FUKUHARA ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  24  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  25  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  26  * IN NO EVENT SHALL ICHIRO FUKUHARA OR THE VOICES IN HIS HEAD BE LIABLE FOR
  27  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  28  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  29  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  30  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  31  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  32  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  33  * SUCH DAMAGE.
  34  */
  35
  36 #include <sys/cdefs.h>
  37 __FBSDID("$FreeBSD$");
  38
  39 #include <sys/param.h>
  40 #include <sys/systm.h>
  41 #include <sys/kernel.h>
  42 #include <sys/module.h>
  43 #include <sys/time.h>
  44 #include <sys/bus.h>
  45 #include <sys/resource.h>
  46 #include <sys/rman.h>
  47 #include <sys/timetc.h>
  48
  49 #include <machine/armreg.h>
  50 #include <machine/bus.h>
  51 #include <machine/cpu.h>
  52 #include <machine/cpufunc.h>
  53 #include <machine/frame.h>
  54 #include <machine/resource.h>
  55 #include <machine/intr.h>
  56 #include <arm/xscale/ixp425/ixp425reg.h>
  57 #include <arm/xscale/ixp425/ixp425var.h>
  58
  59 static uint32_t counts_per_hz;
  60
  61 /* callback functions for intr_functions */
  62 int     ixpclk_intr(void *);
  63
  64 struct ixpclk_softc {
  65         device_t                sc_dev;
  66         bus_addr_t              sc_baseaddr;
  67         bus_space_tag_t         sc_iot;
  68         bus_space_handle_t      sc_ioh;
  69 };
  70
  71 static unsigned ixp425_timer_get_timecount(struct timecounter *tc);
  72
  73 #ifndef IXP425_CLOCK_FREQ
  74 #define COUNTS_PER_SEC          66666600        /* 66MHz */
  75 #else
  76 #define COUNTS_PER_SEC          IXP425_CLOCK_FREQ
  77 #endif
  78 #define COUNTS_PER_USEC         ((COUNTS_PER_SEC / 1000000) + 1)
  79
  80 static struct ixpclk_softc *ixpclk_sc = NULL;
  81
  82 #define GET_TS_VALUE(sc)        (*(volatile u_int32_t *) \
  83                                   (IXP425_TIMER_VBASE + IXP425_OST_TS))
  84
  85 static struct timecounter ixp425_timer_timecounter = {
  86         ixp425_timer_get_timecount,     /* get_timecount */
  87         NULL,                           /* no poll_pps */
  88         ~0u,                            /* counter_mask */
  89         COUNTS_PER_SEC,                 /* frequency */
  90         "IXP4XX Timer",                 /* name */
  91         1000,                           /* quality */
  92 };
  93
  94 static int
  95 ixpclk_probe(device_t dev)
  96 {
  97         device_set_desc(dev, "IXP4XX Timer");
  98         return (0);
  99 }
 100
 101 static int
 102 ixpclk_attach(device_t dev)
 103 {
 104         struct ixpclk_softc *sc = device_get_softc(dev);
 105         struct ixp425_softc *sa = device_get_softc(device_get_parent(dev));
 106
 107         ixpclk_sc = sc;
 108
 109         sc->sc_dev = dev;
 110         sc->sc_iot = sa->sc_iot;
 111         sc->sc_baseaddr = IXP425_TIMER_HWBASE;
 112
 113         if (bus_space_map(sc->sc_iot, sc->sc_baseaddr, 8, 0,
 114                           &sc->sc_ioh))
 115                 panic("%s: Cannot map registers", device_get_name(dev));
 116
 117         return (0);
 118 }
 119
 120 static device_method_t ixpclk_methods[] = {
 121         DEVMETHOD(device_probe, ixpclk_probe),
 122         DEVMETHOD(device_attach, ixpclk_attach),
 123         {0, 0},
 124 };
 125
 126 static driver_t ixpclk_driver = {
 127         "ixpclk",
 128         ixpclk_methods,
 129         sizeof(struct ixpclk_softc),
 130 };
 131 static devclass_t ixpclk_devclass;
 132
 133 DRIVER_MODULE(ixpclk, ixp, ixpclk_driver, ixpclk_devclass, 0, 0);
 134 static unsigned
 135 ixp425_timer_get_timecount(struct timecounter *tc)
 136 {
 137         uint32_t ret;
 138
 139         ret = GET_TS_VALUE(sc);
 140         return (ret);
 141 }
 142
 143 /*
 144  * cpu_initclocks:
 145  *
 146  *      Initialize the clock and get them going.
 147  */
 148 void
 149 cpu_initclocks(void)
 150 {
 151         struct ixpclk_softc* sc = ixpclk_sc;
 152         struct resource *irq;
 153         device_t dev = sc->sc_dev;
 154         u_int oldirqstate;
 155         int rid = 0;
 156         void *ihl;
 157
 158         if (hz < 50 || COUNTS_PER_SEC % hz) {
 159                 printf("Cannot get %d Hz clock; using 100 Hz\n", hz);
 160                 hz = 100;
 161         }
 162         tick = 1000000 / hz;    /* number of microseconds between interrupts */
 163
 164         /*
 165          * We only have one timer available; stathz and profhz are
 166          * always left as 0 (the upper-layer clock code deals with
 167          * this situation).
 168          */
 169         if (stathz != 0)
 170                 printf("Cannot get %d Hz statclock\n", stathz);
 171         stathz = 0;
 172
 173         if (profhz != 0)
 174                 printf("Cannot get %d Hz profclock\n", profhz);
 175         profhz = 0;
 176
 177         /* Report the clock frequency. */
 178
 179         oldirqstate = disable_interrupts(PSR_I);
 180
 181         irq = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_IRQ, &rid, IXP425_INT_TMR0,
 182             IXP425_INT_TMR0, 1, RF_ACTIVE);
 183         if (!irq)
 184                 panic("Unable to setup the clock irq handler.\n");
 185         else
 186                 bus_setup_intr(dev, irq, INTR_TYPE_CLK, ixpclk_intr, NULL,
 187                     NULL, &ihl);
 188
 189         /* Set up the new clock parameters. */
 190
 191         /* clear interrupt */
 192         bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, IXP425_OST_STATUS,
 193                           OST_WARM_RESET | OST_WDOG_INT | OST_TS_INT |
 194                           OST_TIM1_INT | OST_TIM0_INT);
 195
 196         counts_per_hz = COUNTS_PER_SEC / hz;
 197
 198         /* reload value & Timer enable */
 199         bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, IXP425_OST_TIM0_RELOAD,
 200                           (counts_per_hz & TIMERRELOAD_MASK) | OST_TIMER_EN);
 201
 202         tc_init(&ixp425_timer_timecounter);
 203         restore_interrupts(oldirqstate);
 204         rid = 0;
 205 }
 206
 207
 208 /*
 209  * DELAY:
 210  *
 211  *      Delay for at least N microseconds.
 212  */
 213 void
 214 DELAY(int n)
 215 {
 216         u_int32_t first, last;
 217         int usecs;
 218
 219         if (n == 0)
 220                 return;
 221
 222         /*
 223          * Clamp the timeout at a maximum value (about 32 seconds with
 224          * a 66MHz clock). *Nobody* should be delay()ing for anywhere
 225          * near that length of time and if they are, they should be hung
 226          * out to dry.
 227          */
 228         if (n >= (0x80000000U / COUNTS_PER_USEC))
 229                 usecs = (0x80000000U / COUNTS_PER_USEC) - 1;
 230         else
 231                 usecs = n * COUNTS_PER_USEC;
 232
 233         /* Note: Timestamp timer counts *up*, unlike the other timers */
 234         first = GET_TS_VALUE();
 235
 236         while (usecs > 0) {
 237                 last = GET_TS_VALUE();
 238                 usecs -= (int)(last - first);
 239                 first = last;
 240         }
 241 }
 242
 243 /*
 244  * ixpclk_intr:
 245  *
 246  *      Handle the hardclock interrupt.
 247  */
 248 int
 249 ixpclk_intr(void *arg)
 250 {
 251         struct ixpclk_softc* sc = ixpclk_sc;
 252         struct trapframe *frame = arg;
 253
 254         bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, IXP425_OST_STATUS,
 255                           OST_TIM0_INT);
 256
 257         hardclock(TRAPF_USERMODE(frame), TRAPF_PC(frame));
 258         return (FILTER_HANDLED);
 259 }
 260
 261 void
 262 cpu_startprofclock(void)
 263 {
 264 }
 265
 266 void
 267 cpu_stopprofclock(void)
 268 {
 269 }