sys/arm/xscale/ixp425/ixp425_wdog.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2006 Sam Leffler.  All rights reserved.
   3  *
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions
   6  * are met:
   7  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *
  13  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  14  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  15  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  16  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  17  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  18  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  19  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  20  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  21  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  22  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  23  */
  24 #include <sys/cdefs.h>
  25 __FBSDID("$FreeBSD$");
  26
  27 /*
  28  * IXP4XX Watchdog Timer Support.
  29  */
  30 #include <sys/param.h>
  31 #include <sys/systm.h>
  32 #include <sys/kernel.h>
  33 #include <sys/module.h>
  34 #include <sys/time.h>
  35 #include <sys/bus.h>
  36 #include <sys/resource.h>
  37 #include <sys/rman.h>
  38 #include <sys/watchdog.h>
  39
  40 #include <machine/bus.h>
  41 #include <machine/cpu.h>
  42 #include <machine/cpufunc.h>
  43 #include <machine/resource.h>
  44 #include <machine/intr.h>
  45
  46 #include <arm/xscale/ixp425/ixp425reg.h>
  47 #include <arm/xscale/ixp425/ixp425var.h>
  48
  49 struct ixpwdog_softc {
  50         device_t                sc_dev;
  51 };
  52
  53 static __inline uint32_t
  54 RD4(struct ixpwdog_softc *sc, bus_size_t off)
  55 {
  56         return bus_space_read_4(&ixp425_bs_tag, IXP425_TIMER_VBASE, off);
  57 }
  58
  59 static __inline void
  60 WR4(struct ixpwdog_softc *sc, bus_size_t off, uint32_t val)
  61 {
  62         bus_space_write_4(&ixp425_bs_tag, IXP425_TIMER_VBASE, off, val);
  63 }
  64
  65 static void
  66 ixp425_watchdog(void *arg, u_int cmd, int *error)
  67 {
  68         struct ixpwdog_softc *sc = arg;
  69         u_int u = cmd & WD_INTERVAL;
  70
  71         WR4(sc, IXP425_OST_WDOG_KEY, OST_WDOG_KEY_MAJICK);
  72         if (4 <= u && u <= 35) {
  73                 WR4(sc, IXP425_OST_WDOG_ENAB, 0);
  74                 /* approximate 66.66MHz cycles */
  75                 WR4(sc, IXP425_OST_WDOG, 2<<(u - 4));
  76                 /* NB: reset on timer expiration */
  77                 WR4(sc, IXP425_OST_WDOG_ENAB,
  78                     OST_WDOG_ENAB_CNT_ENA | OST_WDOG_ENAB_RST_ENA);
  79                 *error = 0;
  80         } else {
  81                 /* disable watchdog */
  82                 WR4(sc, IXP425_OST_WDOG_ENAB, 0);
  83         }
  84         WR4(sc, IXP425_OST_WDOG_KEY, 0);
  85 }
  86
  87 static int
  88 ixpwdog_probe(device_t dev)
  89 {
  90         device_set_desc(dev, "IXP4XX Watchdog Timer");
  91         return (0);
  92 }
  93
  94 static int
  95 ixpwdog_attach(device_t dev)
  96 {
  97         struct ixpwdog_softc *sc = device_get_softc(dev);
  98
  99         sc->sc_dev = dev;
 100
 101         EVENTHANDLER_REGISTER(watchdog_list, ixp425_watchdog, sc, 0);
 102         return (0);
 103 }
 104
 105 static device_method_t ixpwdog_methods[] = {
 106         DEVMETHOD(device_probe,         ixpwdog_probe),
 107         DEVMETHOD(device_attach,        ixpwdog_attach),
 108         {0, 0},
 109 };
 110
 111 static driver_t ixpwdog_driver = {
 112         "ixpwdog",
 113         ixpwdog_methods,
 114         sizeof(struct ixpwdog_softc),
 115 };
 116 static devclass_t ixpwdog_devclass;
 117 DRIVER_MODULE(ixpwdog, ixp, ixpwdog_driver, ixpwdog_devclass, 0, 0);