sys/boot/usb/bsd_usbloader_test.c

   1 /* $FreeBSD$ */
   2 /*-
   3  * Copyright (c) 2013 Hans Petter Selasky. All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdint.h>
  29 #include <time.h>
  30
  31 extern int usleep(int);
  32 extern void callout_process(int);
  33 extern void usb_idle(void);
  34 extern void usb_init(void);
  35 extern void usb_uninit(void);
  36
  37 #define hz 1000
  38
  39 void
  40 DELAY(unsigned int delay)
  41 {
  42         usleep(delay);
  43 }
  44
  45 int
  46 pause(const char *what, int timeout)
  47 {
  48         if (timeout == 0)
  49                 timeout = 1;
  50
  51         usleep((1000000 / hz) * timeout);
  52
  53         return (0);
  54 }
  55
  56 int
  57 main(int argc, char **argv)
  58 {
  59         uint32_t time;
  60
  61         usb_init();
  62
  63         time = 0;
  64
  65         while (1) {
  66
  67                 usb_idle();
  68
  69                 usleep(1000);
  70
  71                 if (++time >= (1000 / hz)) {
  72                         time = 0;
  73                         callout_process(1);
  74                 }
  75         }
  76
  77         usb_uninit();
  78
  79         return (0);
  80 }