sys/cam/scsi/scsi_da.h

   1 /*
   2  * Structures and definitions for SCSI commands to Direct Access Devices
   3  */
   4
   5 /*-
   6  * Some lines of this file come from a file of the name "scsi.h"
   7  * distributed by OSF as part of mach2.5,
   8  *  so the following disclaimer has been kept.
   9  *
  10  * Copyright 1990 by Open Software Foundation,
  11  * Grenoble, FRANCE
  12  *
  13  *              All Rights Reserved
  14  *
  15  *   Permission to use, copy, modify, and distribute this software and
  16  * its documentation for any purpose and without fee is hereby granted,
  17  * provided that the above copyright notice appears in all copies and
  18  * that both the copyright notice and this permission notice appear in
  19  * supporting documentation, and that the name of OSF or Open Software
  20  * Foundation not be used in advertising or publicity pertaining to
  21  * distribution of the software without specific, written prior
  22  * permission.
  23  *
  24  *   OSF DISCLAIMS ALL WARRANTIES WITH REGARD TO THIS SOFTWARE
  25  * INCLUDING ALL IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS,
  26  * IN NO EVENT SHALL OSF BE LIABLE FOR ANY SPECIAL, INDIRECT, OR
  27  * CONSEQUENTIAL DAMAGES OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM
  28  * LOSS OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN ACTION OF CONTRACT,
  29  * NEGLIGENCE, OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN CONNECTION
  30  * WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
  31  */
  32
  33 /*-
  34  * Largely written by Julian Elischer (julian@tfs.com)
  35  * for TRW Financial Systems.
  36  *
  37  * TRW Financial Systems, in accordance with their agreement with Carnegie
  38  * Mellon University, makes this software available to CMU to distribute
  39  * or use in any manner that they see fit as long as this message is kept with
  40  * the software. For this reason TFS also grants any other persons or
  41  * organisations permission to use or modify this software.
  42  *
  43  * TFS supplies this software to be publicly redistributed
  44  * on the understanding that TFS is not responsible for the correct
  45  * functioning of this software in any circumstances.
  46  *
  47  * Ported to run under 386BSD by Julian Elischer (julian@tfs.com) Sept 1992
  48  *
  49  * $FreeBSD$
  50  */
  51
  52 #ifndef _SCSI_SCSI_DA_H
  53 #define _SCSI_SCSI_DA_H 1
  54
  55 #include <sys/cdefs.h>
  56
  57 struct scsi_rezero_unit
  58 {
  59         u_int8_t opcode;
  60 #define SRZU_LUN_MASK 0xE0
  61         u_int8_t byte2;
  62         u_int8_t reserved[3];
  63         u_int8_t control;
  64 };
  65
  66 /*
  67  * NOTE:  The lower three bits of byte2 of the format CDB are the same as
  68  * the lower three bits of byte2 of the read defect data CDB, below.
  69  */
  70 struct scsi_format_unit
  71 {
  72         u_int8_t opcode;
  73         u_int8_t byte2;
  74 #define FU_FORMAT_MASK  SRDD10_DLIST_FORMAT_MASK
  75 #define FU_BLOCK_FORMAT SRDD10_BLOCK_FORMAT
  76 #define FU_BFI_FORMAT   SRDD10_BYTES_FROM_INDEX_FORMAT
  77 #define FU_PHYS_FORMAT  SRDD10_PHYSICAL_SECTOR_FORMAT
  78 #define FU_CMPLST       0x08
  79 #define FU_FMT_DATA     0x10
  80         u_int8_t vendor_specific;
  81         u_int8_t interleave[2];
  82         u_int8_t control;
  83 };
  84
  85 struct scsi_reassign_blocks
  86 {
  87         u_int8_t opcode;
  88         u_int8_t byte2;
  89         u_int8_t unused[3];
  90         u_int8_t control;
  91 };
  92
  93 struct scsi_read_defect_data_10
  94 {
  95         uint8_t opcode;
  96         uint8_t byte2;
  97 #define SRDD10_GLIST 0x08
  98 #define SRDD10_PLIST 0x10
  99 #define SRDD10_DLIST_FORMAT_MASK 0x07
 100 #define SRDD10_BLOCK_FORMAT            0x00
 101 #define SRDD10_EXT_BFI_FORMAT          0x01
 102 #define SRDD10_EXT_PHYS_FORMAT         0x02
 103 #define SRDD10_LONG_BLOCK_FORMAT       0x03
 104 #define SRDD10_BYTES_FROM_INDEX_FORMAT 0x04
 105 #define SRDD10_PHYSICAL_SECTOR_FORMAT  0x05
 106 #define SRDD10_VENDOR_FORMAT           0x06
 107         uint8_t format;
 108         uint8_t reserved[4];
 109         uint8_t alloc_length[2];
 110 #define SRDD10_MAX_LENGTH               0xffff
 111         uint8_t control;
 112 };
 113
 114 struct scsi_sanitize
 115 {
 116         u_int8_t opcode;
 117         u_int8_t byte2;
 118 #define SSZ_SERVICE_ACTION_OVERWRITE         0x01
 119 #define SSZ_SERVICE_ACTION_BLOCK_ERASE       0x02
 120 #define SSZ_SERVICE_ACTION_CRYPTO_ERASE      0x03
 121 #define SSZ_SERVICE_ACTION_EXIT_MODE_FAILURE 0x1F
 122 #define SSZ_UNRESTRICTED_EXIT                0x20
 123 #define SSZ_IMMED                            0x80
 124         u_int8_t reserved[5];
 125         u_int8_t length[2];
 126         u_int8_t control;
 127 };
 128
 129 struct scsi_sanitize_parameter_list
 130 {
 131         u_int8_t byte1;
 132 #define SSZPL_INVERT 0x80
 133         u_int8_t reserved;
 134         u_int8_t length[2];
 135         /* Variable length initialization pattern. */
 136 #define SSZPL_MAX_PATTERN_LENGTH 65535
 137 };
 138
 139 struct scsi_read_defect_data_12
 140 {
 141         uint8_t opcode;
 142 #define SRDD12_GLIST 0x08
 143 #define SRDD12_PLIST 0x10
 144 #define SRDD12_DLIST_FORMAT_MASK 0x07
 145 #define SRDD12_BLOCK_FORMAT            SRDD10_BLOCK_FORMAT
 146 #define SRDD12_BYTES_FROM_INDEX_FORMAT SRDD10_BYTES_FROM_INDEX_FORMAT
 147 #define SRDD12_PHYSICAL_SECTOR_FORMAT  SRDD10_PHYSICAL_SECTOR_FORMAT
 148         uint8_t format;
 149         uint8_t address_descriptor_index[4];
 150         uint8_t alloc_length[4];
 151 #define SRDD12_MAX_LENGTH               0xffffffff
 152         uint8_t reserved;
 153         uint8_t control;
 154 };
 155
 156
 157 /*
 158  * Opcodes
 159  */
 160 #define REZERO_UNIT             0x01
 161 #define FORMAT_UNIT             0x04
 162 #define REASSIGN_BLOCKS         0x07
 163 #define MODE_SELECT             0x15
 164 #define MODE_SENSE              0x1a
 165 #define READ_FORMAT_CAPACITIES  0x23
 166 #define WRITE_AND_VERIFY        0x2e
 167 #define VERIFY                  0x2f
 168 #define READ_DEFECT_DATA_10     0x37
 169 #define SANITIZE                0x48
 170 #define READ_DEFECT_DATA_12     0xb7
 171
 172 struct format_defect_list_header
 173 {
 174         u_int8_t reserved;
 175         u_int8_t byte2;
 176 #define FU_DLH_VS       0x01
 177 #define FU_DLH_IMMED    0x02
 178 #define FU_DLH_DSP      0x04
 179 #define FU_DLH_IP       0x08
 180 #define FU_DLH_STPF     0x10
 181 #define FU_DLH_DCRT     0x20
 182 #define FU_DLH_DPRY     0x40
 183 #define FU_DLH_FOV      0x80
 184         u_int8_t defect_list_length[2];
 185 };
 186
 187 struct format_ipat_descriptor
 188 {
 189         u_int8_t byte1;
 190 #define FU_INIT_NO_HDR          0x00
 191 #define FU_INIT_LBA_MSB         0x40
 192 #define FU_INIT_LBA_EACH        0x80
 193 #define FU_INIT_SI              0x20
 194         u_int8_t pattern_type;
 195 #define FU_INIT_PAT_DEFAULT     0x00
 196 #define FU_INIT_PAT_REPEAT      0x01
 197         u_int8_t pat_length[2];
 198 };
 199
 200 struct scsi_read_format_capacities
 201 {
 202         uint8_t opcode;         /* READ_FORMAT_CAPACITIES */
 203         uint8_t byte2;
 204 #define SRFC_LUN_MASK   0xE0
 205         uint8_t reserved0[5];
 206         uint8_t alloc_length[2];
 207         uint8_t reserved1[3];
 208 };
 209
 210 struct scsi_verify_10
 211 {
 212         uint8_t opcode;         /* VERIFY(10) */
 213         uint8_t byte2;
 214 #define SVFY_LUN_MASK   0xE0
 215 #define SVFY_RELADR     0x01
 216 #define SVFY_BYTCHK     0x02
 217 #define SVFY_DPO        0x10
 218         uint8_t addr[4];        /* LBA to begin verification at */
 219         uint8_t group;
 220         uint8_t length[2];              /* number of blocks to verify */
 221         uint8_t control;
 222 };
 223
 224 struct scsi_verify_12
 225 {
 226         uint8_t opcode;         /* VERIFY(12) */
 227         uint8_t byte2;
 228         uint8_t addr[4];        /* LBA to begin verification at */
 229         uint8_t length[4];              /* number of blocks to verify */
 230         uint8_t group;
 231         uint8_t control;
 232 };
 233
 234 struct scsi_verify_16
 235 {
 236         uint8_t opcode;         /* VERIFY(16) */
 237         uint8_t byte2;
 238         uint8_t addr[8];        /* LBA to begin verification at */
 239         uint8_t length[4];              /* number of blocks to verify */
 240         uint8_t group;
 241         uint8_t control;
 242 };
 243
 244 struct scsi_compare_and_write
 245 {
 246         uint8_t opcode;         /* COMPARE AND WRITE */
 247         uint8_t byte2;
 248         uint8_t addr[8];        /* LBA to begin verification at */
 249         uint8_t reserved[3];
 250         uint8_t length;         /* number of blocks */
 251         uint8_t group;
 252         uint8_t control;
 253 };
 254
 255 struct scsi_write_and_verify
 256 {
 257         uint8_t opcode;         /* WRITE_AND_VERIFY */
 258         uint8_t byte2;
 259 #define SWVY_LUN_MASK   0xE0
 260 #define SWVY_RELADR     0x01
 261 #define SWVY_BYTECHK    0x02
 262 #define SWVY_DPO        0x10
 263         uint8_t addr[4];        /* LBA to begin verification at */
 264         uint8_t reserved0[1];
 265         uint8_t len[2];         /* number of blocks to write and verify */
 266         uint8_t reserved1[3];
 267 };
 268
 269 /*
 270  * Replies to READ_FORMAT_CAPACITIES look like this:
 271  *
 272  * struct format_capacity_list_header
 273  * struct format_capacity_descriptor[1..n]
 274  *
 275  * These are similar, but not totally identical to, the
 276  * defect list used to format a rigid disk.
 277  *
 278  * The appropriate csio_decode() format string looks like this:
 279  * "{} *i3 {Len} i1 {Blocks} i4 {} *b6 {Code} b2 {Blocklen} i3"
 280  *
 281  * If the capacity_list_length is greater than
 282  * sizeof(struct format_capacity_descriptor), then there are
 283  * additional format capacity descriptors available which
 284  * denote which format(s) the drive can handle.
 285  *
 286  * (Source: USB Mass Storage UFI Specification)
 287  */
 288
 289 struct format_capacity_list_header {
 290         uint8_t unused[3];
 291         uint8_t capacity_list_length;
 292 };
 293
 294 struct format_capacity_descriptor {
 295         uint8_t nblocks[4];     /* total number of LBAs */
 296         uint8_t byte4;          /* only present in max/cur descriptor */
 297 #define FCD_CODE_MASK   0x03    /* mask for code field above */
 298 #define FCD_UNFORMATTED 0x01    /* unformatted media present,
 299                                  * maximum capacity returned */
 300 #define FCD_FORMATTED   0x02    /* formatted media present,
 301                                  * current capacity returned */
 302 #define FCD_NOMEDIA     0x03    /* no media present,
 303                                  * maximum device capacity returned */
 304         uint8_t block_length[3];        /* length of an LBA in bytes */
 305 };
 306
 307 struct scsi_reassign_blocks_data
 308 {
 309         u_int8_t reserved[2];
 310         u_int8_t length[2];
 311         struct {
 312                 u_int8_t dlbaddr[4];    /* defect logical block address */
 313         } defect_descriptor[1];
 314 };
 315
 316
 317 /*
 318  * This is the list header for the READ DEFECT DATA(10) command above.
 319  * It may be a bit wrong to append the 10 at the end of the data structure,
 320  * since it's only 4 bytes but it does tie it to the 10 byte command.
 321  */
 322 struct scsi_read_defect_data_hdr_10
 323 {
 324         u_int8_t reserved;
 325 #define SRDDH10_GLIST 0x08
 326 #define SRDDH10_PLIST 0x10
 327 #define SRDDH10_DLIST_FORMAT_MASK 0x07
 328 #define SRDDH10_BLOCK_FORMAT            0x00
 329 #define SRDDH10_BYTES_FROM_INDEX_FORMAT 0x04
 330 #define SRDDH10_PHYSICAL_SECTOR_FORMAT  0x05
 331         u_int8_t format;
 332         u_int8_t length[2];
 333 #define SRDDH10_MAX_LENGTH      SRDD10_MAX_LENGTH -                          \
 334                                 sizeof(struct scsi_read_defect_data_hdr_10)
 335 };
 336
 337 struct scsi_defect_desc_block
 338 {
 339         u_int8_t address[4];
 340 };
 341
 342 struct scsi_defect_desc_long_block
 343 {
 344         u_int8_t address[8];
 345 };
 346
 347 struct scsi_defect_desc_bytes_from_index
 348 {
 349         u_int8_t cylinder[3];
 350         u_int8_t head;
 351 #define SDD_EXT_BFI_MADS                0x80000000
 352 #define SDD_EXT_BFI_FLAG_MASK           0xf0000000
 353 #define SDD_EXT_BFI_ENTIRE_TRACK        0x0fffffff
 354         u_int8_t bytes_from_index[4];
 355 };
 356
 357 struct scsi_defect_desc_phys_sector
 358 {
 359         u_int8_t cylinder[3];
 360         u_int8_t head;
 361 #define SDD_EXT_PHYS_MADS               0x80000000
 362 #define SDD_EXT_PHYS_FLAG_MASK          0xf0000000
 363 #define SDD_EXT_PHYS_ENTIRE_TRACK       0x0fffffff
 364         u_int8_t sector[4];
 365 };
 366
 367 struct scsi_read_defect_data_hdr_12
 368 {
 369         u_int8_t reserved;
 370 #define SRDDH12_GLIST 0x08
 371 #define SRDDH12_PLIST 0x10
 372 #define SRDDH12_DLIST_FORMAT_MASK 0x07
 373 #define SRDDH12_BLOCK_FORMAT            0x00
 374 #define SRDDH12_BYTES_FROM_INDEX_FORMAT 0x04
 375 #define SRDDH12_PHYSICAL_SECTOR_FORMAT  0x05
 376         u_int8_t format;
 377         u_int8_t generation[2];
 378         u_int8_t length[4];
 379 #define SRDDH12_MAX_LENGTH      SRDD12_MAX_LENGTH -                         \
 380                                 sizeof(struct scsi_read_defect_data_hdr_12)
 381 };
 382
 383 union   disk_pages /* this is the structure copied from osf */
 384 {
 385         struct format_device_page {
 386                 u_int8_t pg_code;       /* page code (should be 3)            */
 387 #define SMS_FORMAT_DEVICE_PAGE  0x03    /* only 6 bits valid */
 388                 u_int8_t pg_length;     /* page length (should be 0x16)       */
 389 #define SMS_FORMAT_DEVICE_PLEN  0x16
 390                 u_int8_t trk_z_1;       /* tracks per zone (MSB)              */
 391                 u_int8_t trk_z_0;       /* tracks per zone (LSB)              */
 392                 u_int8_t alt_sec_1;     /* alternate sectors per zone (MSB)   */
 393                 u_int8_t alt_sec_0;     /* alternate sectors per zone (LSB)   */
 394                 u_int8_t alt_trk_z_1;   /* alternate tracks per zone (MSB)    */
 395                 u_int8_t alt_trk_z_0;   /* alternate tracks per zone (LSB)    */
 396                 u_int8_t alt_trk_v_1;   /* alternate tracks per volume (MSB)  */
 397                 u_int8_t alt_trk_v_0;   /* alternate tracks per volume (LSB)  */
 398                 u_int8_t ph_sec_t_1;    /* physical sectors per track (MSB)   */
 399                 u_int8_t ph_sec_t_0;    /* physical sectors per track (LSB)   */
 400                 u_int8_t bytes_s_1;     /* bytes per sector (MSB)             */
 401                 u_int8_t bytes_s_0;     /* bytes per sector (LSB)             */
 402                 u_int8_t interleave_1;  /* interleave (MSB)                   */
 403                 u_int8_t interleave_0;  /* interleave (LSB)                   */
 404                 u_int8_t trk_skew_1;    /* track skew factor (MSB)            */
 405                 u_int8_t trk_skew_0;    /* track skew factor (LSB)            */
 406                 u_int8_t cyl_skew_1;    /* cylinder skew (MSB)                */
 407                 u_int8_t cyl_skew_0;    /* cylinder skew (LSB)                */
 408                 u_int8_t flags;         /* various */
 409 #define                 DISK_FMT_SURF   0x10
 410 #define                 DISK_FMT_RMB    0x20
 411 #define                 DISK_FMT_HSEC   0x40
 412 #define                 DISK_FMT_SSEC   0x80
 413                 u_int8_t reserved21;
 414                 u_int8_t reserved22;
 415                 u_int8_t reserved23;
 416         } format_device;
 417         struct rigid_geometry_page {
 418                 u_int8_t pg_code;       /* page code (should be 4)            */
 419 #define SMS_RIGID_GEOMETRY_PAGE 0x04
 420                 u_int8_t pg_length;     /* page length (should be 0x16)       */
 421 #define SMS_RIGID_GEOMETRY_PLEN 0x16
 422                 u_int8_t ncyl_2;        /* number of cylinders (MSB)          */
 423                 u_int8_t ncyl_1;        /* number of cylinders                */
 424                 u_int8_t ncyl_0;        /* number of cylinders (LSB)          */
 425                 u_int8_t nheads;        /* number of heads                    */
 426                 u_int8_t st_cyl_wp_2;   /* starting cyl., write precomp (MSB) */
 427                 u_int8_t st_cyl_wp_1;   /* starting cyl., write precomp       */
 428                 u_int8_t st_cyl_wp_0;   /* starting cyl., write precomp (LSB) */
 429                 u_int8_t st_cyl_rwc_2;  /* starting cyl., red. write cur (MSB)*/
 430                 u_int8_t st_cyl_rwc_1;  /* starting cyl., red. write cur      */
 431                 u_int8_t st_cyl_rwc_0;  /* starting cyl., red. write cur (LSB)*/
 432                 u_int8_t driv_step_1;   /* drive step rate (MSB)              */
 433                 u_int8_t driv_step_0;   /* drive step rate (LSB)              */
 434                 u_int8_t land_zone_2;   /* landing zone cylinder (MSB)        */
 435                 u_int8_t land_zone_1;   /* landing zone cylinder              */
 436                 u_int8_t land_zone_0;   /* landing zone cylinder (LSB)        */
 437                 u_int8_t rpl;           /* rotational position locking (2 bits) */
 438                 u_int8_t rot_offset;    /* rotational offset */
 439                 u_int8_t reserved19;
 440                 u_int8_t medium_rot_rate_1; /* medium rotation rate (RPM) (MSB) */
 441                 u_int8_t medium_rot_rate_0; /* medium rotation rate (RPM) (LSB) */
 442                 u_int8_t reserved22;
 443                 u_int8_t reserved23;
 444         } rigid_geometry;
 445         struct flexible_disk_page {
 446                 u_int8_t pg_code;       /* page code (should be 5)            */
 447 #define SMS_FLEXIBLE_GEOMETRY_PAGE 0x05
 448                 u_int8_t pg_length;     /* page length (should be 0x1E)       */
 449 #define SMS_FLEXIBLE_GEOMETRY_PLEN 0x1E
 450                 u_int8_t xfr_rate_1;    /* transfer rate (MSB)                */
 451                 u_int8_t xfr_rate_0;    /* transfer rate (LSB)                */
 452                 u_int8_t nheads;        /* number of heads                    */
 453                 u_int8_t sec_per_track; /* Sectors per track                  */
 454                 u_int8_t bytes_s_1;     /* bytes per sector (MSB)             */
 455                 u_int8_t bytes_s_0;     /* bytes per sector (LSB)             */
 456                 u_int8_t ncyl_1;        /* number of cylinders (MSB)          */
 457                 u_int8_t ncyl_0;        /* number of cylinders (LSB)          */
 458                 u_int8_t st_cyl_wp_1;   /* starting cyl., write precomp (MSB) */
 459                 u_int8_t st_cyl_wp_0;   /* starting cyl., write precomp (LSB) */
 460                 u_int8_t st_cyl_rwc_1;  /* starting cyl., red. write cur (MSB)*/
 461                 u_int8_t st_cyl_rwc_0;  /* starting cyl., red. write cur (LSB)*/
 462                 u_int8_t driv_step_1;   /* drive step rate (MSB)              */
 463                 u_int8_t driv_step_0;   /* drive step rate (LSB)              */
 464                 u_int8_t driv_step_pw;  /* drive step pulse width             */
 465                 u_int8_t head_stl_del_1;/* Head settle delay (MSB)            */
 466                 u_int8_t head_stl_del_0;/* Head settle delay (LSB)            */
 467                 u_int8_t motor_on_del;  /* Motor on delay                     */
 468                 u_int8_t motor_off_del; /* Motor off delay                    */
 469                 u_int8_t trdy_ssn_mo;   /* XXX ??? */
 470                 u_int8_t spc;           /* XXX ??? */
 471                 u_int8_t write_comp;    /* Write compensation */
 472                 u_int8_t head_load_del; /* Head load delay */
 473                 u_int8_t head_uload_del;/* Head un-load delay */
 474                 u_int8_t pin32_pin2;
 475                 u_int8_t pin4_pint1;
 476                 u_int8_t medium_rot_rate_1; /* medium rotation rate (RPM) (MSB) */
 477                 u_int8_t medium_rot_rate_0; /* medium rotation rate (RPM) (LSB) */
 478                 u_int8_t reserved30;
 479                 u_int8_t reserved31;
 480         } flexible_disk;
 481 };
 482
 483 /*
 484  * XXX KDM
 485  * Here for CTL compatibility, reconcile this.
 486  */
 487 struct scsi_format_page {
 488         uint8_t page_code;
 489         uint8_t page_length;
 490         uint8_t tracks_per_zone[2];
 491         uint8_t alt_sectors_per_zone[2];
 492         uint8_t alt_tracks_per_zone[2];
 493         uint8_t alt_tracks_per_lun[2];
 494         uint8_t sectors_per_track[2];
 495         uint8_t bytes_per_sector[2];
 496         uint8_t interleave[2];
 497         uint8_t track_skew[2];
 498         uint8_t cylinder_skew[2];
 499         uint8_t flags;
 500 #define SFP_SSEC        0x80
 501 #define SFP_HSEC        0x40
 502 #define SFP_RMB         0x20
 503 #define SFP_SURF        0x10
 504         uint8_t reserved[3];
 505 };
 506
 507 /*
 508  * XXX KDM
 509  * Here for CTL compatibility, reconcile this.
 510  */
 511 struct scsi_rigid_disk_page {
 512         uint8_t page_code;
 513 #define SMS_RIGID_DISK_PAGE             0x04
 514         uint8_t page_length;
 515         uint8_t cylinders[3];
 516         uint8_t heads;
 517         uint8_t start_write_precomp[3];
 518         uint8_t start_reduced_current[3];
 519         uint8_t step_rate[2];
 520         uint8_t landing_zone_cylinder[3];
 521         uint8_t rpl;
 522 #define SRDP_RPL_DISABLED       0x00
 523 #define SRDP_RPL_SLAVE          0x01
 524 #define SRDP_RPL_MASTER         0x02
 525 #define SRDP_RPL_MASTER_CONTROL 0x03
 526         uint8_t rotational_offset;
 527         uint8_t reserved1;
 528         uint8_t rotation_rate[2];
 529         uint8_t reserved2[2];
 530 };
 531
 532
 533 struct scsi_da_rw_recovery_page {
 534         u_int8_t page_code;
 535 #define SMS_RW_ERROR_RECOVERY_PAGE      0x01
 536         u_int8_t page_length;
 537         u_int8_t byte3;
 538 #define SMS_RWER_AWRE                   0x80
 539 #define SMS_RWER_ARRE                   0x40
 540 #define SMS_RWER_TB                     0x20
 541 #define SMS_RWER_RC                     0x10
 542 #define SMS_RWER_EER                    0x08
 543 #define SMS_RWER_PER                    0x04
 544 #define SMS_RWER_DTE                    0x02
 545 #define SMS_RWER_DCR                    0x01
 546         u_int8_t read_retry_count;
 547         u_int8_t correction_span;
 548         u_int8_t head_offset_count;
 549         u_int8_t data_strobe_offset_cnt;
 550         u_int8_t byte8;
 551 #define SMS_RWER_LBPERE                 0x80
 552         u_int8_t write_retry_count;
 553         u_int8_t reserved2;
 554         u_int8_t recovery_time_limit[2];
 555 };
 556
 557 __BEGIN_DECLS
 558 /*
 559  * XXX These are only left out of the kernel build to silence warnings.  If,
 560  * for some reason these functions are used in the kernel, the ifdefs should
 561  * be moved so they are included both in the kernel and userland.
 562  */
 563 #ifndef _KERNEL
 564 void scsi_format_unit(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
 565                       void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
 566                       u_int8_t tag_action, u_int8_t byte2, u_int16_t ileave,
 567                       u_int8_t *data_ptr, u_int32_t dxfer_len,
 568                       u_int8_t sense_len, u_int32_t timeout);
 569
 570 void scsi_read_defects(struct ccb_scsiio *csio, uint32_t retries,
 571                        void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
 572                        uint8_t tag_action, uint8_t list_format,
 573                        uint32_t addr_desc_index, uint8_t *data_ptr,
 574                        uint32_t dxfer_len, int minimum_cmd_size,
 575                        uint8_t sense_len, uint32_t timeout);
 576
 577 void scsi_sanitize(struct ccb_scsiio *csio, u_int32_t retries,
 578                    void (*cbfcnp)(struct cam_periph *, union ccb *),
 579                    u_int8_t tag_action, u_int8_t byte2, u_int16_t control,
 580                    u_int8_t *data_ptr, u_int32_t dxfer_len, u_int8_t sense_len,
 581                    u_int32_t timeout);
 582
 583 #endif /* !_KERNEL */
 584 __END_DECLS
 585
 586 #endif /* _SCSI_SCSI_DA_H */