sys/dev/ata/chipsets/ata-fsl.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2012 The FreeBSD Foundation
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * This software was developed by Oleksandr Rybalko under sponsorship
   6  * from the FreeBSD Foundation.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1.   Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *      notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2.   Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *      notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *      documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  18  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  21  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  23  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  24  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  25  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  26  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  27  * SUCH DAMAGE.
  28  */
  29
  30 #include <sys/cdefs.h>
  31 __FBSDID("$FreeBSD$");
  32
  33 #include <sys/param.h>
  34 #include <sys/module.h>
  35 #include <sys/systm.h>
  36 #include <sys/kernel.h>
  37 #include <sys/ata.h>
  38 #include <sys/bus.h>
  39 #include <sys/endian.h>
  40 #include <sys/malloc.h>
  41 #include <sys/lock.h>
  42 #include <sys/mutex.h>
  43 #include <sys/sema.h>
  44 #include <sys/taskqueue.h>
  45 #include <vm/uma.h>
  46 #include <machine/stdarg.h>
  47 #include <machine/resource.h>
  48 #include <machine/bus.h>
  49 #include <sys/rman.h>
  50 #include <dev/pci/pcivar.h>
  51 #include <dev/pci/pcireg.h>
  52 #include <dev/ata/ata-all.h>
  53 #include <dev/ata/ata-pci.h>
  54 #include <ata_if.h>
  55
  56 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  57 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  58 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  59 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  60
  61 #include <machine/fdt.h>
  62
  63 /* local prototypes */
  64 static int imx_ata_ch_attach(device_t dev);
  65 static int imx_ata_setmode(device_t dev, int target, int mode);
  66
  67 static int
  68 imx_ata_probe(device_t dev)
  69 {
  70         struct ata_pci_controller *ctrl;
  71
  72         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
  73                 return (ENXIO);
  74
  75         if (!ofw_bus_is_compatible(dev, "fsl,imx51-ata") &&
  76             !ofw_bus_is_compatible(dev, "fsl,imx53-ata"))
  77                 return (ENXIO);
  78
  79         ctrl = device_get_softc(dev);
  80
  81         device_set_desc(dev, "Freescale Integrated PATA Controller");
  82         return (BUS_PROBE_LOW_PRIORITY);
  83 }
  84
  85 static void
  86 imx_ata_intr(void *data)
  87 {
  88         struct ata_pci_controller *ctrl = data;
  89
  90         bus_write_2(ctrl->r_res1, 0x28, bus_read_2(ctrl->r_res1, 0x28));
  91         ctrl->interrupt[0].function(ctrl->interrupt[0].argument);
  92 }
  93
  94 static int
  95 imx_ata_attach(device_t dev)
  96 {
  97         struct ata_pci_controller *ctrl;
  98         device_t child;
  99         int unit;
 100
 101         ctrl = device_get_softc(dev);
 102         /* do chipset specific setups only needed once */
 103         ctrl->legacy = ata_legacy(dev);
 104         ctrl->channels = 1;
 105         ctrl->ichannels = -1;
 106         ctrl->ch_attach = ata_pci_ch_attach;
 107         ctrl->ch_detach = ata_pci_ch_detach;
 108         ctrl->dev = dev;
 109
 110         ctrl->r_type1 = SYS_RES_MEMORY;
 111         ctrl->r_rid1 = 0;
 112         ctrl->r_res1 = bus_alloc_resource_any(dev, ctrl->r_type1,
 113             &ctrl->r_rid1, RF_ACTIVE);
 114
 115         if (ata_setup_interrupt(dev, imx_ata_intr)) {
 116                 device_printf(dev, "failed to setup interrupt\n");
 117                 return ENXIO;
 118         }
 119
 120         ctrl->channels = 1;
 121
 122         ctrl->ch_attach = imx_ata_ch_attach;
 123         ctrl->setmode = imx_ata_setmode;
 124
 125         /* attach all channels on this controller */
 126         unit = 0;
 127         child = device_add_child(dev, "ata", ((unit == 0) && ctrl->legacy) ?
 128                     unit : devclass_find_free_unit(ata_devclass, 2));
 129         if (child == NULL)
 130                 device_printf(dev, "failed to add ata child device\n");
 131         else
 132                 device_set_ivars(child, (void *)(intptr_t)unit);
 133
 134         bus_generic_attach(dev);
 135         return 0;
 136 }
 137
 138 static int
 139 imx_ata_ch_attach(device_t dev)
 140 {
 141         struct ata_pci_controller *ctrl;
 142         struct ata_channel *ch;
 143         int i;
 144
 145         ctrl = device_get_softc(device_get_parent(dev));
 146         ch = device_get_softc(dev);
 147         for (i = ATA_DATA; i < ATA_MAX_RES; i++)
 148                 ch->r_io[i].res = ctrl->r_res1;
 149
 150         bus_write_2(ctrl->r_res1, 0x24, 0x80);
 151         DELAY(100);
 152         bus_write_2(ctrl->r_res1, 0x24, 0xc0);
 153         DELAY(100);
 154
 155
 156         /* Write TIME_OFF/ON/1/2W */
 157         bus_write_1(ctrl->r_res1, 0x00, 3);
 158         bus_write_1(ctrl->r_res1, 0x01, 3);
 159         bus_write_1(ctrl->r_res1, 0x02, (25 + 15) / 15);
 160         bus_write_1(ctrl->r_res1, 0x03, (70 + 15) / 15);
 161
 162         /* Write TIME_2R/AX/RDX/4 */
 163         bus_write_1(ctrl->r_res1, 0x04, (70 + 15) / 15);
 164         bus_write_1(ctrl->r_res1, 0x05, (50 + 15) / 15 + 2);
 165         bus_write_1(ctrl->r_res1, 0x06, 1);
 166         bus_write_1(ctrl->r_res1, 0x07, (10 + 15) / 15);
 167
 168         /* Write TIME_9 ; the rest of timing registers is irrelevant for PIO */
 169         bus_write_1(ctrl->r_res1, 0x08, (10 + 15) / 15);
 170
 171         bus_write_2(ctrl->r_res1, 0x24, 0xc1);
 172         DELAY(30000);
 173
 174         /* setup ATA registers */
 175         ch->r_io[ATA_DATA   ].offset = 0xa0;
 176         ch->r_io[ATA_FEATURE].offset = 0xa4;
 177         ch->r_io[ATA_ERROR  ].offset = 0xa4;
 178         ch->r_io[ATA_COUNT  ].offset = 0xa8;
 179         ch->r_io[ATA_SECTOR ].offset = 0xac;
 180         ch->r_io[ATA_CYL_LSB].offset = 0xb0;
 181         ch->r_io[ATA_CYL_MSB].offset = 0xb4;
 182         ch->r_io[ATA_DRIVE  ].offset = 0xb8;
 183         ch->r_io[ATA_COMMAND].offset = 0xbc;
 184
 185         ch->r_io[ATA_STATUS ].offset = 0xbc;
 186         ch->r_io[ATA_ALTSTAT].offset = 0xd8;
 187         ch->r_io[ATA_CONTROL].offset = 0xd8;
 188
 189         ata_pci_hw(dev);
 190
 191         ch->flags |= ATA_NO_SLAVE;
 192         ch->flags |= ATA_USE_16BIT;
 193         ch->flags |= ATA_CHECKS_CABLE;
 194         ch->flags |= ATA_KNOWN_PRESENCE;
 195
 196         /* Clear pending interrupts. */
 197         bus_write_2(ctrl->r_res1, 0x28, 0xf8);
 198         /* Enable all, but Idle interrupts. */
 199         bus_write_2(ctrl->r_res1, 0x2c, 0x88);
 200
 201         return 0;
 202 }
 203
 204 static int
 205 imx_ata_setmode(device_t dev, int target, int mode)
 206 {
 207
 208         return (min(mode, ATA_PIO4));
 209 }
 210
 211 static device_method_t imx_ata_methods[] = {
 212         DEVMETHOD(device_probe,         imx_ata_probe),
 213         DEVMETHOD(device_attach,        imx_ata_attach),
 214         DEVMETHOD(device_detach,        ata_pci_detach),
 215         DEVMETHOD(device_suspend,       ata_pci_suspend),
 216         DEVMETHOD(device_resume,        ata_pci_resume),
 217         DEVMETHOD(device_shutdown,      bus_generic_shutdown),
 218         DEVMETHOD(bus_read_ivar,        ata_pci_read_ivar),
 219         DEVMETHOD(bus_write_ivar,       ata_pci_write_ivar),
 220         DEVMETHOD(bus_alloc_resource,   ata_pci_alloc_resource),
 221         DEVMETHOD(bus_release_resource, ata_pci_release_resource),
 222         DEVMETHOD(bus_activate_resource, bus_generic_activate_resource),
 223         DEVMETHOD(bus_deactivate_resource, bus_generic_deactivate_resource),
 224         DEVMETHOD(bus_setup_intr,       ata_pci_setup_intr),
 225         DEVMETHOD(bus_teardown_intr,    ata_pci_teardown_intr),
 226         DEVMETHOD(pci_read_config,      ata_pci_read_config),
 227         DEVMETHOD(pci_write_config,     ata_pci_write_config),
 228         DEVMETHOD(bus_print_child,      ata_pci_print_child),
 229         DEVMETHOD(bus_child_location_str, ata_pci_child_location_str),
 230         DEVMETHOD_END
 231 };
 232 static driver_t imx_ata_driver = {
 233         "atapci",
 234         imx_ata_methods,
 235         sizeof(struct ata_pci_controller)
 236 };
 237 DRIVER_MODULE(imx_ata, simplebus, imx_ata_driver, ata_pci_devclass, NULL,
 238     NULL);
 239 MODULE_VERSION(imx_ata, 1);
 240 MODULE_DEPEND(imx_ata, ata, 1, 1, 1);
 241 MODULE_DEPEND(imx_ata, atapci, 1, 1, 1);