]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/releng/10.2.git/blob - sys/dev/ciss/ciss.c
- Copy stable/10@285827 to releng/10.2 in preparation for 10.2-RC1
[FreeBSD/releng/10.2.git] / sys / dev / ciss / ciss.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 2001 Michael Smith
3  * Copyright (c) 2004 Paul Saab
4  * All rights reserved.
5  *
6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
7  * modification, are permitted provided that the following conditions
8  * are met:
9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  *
15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
16  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
17  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
19  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
23  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
24  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
25  * SUCH DAMAGE.
26  *
27  *      $FreeBSD$
28  */
29
30 /*
31  * Common Interface for SCSI-3 Support driver.
32  *
33  * CISS claims to provide a common interface between a generic SCSI
34  * transport and an intelligent host adapter.
35  *
36  * This driver supports CISS as defined in the document "CISS Command
37  * Interface for SCSI-3 Support Open Specification", Version 1.04,
38  * Valence Number 1, dated 20001127, produced by Compaq Computer
39  * Corporation.  This document appears to be a hastily and somewhat
40  * arbitrarlily cut-down version of a larger (and probably even more
41  * chaotic and inconsistent) Compaq internal document.  Various
42  * details were also gleaned from Compaq's "cciss" driver for Linux.
43  *
44  * We provide a shim layer between the CISS interface and CAM,
45  * offloading most of the queueing and being-a-disk chores onto CAM.
46  * Entry to the driver is via the PCI bus attachment (ciss_probe,
47  * ciss_attach, etc) and via the CAM interface (ciss_cam_action,
48  * ciss_cam_poll).  The Compaq CISS adapters are, however, poor SCSI
49  * citizens and we have to fake up some responses to get reasonable
50  * behaviour out of them.  In addition, the CISS command set is by no
51  * means adequate to support the functionality of a RAID controller,
52  * and thus the supported Compaq adapters utilise portions of the
53  * control protocol from earlier Compaq adapter families.
54  *
55  * Note that we only support the "simple" transport layer over PCI.
56  * This interface (ab)uses the I2O register set (specifically the post
57  * queues) to exchange commands with the adapter.  Other interfaces
58  * are available, but we aren't supposed to know about them, and it is
59  * dubious whether they would provide major performance improvements
60  * except under extreme load.
61  *
62  * Currently the only supported CISS adapters are the Compaq Smart
63  * Array 5* series (5300, 5i, 532).  Even with only three adapters,
64  * Compaq still manage to have interface variations.
65  *
66  *
67  * Thanks must go to Fred Harris and Darryl DeVinney at Compaq, as
68  * well as Paul Saab at Yahoo! for their assistance in making this
69  * driver happen.
70  *
71  * More thanks must go to John Cagle at HP for the countless hours
72  * spent making this driver "work" with the MSA* series storage
73  * enclosures.  Without his help (and nagging), this driver could not
74  * be used with these enclosures.
75  */
76
77 #include <sys/param.h>
78 #include <sys/systm.h>
79 #include <sys/malloc.h>
80 #include <sys/kernel.h>
81 #include <sys/bus.h>
82 #include <sys/conf.h>
83 #include <sys/stat.h>
84 #include <sys/kthread.h>
85 #include <sys/queue.h>
86 #include <sys/sysctl.h>
87
88 #include <cam/cam.h>
89 #include <cam/cam_ccb.h>
90 #include <cam/cam_periph.h>
91 #include <cam/cam_sim.h>
92 #include <cam/cam_xpt_sim.h>
93 #include <cam/scsi/scsi_all.h>
94 #include <cam/scsi/scsi_message.h>
95
96 #include <machine/bus.h>
97 #include <machine/endian.h>
98 #include <machine/resource.h>
99 #include <sys/rman.h>
100
101 #include <dev/pci/pcireg.h>
102 #include <dev/pci/pcivar.h>
103
104 #include <dev/ciss/cissreg.h>
105 #include <dev/ciss/cissio.h>
106 #include <dev/ciss/cissvar.h>
107
108 static MALLOC_DEFINE(CISS_MALLOC_CLASS, "ciss_data",
109     "ciss internal data buffers");
110
111 /* pci interface */
112 static int      ciss_lookup(device_t dev);
113 static int      ciss_probe(device_t dev);
114 static int      ciss_attach(device_t dev);
115 static int      ciss_detach(device_t dev);
116 static int      ciss_shutdown(device_t dev);
117
118 /* (de)initialisation functions, control wrappers */
119 static int      ciss_init_pci(struct ciss_softc *sc);
120 static int      ciss_setup_msix(struct ciss_softc *sc);
121 static int      ciss_init_perf(struct ciss_softc *sc);
122 static int      ciss_wait_adapter(struct ciss_softc *sc);
123 static int      ciss_flush_adapter(struct ciss_softc *sc);
124 static int      ciss_init_requests(struct ciss_softc *sc);
125 static void     ciss_command_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs,
126                                         int nseg, int error);
127 static int      ciss_identify_adapter(struct ciss_softc *sc);
128 static int      ciss_init_logical(struct ciss_softc *sc);
129 static int      ciss_init_physical(struct ciss_softc *sc);
130 static int      ciss_filter_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_lun_report *cll);
131 static int      ciss_identify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld);
132 static int      ciss_get_ldrive_status(struct ciss_softc *sc,  struct ciss_ldrive *ld);
133 static int      ciss_update_config(struct ciss_softc *sc);
134 static int      ciss_accept_media(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld);
135 static void     ciss_init_sysctl(struct ciss_softc *sc);
136 static void     ciss_soft_reset(struct ciss_softc *sc);
137 static void     ciss_free(struct ciss_softc *sc);
138 static void     ciss_spawn_notify_thread(struct ciss_softc *sc);
139 static void     ciss_kill_notify_thread(struct ciss_softc *sc);
140
141 /* request submission/completion */
142 static int      ciss_start(struct ciss_request *cr);
143 static void     ciss_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh);
144 static void     ciss_perf_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh);
145 static void     ciss_intr(void *arg);
146 static void     ciss_perf_intr(void *arg);
147 static void     ciss_perf_msi_intr(void *arg);
148 static void     ciss_complete(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh);
149 static int      _ciss_report_request(struct ciss_request *cr, int *command_status, int *scsi_status, const char *func);
150 static int      ciss_synch_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
151 static int      ciss_poll_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
152 static int      ciss_wait_request(struct ciss_request *cr, int timeout);
153 #if 0
154 static int      ciss_abort_request(struct ciss_request *cr);
155 #endif
156
157 /* request queueing */
158 static int      ciss_get_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp);
159 static void     ciss_preen_command(struct ciss_request *cr);
160 static void     ciss_release_request(struct ciss_request *cr);
161
162 /* request helpers */
163 static int      ciss_get_bmic_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp,
164                                       int opcode, void **bufp, size_t bufsize);
165 static int      ciss_user_command(struct ciss_softc *sc, IOCTL_Command_struct *ioc);
166
167 /* DMA map/unmap */
168 static int      ciss_map_request(struct ciss_request *cr);
169 static void     ciss_request_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs,
170                                         int nseg, int error);
171 static void     ciss_unmap_request(struct ciss_request *cr);
172
173 /* CAM interface */
174 static int      ciss_cam_init(struct ciss_softc *sc);
175 static void     ciss_cam_rescan_target(struct ciss_softc *sc,
176                                        int bus, int target);
177 static void     ciss_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
178 static int      ciss_cam_action_io(struct cam_sim *sim, struct ccb_scsiio *csio);
179 static int      ciss_cam_emulate(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio);
180 static void     ciss_cam_poll(struct cam_sim *sim);
181 static void     ciss_cam_complete(struct ciss_request *cr);
182 static void     ciss_cam_complete_fixup(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio);
183 static int      ciss_name_device(struct ciss_softc *sc, int bus, int target);
184
185 /* periodic status monitoring */
186 static void     ciss_periodic(void *arg);
187 static void     ciss_nop_complete(struct ciss_request *cr);
188 static void     ciss_disable_adapter(struct ciss_softc *sc);
189 static void     ciss_notify_event(struct ciss_softc *sc);
190 static void     ciss_notify_complete(struct ciss_request *cr);
191 static int      ciss_notify_abort(struct ciss_softc *sc);
192 static int      ciss_notify_abort_bmic(struct ciss_softc *sc);
193 static void     ciss_notify_hotplug(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn);
194 static void     ciss_notify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn);
195 static void     ciss_notify_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn);
196
197 /* debugging output */
198 static void     ciss_print_request(struct ciss_request *cr);
199 static void     ciss_print_ldrive(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld);
200 static const char *ciss_name_ldrive_status(int status);
201 static int      ciss_decode_ldrive_status(int status);
202 static const char *ciss_name_ldrive_org(int org);
203 static const char *ciss_name_command_status(int status);
204
205 /*
206  * PCI bus interface.
207  */
208 static device_method_t ciss_methods[] = {
209     /* Device interface */
210     DEVMETHOD(device_probe,     ciss_probe),
211     DEVMETHOD(device_attach,    ciss_attach),
212     DEVMETHOD(device_detach,    ciss_detach),
213     DEVMETHOD(device_shutdown,  ciss_shutdown),
214     { 0, 0 }
215 };
216
217 static driver_t ciss_pci_driver = {
218     "ciss",
219     ciss_methods,
220     sizeof(struct ciss_softc)
221 };
222
223 static devclass_t       ciss_devclass;
224 DRIVER_MODULE(ciss, pci, ciss_pci_driver, ciss_devclass, 0, 0);
225 MODULE_DEPEND(ciss, cam, 1, 1, 1);
226 MODULE_DEPEND(ciss, pci, 1, 1, 1);
227
228 /*
229  * Control device interface.
230  */
231 static d_open_t         ciss_open;
232 static d_close_t        ciss_close;
233 static d_ioctl_t        ciss_ioctl;
234
235 static struct cdevsw ciss_cdevsw = {
236         .d_version =    D_VERSION,
237         .d_flags =      0,
238         .d_open =       ciss_open,
239         .d_close =      ciss_close,
240         .d_ioctl =      ciss_ioctl,
241         .d_name =       "ciss",
242 };
243
244 /*
245  * This tunable can be set at boot time and controls whether physical devices
246  * that are marked hidden by the firmware should be exposed anyways.
247  */
248 static unsigned int ciss_expose_hidden_physical = 0;
249 TUNABLE_INT("hw.ciss.expose_hidden_physical", &ciss_expose_hidden_physical);
250
251 static unsigned int ciss_nop_message_heartbeat = 0;
252 TUNABLE_INT("hw.ciss.nop_message_heartbeat", &ciss_nop_message_heartbeat);
253
254 /*
255  * This tunable can force a particular transport to be used:
256  * <= 0 : use default
257  *    1 : force simple
258  *    2 : force performant
259  */
260 static int ciss_force_transport = 0;
261 TUNABLE_INT("hw.ciss.force_transport", &ciss_force_transport);
262
263 /*
264  * This tunable can force a particular interrupt delivery method to be used:
265  * <= 0 : use default
266  *    1 : force INTx
267  *    2 : force MSIX
268  */
269 static int ciss_force_interrupt = 0;
270 TUNABLE_INT("hw.ciss.force_interrupt", &ciss_force_interrupt);
271
272 /************************************************************************
273  * CISS adapters amazingly don't have a defined programming interface
274  * value.  (One could say some very despairing things about PCI and
275  * people just not getting the general idea.)  So we are forced to
276  * stick with matching against subvendor/subdevice, and thus have to
277  * be updated for every new CISS adapter that appears.
278  */
279 #define CISS_BOARD_UNKNWON      0
280 #define CISS_BOARD_SA5          1
281 #define CISS_BOARD_SA5B         2
282 #define CISS_BOARD_NOMSI        (1<<4)
283 #define CISS_BOARD_SIMPLE       (1<<5)
284
285 static struct
286 {
287     u_int16_t   subvendor;
288     u_int16_t   subdevice;
289     int         flags;
290     char        *desc;
291 } ciss_vendor_data[] = {
292     { 0x0e11, 0x4070, CISS_BOARD_SA5|CISS_BOARD_NOMSI|CISS_BOARD_SIMPLE,
293                                                         "Compaq Smart Array 5300" },
294     { 0x0e11, 0x4080, CISS_BOARD_SA5B|CISS_BOARD_NOMSI, "Compaq Smart Array 5i" },
295     { 0x0e11, 0x4082, CISS_BOARD_SA5B|CISS_BOARD_NOMSI, "Compaq Smart Array 532" },
296     { 0x0e11, 0x4083, CISS_BOARD_SA5B|CISS_BOARD_NOMSI, "HP Smart Array 5312" },
297     { 0x0e11, 0x4091, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 6i" },
298     { 0x0e11, 0x409A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 641" },
299     { 0x0e11, 0x409B, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 642" },
300     { 0x0e11, 0x409C, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 6400" },
301     { 0x0e11, 0x409D, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array 6400 EM" },
302     { 0x103C, 0x3211, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
303     { 0x103C, 0x3212, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200" },
304     { 0x103C, 0x3213, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
305     { 0x103C, 0x3214, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
306     { 0x103C, 0x3215, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E200i" },
307     { 0x103C, 0x3220, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
308     { 0x103C, 0x3222, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
309     { 0x103C, 0x3223, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P800" },
310     { 0x103C, 0x3225, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P600" },
311     { 0x103C, 0x3230, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
312     { 0x103C, 0x3231, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
313     { 0x103C, 0x3232, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
314     { 0x103C, 0x3233, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
315     { 0x103C, 0x3234, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P400" },
316     { 0x103C, 0x3235, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P400i" },
317     { 0x103C, 0x3236, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
318     { 0x103C, 0x3237, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array E500" },
319     { 0x103C, 0x3238, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
320     { 0x103C, 0x3239, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
321     { 0x103C, 0x323A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
322     { 0x103C, 0x323B, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
323     { 0x103C, 0x323C, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
324     { 0x103C, 0x323D, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P700m" },
325     { 0x103C, 0x3241, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P212" },
326     { 0x103C, 0x3243, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P410" },
327     { 0x103C, 0x3245, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P410i" },
328     { 0x103C, 0x3247, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P411" },
329     { 0x103C, 0x3249, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P812" },
330     { 0x103C, 0x324A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P712m" },
331     { 0x103C, 0x324B, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array" },
332     { 0x103C, 0x3350, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P222" },
333     { 0x103C, 0x3351, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P420" },
334     { 0x103C, 0x3352, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P421" },
335     { 0x103C, 0x3353, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P822" },
336     { 0x103C, 0x3354, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P420i" },
337     { 0x103C, 0x3355, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P220i" },
338     { 0x103C, 0x3356, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P721m" },
339     { 0x103C, 0x1920, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P430i" },
340     { 0x103C, 0x1921, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P830i" },
341     { 0x103C, 0x1922, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P430" },
342     { 0x103C, 0x1923, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P431" },
343     { 0x103C, 0x1924, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P830" },
344     { 0x103C, 0x1926, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P731m" },
345     { 0x103C, 0x1928, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P230i" },
346     { 0x103C, 0x1929, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P530" },
347     { 0x103C, 0x192A, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array P531" },
348     { 0x103C, 0x21BD, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
349     { 0x103C, 0x21BE, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
350     { 0x103C, 0x21BF, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
351     { 0x103C, 0x21C0, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
352     { 0x103C, 0x21C2, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
353     { 0x103C, 0x21C3, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
354     { 0x103C, 0x21C5, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
355     { 0x103C, 0x21C6, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
356     { 0x103C, 0x21C7, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
357     { 0x103C, 0x21C8, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
358     { 0x103C, 0x21CA, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
359     { 0x103C, 0x21CB, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
360     { 0x103C, 0x21CC, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
361     { 0x103C, 0x21CD, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
362     { 0x103C, 0x21CE, CISS_BOARD_SA5,   "HP Smart Array TBD" },
363     { 0, 0, 0, NULL }
364 };
365
366 /************************************************************************
367  * Find a match for the device in our list of known adapters.
368  */
369 static int
370 ciss_lookup(device_t dev)
371 {
372     int         i;
373
374     for (i = 0; ciss_vendor_data[i].desc != NULL; i++)
375         if ((pci_get_subvendor(dev) == ciss_vendor_data[i].subvendor) &&
376             (pci_get_subdevice(dev) == ciss_vendor_data[i].subdevice)) {
377             return(i);
378         }
379     return(-1);
380 }
381
382 /************************************************************************
383  * Match a known CISS adapter.
384  */
385 static int
386 ciss_probe(device_t dev)
387 {
388     int         i;
389
390     i = ciss_lookup(dev);
391     if (i != -1) {
392         device_set_desc(dev, ciss_vendor_data[i].desc);
393         return(BUS_PROBE_DEFAULT);
394     }
395     return(ENOENT);
396 }
397
398 /************************************************************************
399  * Attach the driver to this adapter.
400  */
401 static int
402 ciss_attach(device_t dev)
403 {
404     struct ciss_softc   *sc;
405     int                 error;
406
407     debug_called(1);
408
409 #ifdef CISS_DEBUG
410     /* print structure/union sizes */
411     debug_struct(ciss_command);
412     debug_struct(ciss_header);
413     debug_union(ciss_device_address);
414     debug_struct(ciss_cdb);
415     debug_struct(ciss_report_cdb);
416     debug_struct(ciss_notify_cdb);
417     debug_struct(ciss_notify);
418     debug_struct(ciss_message_cdb);
419     debug_struct(ciss_error_info_pointer);
420     debug_struct(ciss_error_info);
421     debug_struct(ciss_sg_entry);
422     debug_struct(ciss_config_table);
423     debug_struct(ciss_bmic_cdb);
424     debug_struct(ciss_bmic_id_ldrive);
425     debug_struct(ciss_bmic_id_lstatus);
426     debug_struct(ciss_bmic_id_table);
427     debug_struct(ciss_bmic_id_pdrive);
428     debug_struct(ciss_bmic_blink_pdrive);
429     debug_struct(ciss_bmic_flush_cache);
430     debug_const(CISS_MAX_REQUESTS);
431     debug_const(CISS_MAX_LOGICAL);
432     debug_const(CISS_INTERRUPT_COALESCE_DELAY);
433     debug_const(CISS_INTERRUPT_COALESCE_COUNT);
434     debug_const(CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE);
435     debug_const(CISS_COMMAND_SG_LENGTH);
436
437     debug_type(cciss_pci_info_struct);
438     debug_type(cciss_coalint_struct);
439     debug_type(cciss_coalint_struct);
440     debug_type(NodeName_type);
441     debug_type(NodeName_type);
442     debug_type(Heartbeat_type);
443     debug_type(BusTypes_type);
444     debug_type(FirmwareVer_type);
445     debug_type(DriverVer_type);
446     debug_type(IOCTL_Command_struct);
447 #endif
448
449     sc = device_get_softc(dev);
450     sc->ciss_dev = dev;
451     mtx_init(&sc->ciss_mtx, "cissmtx", NULL, MTX_DEF);
452     callout_init_mtx(&sc->ciss_periodic, &sc->ciss_mtx, 0);
453
454     /*
455      * Do PCI-specific init.
456      */
457     if ((error = ciss_init_pci(sc)) != 0)
458         goto out;
459
460     /*
461      * Initialise driver queues.
462      */
463     ciss_initq_free(sc);
464     ciss_initq_notify(sc);
465
466     /*
467      * Initalize device sysctls.
468      */
469     ciss_init_sysctl(sc);
470
471     /*
472      * Initialise command/request pool.
473      */
474     if ((error = ciss_init_requests(sc)) != 0)
475         goto out;
476
477     /*
478      * Get adapter information.
479      */
480     if ((error = ciss_identify_adapter(sc)) != 0)
481         goto out;
482
483     /*
484      * Find all the physical devices.
485      */
486     if ((error = ciss_init_physical(sc)) != 0)
487         goto out;
488
489     /*
490      * Build our private table of logical devices.
491      */
492     if ((error = ciss_init_logical(sc)) != 0)
493         goto out;
494
495     /*
496      * Enable interrupts so that the CAM scan can complete.
497      */
498     CISS_TL_SIMPLE_ENABLE_INTERRUPTS(sc);
499
500     /*
501      * Initialise the CAM interface.
502      */
503     if ((error = ciss_cam_init(sc)) != 0)
504         goto out;
505
506     /*
507      * Start the heartbeat routine and event chain.
508      */
509     ciss_periodic(sc);
510
511    /*
512      * Create the control device.
513      */
514     sc->ciss_dev_t = make_dev(&ciss_cdevsw, device_get_unit(sc->ciss_dev),
515                               UID_ROOT, GID_OPERATOR, S_IRUSR | S_IWUSR,
516                               "ciss%d", device_get_unit(sc->ciss_dev));
517     sc->ciss_dev_t->si_drv1 = sc;
518
519     /*
520      * The adapter is running; synchronous commands can now sleep
521      * waiting for an interrupt to signal completion.
522      */
523     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_RUNNING;
524
525     ciss_spawn_notify_thread(sc);
526
527     error = 0;
528  out:
529     if (error != 0) {
530         /* ciss_free() expects the mutex to be held */
531         mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
532         ciss_free(sc);
533     }
534     return(error);
535 }
536
537 /************************************************************************
538  * Detach the driver from this adapter.
539  */
540 static int
541 ciss_detach(device_t dev)
542 {
543     struct ciss_softc   *sc = device_get_softc(dev);
544
545     debug_called(1);
546
547     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
548     if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_CONTROL_OPEN) {
549         mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
550         return (EBUSY);
551     }
552
553     /* flush adapter cache */
554     ciss_flush_adapter(sc);
555
556     /* release all resources.  The mutex is released and freed here too. */
557     ciss_free(sc);
558
559     return(0);
560 }
561
562 /************************************************************************
563  * Prepare adapter for system shutdown.
564  */
565 static int
566 ciss_shutdown(device_t dev)
567 {
568     struct ciss_softc   *sc = device_get_softc(dev);
569
570     debug_called(1);
571
572     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
573     /* flush adapter cache */
574     ciss_flush_adapter(sc);
575
576     if (sc->ciss_soft_reset)
577         ciss_soft_reset(sc);
578     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
579
580     return(0);
581 }
582
583 static void
584 ciss_init_sysctl(struct ciss_softc *sc)
585 {
586
587     SYSCTL_ADD_INT(device_get_sysctl_ctx(sc->ciss_dev),
588         SYSCTL_CHILDREN(device_get_sysctl_tree(sc->ciss_dev)),
589         OID_AUTO, "soft_reset", CTLFLAG_RW, &sc->ciss_soft_reset, 0, "");
590 }
591
592 /************************************************************************
593  * Perform PCI-specific attachment actions.
594  */
595 static int
596 ciss_init_pci(struct ciss_softc *sc)
597 {
598     uintptr_t           cbase, csize, cofs;
599     uint32_t            method, supported_methods;
600     int                 error, sqmask, i;
601     void                *intr;
602
603     debug_called(1);
604
605     /*
606      * Work out adapter type.
607      */
608     i = ciss_lookup(sc->ciss_dev);
609     if (i < 0) {
610         ciss_printf(sc, "unknown adapter type\n");
611         return (ENXIO);
612     }
613
614     if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_SA5) {
615         sqmask = CISS_TL_SIMPLE_INTR_OPQ_SA5;
616     } else if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_SA5B) {
617         sqmask = CISS_TL_SIMPLE_INTR_OPQ_SA5B;
618     } else {
619         /*
620          * XXX Big hammer, masks/unmasks all possible interrupts.  This should
621          * work on all hardware variants.  Need to add code to handle the
622          * "controller crashed" interupt bit that this unmasks.
623          */
624         sqmask = ~0;
625     }
626
627     /*
628      * Allocate register window first (we need this to find the config
629      * struct).
630      */
631     error = ENXIO;
632     sc->ciss_regs_rid = CISS_TL_SIMPLE_BAR_REGS;
633     if ((sc->ciss_regs_resource =
634          bus_alloc_resource_any(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
635                                 &sc->ciss_regs_rid, RF_ACTIVE)) == NULL) {
636         ciss_printf(sc, "can't allocate register window\n");
637         return(ENXIO);
638     }
639     sc->ciss_regs_bhandle = rman_get_bushandle(sc->ciss_regs_resource);
640     sc->ciss_regs_btag = rman_get_bustag(sc->ciss_regs_resource);
641
642     /*
643      * Find the BAR holding the config structure.  If it's not the one
644      * we already mapped for registers, map it too.
645      */
646     sc->ciss_cfg_rid = CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_CFG_BAR) & 0xffff;
647     if (sc->ciss_cfg_rid != sc->ciss_regs_rid) {
648         if ((sc->ciss_cfg_resource =
649              bus_alloc_resource_any(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
650                                     &sc->ciss_cfg_rid, RF_ACTIVE)) == NULL) {
651             ciss_printf(sc, "can't allocate config window\n");
652             return(ENXIO);
653         }
654         cbase = (uintptr_t)rman_get_virtual(sc->ciss_cfg_resource);
655         csize = rman_get_end(sc->ciss_cfg_resource) -
656             rman_get_start(sc->ciss_cfg_resource) + 1;
657     } else {
658         cbase = (uintptr_t)rman_get_virtual(sc->ciss_regs_resource);
659         csize = rman_get_end(sc->ciss_regs_resource) -
660             rman_get_start(sc->ciss_regs_resource) + 1;
661     }
662     cofs = CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_CFG_OFF);
663
664     /*
665      * Use the base/size/offset values we just calculated to
666      * sanity-check the config structure.  If it's OK, point to it.
667      */
668     if ((cofs + sizeof(struct ciss_config_table)) > csize) {
669         ciss_printf(sc, "config table outside window\n");
670         return(ENXIO);
671     }
672     sc->ciss_cfg = (struct ciss_config_table *)(cbase + cofs);
673     debug(1, "config struct at %p", sc->ciss_cfg);
674
675     /*
676      * Calculate the number of request structures/commands we are
677      * going to provide for this adapter.
678      */
679     sc->ciss_max_requests = min(CISS_MAX_REQUESTS, sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
680
681     /*
682      * Validate the config structure.  If we supported other transport
683      * methods, we could select amongst them at this point in time.
684      */
685     if (strncmp(sc->ciss_cfg->signature, "CISS", 4)) {
686         ciss_printf(sc, "config signature mismatch (got '%c%c%c%c')\n",
687                     sc->ciss_cfg->signature[0], sc->ciss_cfg->signature[1],
688                     sc->ciss_cfg->signature[2], sc->ciss_cfg->signature[3]);
689         return(ENXIO);
690     }
691
692     /*
693      * Select the mode of operation, prefer Performant.
694      */
695     if (!(sc->ciss_cfg->supported_methods &
696         (CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE | CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF))) {
697         ciss_printf(sc, "No supported transport layers: 0x%x\n",
698             sc->ciss_cfg->supported_methods);
699     }
700
701     switch (ciss_force_transport) {
702     case 1:
703         supported_methods = CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE;
704         break;
705     case 2:
706         supported_methods = CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF;
707         break;
708     default:
709         /*
710          * Override the capabilities of the BOARD and specify SIMPLE
711          * MODE 
712          */
713         if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_SIMPLE)
714                 supported_methods = CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE;
715         else
716                 supported_methods = sc->ciss_cfg->supported_methods;
717         break;
718     }
719
720 setup:
721     if ((supported_methods & CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF) != 0) {
722         method = CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF;
723         sc->ciss_perf = (struct ciss_perf_config *)(cbase + cofs +
724             sc->ciss_cfg->transport_offset);
725         if (ciss_init_perf(sc)) {
726             supported_methods &= ~method;
727             goto setup;
728         }
729     } else if (supported_methods & CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE) {
730         method = CISS_TRANSPORT_METHOD_SIMPLE;
731     } else {
732         ciss_printf(sc, "No supported transport methods: 0x%x\n",
733             sc->ciss_cfg->supported_methods);
734         return(ENXIO);
735     }
736
737     /*
738      * Tell it we're using the low 4GB of RAM.  Set the default interrupt
739      * coalescing options.
740      */
741     sc->ciss_cfg->requested_method = method;
742     sc->ciss_cfg->command_physlimit = 0;
743     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay = CISS_INTERRUPT_COALESCE_DELAY;
744     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count = CISS_INTERRUPT_COALESCE_COUNT;
745
746 #ifdef __i386__
747     sc->ciss_cfg->host_driver |= CISS_DRIVER_SCSI_PREFETCH;
748 #endif
749
750     if (ciss_update_config(sc)) {
751         ciss_printf(sc, "adapter refuses to accept config update (IDBR 0x%x)\n",
752                     CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR));
753         return(ENXIO);
754     }
755     if ((sc->ciss_cfg->active_method & method) == 0) {
756         supported_methods &= ~method;
757         if (supported_methods == 0) {
758             ciss_printf(sc, "adapter refuses to go into available transports "
759                 "mode (0x%x, 0x%x)\n", supported_methods,
760                 sc->ciss_cfg->active_method);
761             return(ENXIO);
762         } else 
763             goto setup;
764     }
765
766     /*
767      * Wait for the adapter to come ready.
768      */
769     if ((error = ciss_wait_adapter(sc)) != 0)
770         return(error);
771
772     /* Prepare to possibly use MSIX and/or PERFORMANT interrupts.  Normal
773      * interrupts have a rid of 0, this will be overridden if MSIX is used.
774      */
775     sc->ciss_irq_rid[0] = 0;
776     if (method == CISS_TRANSPORT_METHOD_PERF) {
777         ciss_printf(sc, "PERFORMANT Transport\n");
778         if ((ciss_force_interrupt != 1) && (ciss_setup_msix(sc) == 0)) {
779             intr = ciss_perf_msi_intr;
780         } else {
781             intr = ciss_perf_intr;
782         }
783         /* XXX The docs say that the 0x01 bit is only for SAS controllers.
784          * Unfortunately, there is no good way to know if this is a SAS
785          * controller.  Hopefully enabling this bit universally will work OK.
786          * It seems to work fine for SA6i controllers.
787          */
788         sc->ciss_interrupt_mask = CISS_TL_PERF_INTR_OPQ | CISS_TL_PERF_INTR_MSI;
789
790     } else {
791         ciss_printf(sc, "SIMPLE Transport\n");
792         /* MSIX doesn't seem to work in SIMPLE mode, only enable if it forced */
793         if (ciss_force_interrupt == 2)
794             /* If this fails, we automatically revert to INTx */
795             ciss_setup_msix(sc);
796         sc->ciss_perf = NULL;
797         intr = ciss_intr;
798         sc->ciss_interrupt_mask = sqmask;
799     }
800
801     /*
802      * Turn off interrupts before we go routing anything.
803      */
804     CISS_TL_SIMPLE_DISABLE_INTERRUPTS(sc);
805
806     /*
807      * Allocate and set up our interrupt.
808      */
809     if ((sc->ciss_irq_resource =
810          bus_alloc_resource_any(sc->ciss_dev, SYS_RES_IRQ, &sc->ciss_irq_rid[0],
811                                 RF_ACTIVE | RF_SHAREABLE)) == NULL) {
812         ciss_printf(sc, "can't allocate interrupt\n");
813         return(ENXIO);
814     }
815
816     if (bus_setup_intr(sc->ciss_dev, sc->ciss_irq_resource,
817                        INTR_TYPE_CAM|INTR_MPSAFE, NULL, intr, sc,
818                        &sc->ciss_intr)) {
819         ciss_printf(sc, "can't set up interrupt\n");
820         return(ENXIO);
821     }
822
823     /*
824      * Allocate the parent bus DMA tag appropriate for our PCI
825      * interface.
826      *
827      * Note that "simple" adapters can only address within a 32-bit
828      * span.
829      */
830     if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(sc->ciss_dev),/* PCI parent */
831                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
832                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
833                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
834                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
835                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsize */
836                            BUS_SPACE_UNRESTRICTED,      /* nsegments */
837                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
838                            0,                           /* flags */
839                            NULL, NULL,                  /* lockfunc, lockarg */
840                            &sc->ciss_parent_dmat)) {
841         ciss_printf(sc, "can't allocate parent DMA tag\n");
842         return(ENOMEM);
843     }
844
845     /*
846      * Create DMA tag for mapping buffers into adapter-addressable
847      * space.
848      */
849     if (bus_dma_tag_create(sc->ciss_parent_dmat,        /* parent */
850                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
851                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* lowaddr */
852                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
853                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
854                            (CISS_MAX_SG_ELEMENTS - 1) * PAGE_SIZE, /* maxsize */
855                            CISS_MAX_SG_ELEMENTS,        /* nsegments */
856                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
857                            BUS_DMA_ALLOCNOW,            /* flags */
858                            busdma_lock_mutex, &sc->ciss_mtx,    /* lockfunc, lockarg */
859                            &sc->ciss_buffer_dmat)) {
860         ciss_printf(sc, "can't allocate buffer DMA tag\n");
861         return(ENOMEM);
862     }
863     return(0);
864 }
865
866 /************************************************************************
867  * Setup MSI/MSIX operation (Performant only)
868  * Four interrupts are available, but we only use 1 right now.  If MSI-X
869  * isn't avaialble, try using MSI instead.
870  */
871 static int
872 ciss_setup_msix(struct ciss_softc *sc)
873 {
874     int val, i;
875
876     /* Weed out devices that don't actually support MSI */
877     i = ciss_lookup(sc->ciss_dev);
878     if (ciss_vendor_data[i].flags & CISS_BOARD_NOMSI)
879         return (EINVAL);
880
881     /*
882      * Only need to use the minimum number of MSI vectors, as the driver
883      * doesn't support directed MSIX interrupts.
884      */
885     val = pci_msix_count(sc->ciss_dev);
886     if (val < CISS_MSI_COUNT) {
887         val = pci_msi_count(sc->ciss_dev);
888         device_printf(sc->ciss_dev, "got %d MSI messages]\n", val);
889         if (val < CISS_MSI_COUNT)
890             return (EINVAL);
891     }
892     val = MIN(val, CISS_MSI_COUNT);
893     if (pci_alloc_msix(sc->ciss_dev, &val) != 0) {
894         if (pci_alloc_msi(sc->ciss_dev, &val) != 0)
895             return (EINVAL);
896     }
897
898     sc->ciss_msi = val;
899     if (bootverbose)
900         ciss_printf(sc, "Using %d MSIX interrupt%s\n", val,
901             (val != 1) ? "s" : "");
902
903     for (i = 0; i < val; i++)
904         sc->ciss_irq_rid[i] = i + 1;
905
906     return (0);
907
908 }
909
910 /************************************************************************
911  * Setup the Performant structures.
912  */
913 static int
914 ciss_init_perf(struct ciss_softc *sc)
915 {
916     struct ciss_perf_config *pc = sc->ciss_perf;
917     int reply_size;
918
919     /*
920      * Create the DMA tag for the reply queue.
921      */
922     reply_size = sizeof(uint64_t) * sc->ciss_max_requests;
923     if (bus_dma_tag_create(sc->ciss_parent_dmat,        /* parent */
924                            1, 0,                        /* alignment, boundary */
925                            BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,     /* lowaddr */
926                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
927                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
928                            reply_size, 1,               /* maxsize, nsegments */
929                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
930                            0,                           /* flags */
931                            NULL, NULL,                  /* lockfunc, lockarg */
932                            &sc->ciss_reply_dmat)) {
933         ciss_printf(sc, "can't allocate reply DMA tag\n");
934         return(ENOMEM);
935     }
936     /*
937      * Allocate memory and make it available for DMA.
938      */
939     if (bus_dmamem_alloc(sc->ciss_reply_dmat, (void **)&sc->ciss_reply,
940                          BUS_DMA_NOWAIT, &sc->ciss_reply_map)) {
941         ciss_printf(sc, "can't allocate reply memory\n");
942         return(ENOMEM);
943     }
944     bus_dmamap_load(sc->ciss_reply_dmat, sc->ciss_reply_map, sc->ciss_reply,
945                     reply_size, ciss_command_map_helper, &sc->ciss_reply_phys, 0);
946     bzero(sc->ciss_reply, reply_size);
947
948     sc->ciss_cycle = 0x1;
949     sc->ciss_rqidx = 0;
950
951     /*
952      * Preload the fetch table with common command sizes.  This allows the
953      * hardware to not waste bus cycles for typical i/o commands, but also not
954      * tax the driver to be too exact in choosing sizes.  The table is optimized
955      * for page-aligned i/o's, but since most i/o comes from the various pagers,
956      * it's a reasonable assumption to make.
957      */
958     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_NONE] = (sizeof(struct ciss_command) + 15) / 16;
959     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_1] =
960         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 1 + 15) / 16;
961     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_2] =
962         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 2 + 15) / 16;
963     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_4] =
964         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 4 + 15) / 16;
965     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_8] =
966         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 8 + 15) / 16;
967     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_16] =
968         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 16 + 15) / 16;
969     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_32] =
970         (sizeof(struct ciss_command) + sizeof(struct ciss_sg_entry) * 32 + 15) / 16;
971     pc->fetch_count[CISS_SG_FETCH_MAX] = (CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE + 15) / 16;
972
973     pc->rq_size = sc->ciss_max_requests; /* XXX less than the card supports? */
974     pc->rq_count = 1;   /* XXX Hardcode for a single queue */
975     pc->rq_bank_hi = 0;
976     pc->rq_bank_lo = 0;
977     pc->rq[0].rq_addr_hi = 0x0;
978     pc->rq[0].rq_addr_lo = sc->ciss_reply_phys;
979
980     return(0);
981 }
982
983 /************************************************************************
984  * Wait for the adapter to come ready.
985  */
986 static int
987 ciss_wait_adapter(struct ciss_softc *sc)
988 {
989     int         i;
990
991     debug_called(1);
992
993     /*
994      * Wait for the adapter to come ready.
995      */
996     if (!(sc->ciss_cfg->active_method & CISS_TRANSPORT_METHOD_READY)) {
997         ciss_printf(sc, "waiting for adapter to come ready...\n");
998         for (i = 0; !(sc->ciss_cfg->active_method & CISS_TRANSPORT_METHOD_READY); i++) {
999             DELAY(1000000);     /* one second */
1000             if (i > 30) {
1001                 ciss_printf(sc, "timed out waiting for adapter to come ready\n");
1002                 return(EIO);
1003             }
1004         }
1005     }
1006     return(0);
1007 }
1008
1009 /************************************************************************
1010  * Flush the adapter cache.
1011  */
1012 static int
1013 ciss_flush_adapter(struct ciss_softc *sc)
1014 {
1015     struct ciss_request                 *cr;
1016     struct ciss_bmic_flush_cache        *cbfc;
1017     int                                 error, command_status;
1018
1019     debug_called(1);
1020
1021     cr = NULL;
1022     cbfc = NULL;
1023
1024     /*
1025      * Build a BMIC request to flush the cache.  We don't disable
1026      * it, as we may be going to do more I/O (eg. we are emulating
1027      * the Synchronise Cache command).
1028      */
1029     if ((cbfc = malloc(sizeof(*cbfc), CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
1030         error = ENOMEM;
1031         goto out;
1032     }
1033     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_FLUSH_CACHE,
1034                                        (void **)&cbfc, sizeof(*cbfc))) != 0)
1035         goto out;
1036
1037     /*
1038      * Submit the request and wait for it to complete.
1039      */
1040     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1041         ciss_printf(sc, "error sending BMIC FLUSH_CACHE command (%d)\n", error);
1042         goto out;
1043     }
1044
1045     /*
1046      * Check response.
1047      */
1048     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1049     switch(command_status) {
1050     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
1051         break;
1052     default:
1053         ciss_printf(sc, "error flushing cache (%s)\n",
1054                     ciss_name_command_status(command_status));
1055         error = EIO;
1056         goto out;
1057     }
1058
1059 out:
1060     if (cbfc != NULL)
1061         free(cbfc, CISS_MALLOC_CLASS);
1062     if (cr != NULL)
1063         ciss_release_request(cr);
1064     return(error);
1065 }
1066
1067 static void
1068 ciss_soft_reset(struct ciss_softc *sc)
1069 {
1070     struct ciss_request         *cr = NULL;
1071     struct ciss_command         *cc;
1072     int                         i, error = 0;
1073
1074     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
1075         /* only reset proxy controllers */
1076         if (sc->ciss_controllers[i].physical.bus == 0)
1077             continue;
1078
1079         if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1080             break;
1081
1082         if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_SOFT_RESET,
1083                                            NULL, 0)) != 0)
1084             break;
1085
1086         cc = cr->cr_cc;
1087         cc->header.address = sc->ciss_controllers[i];
1088
1089         if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0)
1090             break;
1091
1092         ciss_release_request(cr);
1093     }
1094
1095     if (error)
1096         ciss_printf(sc, "error resetting controller (%d)\n", error);
1097
1098     if (cr != NULL)
1099         ciss_release_request(cr);
1100 }
1101
1102 /************************************************************************
1103  * Allocate memory for the adapter command structures, initialise
1104  * the request structures.
1105  *
1106  * Note that the entire set of commands are allocated in a single
1107  * contiguous slab.
1108  */
1109 static int
1110 ciss_init_requests(struct ciss_softc *sc)
1111 {
1112     struct ciss_request *cr;
1113     int                 i;
1114
1115     debug_called(1);
1116
1117     if (bootverbose)
1118         ciss_printf(sc, "using %d of %d available commands\n",
1119                     sc->ciss_max_requests, sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
1120
1121     /*
1122      * Create the DMA tag for commands.
1123      */
1124     if (bus_dma_tag_create(sc->ciss_parent_dmat,        /* parent */
1125                            32, 0,                       /* alignment, boundary */
1126                            BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,     /* lowaddr */
1127                            BUS_SPACE_MAXADDR,           /* highaddr */
1128                            NULL, NULL,                  /* filter, filterarg */
1129                            CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE *
1130                            sc->ciss_max_requests, 1,    /* maxsize, nsegments */
1131                            BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,     /* maxsegsize */
1132                            0,                           /* flags */
1133                            NULL, NULL,                  /* lockfunc, lockarg */
1134                            &sc->ciss_command_dmat)) {
1135         ciss_printf(sc, "can't allocate command DMA tag\n");
1136         return(ENOMEM);
1137     }
1138     /*
1139      * Allocate memory and make it available for DMA.
1140      */
1141     if (bus_dmamem_alloc(sc->ciss_command_dmat, (void **)&sc->ciss_command,
1142                          BUS_DMA_NOWAIT, &sc->ciss_command_map)) {
1143         ciss_printf(sc, "can't allocate command memory\n");
1144         return(ENOMEM);
1145     }
1146     bus_dmamap_load(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map,sc->ciss_command,
1147                     CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * sc->ciss_max_requests,
1148                     ciss_command_map_helper, &sc->ciss_command_phys, 0);
1149     bzero(sc->ciss_command, CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * sc->ciss_max_requests);
1150
1151     /*
1152      * Set up the request and command structures, push requests onto
1153      * the free queue.
1154      */
1155     for (i = 1; i < sc->ciss_max_requests; i++) {
1156         cr = &sc->ciss_request[i];
1157         cr->cr_sc = sc;
1158         cr->cr_tag = i;
1159         cr->cr_cc = (struct ciss_command *)((uintptr_t)sc->ciss_command +
1160             CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * i);
1161         cr->cr_ccphys = sc->ciss_command_phys + CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE * i;
1162         bus_dmamap_create(sc->ciss_buffer_dmat, 0, &cr->cr_datamap);
1163         ciss_enqueue_free(cr);
1164     }
1165     return(0);
1166 }
1167
1168 static void
1169 ciss_command_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
1170 {
1171     uint32_t *addr;
1172
1173     addr = arg;
1174     *addr = segs[0].ds_addr;
1175 }
1176
1177 /************************************************************************
1178  * Identify the adapter, print some information about it.
1179  */
1180 static int
1181 ciss_identify_adapter(struct ciss_softc *sc)
1182 {
1183     struct ciss_request *cr;
1184     int                 error, command_status;
1185
1186     debug_called(1);
1187
1188     cr = NULL;
1189
1190     /*
1191      * Get a request, allocate storage for the adapter data.
1192      */
1193     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_CTLR,
1194                                        (void **)&sc->ciss_id,
1195                                        sizeof(*sc->ciss_id))) != 0)
1196         goto out;
1197
1198     /*
1199      * Submit the request and wait for it to complete.
1200      */
1201     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1202         ciss_printf(sc, "error sending BMIC ID_CTLR command (%d)\n", error);
1203         goto out;
1204     }
1205
1206     /*
1207      * Check response.
1208      */
1209     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1210     switch(command_status) {
1211     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
1212         break;
1213     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1214     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1215         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading adapter information\n");
1216     default:
1217         ciss_printf(sc, "error reading adapter information (%s)\n",
1218                     ciss_name_command_status(command_status));
1219         error = EIO;
1220         goto out;
1221     }
1222
1223     /* sanity-check reply */
1224     if (!(sc->ciss_id->controller_flags & CONTROLLER_FLAGS_BIG_MAP_SUPPORT)) {
1225         ciss_printf(sc, "adapter does not support BIG_MAP\n");
1226         error = ENXIO;
1227         goto out;
1228     }
1229
1230 #if 0
1231     /* XXX later revisions may not need this */
1232     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_FAKE_SYNCH;
1233 #endif
1234
1235     /* XXX only really required for old 5300 adapters? */
1236     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_BMIC_ABORT;
1237
1238     /*
1239      * Earlier controller specs do not contain these config
1240      * entries, so assume that a 0 means its old and assign
1241      * these values to the defaults that were established 
1242      * when this driver was developed for them
1243      */
1244     if (sc->ciss_cfg->max_logical_supported == 0) 
1245         sc->ciss_cfg->max_logical_supported = CISS_MAX_LOGICAL;
1246     if (sc->ciss_cfg->max_physical_supported == 0) 
1247         sc->ciss_cfg->max_physical_supported = CISS_MAX_PHYSICAL;
1248     /* print information */
1249     if (bootverbose) {
1250         ciss_printf(sc, "  %d logical drive%s configured\n",
1251                     sc->ciss_id->configured_logical_drives,
1252                     (sc->ciss_id->configured_logical_drives == 1) ? "" : "s");
1253         ciss_printf(sc, "  firmware %4.4s\n", sc->ciss_id->running_firmware_revision);
1254         ciss_printf(sc, "  %d SCSI channels\n", sc->ciss_id->scsi_chip_count);
1255
1256         ciss_printf(sc, "  signature '%.4s'\n", sc->ciss_cfg->signature);
1257         ciss_printf(sc, "  valence %d\n", sc->ciss_cfg->valence);
1258         ciss_printf(sc, "  supported I/O methods 0x%b\n",
1259                     sc->ciss_cfg->supported_methods,
1260                     "\20\1READY\2simple\3performant\4MEMQ\n");
1261         ciss_printf(sc, "  active I/O method 0x%b\n",
1262                     sc->ciss_cfg->active_method, "\20\2simple\3performant\4MEMQ\n");
1263         ciss_printf(sc, "  4G page base 0x%08x\n",
1264                     sc->ciss_cfg->command_physlimit);
1265         ciss_printf(sc, "  interrupt coalesce delay %dus\n",
1266                     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay);
1267         ciss_printf(sc, "  interrupt coalesce count %d\n",
1268                     sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count);
1269         ciss_printf(sc, "  max outstanding commands %d\n",
1270                     sc->ciss_cfg->max_outstanding_commands);
1271         ciss_printf(sc, "  bus types 0x%b\n", sc->ciss_cfg->bus_types,
1272                     "\20\1ultra2\2ultra3\10fibre1\11fibre2\n");
1273         ciss_printf(sc, "  server name '%.16s'\n", sc->ciss_cfg->server_name);
1274         ciss_printf(sc, "  heartbeat 0x%x\n", sc->ciss_cfg->heartbeat);
1275         ciss_printf(sc, "  max logical logical volumes: %d\n", sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
1276         ciss_printf(sc, "  max physical disks supported: %d\n", sc->ciss_cfg->max_physical_supported);
1277         ciss_printf(sc, "  max physical disks per logical volume: %d\n", sc->ciss_cfg->max_physical_per_logical);
1278         ciss_printf(sc, "  JBOD Support is %s\n", (sc->ciss_id->uiYetMoreControllerFlags & YMORE_CONTROLLER_FLAGS_JBOD_SUPPORTED) ?
1279                         "Available" : "Unavailable");
1280         ciss_printf(sc, "  JBOD Mode is %s\n", (sc->ciss_id->PowerUPNvramFlags & PWR_UP_FLAG_JBOD_ENABLED) ?
1281                         "Enabled" : "Disabled");
1282     }
1283
1284 out:
1285     if (error) {
1286         if (sc->ciss_id != NULL) {
1287             free(sc->ciss_id, CISS_MALLOC_CLASS);
1288             sc->ciss_id = NULL;
1289         }
1290     }
1291     if (cr != NULL)
1292         ciss_release_request(cr);
1293     return(error);
1294 }
1295
1296 /************************************************************************
1297  * Helper routine for generating a list of logical and physical luns.
1298  */
1299 static struct ciss_lun_report *
1300 ciss_report_luns(struct ciss_softc *sc, int opcode, int nunits)
1301 {
1302     struct ciss_request         *cr;
1303     struct ciss_command         *cc;
1304     struct ciss_report_cdb      *crc;
1305     struct ciss_lun_report      *cll;
1306     int                         command_status;
1307     int                         report_size;
1308     int                         error = 0;
1309
1310     debug_called(1);
1311
1312     cr = NULL;
1313     cll = NULL;
1314
1315     /*
1316      * Get a request, allocate storage for the address list.
1317      */
1318     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1319         goto out;
1320     report_size = sizeof(*cll) + nunits * sizeof(union ciss_device_address);
1321     if ((cll = malloc(report_size, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
1322         ciss_printf(sc, "can't allocate memory for lun report\n");
1323         error = ENOMEM;
1324         goto out;
1325     }
1326
1327     /*
1328      * Build the Report Logical/Physical LUNs command.
1329      */
1330     cc = cr->cr_cc;
1331     cr->cr_data = cll;
1332     cr->cr_length = report_size;
1333     cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
1334
1335     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
1336     cc->header.address.physical.bus = 0;
1337     cc->header.address.physical.target = 0;
1338     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*crc);
1339     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
1340     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
1341     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
1342     cc->cdb.timeout = 30;       /* XXX better suggestions? */
1343
1344     crc = (struct ciss_report_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1345     bzero(crc, sizeof(*crc));
1346     crc->opcode = opcode;
1347     crc->length = htonl(report_size);                   /* big-endian field */
1348     cll->list_size = htonl(report_size - sizeof(*cll)); /* big-endian field */
1349
1350     /*
1351      * Submit the request and wait for it to complete.  (timeout
1352      * here should be much greater than above)
1353      */
1354     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1355         ciss_printf(sc, "error sending %d LUN command (%d)\n", opcode, error);
1356         goto out;
1357     }
1358
1359     /*
1360      * Check response.  Note that data over/underrun is OK.
1361      */
1362     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1363     switch(command_status) {
1364     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:       /* buffer right size */
1365     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN: /* buffer too large, not bad */
1366         break;
1367     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1368         ciss_printf(sc, "WARNING: more units than driver limit (%d)\n",
1369                     sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
1370         break;
1371     default:
1372         ciss_printf(sc, "error detecting logical drive configuration (%s)\n",
1373                     ciss_name_command_status(command_status));
1374         error = EIO;
1375         goto out;
1376     }
1377     ciss_release_request(cr);
1378     cr = NULL;
1379
1380 out:
1381     if (cr != NULL)
1382         ciss_release_request(cr);
1383     if (error && cll != NULL) {
1384         free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
1385         cll = NULL;
1386     }
1387     return(cll);
1388 }
1389
1390 /************************************************************************
1391  * Find logical drives on the adapter.
1392  */
1393 static int
1394 ciss_init_logical(struct ciss_softc *sc)
1395 {
1396     struct ciss_lun_report      *cll;
1397     int                         error = 0, i, j;
1398     int                         ndrives;
1399
1400     debug_called(1);
1401
1402     cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_LOGICAL_LUNS,
1403                            sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
1404     if (cll == NULL) {
1405         error = ENXIO;
1406         goto out;
1407     }
1408
1409     /* sanity-check reply */
1410     ndrives = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
1411     if ((ndrives < 0) || (ndrives > sc->ciss_cfg->max_logical_supported)) {
1412         ciss_printf(sc, "adapter claims to report absurd number of logical drives (%d > %d)\n",
1413                 ndrives, sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
1414         error = ENXIO;
1415         goto out;
1416     }
1417
1418     /*
1419      * Save logical drive information.
1420      */
1421     if (bootverbose) {
1422         ciss_printf(sc, "%d logical drive%s\n",
1423             ndrives, (ndrives > 1 || ndrives == 0) ? "s" : "");
1424     }
1425
1426     sc->ciss_logical =
1427         malloc(sc->ciss_max_logical_bus * sizeof(struct ciss_ldrive *),
1428                CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1429     if (sc->ciss_logical == NULL) {
1430         error = ENXIO;
1431         goto out;
1432     }
1433
1434     for (i = 0; i <= sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
1435         sc->ciss_logical[i] =
1436             malloc(sc->ciss_cfg->max_logical_supported *
1437                    sizeof(struct ciss_ldrive),
1438                    CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1439         if (sc->ciss_logical[i] == NULL) {
1440             error = ENXIO;
1441             goto out;
1442         }
1443
1444         for (j = 0; j < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; j++)
1445             sc->ciss_logical[i][j].cl_status = CISS_LD_NONEXISTENT;
1446     }
1447
1448
1449     for (i = 0; i < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; i++) {
1450         if (i < ndrives) {
1451             struct ciss_ldrive  *ld;
1452             int                 bus, target;
1453
1454             bus         = CISS_LUN_TO_BUS(cll->lun[i].logical.lun);
1455             target      = CISS_LUN_TO_TARGET(cll->lun[i].logical.lun);
1456             ld          = &sc->ciss_logical[bus][target];
1457
1458             ld->cl_address      = cll->lun[i];
1459             ld->cl_controller   = &sc->ciss_controllers[bus];
1460             if (ciss_identify_logical(sc, ld) != 0)
1461                 continue;
1462             /*
1463              * If the drive has had media exchanged, we should bring it online.
1464              */
1465             if (ld->cl_lstatus->media_exchanged)
1466                 ciss_accept_media(sc, ld);
1467
1468         }
1469     }
1470
1471  out:
1472     if (cll != NULL)
1473         free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
1474     return(error);
1475 }
1476
1477 static int
1478 ciss_init_physical(struct ciss_softc *sc)
1479 {
1480     struct ciss_lun_report      *cll;
1481     int                         error = 0, i;
1482     int                         nphys;
1483     int                         bus, target;
1484
1485     debug_called(1);
1486
1487     bus = 0;
1488     target = 0;
1489
1490     cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_PHYSICAL_LUNS,
1491                            sc->ciss_cfg->max_physical_supported);
1492     if (cll == NULL) {
1493         error = ENXIO;
1494         goto out;
1495     }
1496
1497     nphys = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
1498
1499     if (bootverbose) {
1500         ciss_printf(sc, "%d physical device%s\n",
1501             nphys, (nphys > 1 || nphys == 0) ? "s" : "");
1502     }
1503
1504     /*
1505      * Figure out the bus mapping.
1506      * Logical buses include both the local logical bus for local arrays and
1507      * proxy buses for remote arrays.  Physical buses are numbered by the
1508      * controller and represent physical buses that hold physical devices.
1509      * We shift these bus numbers so that everything fits into a single flat
1510      * numbering space for CAM.  Logical buses occupy the first 32 CAM bus
1511      * numbers, and the physical bus numbers are shifted to be above that.
1512      * This results in the various driver arrays being indexed as follows:
1513      *
1514      * ciss_controllers[] - indexed by logical bus
1515      * ciss_cam_sim[]     - indexed by both logical and physical, with physical
1516      *                      being shifted by 32.
1517      * ciss_logical[][]   - indexed by logical bus
1518      * ciss_physical[][]  - indexed by physical bus
1519      *
1520      * XXX This is getting more and more hackish.  CISS really doesn't play
1521      *     well with a standard SCSI model; devices are addressed via magic
1522      *     cookies, not via b/t/l addresses.  Since there is no way to store
1523      *     the cookie in the CAM device object, we have to keep these lookup
1524      *     tables handy so that the devices can be found quickly at the cost
1525      *     of wasting memory and having a convoluted lookup scheme.  This
1526      *     driver should probably be converted to block interface.
1527      */
1528     /*
1529      * If the L2 and L3 SCSI addresses are 0, this signifies a proxy
1530      * controller. A proxy controller is another physical controller
1531      * behind the primary PCI controller. We need to know about this
1532      * so that BMIC commands can be properly targeted.  There can be
1533      * proxy controllers attached to a single PCI controller, so
1534      * find the highest numbered one so the array can be properly
1535      * sized.
1536      */
1537     sc->ciss_max_logical_bus = 1;
1538     for (i = 0; i < nphys; i++) {
1539         if (cll->lun[i].physical.extra_address == 0) {
1540             bus = cll->lun[i].physical.bus;
1541             sc->ciss_max_logical_bus = max(sc->ciss_max_logical_bus, bus) + 1;
1542         } else {
1543             bus = CISS_EXTRA_BUS2(cll->lun[i].physical.extra_address);
1544             sc->ciss_max_physical_bus = max(sc->ciss_max_physical_bus, bus);
1545         }
1546     }
1547
1548     sc->ciss_controllers =
1549         malloc(sc->ciss_max_logical_bus * sizeof (union ciss_device_address),
1550                CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1551
1552     if (sc->ciss_controllers == NULL) {
1553         ciss_printf(sc, "Could not allocate memory for controller map\n");
1554         error = ENOMEM;
1555         goto out;
1556     }
1557
1558     /* setup a map of controller addresses */
1559     for (i = 0; i < nphys; i++) {
1560         if (cll->lun[i].physical.extra_address == 0) {
1561             sc->ciss_controllers[cll->lun[i].physical.bus] = cll->lun[i];
1562         }
1563     }
1564
1565     sc->ciss_physical =
1566         malloc(sc->ciss_max_physical_bus * sizeof(struct ciss_pdrive *),
1567                CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1568     if (sc->ciss_physical == NULL) {
1569         ciss_printf(sc, "Could not allocate memory for physical device map\n");
1570         error = ENOMEM;
1571         goto out;
1572     }
1573
1574     for (i = 0; i < sc->ciss_max_physical_bus; i++) {
1575         sc->ciss_physical[i] =
1576             malloc(sizeof(struct ciss_pdrive) * CISS_MAX_PHYSTGT,
1577                    CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
1578         if (sc->ciss_physical[i] == NULL) {
1579             ciss_printf(sc, "Could not allocate memory for target map\n");
1580             error = ENOMEM;
1581             goto out;
1582         }
1583     }
1584
1585     ciss_filter_physical(sc, cll);
1586
1587 out:
1588     if (cll != NULL)
1589         free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
1590
1591     return(error);
1592 }
1593
1594 static int
1595 ciss_filter_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_lun_report *cll)
1596 {
1597     u_int32_t ea;
1598     int i, nphys;
1599     int bus, target;
1600
1601     nphys = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
1602     for (i = 0; i < nphys; i++) {
1603         if (cll->lun[i].physical.extra_address == 0)
1604             continue;
1605
1606         /*
1607          * Filter out devices that we don't want.  Level 3 LUNs could
1608          * probably be supported, but the docs don't give enough of a
1609          * hint to know how.
1610          *
1611          * The mode field of the physical address is likely set to have
1612          * hard disks masked out.  Honor it unless the user has overridden
1613          * us with the tunable.  We also munge the inquiry data for these
1614          * disks so that they only show up as passthrough devices.  Keeping
1615          * them visible in this fashion is useful for doing things like
1616          * flashing firmware.
1617          */
1618         ea = cll->lun[i].physical.extra_address;
1619         if ((CISS_EXTRA_BUS3(ea) != 0) || (CISS_EXTRA_TARGET3(ea) != 0) ||
1620             (CISS_EXTRA_MODE2(ea) == 0x3))
1621             continue;
1622         if ((ciss_expose_hidden_physical == 0) &&
1623            (cll->lun[i].physical.mode == CISS_HDR_ADDRESS_MODE_MASK_PERIPHERAL))
1624             continue;
1625
1626         /*
1627          * Note: CISS firmware numbers physical busses starting at '1', not
1628          *       '0'.  This numbering is internal to the firmware and is only
1629          *       used as a hint here.
1630          */
1631         bus = CISS_EXTRA_BUS2(ea) - 1;
1632         target = CISS_EXTRA_TARGET2(ea);
1633         sc->ciss_physical[bus][target].cp_address = cll->lun[i];
1634         sc->ciss_physical[bus][target].cp_online = 1;
1635     }
1636
1637     return (0);
1638 }
1639
1640 static int
1641 ciss_inquiry_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
1642 {
1643     struct ciss_request                 *cr;
1644     struct ciss_command                 *cc;
1645     struct scsi_inquiry                 *inq;
1646     int                                 error;
1647     int                                 command_status;
1648
1649     cr = NULL;
1650
1651     bzero(&ld->cl_geometry, sizeof(ld->cl_geometry));
1652
1653     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
1654         goto out;
1655
1656     cc = cr->cr_cc;
1657     cr->cr_data = &ld->cl_geometry;
1658     cr->cr_length = sizeof(ld->cl_geometry);
1659     cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
1660
1661     cc->header.address = ld->cl_address;
1662     cc->cdb.cdb_length = 6;
1663     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
1664     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
1665     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
1666     cc->cdb.timeout = 30;
1667
1668     inq = (struct scsi_inquiry *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1669     inq->opcode = INQUIRY;
1670     inq->byte2 = SI_EVPD;
1671     inq->page_code = CISS_VPD_LOGICAL_DRIVE_GEOMETRY;
1672     scsi_ulto2b(sizeof(ld->cl_geometry), inq->length);
1673
1674     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1675         ciss_printf(sc, "error getting geometry (%d)\n", error);
1676         goto out;
1677     }
1678
1679     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1680     switch(command_status) {
1681     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
1682     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1683         break;
1684     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1685         ciss_printf(sc, "WARNING: Data overrun\n");
1686         break;
1687     default:
1688         ciss_printf(sc, "Error detecting logical drive geometry (%s)\n",
1689                     ciss_name_command_status(command_status));
1690         break;
1691     }
1692
1693 out:
1694     if (cr != NULL)
1695         ciss_release_request(cr);
1696     return(error);
1697 }
1698 /************************************************************************
1699  * Identify a logical drive, initialise state related to it.
1700  */
1701 static int
1702 ciss_identify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
1703 {
1704     struct ciss_request         *cr;
1705     struct ciss_command         *cc;
1706     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1707     int                         error, command_status;
1708
1709     debug_called(1);
1710
1711     cr = NULL;
1712
1713     /*
1714      * Build a BMIC request to fetch the drive ID.
1715      */
1716     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_LDRIVE,
1717                                        (void **)&ld->cl_ldrive,
1718                                        sizeof(*ld->cl_ldrive))) != 0)
1719         goto out;
1720     cc = cr->cr_cc;
1721     cc->header.address = *ld->cl_controller;    /* target controller */
1722     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1723     cbc->log_drive = CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun);
1724
1725     /*
1726      * Submit the request and wait for it to complete.
1727      */
1728     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1729         ciss_printf(sc, "error sending BMIC LDRIVE command (%d)\n", error);
1730         goto out;
1731     }
1732
1733     /*
1734      * Check response.
1735      */
1736     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1737     switch(command_status) {
1738     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
1739         break;
1740     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1741     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1742         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading logical drive ID\n");
1743     default:
1744         ciss_printf(sc, "error reading logical drive ID (%s)\n",
1745                     ciss_name_command_status(command_status));
1746         error = EIO;
1747         goto out;
1748     }
1749     ciss_release_request(cr);
1750     cr = NULL;
1751
1752     /*
1753      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive status.
1754      */
1755     if ((error = ciss_get_ldrive_status(sc, ld)) != 0)
1756         goto out;
1757
1758     /*
1759      * Get the logical drive geometry.
1760      */
1761     if ((error = ciss_inquiry_logical(sc, ld)) != 0)
1762         goto out;
1763
1764     /*
1765      * Print the drive's basic characteristics.
1766      */
1767     if (bootverbose) {
1768         ciss_printf(sc, "logical drive (b%dt%d): %s, %dMB ",
1769                     CISS_LUN_TO_BUS(ld->cl_address.logical.lun),
1770                     CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun),
1771                     ciss_name_ldrive_org(ld->cl_ldrive->fault_tolerance),
1772                     ((ld->cl_ldrive->blocks_available / (1024 * 1024)) *
1773                      ld->cl_ldrive->block_size));
1774
1775         ciss_print_ldrive(sc, ld);
1776     }
1777 out:
1778     if (error != 0) {
1779         /* make the drive not-exist */
1780         ld->cl_status = CISS_LD_NONEXISTENT;
1781         if (ld->cl_ldrive != NULL) {
1782             free(ld->cl_ldrive, CISS_MALLOC_CLASS);
1783             ld->cl_ldrive = NULL;
1784         }
1785         if (ld->cl_lstatus != NULL) {
1786             free(ld->cl_lstatus, CISS_MALLOC_CLASS);
1787             ld->cl_lstatus = NULL;
1788         }
1789     }
1790     if (cr != NULL)
1791         ciss_release_request(cr);
1792
1793     return(error);
1794 }
1795
1796 /************************************************************************
1797  * Get status for a logical drive.
1798  *
1799  * XXX should we also do this in response to Test Unit Ready?
1800  */
1801 static int
1802 ciss_get_ldrive_status(struct ciss_softc *sc,  struct ciss_ldrive *ld)
1803 {
1804     struct ciss_request         *cr;
1805     struct ciss_command         *cc;
1806     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1807     int                         error, command_status;
1808
1809     /*
1810      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive status.
1811      */
1812     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ID_LSTATUS,
1813                                        (void **)&ld->cl_lstatus,
1814                                        sizeof(*ld->cl_lstatus))) != 0)
1815         goto out;
1816     cc = cr->cr_cc;
1817     cc->header.address = *ld->cl_controller;    /* target controller */
1818     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1819     cbc->log_drive = CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun);
1820
1821     /*
1822      * Submit the request and wait for it to complete.
1823      */
1824     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1825         ciss_printf(sc, "error sending BMIC LSTATUS command (%d)\n", error);
1826         goto out;
1827     }
1828
1829     /*
1830      * Check response.
1831      */
1832     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1833     switch(command_status) {
1834     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* buffer right size */
1835         break;
1836     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
1837     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
1838         ciss_printf(sc, "data over/underrun reading logical drive status\n");
1839     default:
1840         ciss_printf(sc, "error reading logical drive status (%s)\n",
1841                     ciss_name_command_status(command_status));
1842         error = EIO;
1843         goto out;
1844     }
1845
1846     /*
1847      * Set the drive's summary status based on the returned status.
1848      *
1849      * XXX testing shows that a failed JBOD drive comes back at next
1850      * boot in "queued for expansion" mode.  WTF?
1851      */
1852     ld->cl_status = ciss_decode_ldrive_status(ld->cl_lstatus->status);
1853
1854 out:
1855     if (cr != NULL)
1856         ciss_release_request(cr);
1857     return(error);
1858 }
1859
1860 /************************************************************************
1861  * Notify the adapter of a config update.
1862  */
1863 static int
1864 ciss_update_config(struct ciss_softc *sc)
1865 {
1866     int         i;
1867
1868     debug_called(1);
1869
1870     CISS_TL_SIMPLE_WRITE(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR, CISS_TL_SIMPLE_IDBR_CFG_TABLE);
1871     for (i = 0; i < 1000; i++) {
1872         if (!(CISS_TL_SIMPLE_READ(sc, CISS_TL_SIMPLE_IDBR) &
1873               CISS_TL_SIMPLE_IDBR_CFG_TABLE)) {
1874             return(0);
1875         }
1876         DELAY(1000);
1877     }
1878     return(1);
1879 }
1880
1881 /************************************************************************
1882  * Accept new media into a logical drive.
1883  *
1884  * XXX The drive has previously been offline; it would be good if we
1885  *     could make sure it's not open right now.
1886  */
1887 static int
1888 ciss_accept_media(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
1889 {
1890     struct ciss_request         *cr;
1891     struct ciss_command         *cc;
1892     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
1893     int                         command_status;
1894     int                         error = 0, ldrive;
1895
1896     ldrive = CISS_LUN_TO_TARGET(ld->cl_address.logical.lun);
1897
1898     debug(0, "bringing logical drive %d back online", ldrive);
1899
1900     /*
1901      * Build a CISS BMIC command to bring the drive back online.
1902      */
1903     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_BMIC_ACCEPT_MEDIA,
1904                                        NULL, 0)) != 0)
1905         goto out;
1906     cc = cr->cr_cc;
1907     cc->header.address = *ld->cl_controller;    /* target controller */
1908     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
1909     cbc->log_drive = ldrive;
1910
1911     /*
1912      * Submit the request and wait for it to complete.
1913      */
1914     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
1915         ciss_printf(sc, "error sending BMIC ACCEPT MEDIA command (%d)\n", error);
1916         goto out;
1917     }
1918
1919     /*
1920      * Check response.
1921      */
1922     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
1923     switch(command_status) {
1924     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:               /* all OK */
1925         /* we should get a logical drive status changed event here */
1926         break;
1927     default:
1928         ciss_printf(cr->cr_sc, "error accepting media into failed logical drive (%s)\n",
1929                     ciss_name_command_status(command_status));
1930         break;
1931     }
1932
1933 out:
1934     if (cr != NULL)
1935         ciss_release_request(cr);
1936     return(error);
1937 }
1938
1939 /************************************************************************
1940  * Release adapter resources.
1941  */
1942 static void
1943 ciss_free(struct ciss_softc *sc)
1944 {
1945     struct ciss_request *cr;
1946     int                 i, j;
1947
1948     debug_called(1);
1949
1950     /* we're going away */
1951     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_ABORTING;
1952
1953     /* terminate the periodic heartbeat routine */
1954     callout_stop(&sc->ciss_periodic);
1955
1956     /* cancel the Event Notify chain */
1957     ciss_notify_abort(sc);
1958
1959     ciss_kill_notify_thread(sc);
1960
1961     /* disconnect from CAM */
1962     if (sc->ciss_cam_sim) {
1963         for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
1964             if (sc->ciss_cam_sim[i]) {
1965                 xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[i]));
1966                 cam_sim_free(sc->ciss_cam_sim[i], 0);
1967             }
1968         }
1969         for (i = CISS_PHYSICAL_BASE; i < sc->ciss_max_physical_bus +
1970              CISS_PHYSICAL_BASE; i++) {
1971             if (sc->ciss_cam_sim[i]) {
1972                 xpt_bus_deregister(cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[i]));
1973                 cam_sim_free(sc->ciss_cam_sim[i], 0);
1974             }
1975         }
1976         free(sc->ciss_cam_sim, CISS_MALLOC_CLASS);
1977     }
1978     if (sc->ciss_cam_devq)
1979         cam_simq_free(sc->ciss_cam_devq);
1980
1981     /* remove the control device */
1982     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
1983     if (sc->ciss_dev_t != NULL)
1984         destroy_dev(sc->ciss_dev_t);
1985
1986     /* Final cleanup of the callout. */
1987     callout_drain(&sc->ciss_periodic);
1988     mtx_destroy(&sc->ciss_mtx);
1989
1990     /* free the controller data */
1991     if (sc->ciss_id != NULL)
1992         free(sc->ciss_id, CISS_MALLOC_CLASS);
1993
1994     /* release I/O resources */
1995     if (sc->ciss_regs_resource != NULL)
1996         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
1997                              sc->ciss_regs_rid, sc->ciss_regs_resource);
1998     if (sc->ciss_cfg_resource != NULL)
1999         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_MEMORY,
2000                              sc->ciss_cfg_rid, sc->ciss_cfg_resource);
2001     if (sc->ciss_intr != NULL)
2002         bus_teardown_intr(sc->ciss_dev, sc->ciss_irq_resource, sc->ciss_intr);
2003     if (sc->ciss_irq_resource != NULL)
2004         bus_release_resource(sc->ciss_dev, SYS_RES_IRQ,
2005                              sc->ciss_irq_rid[0], sc->ciss_irq_resource);
2006     if (sc->ciss_msi)
2007         pci_release_msi(sc->ciss_dev);
2008
2009     while ((cr = ciss_dequeue_free(sc)) != NULL)
2010         bus_dmamap_destroy(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap);
2011     if (sc->ciss_buffer_dmat)
2012         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_buffer_dmat);
2013
2014     /* destroy command memory and DMA tag */
2015     if (sc->ciss_command != NULL) {
2016         bus_dmamap_unload(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map);
2017         bus_dmamem_free(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command, sc->ciss_command_map);
2018     }
2019     if (sc->ciss_command_dmat)
2020         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_command_dmat);
2021
2022     if (sc->ciss_reply) {
2023         bus_dmamap_unload(sc->ciss_reply_dmat, sc->ciss_reply_map);
2024         bus_dmamem_free(sc->ciss_reply_dmat, sc->ciss_reply, sc->ciss_reply_map);
2025     }
2026     if (sc->ciss_reply_dmat)
2027         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_reply_dmat);
2028
2029     /* destroy DMA tags */
2030     if (sc->ciss_parent_dmat)
2031         bus_dma_tag_destroy(sc->ciss_parent_dmat);
2032     if (sc->ciss_logical) {
2033         for (i = 0; i <= sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
2034             for (j = 0; j < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; j++) {
2035                 if (sc->ciss_logical[i][j].cl_ldrive)
2036                     free(sc->ciss_logical[i][j].cl_ldrive, CISS_MALLOC_CLASS);
2037                 if (sc->ciss_logical[i][j].cl_lstatus)
2038                     free(sc->ciss_logical[i][j].cl_lstatus, CISS_MALLOC_CLASS);
2039             }
2040             free(sc->ciss_logical[i], CISS_MALLOC_CLASS);
2041         }
2042         free(sc->ciss_logical, CISS_MALLOC_CLASS);
2043     }
2044
2045     if (sc->ciss_physical) {
2046         for (i = 0; i < sc->ciss_max_physical_bus; i++)
2047             free(sc->ciss_physical[i], CISS_MALLOC_CLASS);
2048         free(sc->ciss_physical, CISS_MALLOC_CLASS);
2049     }
2050
2051     if (sc->ciss_controllers)
2052         free(sc->ciss_controllers, CISS_MALLOC_CLASS);
2053
2054 }
2055
2056 /************************************************************************
2057  * Give a command to the adapter.
2058  *
2059  * Note that this uses the simple transport layer directly.  If we
2060  * want to add support for other layers, we'll need a switch of some
2061  * sort.
2062  *
2063  * Note that the simple transport layer has no way of refusing a
2064  * command; we only have as many request structures as the adapter
2065  * supports commands, so we don't have to check (this presumes that
2066  * the adapter can handle commands as fast as we throw them at it).
2067  */
2068 static int
2069 ciss_start(struct ciss_request *cr)
2070 {
2071     struct ciss_command *cc;    /* XXX debugging only */
2072     int                 error;
2073
2074     cc = cr->cr_cc;
2075     debug(2, "post command %d tag %d ", cr->cr_tag, cc->header.host_tag);
2076
2077     /*
2078      * Map the request's data.
2079      */
2080     if ((error = ciss_map_request(cr)))
2081         return(error);
2082
2083 #if 0
2084     ciss_print_request(cr);
2085 #endif
2086
2087     return(0);
2088 }
2089
2090 /************************************************************************
2091  * Fetch completed request(s) from the adapter, queue them for
2092  * completion handling.
2093  *
2094  * Note that this uses the simple transport layer directly.  If we
2095  * want to add support for other layers, we'll need a switch of some
2096  * sort.
2097  *
2098  * Note that the simple transport mechanism does not require any
2099  * reentrancy protection; the OPQ read is atomic.  If there is a
2100  * chance of a race with something else that might move the request
2101  * off the busy list, then we will have to lock against that
2102  * (eg. timeouts, etc.)
2103  */
2104 static void
2105 ciss_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh)
2106 {
2107     struct ciss_request *cr;
2108     struct ciss_command *cc;
2109     u_int32_t           tag, index;
2110
2111     debug_called(3);
2112
2113     /*
2114      * Loop quickly taking requests from the adapter and moving them
2115      * to the completed queue.
2116      */
2117     for (;;) {
2118
2119         tag = CISS_TL_SIMPLE_FETCH_CMD(sc);
2120         if (tag == CISS_TL_SIMPLE_OPQ_EMPTY)
2121             break;
2122         index = tag >> 2;
2123         debug(2, "completed command %d%s", index,
2124               (tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) ? " with error" : "");
2125         if (index >= sc->ciss_max_requests) {
2126             ciss_printf(sc, "completed invalid request %d (0x%x)\n", index, tag);
2127             continue;
2128         }
2129         cr = &(sc->ciss_request[index]);
2130         cc = cr->cr_cc;
2131         cc->header.host_tag = tag;      /* not updated by adapter */
2132         ciss_enqueue_complete(cr, qh);
2133     }
2134
2135 }
2136
2137 static void
2138 ciss_perf_done(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh)
2139 {
2140     struct ciss_request *cr;
2141     struct ciss_command *cc;
2142     u_int32_t           tag, index;
2143
2144     debug_called(3);
2145
2146     /*
2147      * Loop quickly taking requests from the adapter and moving them
2148      * to the completed queue.
2149      */
2150     for (;;) {
2151         tag = sc->ciss_reply[sc->ciss_rqidx];
2152         if ((tag & CISS_CYCLE_MASK) != sc->ciss_cycle)
2153             break;
2154         index = tag >> 2;
2155         debug(2, "completed command %d%s\n", index,
2156               (tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) ? " with error" : "");
2157         if (index < sc->ciss_max_requests) {
2158             cr = &(sc->ciss_request[index]);
2159             cc = cr->cr_cc;
2160             cc->header.host_tag = tag;  /* not updated by adapter */
2161             ciss_enqueue_complete(cr, qh);
2162         } else {
2163             ciss_printf(sc, "completed invalid request %d (0x%x)\n", index, tag);
2164         }
2165         if (++sc->ciss_rqidx == sc->ciss_max_requests) {
2166             sc->ciss_rqidx = 0;
2167             sc->ciss_cycle ^= 1;
2168         }
2169     }
2170
2171 }
2172
2173 /************************************************************************
2174  * Take an interrupt from the adapter.
2175  */
2176 static void
2177 ciss_intr(void *arg)
2178 {
2179     cr_qhead_t qh;
2180     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
2181
2182     /*
2183      * The only interrupt we recognise indicates that there are
2184      * entries in the outbound post queue.
2185      */
2186     STAILQ_INIT(&qh);
2187     ciss_done(sc, &qh);
2188     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2189     ciss_complete(sc, &qh);
2190     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2191 }
2192
2193 static void
2194 ciss_perf_intr(void *arg)
2195 {
2196     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
2197
2198     /* Clear the interrupt and flush the bridges.  Docs say that the flush
2199      * needs to be done twice, which doesn't seem right.
2200      */
2201     CISS_TL_PERF_CLEAR_INT(sc);
2202     CISS_TL_PERF_FLUSH_INT(sc);
2203
2204     ciss_perf_msi_intr(sc);
2205 }
2206
2207 static void
2208 ciss_perf_msi_intr(void *arg)
2209 {
2210     cr_qhead_t qh;
2211     struct ciss_softc   *sc = (struct ciss_softc *)arg;
2212
2213     STAILQ_INIT(&qh);
2214     ciss_perf_done(sc, &qh);
2215     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2216     ciss_complete(sc, &qh);
2217     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2218 }
2219
2220
2221 /************************************************************************
2222  * Process completed requests.
2223  *
2224  * Requests can be completed in three fashions:
2225  *
2226  * - by invoking a callback function (cr_complete is non-null)
2227  * - by waking up a sleeper (cr_flags has CISS_REQ_SLEEP set)
2228  * - by clearing the CISS_REQ_POLL flag in interrupt/timeout context
2229  */
2230 static void
2231 ciss_complete(struct ciss_softc *sc, cr_qhead_t *qh)
2232 {
2233     struct ciss_request *cr;
2234
2235     debug_called(2);
2236
2237     /*
2238      * Loop taking requests off the completed queue and performing
2239      * completion processing on them.
2240      */
2241     for (;;) {
2242         if ((cr = ciss_dequeue_complete(sc, qh)) == NULL)
2243             break;
2244         ciss_unmap_request(cr);
2245
2246         if ((cr->cr_flags & CISS_REQ_BUSY) == 0)
2247             ciss_printf(sc, "WARNING: completing non-busy request\n");
2248         cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_BUSY;
2249
2250         /*
2251          * If the request has a callback, invoke it.
2252          */
2253         if (cr->cr_complete != NULL) {
2254             cr->cr_complete(cr);
2255             continue;
2256         }
2257
2258         /*
2259          * If someone is sleeping on this request, wake them up.
2260          */
2261         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_SLEEP) {
2262             cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_SLEEP;
2263             wakeup(cr);
2264             continue;
2265         }
2266
2267         /*
2268          * If someone is polling this request for completion, signal.
2269          */
2270         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_POLL) {
2271             cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_POLL;
2272             continue;
2273         }
2274
2275         /*
2276          * Give up and throw the request back on the free queue.  This
2277          * should never happen; resources will probably be lost.
2278          */
2279         ciss_printf(sc, "WARNING: completed command with no submitter\n");
2280         ciss_enqueue_free(cr);
2281     }
2282 }
2283
2284 /************************************************************************
2285  * Report on the completion status of a request, and pass back SCSI
2286  * and command status values.
2287  */
2288 static int
2289 _ciss_report_request(struct ciss_request *cr, int *command_status, int *scsi_status, const char *func)
2290 {
2291     struct ciss_command         *cc;
2292     struct ciss_error_info      *ce;
2293
2294     debug_called(2);
2295
2296     cc = cr->cr_cc;
2297     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
2298
2299     /*
2300      * We don't consider data under/overrun an error for the Report
2301      * Logical/Physical LUNs commands.
2302      */
2303     if ((cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) &&
2304         ((ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN) ||
2305          (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN)) &&
2306         ((cc->cdb.cdb[0] == CISS_OPCODE_REPORT_LOGICAL_LUNS) ||
2307          (cc->cdb.cdb[0] == CISS_OPCODE_REPORT_PHYSICAL_LUNS) ||
2308          (cc->cdb.cdb[0] == INQUIRY))) {
2309         cc->header.host_tag &= ~CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR;
2310         debug(2, "ignoring irrelevant under/overrun error");
2311     }
2312
2313     /*
2314      * Check the command's error bit, if clear, there's no status and
2315      * everything is OK.
2316      */
2317     if (!(cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR)) {
2318         if (scsi_status != NULL)
2319             *scsi_status = SCSI_STATUS_OK;
2320         if (command_status != NULL)
2321             *command_status = CISS_CMD_STATUS_SUCCESS;
2322         return(0);
2323     } else {
2324         if (command_status != NULL)
2325             *command_status = ce->command_status;
2326         if (scsi_status != NULL) {
2327             if (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS) {
2328                 *scsi_status = ce->scsi_status;
2329             } else {
2330                 *scsi_status = -1;
2331             }
2332         }
2333         if (bootverbose)
2334             ciss_printf(cr->cr_sc, "command status 0x%x (%s) scsi status 0x%x\n",
2335                         ce->command_status, ciss_name_command_status(ce->command_status),
2336                         ce->scsi_status);
2337         if (ce->command_status == CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND) {
2338             ciss_printf(cr->cr_sc, "invalid command, offense size %d at %d, value 0x%x, function %s\n",
2339                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_size,
2340                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_offset,
2341                         ce->additional_error_info.invalid_command.offense_value,
2342                         func);
2343         }
2344     }
2345 #if 0
2346     ciss_print_request(cr);
2347 #endif
2348     return(1);
2349 }
2350
2351 /************************************************************************
2352  * Issue a request and don't return until it's completed.
2353  *
2354  * Depending on adapter status, we may poll or sleep waiting for
2355  * completion.
2356  */
2357 static int
2358 ciss_synch_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
2359 {
2360     if (cr->cr_sc->ciss_flags & CISS_FLAG_RUNNING) {
2361         return(ciss_wait_request(cr, timeout));
2362     } else {
2363         return(ciss_poll_request(cr, timeout));
2364     }
2365 }
2366
2367 /************************************************************************
2368  * Issue a request and poll for completion.
2369  *
2370  * Timeout in milliseconds.
2371  */
2372 static int
2373 ciss_poll_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
2374 {
2375     cr_qhead_t qh;
2376     struct ciss_softc *sc;
2377     int         error;
2378
2379     debug_called(2);
2380
2381     STAILQ_INIT(&qh);
2382     sc = cr->cr_sc;
2383     cr->cr_flags |= CISS_REQ_POLL;
2384     if ((error = ciss_start(cr)) != 0)
2385         return(error);
2386
2387     do {
2388         if (sc->ciss_perf)
2389             ciss_perf_done(sc, &qh);
2390         else
2391             ciss_done(sc, &qh);
2392         ciss_complete(sc, &qh);
2393         if (!(cr->cr_flags & CISS_REQ_POLL))
2394             return(0);
2395         DELAY(1000);
2396     } while (timeout-- >= 0);
2397     return(EWOULDBLOCK);
2398 }
2399
2400 /************************************************************************
2401  * Issue a request and sleep waiting for completion.
2402  *
2403  * Timeout in milliseconds.  Note that a spurious wakeup will reset
2404  * the timeout.
2405  */
2406 static int
2407 ciss_wait_request(struct ciss_request *cr, int timeout)
2408 {
2409     int         error;
2410
2411     debug_called(2);
2412
2413     cr->cr_flags |= CISS_REQ_SLEEP;
2414     if ((error = ciss_start(cr)) != 0)
2415         return(error);
2416
2417     while ((cr->cr_flags & CISS_REQ_SLEEP) && (error != EWOULDBLOCK)) {
2418         error = msleep_sbt(cr, &cr->cr_sc->ciss_mtx, PRIBIO, "cissREQ",
2419             SBT_1MS * timeout, 0, 0);
2420     }
2421     return(error);
2422 }
2423
2424 #if 0
2425 /************************************************************************
2426  * Abort a request.  Note that a potential exists here to race the
2427  * request being completed; the caller must deal with this.
2428  */
2429 static int
2430 ciss_abort_request(struct ciss_request *ar)
2431 {
2432     struct ciss_request         *cr;
2433     struct ciss_command         *cc;
2434     struct ciss_message_cdb     *cmc;
2435     int                         error;
2436
2437     debug_called(1);
2438
2439     /* get a request */
2440     if ((error = ciss_get_request(ar->cr_sc, &cr)) != 0)
2441         return(error);
2442
2443     /* build the abort command */
2444     cc = cr->cr_cc;
2445     cc->header.address.mode.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;    /* addressing? */
2446     cc->header.address.physical.target = 0;
2447     cc->header.address.physical.bus = 0;
2448     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cmc);
2449     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_MESSAGE;
2450     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
2451     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_NONE;
2452     cc->cdb.timeout = 30;
2453
2454     cmc = (struct ciss_message_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
2455     cmc->opcode = CISS_OPCODE_MESSAGE_ABORT;
2456     cmc->type = CISS_MESSAGE_ABORT_TASK;
2457     cmc->abort_tag = ar->cr_tag;        /* endianness?? */
2458
2459     /*
2460      * Send the request and wait for a response.  If we believe we
2461      * aborted the request OK, clear the flag that indicates it's
2462      * running.
2463      */
2464     error = ciss_synch_request(cr, 35 * 1000);
2465     if (!error)
2466         error = ciss_report_request(cr, NULL, NULL);
2467     ciss_release_request(cr);
2468
2469     return(error);
2470 }
2471 #endif
2472
2473
2474 /************************************************************************
2475  * Fetch and initialise a request
2476  */
2477 static int
2478 ciss_get_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp)
2479 {
2480     struct ciss_request *cr;
2481
2482     debug_called(2);
2483
2484     /*
2485      * Get a request and clean it up.
2486      */
2487     if ((cr = ciss_dequeue_free(sc)) == NULL)
2488         return(ENOMEM);
2489
2490     cr->cr_data = NULL;
2491     cr->cr_flags = 0;
2492     cr->cr_complete = NULL;
2493     cr->cr_private = NULL;
2494     cr->cr_sg_tag = CISS_SG_MAX;        /* Backstop to prevent accidents */
2495
2496     ciss_preen_command(cr);
2497     *crp = cr;
2498     return(0);
2499 }
2500
2501 static void
2502 ciss_preen_command(struct ciss_request *cr)
2503 {
2504     struct ciss_command *cc;
2505     u_int32_t           cmdphys;
2506
2507     /*
2508      * Clean up the command structure.
2509      *
2510      * Note that we set up the error_info structure here, since the
2511      * length can be overwritten by any command.
2512      */
2513     cc = cr->cr_cc;
2514     cc->header.sg_in_list = 0;          /* kinda inefficient this way */
2515     cc->header.sg_total = 0;
2516     cc->header.host_tag = cr->cr_tag << 2;
2517     cc->header.host_tag_zeroes = 0;
2518     bzero(&(cc->sg[0]), CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE - sizeof(struct ciss_command));
2519     cmdphys = cr->cr_ccphys;
2520     cc->error_info.error_info_address = cmdphys + sizeof(struct ciss_command);
2521     cc->error_info.error_info_length = CISS_COMMAND_ALLOC_SIZE - sizeof(struct ciss_command);
2522 }
2523
2524 /************************************************************************
2525  * Release a request to the free list.
2526  */
2527 static void
2528 ciss_release_request(struct ciss_request *cr)
2529 {
2530     struct ciss_softc   *sc;
2531
2532     debug_called(2);
2533
2534     sc = cr->cr_sc;
2535
2536     /* release the request to the free queue */
2537     ciss_requeue_free(cr);
2538 }
2539
2540 /************************************************************************
2541  * Allocate a request that will be used to send a BMIC command.  Do some
2542  * of the common setup here to avoid duplicating it everywhere else.
2543  */
2544 static int
2545 ciss_get_bmic_request(struct ciss_softc *sc, struct ciss_request **crp,
2546                       int opcode, void **bufp, size_t bufsize)
2547 {
2548     struct ciss_request         *cr;
2549     struct ciss_command         *cc;
2550     struct ciss_bmic_cdb        *cbc;
2551     void                        *buf;
2552     int                         error;
2553     int                         dataout;
2554
2555     debug_called(2);
2556
2557     cr = NULL;
2558     buf = NULL;
2559
2560     /*
2561      * Get a request.
2562      */
2563     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0)
2564         goto out;
2565
2566     /*
2567      * Allocate data storage if requested, determine the data direction.
2568      */
2569     dataout = 0;
2570     if ((bufsize > 0) && (bufp != NULL)) {
2571         if (*bufp == NULL) {
2572             if ((buf = malloc(bufsize, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO)) == NULL) {
2573                 error = ENOMEM;
2574                 goto out;
2575             }
2576         } else {
2577             buf = *bufp;
2578             dataout = 1;        /* we are given a buffer, so we are writing */
2579         }
2580     }
2581
2582     /*
2583      * Build a CISS BMIC command to get the logical drive ID.
2584      */
2585     cr->cr_data = buf;
2586     cr->cr_length = bufsize;
2587     if (!dataout)
2588         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN;
2589
2590     cc = cr->cr_cc;
2591     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
2592     cc->header.address.physical.bus = 0;
2593     cc->header.address.physical.target = 0;
2594     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cbc);
2595     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
2596     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
2597     cc->cdb.direction = dataout ? CISS_CDB_DIRECTION_WRITE : CISS_CDB_DIRECTION_READ;
2598     cc->cdb.timeout = 0;
2599
2600     cbc = (struct ciss_bmic_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
2601     bzero(cbc, sizeof(*cbc));
2602     cbc->opcode = dataout ? CISS_ARRAY_CONTROLLER_WRITE : CISS_ARRAY_CONTROLLER_READ;
2603     cbc->bmic_opcode = opcode;
2604     cbc->size = htons((u_int16_t)bufsize);
2605
2606 out:
2607     if (error) {
2608         if (cr != NULL)
2609             ciss_release_request(cr);
2610     } else {
2611         *crp = cr;
2612         if ((bufp != NULL) && (*bufp == NULL) && (buf != NULL))
2613             *bufp = buf;
2614     }
2615     return(error);
2616 }
2617
2618 /************************************************************************
2619  * Handle a command passed in from userspace.
2620  */
2621 static int
2622 ciss_user_command(struct ciss_softc *sc, IOCTL_Command_struct *ioc)
2623 {
2624     struct ciss_request         *cr;
2625     struct ciss_command         *cc;
2626     struct ciss_error_info      *ce;
2627     int                         error = 0;
2628
2629     debug_called(1);
2630
2631     cr = NULL;
2632
2633     /*
2634      * Get a request.
2635      */
2636     while (ciss_get_request(sc, &cr) != 0)
2637         msleep(sc, &sc->ciss_mtx, PPAUSE, "cissREQ", hz);
2638     cc = cr->cr_cc;
2639
2640     /*
2641      * Allocate an in-kernel databuffer if required, copy in user data.
2642      */
2643     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2644     cr->cr_length = ioc->buf_size;
2645     if (ioc->buf_size > 0) {
2646         if ((cr->cr_data = malloc(ioc->buf_size, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT)) == NULL) {
2647             error = ENOMEM;
2648             goto out_unlocked;
2649         }
2650         if ((error = copyin(ioc->buf, cr->cr_data, ioc->buf_size))) {
2651             debug(0, "copyin: bad data buffer %p/%d", ioc->buf, ioc->buf_size);
2652             goto out_unlocked;
2653         }
2654     }
2655
2656     /*
2657      * Build the request based on the user command.
2658      */
2659     bcopy(&ioc->LUN_info, &cc->header.address, sizeof(cc->header.address));
2660     bcopy(&ioc->Request, &cc->cdb, sizeof(cc->cdb));
2661
2662     /* XXX anything else to populate here? */
2663     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2664
2665     /*
2666      * Run the command.
2667      */
2668     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000))) {
2669         debug(0, "request failed - %d", error);
2670         goto out;
2671     }
2672
2673     /*
2674      * Check to see if the command succeeded.
2675      */
2676     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
2677     if ((cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) == 0)
2678         bzero(ce, sizeof(*ce));
2679
2680     /*
2681      * Copy the results back to the user.
2682      */
2683     bcopy(ce, &ioc->error_info, sizeof(*ce));
2684     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2685     if ((ioc->buf_size > 0) &&
2686         (error = copyout(cr->cr_data, ioc->buf, ioc->buf_size))) {
2687         debug(0, "copyout: bad data buffer %p/%d", ioc->buf, ioc->buf_size);
2688         goto out_unlocked;
2689     }
2690
2691     /* done OK */
2692     error = 0;
2693
2694 out_unlocked:
2695     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2696
2697 out:
2698     if ((cr != NULL) && (cr->cr_data != NULL))
2699         free(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
2700     if (cr != NULL)
2701         ciss_release_request(cr);
2702     return(error);
2703 }
2704
2705 /************************************************************************
2706  * Map a request into bus-visible space, initialise the scatter/gather
2707  * list.
2708  */
2709 static int
2710 ciss_map_request(struct ciss_request *cr)
2711 {
2712     struct ciss_softc   *sc;
2713     int                 error = 0;
2714
2715     debug_called(2);
2716
2717     sc = cr->cr_sc;
2718
2719     /* check that mapping is necessary */
2720     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_MAPPED)
2721         return(0);
2722
2723     cr->cr_flags |= CISS_REQ_MAPPED;
2724
2725     bus_dmamap_sync(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map,
2726                     BUS_DMASYNC_PREWRITE);
2727
2728     if (cr->cr_data != NULL) {
2729         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_CCB)
2730                 error = bus_dmamap_load_ccb(sc->ciss_buffer_dmat,
2731                                         cr->cr_datamap, cr->cr_data,
2732                                         ciss_request_map_helper, cr, 0);
2733         else
2734                 error = bus_dmamap_load(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap,
2735                                         cr->cr_data, cr->cr_length,
2736                                         ciss_request_map_helper, cr, 0);
2737         if (error != 0)
2738             return (error);
2739     } else {
2740         /*
2741          * Post the command to the adapter.
2742          */
2743         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_NONE;
2744         cr->cr_flags |= CISS_REQ_BUSY;
2745         if (sc->ciss_perf)
2746             CISS_TL_PERF_POST_CMD(sc, cr);
2747         else
2748             CISS_TL_SIMPLE_POST_CMD(sc, cr->cr_ccphys);
2749     }
2750
2751     return(0);
2752 }
2753
2754 static void
2755 ciss_request_map_helper(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
2756 {
2757     struct ciss_command *cc;
2758     struct ciss_request *cr;
2759     struct ciss_softc   *sc;
2760     int                 i;
2761
2762     debug_called(2);
2763
2764     cr = (struct ciss_request *)arg;
2765     sc = cr->cr_sc;
2766     cc = cr->cr_cc;
2767
2768     for (i = 0; i < nseg; i++) {
2769         cc->sg[i].address = segs[i].ds_addr;
2770         cc->sg[i].length = segs[i].ds_len;
2771         cc->sg[i].extension = 0;
2772     }
2773     /* we leave the s/g table entirely within the command */
2774     cc->header.sg_in_list = nseg;
2775     cc->header.sg_total = nseg;
2776
2777     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAIN)
2778         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_PREREAD);
2779     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAOUT)
2780         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_PREWRITE);
2781
2782     if (nseg == 0)
2783         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_NONE;
2784     else if (nseg == 1)
2785         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_1;
2786     else if (nseg == 2)
2787         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_2;
2788     else if (nseg <= 4)
2789         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_4;
2790     else if (nseg <= 8)
2791         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_8;
2792     else if (nseg <= 16)
2793         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_16;
2794     else if (nseg <= 32)
2795         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_32;
2796     else
2797         cr->cr_sg_tag = CISS_SG_MAX;
2798
2799     /*
2800      * Post the command to the adapter.
2801      */
2802     cr->cr_flags |= CISS_REQ_BUSY;
2803     if (sc->ciss_perf)
2804         CISS_TL_PERF_POST_CMD(sc, cr);
2805     else
2806         CISS_TL_SIMPLE_POST_CMD(sc, cr->cr_ccphys);
2807 }
2808
2809 /************************************************************************
2810  * Unmap a request from bus-visible space.
2811  */
2812 static void
2813 ciss_unmap_request(struct ciss_request *cr)
2814 {
2815     struct ciss_softc   *sc;
2816
2817     debug_called(2);
2818
2819     sc = cr->cr_sc;
2820
2821     /* check that unmapping is necessary */
2822     if ((cr->cr_flags & CISS_REQ_MAPPED) == 0)
2823         return;
2824
2825     bus_dmamap_sync(sc->ciss_command_dmat, sc->ciss_command_map,
2826                     BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
2827
2828     if (cr->cr_data == NULL)
2829         goto out;
2830
2831     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAIN)
2832         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_POSTREAD);
2833     if (cr->cr_flags & CISS_REQ_DATAOUT)
2834         bus_dmamap_sync(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap, BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
2835
2836     bus_dmamap_unload(sc->ciss_buffer_dmat, cr->cr_datamap);
2837 out:
2838     cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_MAPPED;
2839 }
2840
2841 /************************************************************************
2842  * Attach the driver to CAM.
2843  *
2844  * We put all the logical drives on a single SCSI bus.
2845  */
2846 static int
2847 ciss_cam_init(struct ciss_softc *sc)
2848 {
2849     int                 i, maxbus;
2850
2851     debug_called(1);
2852
2853     /*
2854      * Allocate a devq.  We can reuse this for the masked physical
2855      * devices if we decide to export these as well.
2856      */
2857     if ((sc->ciss_cam_devq = cam_simq_alloc(sc->ciss_max_requests - 2)) == NULL) {
2858         ciss_printf(sc, "can't allocate CAM SIM queue\n");
2859         return(ENOMEM);
2860     }
2861
2862     /*
2863      * Create a SIM.
2864      *
2865      * This naturally wastes a bit of memory.  The alternative is to allocate
2866      * and register each bus as it is found, and then track them on a linked
2867      * list.  Unfortunately, the driver has a few places where it needs to
2868      * look up the SIM based solely on bus number, and it's unclear whether
2869      * a list traversal would work for these situations.
2870      */
2871     maxbus = max(sc->ciss_max_logical_bus, sc->ciss_max_physical_bus +
2872                  CISS_PHYSICAL_BASE);
2873     sc->ciss_cam_sim = malloc(maxbus * sizeof(struct cam_sim*),
2874                               CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT | M_ZERO);
2875     if (sc->ciss_cam_sim == NULL) {
2876         ciss_printf(sc, "can't allocate memory for controller SIM\n");
2877         return(ENOMEM);
2878     }
2879
2880     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
2881         if ((sc->ciss_cam_sim[i] = cam_sim_alloc(ciss_cam_action, ciss_cam_poll,
2882                                                  "ciss", sc,
2883                                                  device_get_unit(sc->ciss_dev),
2884                                                  &sc->ciss_mtx,
2885                                                  2,
2886                                                  sc->ciss_max_requests - 2,
2887                                                  sc->ciss_cam_devq)) == NULL) {
2888             ciss_printf(sc, "can't allocate CAM SIM for controller %d\n", i);
2889             return(ENOMEM);
2890         }
2891
2892         /*
2893          * Register bus with this SIM.
2894          */
2895         mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2896         if (i == 0 || sc->ciss_controllers[i].physical.bus != 0) { 
2897             if (xpt_bus_register(sc->ciss_cam_sim[i], sc->ciss_dev, i) != 0) {
2898                 ciss_printf(sc, "can't register SCSI bus %d\n", i);
2899                 mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2900                 return (ENXIO);
2901             }
2902         }
2903         mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2904     }
2905
2906     for (i = CISS_PHYSICAL_BASE; i < sc->ciss_max_physical_bus +
2907          CISS_PHYSICAL_BASE; i++) {
2908         if ((sc->ciss_cam_sim[i] = cam_sim_alloc(ciss_cam_action, ciss_cam_poll,
2909                                                  "ciss", sc,
2910                                                  device_get_unit(sc->ciss_dev),
2911                                                  &sc->ciss_mtx, 1,
2912                                                  sc->ciss_max_requests - 2,
2913                                                  sc->ciss_cam_devq)) == NULL) {
2914             ciss_printf(sc, "can't allocate CAM SIM for controller %d\n", i);
2915             return (ENOMEM);
2916         }
2917
2918         mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
2919         if (xpt_bus_register(sc->ciss_cam_sim[i], sc->ciss_dev, i) != 0) {
2920             ciss_printf(sc, "can't register SCSI bus %d\n", i);
2921             mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2922             return (ENXIO);
2923         }
2924         mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
2925     }
2926
2927     return(0);
2928 }
2929
2930 /************************************************************************
2931  * Initiate a rescan of the 'logical devices' SIM
2932  */
2933 static void
2934 ciss_cam_rescan_target(struct ciss_softc *sc, int bus, int target)
2935 {
2936     union ccb           *ccb;
2937
2938     debug_called(1);
2939
2940     if ((ccb = xpt_alloc_ccb_nowait()) == NULL) {
2941         ciss_printf(sc, "rescan failed (can't allocate CCB)\n");
2942         return;
2943     }
2944
2945     if (xpt_create_path(&ccb->ccb_h.path, NULL,
2946             cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[bus]),
2947             target, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
2948         ciss_printf(sc, "rescan failed (can't create path)\n");
2949         xpt_free_ccb(ccb);
2950         return;
2951     }
2952     xpt_rescan(ccb);
2953     /* scan is now in progress */
2954 }
2955
2956 /************************************************************************
2957  * Handle requests coming from CAM
2958  */
2959 static void
2960 ciss_cam_action(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
2961 {
2962     struct ciss_softc   *sc;
2963     struct ccb_scsiio   *csio;
2964     int                 bus, target;
2965     int                 physical;
2966
2967     sc = cam_sim_softc(sim);
2968     bus = cam_sim_bus(sim);
2969     csio = (struct ccb_scsiio *)&ccb->csio;
2970     target = csio->ccb_h.target_id;
2971     physical = CISS_IS_PHYSICAL(bus);
2972
2973     switch (ccb->ccb_h.func_code) {
2974
2975         /* perform SCSI I/O */
2976     case XPT_SCSI_IO:
2977         if (!ciss_cam_action_io(sim, csio))
2978             return;
2979         break;
2980
2981         /* perform geometry calculations */
2982     case XPT_CALC_GEOMETRY:
2983     {
2984         struct ccb_calc_geometry        *ccg = &ccb->ccg;
2985         struct ciss_ldrive              *ld;
2986
2987         debug(1, "XPT_CALC_GEOMETRY %d:%d:%d", cam_sim_bus(sim), ccb->ccb_h.target_id, ccb->ccb_h.target_lun);
2988
2989         ld = NULL;
2990         if (!physical)
2991             ld = &sc->ciss_logical[bus][target];
2992             
2993         /*
2994          * Use the cached geometry settings unless the fault tolerance
2995          * is invalid.
2996          */
2997         if (physical || ld->cl_geometry.fault_tolerance == 0xFF) {
2998             u_int32_t                   secs_per_cylinder;
2999
3000             ccg->heads = 255;
3001             ccg->secs_per_track = 32;
3002             secs_per_cylinder = ccg->heads * ccg->secs_per_track;
3003             ccg->cylinders = ccg->volume_size / secs_per_cylinder;
3004         } else {
3005             ccg->heads = ld->cl_geometry.heads;
3006             ccg->secs_per_track = ld->cl_geometry.sectors;
3007             ccg->cylinders = ntohs(ld->cl_geometry.cylinders);
3008         }
3009         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
3010         break;
3011     }
3012
3013         /* handle path attribute inquiry */
3014     case XPT_PATH_INQ:
3015     {
3016         struct ccb_pathinq      *cpi = &ccb->cpi;
3017         int                     sg_length;
3018
3019         debug(1, "XPT_PATH_INQ %d:%d:%d", cam_sim_bus(sim), ccb->ccb_h.target_id, ccb->ccb_h.target_lun);
3020
3021         cpi->version_num = 1;
3022         cpi->hba_inquiry = PI_TAG_ABLE; /* XXX is this correct? */
3023         cpi->target_sprt = 0;
3024         cpi->hba_misc = 0;
3025         cpi->max_target = sc->ciss_cfg->max_logical_supported;
3026         cpi->max_lun = 0;               /* 'logical drive' channel only */
3027         cpi->initiator_id = sc->ciss_cfg->max_logical_supported;
3028         strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
3029         strncpy(cpi->hba_vid, "msmith@freebsd.org", HBA_IDLEN);
3030         strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
3031         cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
3032         cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
3033         cpi->base_transfer_speed = 132 * 1024;  /* XXX what to set this to? */
3034         cpi->transport = XPORT_SPI;
3035         cpi->transport_version = 2;
3036         cpi->protocol = PROTO_SCSI;
3037         cpi->protocol_version = SCSI_REV_2;
3038         if (sc->ciss_cfg->max_sg_length == 0) {
3039                 sg_length = 17;
3040         } else {
3041         /* XXX Fix for ZMR cards that advertise max_sg_length == 32
3042          * Confusing bit here. max_sg_length is usually a power of 2. We always
3043          * need to subtract 1 to account for partial pages. Then we need to 
3044          * align on a valid PAGE_SIZE so we round down to the nearest power of 2. 
3045          * Add 1 so we can then subtract it out in the assignment to maxio.
3046          * The reason for all these shenanigans is to create a maxio value that
3047          * creates IO operations to volumes that yield consistent operations
3048          * with good performance.
3049          */
3050                 sg_length = sc->ciss_cfg->max_sg_length - 1;
3051                 sg_length = (1 << (fls(sg_length) - 1)) + 1;
3052         }
3053         cpi->maxio = (min(CISS_MAX_SG_ELEMENTS, sg_length) - 1) * PAGE_SIZE;
3054         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
3055         break;
3056     }
3057
3058     case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
3059     {
3060         struct ccb_trans_settings       *cts = &ccb->cts;
3061         int                             bus, target;
3062         struct ccb_trans_settings_spi *spi = &cts->xport_specific.spi;
3063         struct ccb_trans_settings_scsi *scsi = &cts->proto_specific.scsi;
3064
3065         bus = cam_sim_bus(sim);
3066         target = cts->ccb_h.target_id;
3067
3068         debug(1, "XPT_GET_TRAN_SETTINGS %d:%d", bus, target);
3069         /* disconnect always OK */
3070         cts->protocol = PROTO_SCSI;
3071         cts->protocol_version = SCSI_REV_2;
3072         cts->transport = XPORT_SPI;
3073         cts->transport_version = 2;
3074
3075         spi->valid = CTS_SPI_VALID_DISC;
3076         spi->flags = CTS_SPI_FLAGS_DISC_ENB;
3077
3078         scsi->valid = CTS_SCSI_VALID_TQ;
3079         scsi->flags = CTS_SCSI_FLAGS_TAG_ENB;
3080
3081         cts->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
3082         break;
3083     }
3084
3085     default:            /* we can't do this */
3086         debug(1, "unspported func_code = 0x%x", ccb->ccb_h.func_code);
3087         ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
3088         break;
3089     }
3090
3091     xpt_done(ccb);
3092 }
3093
3094 /************************************************************************
3095  * Handle a CAM SCSI I/O request.
3096  */
3097 static int
3098 ciss_cam_action_io(struct cam_sim *sim, struct ccb_scsiio *csio)
3099 {
3100     struct ciss_softc   *sc;
3101     int                 bus, target;
3102     struct ciss_request *cr;
3103     struct ciss_command *cc;
3104     int                 error;
3105
3106     sc = cam_sim_softc(sim);
3107     bus = cam_sim_bus(sim);
3108     target = csio->ccb_h.target_id;
3109
3110     debug(2, "XPT_SCSI_IO %d:%d:%d", bus, target, csio->ccb_h.target_lun);
3111
3112     /* check that the CDB pointer is not to a physical address */
3113     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) && (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_PHYS)) {
3114         debug(3, "  CDB pointer is to physical address");
3115         csio->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP_ERR;
3116     }
3117
3118     /* abandon aborted ccbs or those that have failed validation */
3119     if ((csio->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_INPROG) {
3120         debug(3, "abandoning CCB due to abort/validation failure");
3121         return(EINVAL);
3122     }
3123
3124     /* handle emulation of some SCSI commands ourself */
3125     if (ciss_cam_emulate(sc, csio))
3126         return(0);
3127
3128     /*
3129      * Get a request to manage this command.  If we can't, return the
3130      * ccb, freeze the queue and flag so that we unfreeze it when a
3131      * request completes.
3132      */
3133     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0) {
3134         xpt_freeze_simq(sim, 1);
3135         sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_BUSY;
3136         csio->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
3137         return(error);
3138     }
3139
3140     /*
3141      * Build the command.
3142      */
3143     cc = cr->cr_cc;
3144     cr->cr_data = csio;
3145     cr->cr_length = csio->dxfer_len;
3146     cr->cr_complete = ciss_cam_complete;
3147     cr->cr_private = csio;
3148
3149     /*
3150      * Target the right logical volume.
3151      */
3152     if (CISS_IS_PHYSICAL(bus))
3153         cc->header.address =
3154             sc->ciss_physical[CISS_CAM_TO_PBUS(bus)][target].cp_address;
3155     else
3156         cc->header.address =
3157             sc->ciss_logical[bus][target].cl_address;
3158     cc->cdb.cdb_length = csio->cdb_len;
3159     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
3160     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;      /* XXX ordered tags? */
3161     if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT) {
3162         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAOUT | CISS_REQ_CCB;
3163         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_WRITE;
3164     } else if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN) {
3165         cr->cr_flags = CISS_REQ_DATAIN | CISS_REQ_CCB;
3166         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
3167     } else {
3168         cr->cr_data = NULL;
3169         cr->cr_flags = 0;
3170         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_NONE;
3171     }
3172     cc->cdb.timeout = (csio->ccb_h.timeout / 1000) + 1;
3173     if (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) {
3174         bcopy(csio->cdb_io.cdb_ptr, &cc->cdb.cdb[0], csio->cdb_len);
3175     } else {
3176         bcopy(csio->cdb_io.cdb_bytes, &cc->cdb.cdb[0], csio->cdb_len);
3177     }
3178
3179     /*
3180      * Submit the request to the adapter.
3181      *
3182      * Note that this may fail if we're unable to map the request (and
3183      * if we ever learn a transport layer other than simple, may fail
3184      * if the adapter rejects the command).
3185      */
3186     if ((error = ciss_start(cr)) != 0) {
3187         xpt_freeze_simq(sim, 1);
3188         csio->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
3189         if (error == EINPROGRESS) {
3190             error = 0;
3191         } else {
3192             csio->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
3193             ciss_release_request(cr);
3194         }
3195         return(error);
3196     }
3197
3198     return(0);
3199 }
3200
3201 /************************************************************************
3202  * Emulate SCSI commands the adapter doesn't handle as we might like.
3203  */
3204 static int
3205 ciss_cam_emulate(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio)
3206 {
3207     int         bus, target;
3208     u_int8_t    opcode;
3209
3210     target = csio->ccb_h.target_id;
3211     bus = cam_sim_bus(xpt_path_sim(csio->ccb_h.path));
3212     opcode = (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
3213         *(u_int8_t *)csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes[0];
3214
3215     if (CISS_IS_PHYSICAL(bus)) {
3216         if (sc->ciss_physical[CISS_CAM_TO_PBUS(bus)][target].cp_online != 1) {
3217             csio->ccb_h.status |= CAM_SEL_TIMEOUT;
3218             xpt_done((union ccb *)csio);
3219             return(1);
3220         } else
3221             return(0);
3222     }
3223
3224     /*
3225      * Handle requests for volumes that don't exist or are not online.
3226      * A selection timeout is slightly better than an illegal request.
3227      * Other errors might be better.
3228      */
3229     if (sc->ciss_logical[bus][target].cl_status != CISS_LD_ONLINE) {
3230         csio->ccb_h.status |= CAM_SEL_TIMEOUT;
3231         xpt_done((union ccb *)csio);
3232         return(1);
3233     }
3234
3235     /* if we have to fake Synchronise Cache */
3236     if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_FAKE_SYNCH) {
3237         /*
3238          * If this is a Synchronise Cache command, typically issued when
3239          * a device is closed, flush the adapter and complete now.
3240          */
3241         if (((csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
3242              *(u_int8_t *)csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes[0]) == SYNCHRONIZE_CACHE) {
3243             ciss_flush_adapter(sc);
3244             csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
3245             xpt_done((union ccb *)csio);
3246             return(1);
3247         }
3248     }
3249
3250     /* 
3251      * A CISS target can only ever have one lun per target. REPORT_LUNS requires
3252      * at least one LUN field to be pre created for us, so snag it and fill in
3253      * the least significant byte indicating 1 LUN here.  Emulate the command
3254      * return to shut up warning on console of a CDB error.  swb 
3255      */
3256     if (opcode == REPORT_LUNS && csio->dxfer_len > 0) {
3257        csio->data_ptr[3] = 8;
3258        csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
3259        xpt_done((union ccb *)csio);
3260        return(1);
3261     }
3262
3263     return(0);
3264 }
3265
3266 /************************************************************************
3267  * Check for possibly-completed commands.
3268  */
3269 static void
3270 ciss_cam_poll(struct cam_sim *sim)
3271 {
3272     cr_qhead_t qh;
3273     struct ciss_softc   *sc = cam_sim_softc(sim);
3274
3275     debug_called(2);
3276
3277     STAILQ_INIT(&qh);
3278     if (sc->ciss_perf)
3279         ciss_perf_done(sc, &qh);
3280     else
3281         ciss_done(sc, &qh);
3282     ciss_complete(sc, &qh);
3283 }
3284
3285 /************************************************************************
3286  * Handle completion of a command - pass results back through the CCB
3287  */
3288 static void
3289 ciss_cam_complete(struct ciss_request *cr)
3290 {
3291     struct ciss_softc           *sc;
3292     struct ciss_command         *cc;
3293     struct ciss_error_info      *ce;
3294     struct ccb_scsiio           *csio;
3295     int                         scsi_status;
3296     int                         command_status;
3297
3298     debug_called(2);
3299
3300     sc = cr->cr_sc;
3301     cc = cr->cr_cc;
3302     ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
3303     csio = (struct ccb_scsiio *)cr->cr_private;
3304
3305     /*
3306      * Extract status values from request.
3307      */
3308     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
3309     csio->scsi_status = scsi_status;
3310
3311     /*
3312      * Handle specific SCSI status values.
3313      */
3314     switch(scsi_status) {
3315         /* no status due to adapter error */
3316     case -1:
3317         debug(0, "adapter error");
3318         csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP_ERR;
3319         break;
3320
3321         /* no status due to command completed OK */
3322     case SCSI_STATUS_OK:                /* CISS_SCSI_STATUS_GOOD */
3323         debug(2, "SCSI_STATUS_OK");
3324         csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
3325         break;
3326
3327         /* check condition, sense data included */
3328     case SCSI_STATUS_CHECK_COND:        /* CISS_SCSI_STATUS_CHECK_CONDITION */
3329         debug(0, "SCSI_STATUS_CHECK_COND  sense size %d  resid %d\n",
3330               ce->sense_length, ce->residual_count);
3331         bzero(&csio->sense_data, SSD_FULL_SIZE);
3332         bcopy(&ce->sense_info[0], &csio->sense_data, ce->sense_length);
3333         if (csio->sense_len > ce->sense_length)
3334                 csio->sense_resid = csio->sense_len - ce->sense_length;
3335         else
3336                 csio->sense_resid = 0;
3337         csio->resid = ce->residual_count;
3338         csio->ccb_h.status |= CAM_SCSI_STATUS_ERROR | CAM_AUTOSNS_VALID;
3339 #ifdef CISS_DEBUG
3340         {
3341             struct scsi_sense_data      *sns = (struct scsi_sense_data *)&ce->sense_info[0];
3342             debug(0, "sense key %x", scsi_get_sense_key(sns, csio->sense_len -
3343                   csio->sense_resid, /*show_errors*/ 1));
3344         }
3345 #endif
3346         break;
3347
3348     case SCSI_STATUS_BUSY:              /* CISS_SCSI_STATUS_BUSY */
3349         debug(0, "SCSI_STATUS_BUSY");
3350         csio->ccb_h.status |= CAM_SCSI_BUSY;
3351         break;
3352
3353     default:
3354         debug(0, "unknown status 0x%x", csio->scsi_status);
3355         csio->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP_ERR;
3356         break;
3357     }
3358
3359     /* handle post-command fixup */
3360     ciss_cam_complete_fixup(sc, csio);
3361
3362     ciss_release_request(cr);
3363     if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_BUSY) {
3364         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_BUSY;
3365         if (csio->ccb_h.status & CAM_RELEASE_SIMQ)
3366             xpt_release_simq(xpt_path_sim(csio->ccb_h.path), 0);
3367         else
3368             csio->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
3369     }
3370     xpt_done((union ccb *)csio);
3371 }
3372
3373 /********************************************************************************
3374  * Fix up the result of some commands here.
3375  */
3376 static void
3377 ciss_cam_complete_fixup(struct ciss_softc *sc, struct ccb_scsiio *csio)
3378 {
3379     struct scsi_inquiry_data    *inq;
3380     struct ciss_ldrive          *cl;
3381     uint8_t                     *cdb;
3382     int                         bus, target;
3383
3384     cdb = (csio->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
3385          (uint8_t *)csio->cdb_io.cdb_ptr : csio->cdb_io.cdb_bytes;
3386     if (cdb[0] == INQUIRY && 
3387         (cdb[1] & SI_EVPD) == 0 &&
3388         (csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN &&
3389         csio->dxfer_len >= SHORT_INQUIRY_LENGTH) {
3390
3391         inq = (struct scsi_inquiry_data *)csio->data_ptr;
3392         target = csio->ccb_h.target_id;
3393         bus = cam_sim_bus(xpt_path_sim(csio->ccb_h.path));
3394
3395         /*
3396          * If the controller is in JBOD mode, there are no logical volumes.
3397          * Let the disks be probed and dealt with via CAM.  Else, mask off 
3398          * the physical disks and setup the parts of the inq structure for
3399          * the logical volume.  swb
3400          */
3401         if( !(sc->ciss_id->PowerUPNvramFlags & PWR_UP_FLAG_JBOD_ENABLED)){
3402                 if (CISS_IS_PHYSICAL(bus)) {
3403                         if (SID_TYPE(inq) == T_DIRECT)
3404                                 inq->device = (inq->device & 0xe0) | T_NODEVICE;
3405                         return;
3406                 }
3407                 cl = &sc->ciss_logical[bus][target];
3408
3409                 padstr(inq->vendor, "HP",
3410                         SID_VENDOR_SIZE);
3411                 padstr(inq->product,
3412                         ciss_name_ldrive_org(cl->cl_ldrive->fault_tolerance),
3413                         SID_PRODUCT_SIZE);
3414                 padstr(inq->revision,
3415                         ciss_name_ldrive_status(cl->cl_lstatus->status),
3416                         SID_REVISION_SIZE);
3417         }
3418     }
3419 }
3420
3421
3422 /********************************************************************************
3423  * Name the device at (target)
3424  *
3425  * XXX is this strictly correct?
3426  */
3427 static int
3428 ciss_name_device(struct ciss_softc *sc, int bus, int target)
3429 {
3430     struct cam_periph   *periph;
3431     struct cam_path     *path;
3432     int                 status;
3433
3434     if (CISS_IS_PHYSICAL(bus))
3435         return (0);
3436
3437     status = xpt_create_path(&path, NULL, cam_sim_path(sc->ciss_cam_sim[bus]),
3438                              target, 0);
3439
3440     if (status == CAM_REQ_CMP) {
3441         mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
3442         xpt_path_lock(path);
3443         periph = cam_periph_find(path, NULL);
3444         xpt_path_unlock(path);
3445         mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
3446         xpt_free_path(path);
3447         if (periph != NULL) {
3448                 sprintf(sc->ciss_logical[bus][target].cl_name, "%s%d",
3449                         periph->periph_name, periph->unit_number);
3450                 return(0);
3451         }
3452     }
3453     sc->ciss_logical[bus][target].cl_name[0] = 0;
3454     return(ENOENT);
3455 }
3456
3457 /************************************************************************
3458  * Periodic status monitoring.
3459  */
3460 static void
3461 ciss_periodic(void *arg)
3462 {
3463     struct ciss_softc   *sc;
3464     struct ciss_request *cr = NULL;
3465     struct ciss_command *cc = NULL;
3466     int                 error = 0;
3467
3468     debug_called(1);
3469
3470     sc = (struct ciss_softc *)arg;
3471
3472     /*
3473      * Check the adapter heartbeat.
3474      */
3475     if (sc->ciss_cfg->heartbeat == sc->ciss_heartbeat) {
3476         sc->ciss_heart_attack++;
3477         debug(0, "adapter heart attack in progress 0x%x/%d",
3478               sc->ciss_heartbeat, sc->ciss_heart_attack);
3479         if (sc->ciss_heart_attack == 3) {
3480             ciss_printf(sc, "ADAPTER HEARTBEAT FAILED\n");
3481             ciss_disable_adapter(sc);
3482             return;
3483         }
3484     } else {
3485         sc->ciss_heartbeat = sc->ciss_cfg->heartbeat;
3486         sc->ciss_heart_attack = 0;
3487         debug(3, "new heartbeat 0x%x", sc->ciss_heartbeat);
3488     }
3489
3490     /*
3491      * Send the NOP message and wait for a response.
3492      */
3493     if (ciss_nop_message_heartbeat != 0 && (error = ciss_get_request(sc, &cr)) == 0) {
3494         cc = cr->cr_cc;
3495         cr->cr_complete = ciss_nop_complete;
3496         cc->cdb.cdb_length = 1;
3497         cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_MESSAGE;
3498         cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
3499         cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_WRITE;
3500         cc->cdb.timeout = 0;
3501         cc->cdb.cdb[0] = CISS_OPCODE_MESSAGE_NOP;
3502
3503         if ((error = ciss_start(cr)) != 0) {
3504             ciss_printf(sc, "SENDING NOP MESSAGE FAILED\n");
3505         }
3506     }
3507
3508     /*
3509      * If the notify event request has died for some reason, or has
3510      * not started yet, restart it.
3511      */
3512     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK)) {
3513         debug(0, "(re)starting Event Notify chain");
3514         ciss_notify_event(sc);
3515     }
3516
3517     /*
3518      * Reschedule.
3519      */
3520     callout_reset(&sc->ciss_periodic, CISS_HEARTBEAT_RATE * hz, ciss_periodic, sc);
3521 }
3522
3523 static void
3524 ciss_nop_complete(struct ciss_request *cr)
3525 {
3526     struct ciss_softc           *sc;
3527     static int                  first_time = 1;
3528
3529     sc = cr->cr_sc;
3530     if (ciss_report_request(cr, NULL, NULL) != 0) {
3531         if (first_time == 1) {
3532             first_time = 0;
3533             ciss_printf(sc, "SENDING NOP MESSAGE FAILED (not logging anymore)\n");
3534         }
3535     }
3536
3537     ciss_release_request(cr);
3538 }
3539
3540 /************************************************************************
3541  * Disable the adapter.
3542  *
3543  * The all requests in completed queue is failed with hardware error.
3544  * This will cause failover in a multipath configuration.
3545  */
3546 static void
3547 ciss_disable_adapter(struct ciss_softc *sc)
3548 {
3549     cr_qhead_t                  qh;
3550     struct ciss_request         *cr;
3551     struct ciss_command         *cc;
3552     struct ciss_error_info      *ce;
3553     int                         i;
3554
3555     CISS_TL_SIMPLE_DISABLE_INTERRUPTS(sc);
3556     pci_disable_busmaster(sc->ciss_dev);
3557     sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_RUNNING;
3558
3559     for (i = 1; i < sc->ciss_max_requests; i++) {
3560         cr = &sc->ciss_request[i];
3561         if ((cr->cr_flags & CISS_REQ_BUSY) == 0)
3562             continue;
3563
3564         cc = cr->cr_cc;
3565         ce = (struct ciss_error_info *)&(cc->sg[0]);
3566         ce->command_status = CISS_CMD_STATUS_HARDWARE_ERROR;
3567         ciss_enqueue_complete(cr, &qh);
3568     }
3569
3570     for (;;) {
3571         if ((cr = ciss_dequeue_complete(sc, &qh)) == NULL)
3572             break;
3573     
3574         /*
3575          * If the request has a callback, invoke it.
3576          */
3577         if (cr->cr_complete != NULL) {
3578             cr->cr_complete(cr);
3579             continue;
3580         }
3581
3582         /*
3583          * If someone is sleeping on this request, wake them up.
3584          */
3585         if (cr->cr_flags & CISS_REQ_SLEEP) {
3586             cr->cr_flags &= ~CISS_REQ_SLEEP;
3587             wakeup(cr);
3588             continue;
3589         }
3590     }
3591 }
3592
3593 /************************************************************************
3594  * Request a notification response from the adapter.
3595  *
3596  * If (cr) is NULL, this is the first request of the adapter, so
3597  * reset the adapter's message pointer and start with the oldest
3598  * message available.
3599  */
3600 static void
3601 ciss_notify_event(struct ciss_softc *sc)
3602 {
3603     struct ciss_request         *cr;
3604     struct ciss_command         *cc;
3605     struct ciss_notify_cdb      *cnc;
3606     int                         error;
3607
3608     debug_called(1);
3609
3610     cr = sc->ciss_periodic_notify;
3611
3612     /* get a request if we don't already have one */
3613     if (cr == NULL) {
3614         if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)) != 0) {
3615             debug(0, "can't get notify event request");
3616             goto out;
3617         }
3618         sc->ciss_periodic_notify = cr;
3619         cr->cr_complete = ciss_notify_complete;
3620         debug(1, "acquired request %d", cr->cr_tag);
3621     }
3622
3623     /*
3624      * Get a databuffer if we don't already have one, note that the
3625      * adapter command wants a larger buffer than the actual
3626      * structure.
3627      */
3628     if (cr->cr_data == NULL) {
3629         if ((cr->cr_data = malloc(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT)) == NULL) {
3630             debug(0, "can't get notify event request buffer");
3631             error = ENOMEM;
3632             goto out;
3633         }
3634         cr->cr_length = CISS_NOTIFY_DATA_SIZE;
3635     }
3636
3637     /* re-setup the request's command (since we never release it) XXX overkill*/
3638     ciss_preen_command(cr);
3639
3640     /* (re)build the notify event command */
3641     cc = cr->cr_cc;
3642     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
3643     cc->header.address.physical.bus = 0;
3644     cc->header.address.physical.target = 0;
3645
3646     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cnc);
3647     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
3648     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
3649     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
3650     cc->cdb.timeout = 0;        /* no timeout, we hope */
3651
3652     cnc = (struct ciss_notify_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
3653     bzero(cr->cr_data, CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
3654     cnc->opcode = CISS_OPCODE_READ;
3655     cnc->command = CISS_COMMAND_NOTIFY_ON_EVENT;
3656     cnc->timeout = 0;           /* no timeout, we hope */
3657     cnc->synchronous = 0;
3658     cnc->ordered = 0;
3659     cnc->seek_to_oldest = 0;
3660     if ((sc->ciss_flags & CISS_FLAG_RUNNING) == 0)
3661         cnc->new_only = 1;
3662     else
3663         cnc->new_only = 0;
3664     cnc->length = htonl(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
3665
3666     /* submit the request */
3667     error = ciss_start(cr);
3668
3669  out:
3670     if (error) {
3671         if (cr != NULL) {
3672             if (cr->cr_data != NULL)
3673                 free(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
3674             ciss_release_request(cr);
3675         }
3676         sc->ciss_periodic_notify = NULL;
3677         debug(0, "can't submit notify event request");
3678         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3679     } else {
3680         debug(1, "notify event submitted");
3681         sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3682     }
3683 }
3684
3685 static void
3686 ciss_notify_complete(struct ciss_request *cr)
3687 {
3688     struct ciss_command *cc;
3689     struct ciss_notify  *cn;
3690     struct ciss_softc   *sc;
3691     int                 scsi_status;
3692     int                 command_status;
3693     debug_called(1);
3694
3695     cc = cr->cr_cc;
3696     cn = (struct ciss_notify *)cr->cr_data;
3697     sc = cr->cr_sc;
3698
3699     /*
3700      * Report request results, decode status.
3701      */
3702     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
3703
3704     /*
3705      * Abort the chain on a fatal error.
3706      *
3707      * XXX which of these are actually errors?
3708      */
3709     if ((command_status != CISS_CMD_STATUS_SUCCESS) &&
3710         (command_status != CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS) &&
3711         (command_status != CISS_CMD_STATUS_TIMEOUT)) {  /* XXX timeout? */
3712         ciss_printf(sc, "fatal error in Notify Event request (%s)\n",
3713                     ciss_name_command_status(command_status));
3714         ciss_release_request(cr);
3715         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3716         return;
3717     }
3718
3719     /*
3720      * If the adapter gave us a text message, print it.
3721      */
3722     if (cn->message[0] != 0)
3723         ciss_printf(sc, "*** %.80s\n", cn->message);
3724
3725     debug(0, "notify event class %d subclass %d detail %d",
3726                 cn->class, cn->subclass, cn->detail);
3727
3728     /*
3729      * If the response indicates that the notifier has been aborted,
3730      * release the notifier command.
3731      */
3732     if ((cn->class == CISS_NOTIFY_NOTIFIER) &&
3733         (cn->subclass == CISS_NOTIFY_NOTIFIER_STATUS) &&
3734         (cn->detail == 1)) {
3735         debug(0, "notifier exiting");
3736         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3737         ciss_release_request(cr);
3738         sc->ciss_periodic_notify = NULL;
3739         wakeup(&sc->ciss_periodic_notify);
3740     } else {
3741         /* Handle notify events in a kernel thread */
3742         ciss_enqueue_notify(cr);
3743         sc->ciss_periodic_notify = NULL;
3744         wakeup(&sc->ciss_periodic_notify);
3745         wakeup(&sc->ciss_notify);
3746     }
3747     /*
3748      * Send a new notify event command, if we're not aborting.
3749      */
3750     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_ABORTING)) {
3751         ciss_notify_event(sc);
3752     }
3753 }
3754
3755 /************************************************************************
3756  * Abort the Notify Event chain.
3757  *
3758  * Note that we can't just abort the command in progress; we have to
3759  * explicitly issue an Abort Notify Event command in order for the
3760  * adapter to clean up correctly.
3761  *
3762  * If we are called with CISS_FLAG_ABORTING set in the adapter softc,
3763  * the chain will not restart itself.
3764  */
3765 static int
3766 ciss_notify_abort(struct ciss_softc *sc)
3767 {
3768     struct ciss_request         *cr;
3769     struct ciss_command         *cc;
3770     struct ciss_notify_cdb      *cnc;
3771     int                         error, command_status, scsi_status;
3772
3773     debug_called(1);
3774
3775     cr = NULL;
3776     error = 0;
3777
3778     /* verify that there's an outstanding command */
3779     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK))
3780         goto out;
3781
3782     /* get a command to issue the abort with */
3783     if ((error = ciss_get_request(sc, &cr)))
3784         goto out;
3785
3786     /* get a buffer for the result */
3787     if ((cr->cr_data = malloc(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE, CISS_MALLOC_CLASS, M_NOWAIT)) == NULL) {
3788         debug(0, "can't get notify event request buffer");
3789         error = ENOMEM;
3790         goto out;
3791     }
3792     cr->cr_length = CISS_NOTIFY_DATA_SIZE;
3793
3794     /* build the CDB */
3795     cc = cr->cr_cc;
3796     cc->header.address.physical.mode = CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL;
3797     cc->header.address.physical.bus = 0;
3798     cc->header.address.physical.target = 0;
3799     cc->cdb.cdb_length = sizeof(*cnc);
3800     cc->cdb.type = CISS_CDB_TYPE_COMMAND;
3801     cc->cdb.attribute = CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE;
3802     cc->cdb.direction = CISS_CDB_DIRECTION_READ;
3803     cc->cdb.timeout = 0;        /* no timeout, we hope */
3804
3805     cnc = (struct ciss_notify_cdb *)&(cc->cdb.cdb[0]);
3806     bzero(cnc, sizeof(*cnc));
3807     cnc->opcode = CISS_OPCODE_WRITE;
3808     cnc->command = CISS_COMMAND_ABORT_NOTIFY;
3809     cnc->length = htonl(CISS_NOTIFY_DATA_SIZE);
3810
3811     ciss_print_request(cr);
3812
3813     /*
3814      * Submit the request and wait for it to complete.
3815      */
3816     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
3817         ciss_printf(sc, "Abort Notify Event command failed (%d)\n", error);
3818         goto out;
3819     }
3820
3821     /*
3822      * Check response.
3823      */
3824     ciss_report_request(cr, &command_status, &scsi_status);
3825     switch(command_status) {
3826     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
3827         break;
3828     case CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND:
3829         /*
3830          * Some older adapters don't support the CISS version of this
3831          * command.  Fall back to using the BMIC version.
3832          */
3833         error = ciss_notify_abort_bmic(sc);
3834         if (error != 0)
3835             goto out;
3836         break;
3837
3838     case CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS:
3839         /*
3840          * This can happen if the adapter thinks there wasn't an outstanding
3841          * Notify Event command but we did.  We clean up here.
3842          */
3843         if (scsi_status == CISS_SCSI_STATUS_CHECK_CONDITION) {
3844             if (sc->ciss_periodic_notify != NULL)
3845                 ciss_release_request(sc->ciss_periodic_notify);
3846             error = 0;
3847             goto out;
3848         }
3849         /* FALLTHROUGH */
3850
3851     default:
3852         ciss_printf(sc, "Abort Notify Event command failed (%s)\n",
3853                     ciss_name_command_status(command_status));
3854         error = EIO;
3855         goto out;
3856     }
3857
3858     /*
3859      * Sleep waiting for the notifier command to complete.  Note
3860      * that if it doesn't, we may end up in a bad situation, since
3861      * the adapter may deliver it later.  Also note that the adapter
3862      * requires the Notify Event command to be cancelled in order to
3863      * maintain internal bookkeeping.
3864      */
3865     while (sc->ciss_periodic_notify != NULL) {
3866         error = msleep(&sc->ciss_periodic_notify, &sc->ciss_mtx, PRIBIO, "cissNEA", hz * 5);
3867         if (error == EWOULDBLOCK) {
3868             ciss_printf(sc, "Notify Event command failed to abort, adapter may wedge.\n");
3869             break;
3870         }
3871     }
3872
3873  out:
3874     /* release the cancel request */
3875     if (cr != NULL) {
3876         if (cr->cr_data != NULL)
3877             free(cr->cr_data, CISS_MALLOC_CLASS);
3878         ciss_release_request(cr);
3879     }
3880     if (error == 0)
3881         sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_NOTIFY_OK;
3882     return(error);
3883 }
3884
3885 /************************************************************************
3886  * Abort the Notify Event chain using a BMIC command.
3887  */
3888 static int
3889 ciss_notify_abort_bmic(struct ciss_softc *sc)
3890 {
3891     struct ciss_request                 *cr;
3892     int                                 error, command_status;
3893
3894     debug_called(1);
3895
3896     cr = NULL;
3897     error = 0;
3898
3899     /* verify that there's an outstanding command */
3900     if (!(sc->ciss_flags & CISS_FLAG_NOTIFY_OK))
3901         goto out;
3902
3903     /*
3904      * Build a BMIC command to cancel the Notify on Event command.
3905      *
3906      * Note that we are sending a CISS opcode here.  Odd.
3907      */
3908     if ((error = ciss_get_bmic_request(sc, &cr, CISS_COMMAND_ABORT_NOTIFY,
3909                                        NULL, 0)) != 0)
3910         goto out;
3911
3912     /*
3913      * Submit the request and wait for it to complete.
3914      */
3915     if ((error = ciss_synch_request(cr, 60 * 1000)) != 0) {
3916         ciss_printf(sc, "error sending BMIC Cancel Notify on Event command (%d)\n", error);
3917         goto out;
3918     }
3919
3920     /*
3921      * Check response.
3922      */
3923     ciss_report_request(cr, &command_status, NULL);
3924     switch(command_status) {
3925     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
3926         break;
3927     default:
3928         ciss_printf(sc, "error cancelling Notify on Event (%s)\n",
3929                     ciss_name_command_status(command_status));
3930         error = EIO;
3931         goto out;
3932     }
3933
3934 out:
3935     if (cr != NULL)
3936         ciss_release_request(cr);
3937     return(error);
3938 }
3939
3940 /************************************************************************
3941  * Handle rescanning all the logical volumes when a notify event
3942  * causes the drives to come online or offline.
3943  */
3944 static void
3945 ciss_notify_rescan_logical(struct ciss_softc *sc)
3946 {
3947     struct ciss_lun_report      *cll;
3948     struct ciss_ldrive          *ld;
3949     int                         i, j, ndrives;
3950
3951     /*
3952      * We must rescan all logical volumes to get the right logical
3953      * drive address.
3954      */
3955     cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_LOGICAL_LUNS,
3956                            sc->ciss_cfg->max_logical_supported);
3957     if (cll == NULL)
3958         return;
3959
3960     ndrives = (ntohl(cll->list_size) / sizeof(union ciss_device_address));
3961
3962     /*
3963      * Delete any of the drives which were destroyed by the
3964      * firmware.
3965      */
3966     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
3967         for (j = 0; j < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; j++) {
3968             ld = &sc->ciss_logical[i][j];
3969
3970             if (ld->cl_update == 0)
3971                 continue;
3972
3973             if (ld->cl_status != CISS_LD_ONLINE) {
3974                 ciss_cam_rescan_target(sc, i, j);
3975                 ld->cl_update = 0;
3976                 if (ld->cl_ldrive)
3977                     free(ld->cl_ldrive, CISS_MALLOC_CLASS);
3978                 if (ld->cl_lstatus)
3979                     free(ld->cl_lstatus, CISS_MALLOC_CLASS);
3980
3981                 ld->cl_ldrive = NULL;
3982                 ld->cl_lstatus = NULL;
3983             }
3984         }
3985     }
3986
3987     /*
3988      * Scan for new drives.
3989      */
3990     for (i = 0; i < ndrives; i++) {
3991         int     bus, target;
3992
3993         bus     = CISS_LUN_TO_BUS(cll->lun[i].logical.lun);
3994         target  = CISS_LUN_TO_TARGET(cll->lun[i].logical.lun);
3995         ld      = &sc->ciss_logical[bus][target];
3996
3997         if (ld->cl_update == 0)
3998                 continue;
3999
4000         ld->cl_update           = 0;
4001         ld->cl_address          = cll->lun[i];
4002         ld->cl_controller       = &sc->ciss_controllers[bus];
4003         if (ciss_identify_logical(sc, ld) == 0) {
4004             ciss_cam_rescan_target(sc, bus, target);
4005         }
4006     }
4007     free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
4008 }
4009
4010 /************************************************************************
4011  * Handle a notify event relating to the status of a logical drive.
4012  *
4013  * XXX need to be able to defer some of these to properly handle
4014  *     calling the "ID Physical drive" command, unless the 'extended'
4015  *     drive IDs are always in BIG_MAP format.
4016  */
4017 static void
4018 ciss_notify_logical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn)
4019 {
4020     struct ciss_ldrive  *ld;
4021     int                 bus, target;
4022     int                 rescan_ld;
4023
4024     debug_called(2);
4025
4026     bus         = cn->device.physical.bus;
4027     target      = cn->data.logical_status.logical_drive;
4028     ld          = &sc->ciss_logical[bus][target];
4029
4030     switch (cn->subclass) {
4031     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_STATUS:
4032         switch (cn->detail) {
4033         case 0:
4034             ciss_name_device(sc, bus, target);
4035             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) changed status %s->%s, spare status 0x%b\n",
4036                         cn->data.logical_status.logical_drive, ld->cl_name,
4037                         ciss_name_ldrive_status(cn->data.logical_status.previous_state),
4038                         ciss_name_ldrive_status(cn->data.logical_status.new_state),
4039                         cn->data.logical_status.spare_state,
4040                         "\20\1configured\2rebuilding\3failed\4in use\5available\n");
4041
4042             /*
4043              * Update our idea of the drive's status.
4044              */
4045             ld->cl_status = ciss_decode_ldrive_status(cn->data.logical_status.new_state);
4046             if (ld->cl_lstatus != NULL)
4047                 ld->cl_lstatus->status = cn->data.logical_status.new_state;
4048
4049             /*
4050              * Have CAM rescan the drive if its status has changed.
4051              */
4052             rescan_ld = (cn->data.logical_status.previous_state !=
4053                          cn->data.logical_status.new_state) ? 1 : 0;
4054             if (rescan_ld) {
4055                 ld->cl_update = 1;
4056                 ciss_notify_rescan_logical(sc);
4057             }
4058
4059             break;
4060
4061         case 1: /* logical drive has recognised new media, needs Accept Media Exchange */
4062             ciss_name_device(sc, bus, target);
4063             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) media exchanged, ready to go online\n",
4064                         cn->data.logical_status.logical_drive, ld->cl_name);
4065             ciss_accept_media(sc, ld);
4066
4067             ld->cl_update = 1;
4068             ld->cl_status = ciss_decode_ldrive_status(cn->data.logical_status.new_state);
4069             ciss_notify_rescan_logical(sc);
4070             break;
4071
4072         case 2:
4073         case 3:
4074             ciss_printf(sc, "rebuild of logical drive %d (%s) failed due to %s error\n",
4075                         cn->data.rebuild_aborted.logical_drive,
4076                         ld->cl_name,
4077                         (cn->detail == 2) ? "read" : "write");
4078             break;
4079         }
4080         break;
4081
4082     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_ERROR:
4083         if (cn->detail == 0) {
4084             ciss_printf(sc, "FATAL I/O ERROR on logical drive %d (%s), SCSI port %d ID %d\n",
4085                         cn->data.io_error.logical_drive,
4086                         ld->cl_name,
4087                         cn->data.io_error.failure_bus,
4088                         cn->data.io_error.failure_drive);
4089             /* XXX should we take the drive down at this point, or will we be told? */
4090         }
4091         break;
4092
4093     case CISS_NOTIFY_LOGICAL_SURFACE:
4094         if (cn->detail == 0)
4095             ciss_printf(sc, "logical drive %d (%s) completed consistency initialisation\n",
4096                         cn->data.consistency_completed.logical_drive,
4097                         ld->cl_name);
4098         break;
4099     }
4100 }
4101
4102 /************************************************************************
4103  * Handle a notify event relating to the status of a physical drive.
4104  */
4105 static void
4106 ciss_notify_physical(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn)
4107 {
4108 }
4109
4110 /************************************************************************
4111  * Handle a notify event relating to the status of a physical drive.
4112  */
4113 static void
4114 ciss_notify_hotplug(struct ciss_softc *sc, struct ciss_notify *cn)
4115 {
4116     struct ciss_lun_report *cll = NULL;
4117     int bus, target;
4118
4119     switch (cn->subclass) {
4120     case CISS_NOTIFY_HOTPLUG_PHYSICAL:
4121     case CISS_NOTIFY_HOTPLUG_NONDISK:
4122         bus = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, cn->data.drive.big_physical_drive_number);
4123         target =
4124             CISS_BIG_MAP_TARGET(sc, cn->data.drive.big_physical_drive_number);
4125
4126         if (cn->detail == 0) {
4127             /*
4128              * Mark the device offline so that it'll start producing selection
4129              * timeouts to the upper layer.
4130              */
4131             if ((bus >= 0) && (target >= 0))
4132                 sc->ciss_physical[bus][target].cp_online = 0;
4133         } else {
4134             /*
4135              * Rescan the physical lun list for new items
4136              */
4137             cll = ciss_report_luns(sc, CISS_OPCODE_REPORT_PHYSICAL_LUNS,
4138                                    sc->ciss_cfg->max_physical_supported);
4139             if (cll == NULL) {
4140                 ciss_printf(sc, "Warning, cannot get physical lun list\n");
4141                 break;
4142             }
4143             ciss_filter_physical(sc, cll);
4144         }
4145         break;
4146
4147     default:
4148         ciss_printf(sc, "Unknown hotplug event %d\n", cn->subclass);
4149         return;
4150     }
4151
4152     if (cll != NULL)
4153         free(cll, CISS_MALLOC_CLASS);
4154 }
4155
4156 /************************************************************************
4157  * Handle deferred processing of notify events.  Notify events may need
4158  * sleep which is unsafe during an interrupt.
4159  */
4160 static void
4161 ciss_notify_thread(void *arg)
4162 {
4163     struct ciss_softc           *sc;
4164     struct ciss_request         *cr;
4165     struct ciss_notify          *cn;
4166
4167     sc = (struct ciss_softc *)arg;
4168 #if __FreeBSD_version >= 500000
4169     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
4170 #endif
4171
4172     for (;;) {
4173         if (STAILQ_EMPTY(&sc->ciss_notify) != 0 &&
4174             (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_THREAD_SHUT) == 0) {
4175             msleep(&sc->ciss_notify, &sc->ciss_mtx, PUSER, "idle", 0);
4176         }
4177
4178         if (sc->ciss_flags & CISS_FLAG_THREAD_SHUT)
4179             break;
4180
4181         cr = ciss_dequeue_notify(sc);
4182
4183         if (cr == NULL)
4184                 panic("cr null");
4185         cn = (struct ciss_notify *)cr->cr_data;
4186
4187         switch (cn->class) {
4188         case CISS_NOTIFY_HOTPLUG:
4189             ciss_notify_hotplug(sc, cn);
4190             break;
4191         case CISS_NOTIFY_LOGICAL:
4192             ciss_notify_logical(sc, cn);
4193             break;
4194         case CISS_NOTIFY_PHYSICAL:
4195             ciss_notify_physical(sc, cn);
4196             break;
4197         }
4198
4199         ciss_release_request(cr);
4200
4201     }
4202     sc->ciss_notify_thread = NULL;
4203     wakeup(&sc->ciss_notify_thread);
4204
4205 #if __FreeBSD_version >= 500000
4206     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
4207 #endif
4208     kproc_exit(0);
4209 }
4210
4211 /************************************************************************
4212  * Start the notification kernel thread.
4213  */
4214 static void
4215 ciss_spawn_notify_thread(struct ciss_softc *sc)
4216 {
4217
4218 #if __FreeBSD_version > 500005
4219     if (kproc_create((void(*)(void *))ciss_notify_thread, sc,
4220                        &sc->ciss_notify_thread, 0, 0, "ciss_notify%d",
4221                        device_get_unit(sc->ciss_dev)))
4222 #else
4223     if (kproc_create((void(*)(void *))ciss_notify_thread, sc,
4224                        &sc->ciss_notify_thread, "ciss_notify%d",
4225                        device_get_unit(sc->ciss_dev)))
4226 #endif
4227         panic("Could not create notify thread\n");
4228 }
4229
4230 /************************************************************************
4231  * Kill the notification kernel thread.
4232  */
4233 static void
4234 ciss_kill_notify_thread(struct ciss_softc *sc)
4235 {
4236
4237     if (sc->ciss_notify_thread == NULL)
4238         return;
4239
4240     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_THREAD_SHUT;
4241     wakeup(&sc->ciss_notify);
4242     msleep(&sc->ciss_notify_thread, &sc->ciss_mtx, PUSER, "thtrm", 0);
4243 }
4244
4245 /************************************************************************
4246  * Print a request.
4247  */
4248 static void
4249 ciss_print_request(struct ciss_request *cr)
4250 {
4251     struct ciss_softc   *sc;
4252     struct ciss_command *cc;
4253     int                 i;
4254
4255     sc = cr->cr_sc;
4256     cc = cr->cr_cc;
4257
4258     ciss_printf(sc, "REQUEST @ %p\n", cr);
4259     ciss_printf(sc, "  data %p/%d  tag %d  flags %b\n",
4260               cr->cr_data, cr->cr_length, cr->cr_tag, cr->cr_flags,
4261               "\20\1mapped\2sleep\3poll\4dataout\5datain\n");
4262     ciss_printf(sc, "  sg list/total %d/%d  host tag 0x%x\n",
4263                 cc->header.sg_in_list, cc->header.sg_total, cc->header.host_tag);
4264     switch(cc->header.address.mode.mode) {
4265     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_PERIPHERAL:
4266     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_MASK_PERIPHERAL:
4267         ciss_printf(sc, "  physical bus %d target %d\n",
4268                     cc->header.address.physical.bus, cc->header.address.physical.target);
4269         break;
4270     case CISS_HDR_ADDRESS_MODE_LOGICAL:
4271         ciss_printf(sc, "  logical unit %d\n", cc->header.address.logical.lun);
4272         break;
4273     }
4274     ciss_printf(sc, "  %s cdb length %d type %s attribute %s\n",
4275                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_NONE) ? "no-I/O" :
4276                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_READ) ? "READ" :
4277                 (cc->cdb.direction == CISS_CDB_DIRECTION_WRITE) ? "WRITE" : "??",
4278                 cc->cdb.cdb_length,
4279                 (cc->cdb.type == CISS_CDB_TYPE_COMMAND) ? "command" :
4280                 (cc->cdb.type == CISS_CDB_TYPE_MESSAGE) ? "message" : "??",
4281                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_UNTAGGED) ? "untagged" :
4282                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_SIMPLE) ? "simple" :
4283                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_HEAD_OF_QUEUE) ? "head-of-queue" :
4284                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_ORDERED) ? "ordered" :
4285                 (cc->cdb.attribute == CISS_CDB_ATTRIBUTE_AUTO_CONTINGENT) ? "auto-contingent" : "??");
4286     ciss_printf(sc, "  %*D\n", cc->cdb.cdb_length, &cc->cdb.cdb[0], " ");
4287
4288     if (cc->header.host_tag & CISS_HDR_HOST_TAG_ERROR) {
4289         /* XXX print error info */
4290     } else {
4291         /* since we don't use chained s/g, don't support it here */
4292         for (i = 0; i < cc->header.sg_in_list; i++) {
4293             if ((i % 4) == 0)
4294                 ciss_printf(sc, "   ");
4295             printf("0x%08x/%d ", (u_int32_t)cc->sg[i].address, cc->sg[i].length);
4296             if ((((i + 1) % 4) == 0) || (i == (cc->header.sg_in_list - 1)))
4297                 printf("\n");
4298         }
4299     }
4300 }
4301
4302 /************************************************************************
4303  * Print information about the status of a logical drive.
4304  */
4305 static void
4306 ciss_print_ldrive(struct ciss_softc *sc, struct ciss_ldrive *ld)
4307 {
4308     int         bus, target, i;
4309
4310     if (ld->cl_lstatus == NULL) {
4311         printf("does not exist\n");
4312         return;
4313     }
4314
4315     /* print drive status */
4316     switch(ld->cl_lstatus->status) {
4317     case CISS_LSTATUS_OK:
4318         printf("online\n");
4319         break;
4320     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
4321         printf("in interim recovery mode\n");
4322         break;
4323     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
4324         printf("ready to begin recovery\n");
4325         break;
4326     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
4327         bus = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_rebuilding);
4328         target = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_rebuilding);
4329         printf("being recovered, working on physical drive %d.%d, %u blocks remaining\n",
4330                bus, target, ld->cl_lstatus->blocks_to_recover);
4331         break;
4332     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
4333         printf("being expanded, %u blocks remaining\n",
4334                ld->cl_lstatus->blocks_to_recover);
4335         break;
4336     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
4337         printf("queued for expansion\n");
4338         break;
4339     case CISS_LSTATUS_FAILED:
4340         printf("queued for expansion\n");
4341         break;
4342     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
4343         printf("wrong physical drive inserted\n");
4344         break;
4345     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
4346         printf("missing a needed physical drive\n");
4347         break;
4348     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
4349         printf("becoming ready\n");
4350         break;
4351     }
4352
4353     /* print failed physical drives */
4354     for (i = 0; i < CISS_BIG_MAP_ENTRIES / 8; i++) {
4355         bus = CISS_BIG_MAP_BUS(sc, ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
4356         target = CISS_BIG_MAP_TARGET(sc, ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
4357         if (bus == -1)
4358             continue;
4359         ciss_printf(sc, "physical drive %d:%d (%x) failed\n", bus, target,
4360                     ld->cl_lstatus->drive_failure_map[i]);
4361     }
4362 }
4363
4364 #ifdef CISS_DEBUG
4365 #include "opt_ddb.h"
4366 #ifdef DDB
4367 #include <ddb/ddb.h>
4368 /************************************************************************
4369  * Print information about the controller/driver.
4370  */
4371 static void
4372 ciss_print_adapter(struct ciss_softc *sc)
4373 {
4374     int         i, j;
4375
4376     ciss_printf(sc, "ADAPTER:\n");
4377     for (i = 0; i < CISSQ_COUNT; i++) {
4378         ciss_printf(sc, "%s     %d/%d\n",
4379             i == 0 ? "free" :
4380             i == 1 ? "busy" : "complete",
4381             sc->ciss_qstat[i].q_length,
4382             sc->ciss_qstat[i].q_max);
4383     }
4384     ciss_printf(sc, "max_requests %d\n", sc->ciss_max_requests);
4385     ciss_printf(sc, "flags %b\n", sc->ciss_flags,
4386         "\20\1notify_ok\2control_open\3aborting\4running\21fake_synch\22bmic_abort\n");
4387
4388     for (i = 0; i < sc->ciss_max_logical_bus; i++) {
4389         for (j = 0; j < sc->ciss_cfg->max_logical_supported; j++) {
4390             ciss_printf(sc, "LOGICAL DRIVE %d:  ", i);
4391             ciss_print_ldrive(sc, &sc->ciss_logical[i][j]);
4392         }
4393     }
4394
4395     /* XXX Should physical drives be printed out here? */
4396
4397     for (i = 1; i < sc->ciss_max_requests; i++)
4398         ciss_print_request(sc->ciss_request + i);
4399 }
4400
4401 /* DDB hook */
4402 DB_COMMAND(ciss_prt, db_ciss_prt)
4403 {
4404     struct ciss_softc   *sc;
4405     devclass_t dc;
4406     int maxciss, i;
4407
4408     dc = devclass_find("ciss");
4409     if ( dc == NULL ) {
4410         printf("%s: can't find devclass!\n", __func__);
4411         return;
4412     }
4413     maxciss = devclass_get_maxunit(dc);
4414     for (i = 0; i < maxciss; i++) {
4415         sc = devclass_get_softc(dc, i);
4416         ciss_print_adapter(sc);
4417     }
4418 }
4419 #endif
4420 #endif
4421
4422 /************************************************************************
4423  * Return a name for a logical drive status value.
4424  */
4425 static const char *
4426 ciss_name_ldrive_status(int status)
4427 {
4428     switch (status) {
4429     case CISS_LSTATUS_OK:
4430         return("OK");
4431     case CISS_LSTATUS_FAILED:
4432         return("failed");
4433     case CISS_LSTATUS_NOT_CONFIGURED:
4434         return("not configured");
4435     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
4436         return("interim recovery");
4437     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
4438         return("ready for recovery");
4439     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
4440         return("recovering");
4441     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
4442         return("wrong physical drive inserted");
4443     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
4444         return("missing physical drive");
4445     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
4446         return("expanding");
4447     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
4448         return("becoming ready");
4449     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
4450         return("queued for expansion");
4451     }
4452     return("unknown status");
4453 }
4454
4455 /************************************************************************
4456  * Return an online/offline/nonexistent value for a logical drive
4457  * status value.
4458  */
4459 static int
4460 ciss_decode_ldrive_status(int status)
4461 {
4462     switch(status) {
4463     case CISS_LSTATUS_NOT_CONFIGURED:
4464         return(CISS_LD_NONEXISTENT);
4465
4466     case CISS_LSTATUS_OK:
4467     case CISS_LSTATUS_INTERIM_RECOVERY:
4468     case CISS_LSTATUS_READY_RECOVERY:
4469     case CISS_LSTATUS_RECOVERING:
4470     case CISS_LSTATUS_EXPANDING:
4471     case CISS_LSTATUS_QUEUED_FOR_EXPANSION:
4472         return(CISS_LD_ONLINE);
4473
4474     case CISS_LSTATUS_FAILED:
4475     case CISS_LSTATUS_WRONG_PDRIVE:
4476     case CISS_LSTATUS_MISSING_PDRIVE:
4477     case CISS_LSTATUS_BECOMING_READY:
4478     default:
4479         return(CISS_LD_OFFLINE);
4480     }
4481 }
4482
4483
4484 /************************************************************************
4485  * Return a name for a logical drive's organisation.
4486  */
4487 static const char *
4488 ciss_name_ldrive_org(int org)
4489 {
4490     switch(org) {
4491     case CISS_LDRIVE_RAID0:
4492         return("RAID 0");
4493     case CISS_LDRIVE_RAID1:
4494         return("RAID 1(1+0)");
4495     case CISS_LDRIVE_RAID4:
4496         return("RAID 4");
4497     case CISS_LDRIVE_RAID5:
4498         return("RAID 5");
4499     case CISS_LDRIVE_RAID51:
4500         return("RAID 5+1");
4501     case CISS_LDRIVE_RAIDADG:
4502         return("RAID ADG");
4503     }
4504     return("unkown");
4505 }
4506
4507 /************************************************************************
4508  * Return a name for a command status value.
4509  */
4510 static const char *
4511 ciss_name_command_status(int status)
4512 {
4513     switch(status) {
4514     case CISS_CMD_STATUS_SUCCESS:
4515         return("success");
4516     case CISS_CMD_STATUS_TARGET_STATUS:
4517         return("target status");
4518     case CISS_CMD_STATUS_DATA_UNDERRUN:
4519         return("data underrun");
4520     case CISS_CMD_STATUS_DATA_OVERRUN:
4521         return("data overrun");
4522     case CISS_CMD_STATUS_INVALID_COMMAND:
4523         return("invalid command");
4524     case CISS_CMD_STATUS_PROTOCOL_ERROR:
4525         return("protocol error");
4526     case CISS_CMD_STATUS_HARDWARE_ERROR:
4527         return("hardware error");
4528     case CISS_CMD_STATUS_CONNECTION_LOST:
4529         return("connection lost");
4530     case CISS_CMD_STATUS_ABORTED:
4531         return("aborted");
4532     case CISS_CMD_STATUS_ABORT_FAILED:
4533         return("abort failed");
4534     case CISS_CMD_STATUS_UNSOLICITED_ABORT:
4535         return("unsolicited abort");
4536     case CISS_CMD_STATUS_TIMEOUT:
4537         return("timeout");
4538     case CISS_CMD_STATUS_UNABORTABLE:
4539         return("unabortable");
4540     }
4541     return("unknown status");
4542 }
4543
4544 /************************************************************************
4545  * Handle an open on the control device.
4546  */
4547 static int
4548 ciss_open(struct cdev *dev, int flags, int fmt, struct thread *p)
4549 {
4550     struct ciss_softc   *sc;
4551
4552     debug_called(1);
4553
4554     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
4555
4556     /* we might want to veto if someone already has us open */
4557
4558     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
4559     sc->ciss_flags |= CISS_FLAG_CONTROL_OPEN;
4560     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
4561     return(0);
4562 }
4563
4564 /************************************************************************
4565  * Handle the last close on the control device.
4566  */
4567 static int
4568 ciss_close(struct cdev *dev, int flags, int fmt, struct thread *p)
4569 {
4570     struct ciss_softc   *sc;
4571
4572     debug_called(1);
4573
4574     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
4575
4576     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
4577     sc->ciss_flags &= ~CISS_FLAG_CONTROL_OPEN;
4578     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
4579     return (0);
4580 }
4581
4582 /********************************************************************************
4583  * Handle adapter-specific control operations.
4584  *
4585  * Note that the API here is compatible with the Linux driver, in order to
4586  * simplify the porting of Compaq's userland tools.
4587  */
4588 static int
4589 ciss_ioctl(struct cdev *dev, u_long cmd, caddr_t addr, int32_t flag, struct thread *p)
4590 {
4591     struct ciss_softc           *sc;
4592     IOCTL_Command_struct        *ioc    = (IOCTL_Command_struct *)addr;
4593 #ifdef __amd64__
4594     IOCTL_Command_struct32      *ioc32  = (IOCTL_Command_struct32 *)addr;
4595     IOCTL_Command_struct        ioc_swab;
4596 #endif
4597     int                         error;
4598
4599     debug_called(1);
4600
4601     sc = (struct ciss_softc *)dev->si_drv1;
4602     error = 0;
4603     mtx_lock(&sc->ciss_mtx);
4604
4605     switch(cmd) {
4606     case CCISS_GETQSTATS:
4607     {
4608         union ciss_statrequest *cr = (union ciss_statrequest *)addr;
4609
4610         switch (cr->cs_item) {
4611         case CISSQ_FREE:
4612         case CISSQ_NOTIFY:
4613             bcopy(&sc->ciss_qstat[cr->cs_item], &cr->cs_qstat,
4614                 sizeof(struct ciss_qstat));
4615             break;
4616         default:
4617             error = ENOIOCTL;
4618             break;
4619         }
4620
4621         break;
4622     }
4623
4624     case CCISS_GETPCIINFO:
4625     {
4626         cciss_pci_info_struct   *pis = (cciss_pci_info_struct *)addr;
4627
4628         pis->bus = pci_get_bus(sc->ciss_dev);
4629         pis->dev_fn = pci_get_slot(sc->ciss_dev);
4630         pis->board_id = (pci_get_subvendor(sc->ciss_dev) << 16) |
4631                 pci_get_subdevice(sc->ciss_dev);
4632
4633         break;
4634     }
4635
4636     case CCISS_GETINTINFO:
4637     {
4638         cciss_coalint_struct    *cis = (cciss_coalint_struct *)addr;
4639
4640         cis->delay = sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay;
4641         cis->count = sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count;
4642
4643         break;
4644     }
4645
4646     case CCISS_SETINTINFO:
4647     {
4648         cciss_coalint_struct    *cis = (cciss_coalint_struct *)addr;
4649
4650         if ((cis->delay == 0) && (cis->count == 0)) {
4651             error = EINVAL;
4652             break;
4653         }
4654
4655         /*
4656          * XXX apparently this is only safe if the controller is idle,
4657          *     we should suspend it before doing this.
4658          */
4659         sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_delay = cis->delay;
4660         sc->ciss_cfg->interrupt_coalesce_count = cis->count;
4661
4662         if (ciss_update_config(sc))
4663             error = EIO;
4664
4665         /* XXX resume the controller here */
4666         break;
4667     }
4668
4669     case CCISS_GETNODENAME:
4670         bcopy(sc->ciss_cfg->server_name, (NodeName_type *)addr,
4671               sizeof(NodeName_type));
4672         break;
4673
4674     case CCISS_SETNODENAME:
4675         bcopy((NodeName_type *)addr, sc->ciss_cfg->server_name,
4676               sizeof(NodeName_type));
4677         if (ciss_update_config(sc))
4678             error = EIO;
4679         break;
4680
4681     case CCISS_GETHEARTBEAT:
4682         *(Heartbeat_type *)addr = sc->ciss_cfg->heartbeat;
4683         break;
4684
4685     case CCISS_GETBUSTYPES:
4686         *(BusTypes_type *)addr = sc->ciss_cfg->bus_types;
4687         break;
4688
4689     case CCISS_GETFIRMVER:
4690         bcopy(sc->ciss_id->running_firmware_revision, (FirmwareVer_type *)addr,
4691               sizeof(FirmwareVer_type));
4692         break;
4693
4694     case CCISS_GETDRIVERVER:
4695         *(DriverVer_type *)addr = CISS_DRIVER_VERSION;
4696         break;
4697
4698     case CCISS_REVALIDVOLS:
4699         /*
4700          * This is a bit ugly; to do it "right" we really need
4701          * to find any disks that have changed, kick CAM off them,
4702          * then rescan only these disks.  It'd be nice if they
4703          * a) told us which disk(s) they were going to play with,
4704          * and b) which ones had arrived. 8(
4705          */
4706         break;
4707
4708 #ifdef __amd64__
4709     case CCISS_PASSTHRU32:
4710         ioc_swab.LUN_info       = ioc32->LUN_info;
4711         ioc_swab.Request        = ioc32->Request;
4712         ioc_swab.error_info     = ioc32->error_info;
4713         ioc_swab.buf_size       = ioc32->buf_size;
4714         ioc_swab.buf            = (u_int8_t *)(uintptr_t)ioc32->buf;
4715         ioc                     = &ioc_swab;
4716         /* FALLTHROUGH */
4717 #endif
4718
4719     case CCISS_PASSTHRU:
4720         error = ciss_user_command(sc, ioc);
4721         break;
4722
4723     default:
4724         debug(0, "unknown ioctl 0x%lx", cmd);
4725
4726         debug(1, "CCISS_GETPCIINFO:   0x%lx", CCISS_GETPCIINFO);
4727         debug(1, "CCISS_GETINTINFO:   0x%lx", CCISS_GETINTINFO);
4728         debug(1, "CCISS_SETINTINFO:   0x%lx", CCISS_SETINTINFO);
4729         debug(1, "CCISS_GETNODENAME:  0x%lx", CCISS_GETNODENAME);
4730         debug(1, "CCISS_SETNODENAME:  0x%lx", CCISS_SETNODENAME);
4731         debug(1, "CCISS_GETHEARTBEAT: 0x%lx", CCISS_GETHEARTBEAT);
4732         debug(1, "CCISS_GETBUSTYPES:  0x%lx", CCISS_GETBUSTYPES);
4733         debug(1, "CCISS_GETFIRMVER:   0x%lx", CCISS_GETFIRMVER);
4734         debug(1, "CCISS_GETDRIVERVER: 0x%lx", CCISS_GETDRIVERVER);
4735         debug(1, "CCISS_REVALIDVOLS:  0x%lx", CCISS_REVALIDVOLS);
4736         debug(1, "CCISS_PASSTHRU:     0x%lx", CCISS_PASSTHRU);
4737
4738         error = ENOIOCTL;
4739         break;
4740     }
4741
4742     mtx_unlock(&sc->ciss_mtx);
4743     return(error);
4744 }