sys/dev/gpio/gpiobus.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2009 Oleksandr Tymoshenko <gonzo@freebsd.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include <sys/cdefs.h>
  28 __FBSDID("$FreeBSD$");
  29
  30 #include <sys/param.h>
  31 #include <sys/systm.h>
  32 #include <sys/bus.h>
  33 #include <sys/gpio.h>
  34 #include <sys/kernel.h>
  35 #include <sys/malloc.h>
  36 #include <sys/module.h>
  37
  38 #include <dev/gpio/gpiobusvar.h>
  39
  40 #include "gpiobus_if.h"
  41
  42 #undef GPIOBUS_DEBUG
  43 #ifdef GPIOBUS_DEBUG
  44 #define dprintf printf
  45 #else
  46 #define dprintf(x, arg...)
  47 #endif
  48
  49 static void gpiobus_print_pins(struct gpiobus_ivar *, char *, size_t);
  50 static int gpiobus_parse_pins(struct gpiobus_softc *, device_t, int);
  51 static int gpiobus_probe(device_t);
  52 static int gpiobus_attach(device_t);
  53 static int gpiobus_detach(device_t);
  54 static int gpiobus_suspend(device_t);
  55 static int gpiobus_resume(device_t);
  56 static int gpiobus_print_child(device_t, device_t);
  57 static int gpiobus_child_location_str(device_t, device_t, char *, size_t);
  58 static int gpiobus_child_pnpinfo_str(device_t, device_t, char *, size_t);
  59 static device_t gpiobus_add_child(device_t, u_int, const char *, int);
  60 static void gpiobus_hinted_child(device_t, const char *, int);
  61
  62 /*
  63  * GPIOBUS interface
  64  */
  65 static int gpiobus_acquire_bus(device_t, device_t, int);
  66 static void gpiobus_release_bus(device_t, device_t);
  67 static int gpiobus_pin_setflags(device_t, device_t, uint32_t, uint32_t);
  68 static int gpiobus_pin_getflags(device_t, device_t, uint32_t, uint32_t*);
  69 static int gpiobus_pin_getcaps(device_t, device_t, uint32_t, uint32_t*);
  70 static int gpiobus_pin_set(device_t, device_t, uint32_t, unsigned int);
  71 static int gpiobus_pin_get(device_t, device_t, uint32_t, unsigned int*);
  72 static int gpiobus_pin_toggle(device_t, device_t, uint32_t);
  73
  74 int
  75 gpio_check_flags(uint32_t caps, uint32_t flags)
  76 {
  77
  78         /* Check for unwanted flags. */
  79         if ((flags & caps) == 0 || (flags & caps) != flags)
  80                 return (EINVAL);
  81         /* Cannot mix input/output together. */
  82         if (flags & GPIO_PIN_INPUT && flags & GPIO_PIN_OUTPUT)
  83                 return (EINVAL);
  84         /* Cannot mix pull-up/pull-down together. */
  85         if (flags & GPIO_PIN_PULLUP && flags & GPIO_PIN_PULLDOWN)
  86                 return (EINVAL);
  87
  88         return (0);
  89 }
  90
  91 static void
  92 gpiobus_print_pins(struct gpiobus_ivar *devi, char *buf, size_t buflen)
  93 {
  94         char tmp[128];
  95         int i, range_start, range_stop, need_coma;
  96
  97         if (devi->npins == 0)
  98                 return;
  99
 100         need_coma = 0;
 101         range_start = range_stop = devi->pins[0];
 102         for (i = 1; i < devi->npins; i++) {
 103                 if (devi->pins[i] != (range_stop + 1)) {
 104                         if (need_coma)
 105                                 strlcat(buf, ",", buflen);
 106                         memset(tmp, 0, sizeof(tmp));
 107                         if (range_start != range_stop)
 108                                 snprintf(tmp, sizeof(tmp) - 1, "%d-%d",
 109                                     range_start, range_stop);
 110                         else
 111                                 snprintf(tmp, sizeof(tmp) - 1, "%d",
 112                                     range_start);
 113                         strlcat(buf, tmp, buflen);
 114
 115                         range_start = range_stop = devi->pins[i];
 116                         need_coma = 1;
 117                 }
 118                 else
 119                         range_stop++;
 120         }
 121
 122         if (need_coma)
 123                 strlcat(buf, ",", buflen);
 124         memset(tmp, 0, sizeof(tmp));
 125         if (range_start != range_stop)
 126                 snprintf(tmp, sizeof(tmp) - 1, "%d-%d",
 127                     range_start, range_stop);
 128         else
 129                 snprintf(tmp, sizeof(tmp) - 1, "%d",
 130                     range_start);
 131         strlcat(buf, tmp, buflen);
 132 }
 133
 134 int
 135 gpiobus_init_softc(device_t dev)
 136 {
 137         struct gpiobus_softc *sc;
 138
 139         sc = GPIOBUS_SOFTC(dev);
 140         sc->sc_busdev = dev;
 141         sc->sc_dev = device_get_parent(dev);
 142         sc->sc_intr_rman.rm_type = RMAN_ARRAY;
 143         sc->sc_intr_rman.rm_descr = "GPIO Interrupts";
 144         if (rman_init(&sc->sc_intr_rman) != 0 ||
 145             rman_manage_region(&sc->sc_intr_rman, 0, ~0) != 0)
 146                 panic("%s: failed to set up rman.", __func__);
 147
 148         if (GPIO_PIN_MAX(sc->sc_dev, &sc->sc_npins) != 0)
 149                 return (ENXIO);
 150
 151         KASSERT(sc->sc_npins != 0, ("GPIO device with no pins"));
 152
 153         /* Pins = GPIO_PIN_MAX() + 1 */
 154         sc->sc_npins++;
 155
 156         sc->sc_pins_mapped = malloc(sizeof(int) * sc->sc_npins, M_DEVBUF,
 157             M_NOWAIT | M_ZERO);
 158         if (sc->sc_pins_mapped == NULL)
 159                 return (ENOMEM);
 160
 161         /* Initialize the bus lock. */
 162         GPIOBUS_LOCK_INIT(sc);
 163
 164         return (0);
 165 }
 166
 167 static int
 168 gpiobus_parse_pins(struct gpiobus_softc *sc, device_t child, int mask)
 169 {
 170         struct gpiobus_ivar *devi = GPIOBUS_IVAR(child);
 171         int i, npins;
 172
 173         npins = 0;
 174         for (i = 0; i < 32; i++) {
 175                 if (mask & (1 << i))
 176                         npins++;
 177         }
 178
 179         if (npins == 0) {
 180                 device_printf(child, "empty pin mask\n");
 181                 return (EINVAL);
 182         }
 183
 184         devi->npins = npins;
 185         devi->pins = malloc(sizeof(uint32_t) * devi->npins, M_DEVBUF,
 186             M_NOWAIT | M_ZERO);
 187
 188         if (!devi->pins)
 189                 return (ENOMEM);
 190
 191         npins = 0;
 192         for (i = 0; i < 32; i++) {
 193
 194                 if ((mask & (1 << i)) == 0)
 195                         continue;
 196
 197                 if (i >= sc->sc_npins) {
 198                         device_printf(child,
 199                             "invalid pin %d, max: %d\n", i, sc->sc_npins - 1);
 200                         free(devi->pins, M_DEVBUF);
 201                         return (EINVAL);
 202                 }
 203
 204                 devi->pins[npins++] = i;
 205                 /*
 206                  * Mark pin as mapped and give warning if it's already mapped
 207                  */
 208                 if (sc->sc_pins_mapped[i]) {
 209                         device_printf(child,
 210                             "warning: pin %d is already mapped\n", i);
 211                         free(devi->pins, M_DEVBUF);
 212                         return (EINVAL);
 213                 }
 214                 sc->sc_pins_mapped[i] = 1;
 215         }
 216
 217         return (0);
 218 }
 219
 220 static int
 221 gpiobus_probe(device_t dev)
 222 {
 223         device_set_desc(dev, "GPIO bus");
 224
 225         return (BUS_PROBE_GENERIC);
 226 }
 227
 228 static int
 229 gpiobus_attach(device_t dev)
 230 {
 231         int err;
 232
 233         err = gpiobus_init_softc(dev);
 234         if (err != 0)
 235                 return (err);
 236
 237         /*
 238          * Get parent's pins and mark them as unmapped
 239          */
 240         bus_generic_probe(dev);
 241         bus_enumerate_hinted_children(dev);
 242
 243         return (bus_generic_attach(dev));
 244 }
 245
 246 /*
 247  * Since this is not a self-enumerating bus, and since we always add
 248  * children in attach, we have to always delete children here.
 249  */
 250 static int
 251 gpiobus_detach(device_t dev)
 252 {
 253         struct gpiobus_softc *sc;
 254         struct gpiobus_ivar *devi;
 255         device_t *devlist;
 256         int i, err, ndevs;
 257
 258         sc = GPIOBUS_SOFTC(dev);
 259         KASSERT(mtx_initialized(&sc->sc_mtx),
 260             ("gpiobus mutex not initialized"));
 261         GPIOBUS_LOCK_DESTROY(sc);
 262
 263         if ((err = bus_generic_detach(dev)) != 0)
 264                 return (err);
 265
 266         if ((err = device_get_children(dev, &devlist, &ndevs)) != 0)
 267                 return (err);
 268         for (i = 0; i < ndevs; i++) {
 269                 device_delete_child(dev, devlist[i]);
 270                 devi = GPIOBUS_IVAR(devlist[i]);
 271                 if (devi->pins) {
 272                         free(devi->pins, M_DEVBUF);
 273                         devi->pins = NULL;
 274                 }
 275         }
 276         free(devlist, M_TEMP);
 277
 278         if (sc->sc_pins_mapped) {
 279                 free(sc->sc_pins_mapped, M_DEVBUF);
 280                 sc->sc_pins_mapped = NULL;
 281         }
 282
 283         return (0);
 284 }
 285
 286 static int
 287 gpiobus_suspend(device_t dev)
 288 {
 289
 290         return (bus_generic_suspend(dev));
 291 }
 292
 293 static int
 294 gpiobus_resume(device_t dev)
 295 {
 296
 297         return (bus_generic_resume(dev));
 298 }
 299
 300 static int
 301 gpiobus_print_child(device_t dev, device_t child)
 302 {
 303         char pins[128];
 304         int retval = 0;
 305         struct gpiobus_ivar *devi;
 306
 307         devi = GPIOBUS_IVAR(child);
 308         memset(pins, 0, sizeof(pins));
 309         retval += bus_print_child_header(dev, child);
 310         retval += printf(" at pin(s) ");
 311         gpiobus_print_pins(devi, pins, sizeof(pins));
 312         retval += printf("%s", pins);
 313         resource_list_print_type(&devi->rl, "irq", SYS_RES_IRQ, "%ld");
 314         retval += bus_print_child_footer(dev, child);
 315
 316         return (retval);
 317 }
 318
 319 static int
 320 gpiobus_child_location_str(device_t bus, device_t child, char *buf,
 321     size_t buflen)
 322 {
 323         struct gpiobus_ivar *devi;
 324
 325         devi = GPIOBUS_IVAR(child);
 326         strlcpy(buf, "pin(s)=", buflen);
 327         gpiobus_print_pins(devi, buf, buflen);
 328
 329         return (0);
 330 }
 331
 332 static int
 333 gpiobus_child_pnpinfo_str(device_t bus, device_t child, char *buf,
 334     size_t buflen)
 335 {
 336
 337         *buf = '\0';
 338         return (0);
 339 }
 340
 341 static device_t
 342 gpiobus_add_child(device_t dev, u_int order, const char *name, int unit)
 343 {
 344         device_t child;
 345         struct gpiobus_ivar *devi;
 346
 347         child = device_add_child_ordered(dev, order, name, unit);
 348         if (child == NULL)
 349                 return (child);
 350         devi = malloc(sizeof(struct gpiobus_ivar), M_DEVBUF, M_NOWAIT | M_ZERO);
 351         if (devi == NULL) {
 352                 device_delete_child(dev, child);
 353                 return (0);
 354         }
 355         resource_list_init(&devi->rl);
 356         device_set_ivars(child, devi);
 357
 358         return (child);
 359 }
 360
 361 static void
 362 gpiobus_hinted_child(device_t bus, const char *dname, int dunit)
 363 {
 364         struct gpiobus_softc *sc = GPIOBUS_SOFTC(bus);
 365         struct gpiobus_ivar *devi;
 366         device_t child;
 367         int irq, pins;
 368
 369         child = BUS_ADD_CHILD(bus, 0, dname, dunit);
 370         devi = GPIOBUS_IVAR(child);
 371         resource_int_value(dname, dunit, "pins", &pins);
 372         if (gpiobus_parse_pins(sc, child, pins))
 373                 device_delete_child(bus, child);
 374         if (resource_int_value(dname, dunit, "irq", &irq) == 0) {
 375                 if (bus_set_resource(child, SYS_RES_IRQ, 0, irq, 1) != 0)
 376                         device_printf(bus,
 377                             "warning: bus_set_resource() failed\n");
 378         }
 379 }
 380
 381 static int
 382 gpiobus_set_resource(device_t dev, device_t child, int type, int rid,
 383     u_long start, u_long count)
 384 {
 385         struct gpiobus_ivar *devi;
 386         struct resource_list_entry *rle;
 387
 388         dprintf("%s: entry (%p, %p, %d, %d, %p, %ld)\n",
 389             __func__, dev, child, type, rid, (void *)(intptr_t)start, count);
 390         devi = GPIOBUS_IVAR(child);
 391         rle = resource_list_add(&devi->rl, type, rid, start,
 392             start + count - 1, count);
 393         if (rle == NULL)
 394                 return (ENXIO);
 395
 396         return (0);
 397 }
 398
 399 static struct resource *
 400 gpiobus_alloc_resource(device_t bus, device_t child, int type, int *rid,
 401     u_long start, u_long end, u_long count, u_int flags)
 402 {
 403         struct gpiobus_softc *sc;
 404         struct resource *rv;
 405         struct resource_list *rl;
 406         struct resource_list_entry *rle;
 407         int isdefault;
 408
 409         if (type != SYS_RES_IRQ)
 410                 return (NULL);
 411         isdefault = (start == 0UL && end == ~0UL && count == 1);
 412         rle = NULL;
 413         if (isdefault) {
 414                 rl = BUS_GET_RESOURCE_LIST(bus, child);
 415                 if (rl == NULL)
 416                         return (NULL);
 417                 rle = resource_list_find(rl, type, *rid);
 418                 if (rle == NULL)
 419                         return (NULL);
 420                 if (rle->res != NULL)
 421                         panic("%s: resource entry is busy", __func__);
 422                 start = rle->start;
 423                 count = rle->count;
 424                 end = rle->end;
 425         }
 426         sc = device_get_softc(bus);
 427         rv = rman_reserve_resource(&sc->sc_intr_rman, start, end, count, flags,
 428             child);
 429         if (rv == NULL)
 430                 return (NULL);
 431         rman_set_rid(rv, *rid);
 432         if ((flags & RF_ACTIVE) != 0 &&
 433             bus_activate_resource(child, type, *rid, rv) != 0) {
 434                 rman_release_resource(rv);
 435                 return (NULL);
 436         }
 437
 438         return (rv);
 439 }
 440
 441 static int
 442 gpiobus_release_resource(device_t bus __unused, device_t child, int type,
 443     int rid, struct resource *r)
 444 {
 445         int error;
 446
 447         if (rman_get_flags(r) & RF_ACTIVE) {
 448                 error = bus_deactivate_resource(child, type, rid, r);
 449                 if (error)
 450                         return (error);
 451         }
 452
 453         return (rman_release_resource(r));
 454 }
 455
 456 static struct resource_list *
 457 gpiobus_get_resource_list(device_t bus __unused, device_t child)
 458 {
 459         struct gpiobus_ivar *ivar;
 460
 461         ivar = GPIOBUS_IVAR(child);
 462
 463         return (&ivar->rl);
 464 }
 465
 466 static int
 467 gpiobus_acquire_bus(device_t busdev, device_t child, int how)
 468 {
 469         struct gpiobus_softc *sc;
 470
 471         sc = device_get_softc(busdev);
 472         GPIOBUS_ASSERT_UNLOCKED(sc);
 473         GPIOBUS_LOCK(sc);
 474         if (sc->sc_owner != NULL) {
 475                 if (how == GPIOBUS_DONTWAIT) {
 476                         GPIOBUS_UNLOCK(sc);
 477                         return (EWOULDBLOCK);
 478                 }
 479                 while (sc->sc_owner != NULL)
 480                         mtx_sleep(sc, &sc->sc_mtx, 0, "gpiobuswait", 0);
 481         }
 482         sc->sc_owner = child;
 483         GPIOBUS_UNLOCK(sc);
 484
 485         return (0);
 486 }
 487
 488 static void
 489 gpiobus_release_bus(device_t busdev, device_t child)
 490 {
 491         struct gpiobus_softc *sc;
 492
 493         sc = device_get_softc(busdev);
 494         GPIOBUS_ASSERT_UNLOCKED(sc);
 495         GPIOBUS_LOCK(sc);
 496         if (sc->sc_owner == NULL)
 497                 panic("gpiobus: releasing unowned bus.");
 498         if (sc->sc_owner != child)
 499                 panic("gpiobus: you don't own the bus. game over.");
 500         sc->sc_owner = NULL;
 501         wakeup(sc);
 502         GPIOBUS_UNLOCK(sc);
 503 }
 504
 505 static int
 506 gpiobus_pin_setflags(device_t dev, device_t child, uint32_t pin,
 507     uint32_t flags)
 508 {
 509         struct gpiobus_softc *sc = GPIOBUS_SOFTC(dev);
 510         struct gpiobus_ivar *devi = GPIOBUS_IVAR(child);
 511         uint32_t caps;
 512
 513         if (pin >= devi->npins)
 514                 return (EINVAL);
 515         if (GPIO_PIN_GETCAPS(sc->sc_dev, devi->pins[pin], &caps) != 0)
 516                 return (EINVAL);
 517         if (gpio_check_flags(caps, flags) != 0)
 518                 return (EINVAL);
 519
 520         return (GPIO_PIN_SETFLAGS(sc->sc_dev, devi->pins[pin], flags));
 521 }
 522
 523 static int
 524 gpiobus_pin_getflags(device_t dev, device_t child, uint32_t pin,
 525     uint32_t *flags)
 526 {
 527         struct gpiobus_softc *sc = GPIOBUS_SOFTC(dev);
 528         struct gpiobus_ivar *devi = GPIOBUS_IVAR(child);
 529
 530         if (pin >= devi->npins)
 531                 return (EINVAL);
 532
 533         return GPIO_PIN_GETFLAGS(sc->sc_dev, devi->pins[pin], flags);
 534 }
 535
 536 static int
 537 gpiobus_pin_getcaps(device_t dev, device_t child, uint32_t pin,
 538     uint32_t *caps)
 539 {
 540         struct gpiobus_softc *sc = GPIOBUS_SOFTC(dev);
 541         struct gpiobus_ivar *devi = GPIOBUS_IVAR(child);
 542
 543         if (pin >= devi->npins)
 544                 return (EINVAL);
 545
 546         return GPIO_PIN_GETCAPS(sc->sc_dev, devi->pins[pin], caps);
 547 }
 548
 549 static int
 550 gpiobus_pin_set(device_t dev, device_t child, uint32_t pin,
 551     unsigned int value)
 552 {
 553         struct gpiobus_softc *sc = GPIOBUS_SOFTC(dev);
 554         struct gpiobus_ivar *devi = GPIOBUS_IVAR(child);
 555
 556         if (pin >= devi->npins)
 557                 return (EINVAL);
 558
 559         return GPIO_PIN_SET(sc->sc_dev, devi->pins[pin], value);
 560 }
 561
 562 static int
 563 gpiobus_pin_get(device_t dev, device_t child, uint32_t pin,
 564     unsigned int *value)
 565 {
 566         struct gpiobus_softc *sc = GPIOBUS_SOFTC(dev);
 567         struct gpiobus_ivar *devi = GPIOBUS_IVAR(child);
 568
 569         if (pin >= devi->npins)
 570                 return (EINVAL);
 571
 572         return GPIO_PIN_GET(sc->sc_dev, devi->pins[pin], value);
 573 }
 574
 575 static int
 576 gpiobus_pin_toggle(device_t dev, device_t child, uint32_t pin)
 577 {
 578         struct gpiobus_softc *sc = GPIOBUS_SOFTC(dev);
 579         struct gpiobus_ivar *devi = GPIOBUS_IVAR(child);
 580
 581         if (pin >= devi->npins)
 582                 return (EINVAL);
 583
 584         return GPIO_PIN_TOGGLE(sc->sc_dev, devi->pins[pin]);
 585 }
 586
 587 static device_method_t gpiobus_methods[] = {
 588         /* Device interface */
 589         DEVMETHOD(device_probe,         gpiobus_probe),
 590         DEVMETHOD(device_attach,        gpiobus_attach),
 591         DEVMETHOD(device_detach,        gpiobus_detach),
 592         DEVMETHOD(device_shutdown,      bus_generic_shutdown),
 593         DEVMETHOD(device_suspend,       gpiobus_suspend),
 594         DEVMETHOD(device_resume,        gpiobus_resume),
 595
 596         /* Bus interface */
 597         DEVMETHOD(bus_setup_intr,       bus_generic_setup_intr),
 598         DEVMETHOD(bus_config_intr,      bus_generic_config_intr),
 599         DEVMETHOD(bus_teardown_intr,    bus_generic_teardown_intr),
 600         DEVMETHOD(bus_set_resource,     gpiobus_set_resource),
 601         DEVMETHOD(bus_alloc_resource,   gpiobus_alloc_resource),
 602         DEVMETHOD(bus_release_resource, gpiobus_release_resource),
 603         DEVMETHOD(bus_activate_resource,        bus_generic_activate_resource),
 604         DEVMETHOD(bus_deactivate_resource,      bus_generic_deactivate_resource),
 605         DEVMETHOD(bus_get_resource_list,        gpiobus_get_resource_list),
 606         DEVMETHOD(bus_add_child,        gpiobus_add_child),
 607         DEVMETHOD(bus_print_child,      gpiobus_print_child),
 608         DEVMETHOD(bus_child_pnpinfo_str, gpiobus_child_pnpinfo_str),
 609         DEVMETHOD(bus_child_location_str, gpiobus_child_location_str),
 610         DEVMETHOD(bus_hinted_child,     gpiobus_hinted_child),
 611
 612         /* GPIO protocol */
 613         DEVMETHOD(gpiobus_acquire_bus,  gpiobus_acquire_bus),
 614         DEVMETHOD(gpiobus_release_bus,  gpiobus_release_bus),
 615         DEVMETHOD(gpiobus_pin_getflags, gpiobus_pin_getflags),
 616         DEVMETHOD(gpiobus_pin_getcaps,  gpiobus_pin_getcaps),
 617         DEVMETHOD(gpiobus_pin_setflags, gpiobus_pin_setflags),
 618         DEVMETHOD(gpiobus_pin_get,      gpiobus_pin_get),
 619         DEVMETHOD(gpiobus_pin_set,      gpiobus_pin_set),
 620         DEVMETHOD(gpiobus_pin_toggle,   gpiobus_pin_toggle),
 621
 622         DEVMETHOD_END
 623 };
 624
 625 driver_t gpiobus_driver = {
 626         "gpiobus",
 627         gpiobus_methods,
 628         sizeof(struct gpiobus_softc)
 629 };
 630
 631 devclass_t      gpiobus_devclass;
 632
 633 DRIVER_MODULE(gpiobus, gpio, gpiobus_driver, gpiobus_devclass, 0, 0);
 634 MODULE_VERSION(gpiobus, 1);