sys/dev/gpio/gpioc.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2009 Oleksandr Tymoshenko <gonzo@freebsd.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include <sys/cdefs.h>
  28 __FBSDID("$FreeBSD$");
  29
  30 #include <sys/param.h>
  31 #include <sys/systm.h>
  32 #include <sys/bus.h>
  33 #include <sys/conf.h>
  34 #include <sys/gpio.h>
  35 #include <sys/ioccom.h>
  36 #include <sys/kernel.h>
  37 #include <sys/malloc.h>
  38 #include <sys/module.h>
  39
  40 #include <dev/gpio/gpiobusvar.h>
  41
  42 #include "gpio_if.h"
  43
  44 #undef GPIOC_DEBUG
  45 #ifdef GPIOC_DEBUG
  46 #define dprintf printf
  47 #else
  48 #define dprintf(x, arg...)
  49 #endif
  50
  51 static int gpioc_probe(device_t dev);
  52 static int gpioc_attach(device_t dev);
  53 static int gpioc_detach(device_t dev);
  54
  55 static d_ioctl_t        gpioc_ioctl;
  56
  57 static struct cdevsw gpioc_cdevsw = {
  58         .d_version      = D_VERSION,
  59         .d_ioctl        = gpioc_ioctl,
  60         .d_name         = "gpioc",
  61 };
  62
  63 struct gpioc_softc {
  64         device_t        sc_dev;         /* gpiocX dev */
  65         device_t        sc_pdev;        /* gpioX dev */
  66         struct cdev     *sc_ctl_dev;    /* controller device */
  67         int             sc_unit;
  68 };
  69
  70 static int
  71 gpioc_probe(device_t dev)
  72 {
  73         device_set_desc(dev, "GPIO controller");
  74         return (0);
  75 }
  76
  77 static int
  78 gpioc_attach(device_t dev)
  79 {
  80         struct gpioc_softc *sc = device_get_softc(dev);
  81
  82         sc->sc_dev = dev;
  83         sc->sc_pdev = device_get_parent(dev);
  84         sc->sc_unit = device_get_unit(dev);
  85         sc->sc_ctl_dev = make_dev(&gpioc_cdevsw, sc->sc_unit,
  86             UID_ROOT, GID_WHEEL, 0600, "gpioc%d", sc->sc_unit);
  87         if (!sc->sc_ctl_dev) {
  88                 printf("Failed to create gpioc%d", sc->sc_unit);
  89                 return (ENXIO);
  90         }
  91         sc->sc_ctl_dev->si_drv1 = sc;
  92
  93         return (0);
  94 }
  95
  96 static int
  97 gpioc_detach(device_t dev)
  98 {
  99         struct gpioc_softc *sc = device_get_softc(dev);
 100         int err;
 101
 102         if (sc->sc_ctl_dev)
 103                 destroy_dev(sc->sc_ctl_dev);
 104
 105         if ((err = bus_generic_detach(dev)) != 0)
 106                 return (err);
 107
 108         return (0);
 109 }
 110
 111 static int
 112 gpioc_ioctl(struct cdev *cdev, u_long cmd, caddr_t arg, int fflag,
 113     struct thread *td)
 114 {
 115         int max_pin, res;
 116         struct gpioc_softc *sc = cdev->si_drv1;
 117         struct gpio_pin pin;
 118         struct gpio_req req;
 119         uint32_t caps;
 120
 121         switch (cmd) {
 122                 case GPIOMAXPIN:
 123                         max_pin = -1;
 124                         res = GPIO_PIN_MAX(sc->sc_pdev, &max_pin);
 125                         bcopy(&max_pin, arg, sizeof(max_pin));
 126                         break;
 127                 case GPIOGETCONFIG:
 128                         bcopy(arg, &pin, sizeof(pin));
 129                         dprintf("get config pin %d\n", pin.gp_pin);
 130                         res = GPIO_PIN_GETFLAGS(sc->sc_pdev, pin.gp_pin,
 131                             &pin.gp_flags);
 132                         /* Fail early */
 133                         if (res)
 134                                 break;
 135                         GPIO_PIN_GETCAPS(sc->sc_pdev, pin.gp_pin, &pin.gp_caps);
 136                         GPIO_PIN_GETNAME(sc->sc_pdev, pin.gp_pin, pin.gp_name);
 137                         bcopy(&pin, arg, sizeof(pin));
 138                         break;
 139                 case GPIOSETCONFIG:
 140                         bcopy(arg, &pin, sizeof(pin));
 141                         dprintf("set config pin %d\n", pin.gp_pin);
 142                         res = GPIO_PIN_GETCAPS(sc->sc_pdev, pin.gp_pin, &caps);
 143                         if (res == 0)
 144                                 res = gpio_check_flags(caps, pin.gp_flags);
 145                         if (res == 0)
 146                                 res = GPIO_PIN_SETFLAGS(sc->sc_pdev, pin.gp_pin,
 147                                     pin.gp_flags);
 148                         break;
 149                 case GPIOGET:
 150                         bcopy(arg, &req, sizeof(req));
 151                         res = GPIO_PIN_GET(sc->sc_pdev, req.gp_pin,
 152                             &req.gp_value);
 153                         dprintf("read pin %d -> %d\n",
 154                             req.gp_pin, req.gp_value);
 155                         bcopy(&req, arg, sizeof(req));
 156                         break;
 157                 case GPIOSET:
 158                         bcopy(arg, &req, sizeof(req));
 159                         res = GPIO_PIN_SET(sc->sc_pdev, req.gp_pin,
 160                             req.gp_value);
 161                         dprintf("write pin %d -> %d\n",
 162                             req.gp_pin, req.gp_value);
 163                         break;
 164                 case GPIOTOGGLE:
 165                         bcopy(arg, &req, sizeof(req));
 166                         dprintf("toggle pin %d\n",
 167                             req.gp_pin);
 168                         res = GPIO_PIN_TOGGLE(sc->sc_pdev, req.gp_pin);
 169                         break;
 170                 default:
 171                         return (ENOTTY);
 172                         break;
 173         }
 174
 175         return (res);
 176 }
 177
 178 static device_method_t gpioc_methods[] = {
 179         /* Device interface */
 180         DEVMETHOD(device_probe,         gpioc_probe),
 181         DEVMETHOD(device_attach,        gpioc_attach),
 182         DEVMETHOD(device_detach,        gpioc_detach),
 183         DEVMETHOD(device_shutdown,      bus_generic_shutdown),
 184         DEVMETHOD(device_suspend,       bus_generic_suspend),
 185         DEVMETHOD(device_resume,        bus_generic_resume),
 186
 187         { 0, 0 }
 188 };
 189
 190 driver_t gpioc_driver = {
 191         "gpioc",
 192         gpioc_methods,
 193         sizeof(struct gpioc_softc)
 194 };
 195
 196 devclass_t      gpioc_devclass;
 197
 198 DRIVER_MODULE(gpioc, gpio, gpioc_driver, gpioc_devclass, 0, 0);
 199 MODULE_VERSION(gpioc, 1);