]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/releng/10.2.git/blob - sys/dev/mps/mps.c
- Copy stable/10@285827 to releng/10.2 in preparation for 10.2-RC1
[FreeBSD/releng/10.2.git] / sys / dev / mps / mps.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 2009 Yahoo! Inc.
3  * Copyright (c) 2011-2015 LSI Corp.
4  * Copyright (c) 2013-2015 Avago Technologies
5  * All rights reserved.
6  *
7  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
8  * modification, are permitted provided that the following conditions
9  * are met:
10  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
12  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
14  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
15  *
16  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
17  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
18  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
19  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
20  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
21  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
22  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
23  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
24  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
25  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
26  * SUCH DAMAGE.
27  *
28  * Avago Technologies (LSI) MPT-Fusion Host Adapter FreeBSD
29  *
30  * $FreeBSD$
31  */
32
33 #include <sys/cdefs.h>
34 __FBSDID("$FreeBSD$");
35
36 /* Communications core for Avago Technologies (LSI) MPT2 */
37
38 /* TODO Move headers to mpsvar */
39 #include <sys/types.h>
40 #include <sys/param.h>
41 #include <sys/systm.h>
42 #include <sys/kernel.h>
43 #include <sys/selinfo.h>
44 #include <sys/lock.h>
45 #include <sys/mutex.h>
46 #include <sys/module.h>
47 #include <sys/bus.h>
48 #include <sys/conf.h>
49 #include <sys/bio.h>
50 #include <sys/malloc.h>
51 #include <sys/uio.h>
52 #include <sys/sysctl.h>
53 #include <sys/queue.h>
54 #include <sys/kthread.h>
55 #include <sys/taskqueue.h>
56 #include <sys/endian.h>
57 #include <sys/eventhandler.h>
58
59 #include <machine/bus.h>
60 #include <machine/resource.h>
61 #include <sys/rman.h>
62 #include <sys/proc.h>
63
64 #include <dev/pci/pcivar.h>
65
66 #include <cam/cam.h>
67 #include <cam/scsi/scsi_all.h>
68
69 #include <dev/mps/mpi/mpi2_type.h>
70 #include <dev/mps/mpi/mpi2.h>
71 #include <dev/mps/mpi/mpi2_ioc.h>
72 #include <dev/mps/mpi/mpi2_sas.h>
73 #include <dev/mps/mpi/mpi2_cnfg.h>
74 #include <dev/mps/mpi/mpi2_init.h>
75 #include <dev/mps/mpi/mpi2_tool.h>
76 #include <dev/mps/mps_ioctl.h>
77 #include <dev/mps/mpsvar.h>
78 #include <dev/mps/mps_table.h>
79
80 static int mps_diag_reset(struct mps_softc *sc, int sleep_flag);
81 static int mps_init_queues(struct mps_softc *sc);
82 static int mps_message_unit_reset(struct mps_softc *sc, int sleep_flag);
83 static int mps_transition_operational(struct mps_softc *sc);
84 static int mps_iocfacts_allocate(struct mps_softc *sc, uint8_t attaching);
85 static void mps_iocfacts_free(struct mps_softc *sc);
86 static void mps_startup(void *arg);
87 static int mps_send_iocinit(struct mps_softc *sc);
88 static int mps_alloc_queues(struct mps_softc *sc);
89 static int mps_alloc_replies(struct mps_softc *sc);
90 static int mps_alloc_requests(struct mps_softc *sc);
91 static int mps_attach_log(struct mps_softc *sc);
92 static __inline void mps_complete_command(struct mps_softc *sc,
93     struct mps_command *cm);
94 static void mps_dispatch_event(struct mps_softc *sc, uintptr_t data,
95     MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REPLY *reply);
96 static void mps_config_complete(struct mps_softc *sc, struct mps_command *cm);
97 static void mps_periodic(void *);
98 static int mps_reregister_events(struct mps_softc *sc);
99 static void mps_enqueue_request(struct mps_softc *sc, struct mps_command *cm);
100 static int mps_get_iocfacts(struct mps_softc *sc, MPI2_IOC_FACTS_REPLY *facts);
101 static int mps_wait_db_ack(struct mps_softc *sc, int timeout, int sleep_flag);
102 SYSCTL_NODE(_hw, OID_AUTO, mps, CTLFLAG_RD, 0, "MPS Driver Parameters");
103
104 MALLOC_DEFINE(M_MPT2, "mps", "mpt2 driver memory");
105
106 /*
107  * Do a "Diagnostic Reset" aka a hard reset.  This should get the chip out of
108  * any state and back to its initialization state machine.
109  */
110 static char mpt2_reset_magic[] = { 0x00, 0x0f, 0x04, 0x0b, 0x02, 0x07, 0x0d };
111
112 /* Added this union to smoothly convert le64toh cm->cm_desc.Words.
113  * Compiler only support unint64_t to be passed as argument.
114  * Otherwise it will through below error
115  * "aggregate value used where an integer was expected"
116  */
117
118 typedef union _reply_descriptor {
119         u64 word;
120         struct {
121                 u32 low;
122                 u32 high;
123         } u;
124 }reply_descriptor,address_descriptor;
125
126 /* Rate limit chain-fail messages to 1 per minute */
127 static struct timeval mps_chainfail_interval = { 60, 0 };
128
129 /* 
130  * sleep_flag can be either CAN_SLEEP or NO_SLEEP.
131  * If this function is called from process context, it can sleep
132  * and there is no harm to sleep, in case if this fuction is called
133  * from Interrupt handler, we can not sleep and need NO_SLEEP flag set.
134  * based on sleep flags driver will call either msleep, pause or DELAY.
135  * msleep and pause are of same variant, but pause is used when mps_mtx
136  * is not hold by driver.
137  *
138  */
139 static int
140 mps_diag_reset(struct mps_softc *sc,int sleep_flag)
141 {
142         uint32_t reg;
143         int i, error, tries = 0;
144         uint8_t first_wait_done = FALSE;
145
146         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s\n", __func__);
147
148         /* Clear any pending interrupts */
149         mps_regwrite(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET, 0x0);
150
151         /*Force NO_SLEEP for threads prohibited to sleep
152         * e.a Thread from interrupt handler are prohibited to sleep.
153         */
154         if (curthread->td_no_sleeping != 0)
155                 sleep_flag = NO_SLEEP;
156  
157         /* Push the magic sequence */
158         error = ETIMEDOUT;
159         while (tries++ < 20) {
160                 for (i = 0; i < sizeof(mpt2_reset_magic); i++)
161                         mps_regwrite(sc, MPI2_WRITE_SEQUENCE_OFFSET,
162                             mpt2_reset_magic[i]);
163                 /* wait 100 msec */
164                 if (mtx_owned(&sc->mps_mtx) && sleep_flag == CAN_SLEEP)
165                         msleep(&sc->msleep_fake_chan, &sc->mps_mtx, 0,
166                             "mpsdiag", hz/10);
167                 else if (sleep_flag == CAN_SLEEP)
168                         pause("mpsdiag", hz/10);
169                 else
170                         DELAY(100 * 1000);
171
172                 reg = mps_regread(sc, MPI2_HOST_DIAGNOSTIC_OFFSET);
173                 if (reg & MPI2_DIAG_DIAG_WRITE_ENABLE) {
174                         error = 0;
175                         break;
176                 }
177         }
178         if (error)
179                 return (error);
180
181         /* Send the actual reset.  XXX need to refresh the reg? */
182         mps_regwrite(sc, MPI2_HOST_DIAGNOSTIC_OFFSET,
183             reg | MPI2_DIAG_RESET_ADAPTER);
184
185         /* Wait up to 300 seconds in 50ms intervals */
186         error = ETIMEDOUT;
187         for (i = 0; i < 6000; i++) {
188                 /*
189                  * Wait 50 msec. If this is the first time through, wait 256
190                  * msec to satisfy Diag Reset timing requirements.
191                  */
192                 if (first_wait_done) {
193                         if (mtx_owned(&sc->mps_mtx) && sleep_flag == CAN_SLEEP)
194                                 msleep(&sc->msleep_fake_chan, &sc->mps_mtx, 0,
195                                     "mpsdiag", hz/20);
196                         else if (sleep_flag == CAN_SLEEP)
197                                 pause("mpsdiag", hz/20);
198                         else
199                                 DELAY(50 * 1000);
200                 } else {
201                         DELAY(256 * 1000);
202                         first_wait_done = TRUE;
203                 }
204                 /*
205                  * Check for the RESET_ADAPTER bit to be cleared first, then
206                  * wait for the RESET state to be cleared, which takes a little
207                  * longer.
208                  */
209                 reg = mps_regread(sc, MPI2_HOST_DIAGNOSTIC_OFFSET);
210                 if (reg & MPI2_DIAG_RESET_ADAPTER) {
211                         continue;
212                 }
213                 reg = mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET);
214                 if ((reg & MPI2_IOC_STATE_MASK) != MPI2_IOC_STATE_RESET) {
215                         error = 0;
216                         break;
217                 }
218         }
219         if (error)
220                 return (error);
221
222         mps_regwrite(sc, MPI2_WRITE_SEQUENCE_OFFSET, 0x0);
223
224         return (0);
225 }
226
227 static int
228 mps_message_unit_reset(struct mps_softc *sc, int sleep_flag)
229 {
230
231         MPS_FUNCTRACE(sc);
232
233         mps_regwrite(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET,
234             MPI2_FUNCTION_IOC_MESSAGE_UNIT_RESET <<
235             MPI2_DOORBELL_FUNCTION_SHIFT);
236
237         if (mps_wait_db_ack(sc, 5, sleep_flag) != 0) {
238                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "Doorbell handshake failed : <%s>\n",
239                                 __func__);
240                 return (ETIMEDOUT);
241         }
242
243         return (0);
244 }
245
246 static int
247 mps_transition_ready(struct mps_softc *sc)
248 {
249         uint32_t reg, state;
250         int error, tries = 0;
251         int sleep_flags;
252
253         MPS_FUNCTRACE(sc);
254         /* If we are in attach call, do not sleep */
255         sleep_flags = (sc->mps_flags & MPS_FLAGS_ATTACH_DONE)
256                                         ? CAN_SLEEP:NO_SLEEP;
257         error = 0;
258         while (tries++ < 1200) {
259                 reg = mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET);
260                 mps_dprint(sc, MPS_INIT, "Doorbell= 0x%x\n", reg);
261
262                 /*
263                  * Ensure the IOC is ready to talk.  If it's not, try
264                  * resetting it.
265                  */
266                 if (reg & MPI2_DOORBELL_USED) {
267                         mps_diag_reset(sc, sleep_flags);
268                         DELAY(50000);
269                         continue;
270                 }
271
272                 /* Is the adapter owned by another peer? */
273                 if ((reg & MPI2_DOORBELL_WHO_INIT_MASK) ==
274                     (MPI2_WHOINIT_PCI_PEER << MPI2_DOORBELL_WHO_INIT_SHIFT)) {
275                         device_printf(sc->mps_dev, "IOC is under the control "
276                             "of another peer host, aborting initialization.\n");
277                         return (ENXIO);
278                 }
279                 
280                 state = reg & MPI2_IOC_STATE_MASK;
281                 if (state == MPI2_IOC_STATE_READY) {
282                         /* Ready to go! */
283                         error = 0;
284                         break;
285                 } else if (state == MPI2_IOC_STATE_FAULT) {
286                         mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "IOC in fault state 0x%x, resetting\n",
287                             state & MPI2_DOORBELL_FAULT_CODE_MASK);
288                         mps_diag_reset(sc, sleep_flags);
289                 } else if (state == MPI2_IOC_STATE_OPERATIONAL) {
290                         /* Need to take ownership */
291                         mps_message_unit_reset(sc, sleep_flags);
292                 } else if (state == MPI2_IOC_STATE_RESET) {
293                         /* Wait a bit, IOC might be in transition */
294                         mps_dprint(sc, MPS_FAULT,
295                             "IOC in unexpected reset state\n");
296                 } else {
297                         mps_dprint(sc, MPS_FAULT,
298                             "IOC in unknown state 0x%x\n", state);
299                         error = EINVAL;
300                         break;
301                 }
302         
303                 /* Wait 50ms for things to settle down. */
304                 DELAY(50000);
305         }
306
307         if (error)
308                 device_printf(sc->mps_dev, "Cannot transition IOC to ready\n");
309
310         return (error);
311 }
312
313 static int
314 mps_transition_operational(struct mps_softc *sc)
315 {
316         uint32_t reg, state;
317         int error;
318
319         MPS_FUNCTRACE(sc);
320
321         error = 0;
322         reg = mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET);
323         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "Doorbell= 0x%x\n", reg);
324
325         state = reg & MPI2_IOC_STATE_MASK;
326         if (state != MPI2_IOC_STATE_READY) {
327                 if ((error = mps_transition_ready(sc)) != 0) {
328                         mps_dprint(sc, MPS_FAULT, 
329                             "%s failed to transition ready\n", __func__);
330                         return (error);
331                 }
332         }
333
334         error = mps_send_iocinit(sc);
335         return (error);
336 }
337
338 /*
339  * This is called during attach and when re-initializing due to a Diag Reset.
340  * IOC Facts is used to allocate many of the structures needed by the driver.
341  * If called from attach, de-allocation is not required because the driver has
342  * not allocated any structures yet, but if called from a Diag Reset, previously
343  * allocated structures based on IOC Facts will need to be freed and re-
344  * allocated bases on the latest IOC Facts.
345  */
346 static int
347 mps_iocfacts_allocate(struct mps_softc *sc, uint8_t attaching)
348 {
349         int error;
350         Mpi2IOCFactsReply_t saved_facts;
351         uint8_t saved_mode, reallocating;
352
353         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s\n", __func__);
354
355         /* Save old IOC Facts and then only reallocate if Facts have changed */
356         if (!attaching) {
357                 bcopy(sc->facts, &saved_facts, sizeof(MPI2_IOC_FACTS_REPLY));
358         }
359
360         /*
361          * Get IOC Facts.  In all cases throughout this function, panic if doing
362          * a re-initialization and only return the error if attaching so the OS
363          * can handle it.
364          */
365         if ((error = mps_get_iocfacts(sc, sc->facts)) != 0) {
366                 if (attaching) {
367                         mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "%s failed to get IOC Facts "
368                             "with error %d\n", __func__, error);
369                         return (error);
370                 } else {
371                         panic("%s failed to get IOC Facts with error %d\n",
372                             __func__, error);
373                 }
374         }
375
376         mps_print_iocfacts(sc, sc->facts);
377
378         snprintf(sc->fw_version, sizeof(sc->fw_version), 
379             "%02d.%02d.%02d.%02d", 
380             sc->facts->FWVersion.Struct.Major,
381             sc->facts->FWVersion.Struct.Minor,
382             sc->facts->FWVersion.Struct.Unit,
383             sc->facts->FWVersion.Struct.Dev);
384
385         mps_printf(sc, "Firmware: %s, Driver: %s\n", sc->fw_version,
386             MPS_DRIVER_VERSION);
387         mps_printf(sc, "IOCCapabilities: %b\n", sc->facts->IOCCapabilities,
388             "\20" "\3ScsiTaskFull" "\4DiagTrace" "\5SnapBuf" "\6ExtBuf"
389             "\7EEDP" "\10BiDirTarg" "\11Multicast" "\14TransRetry" "\15IR"
390             "\16EventReplay" "\17RaidAccel" "\20MSIXIndex" "\21HostDisc");
391
392         /*
393          * If the chip doesn't support event replay then a hard reset will be
394          * required to trigger a full discovery.  Do the reset here then
395          * retransition to Ready.  A hard reset might have already been done,
396          * but it doesn't hurt to do it again.  Only do this if attaching, not
397          * for a Diag Reset.
398          */
399         if (attaching) {
400                 if ((sc->facts->IOCCapabilities &
401                     MPI2_IOCFACTS_CAPABILITY_EVENT_REPLAY) == 0) {
402                         mps_diag_reset(sc, NO_SLEEP);
403                         if ((error = mps_transition_ready(sc)) != 0) {
404                                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "%s failed to "
405                                     "transition to ready with error %d\n",
406                                     __func__, error);
407                                 return (error);
408                         }
409                 }
410         }
411
412         /*
413          * Set flag if IR Firmware is loaded.  If the RAID Capability has
414          * changed from the previous IOC Facts, log a warning, but only if
415          * checking this after a Diag Reset and not during attach.
416          */
417         saved_mode = sc->ir_firmware;
418         if (sc->facts->IOCCapabilities &
419             MPI2_IOCFACTS_CAPABILITY_INTEGRATED_RAID)
420                 sc->ir_firmware = 1;
421         if (!attaching) {
422                 if (sc->ir_firmware != saved_mode) {
423                         mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "%s new IR/IT mode in IOC "
424                             "Facts does not match previous mode\n", __func__);
425                 }
426         }
427
428         /* Only deallocate and reallocate if relevant IOC Facts have changed */
429         reallocating = FALSE;
430         if ((!attaching) &&
431             ((saved_facts.MsgVersion != sc->facts->MsgVersion) ||
432             (saved_facts.HeaderVersion != sc->facts->HeaderVersion) ||
433             (saved_facts.MaxChainDepth != sc->facts->MaxChainDepth) ||
434             (saved_facts.RequestCredit != sc->facts->RequestCredit) ||
435             (saved_facts.ProductID != sc->facts->ProductID) ||
436             (saved_facts.IOCCapabilities != sc->facts->IOCCapabilities) ||
437             (saved_facts.IOCRequestFrameSize !=
438             sc->facts->IOCRequestFrameSize) ||
439             (saved_facts.MaxTargets != sc->facts->MaxTargets) ||
440             (saved_facts.MaxSasExpanders != sc->facts->MaxSasExpanders) ||
441             (saved_facts.MaxEnclosures != sc->facts->MaxEnclosures) ||
442             (saved_facts.HighPriorityCredit != sc->facts->HighPriorityCredit) ||
443             (saved_facts.MaxReplyDescriptorPostQueueDepth !=
444             sc->facts->MaxReplyDescriptorPostQueueDepth) ||
445             (saved_facts.ReplyFrameSize != sc->facts->ReplyFrameSize) ||
446             (saved_facts.MaxVolumes != sc->facts->MaxVolumes) ||
447             (saved_facts.MaxPersistentEntries !=
448             sc->facts->MaxPersistentEntries))) {
449                 reallocating = TRUE;
450         }
451
452         /*
453          * Some things should be done if attaching or re-allocating after a Diag
454          * Reset, but are not needed after a Diag Reset if the FW has not
455          * changed.
456          */
457         if (attaching || reallocating) {
458                 /*
459                  * Check if controller supports FW diag buffers and set flag to
460                  * enable each type.
461                  */
462                 if (sc->facts->IOCCapabilities &
463                     MPI2_IOCFACTS_CAPABILITY_DIAG_TRACE_BUFFER)
464                         sc->fw_diag_buffer_list[MPI2_DIAG_BUF_TYPE_TRACE].
465                             enabled = TRUE;
466                 if (sc->facts->IOCCapabilities &
467                     MPI2_IOCFACTS_CAPABILITY_SNAPSHOT_BUFFER)
468                         sc->fw_diag_buffer_list[MPI2_DIAG_BUF_TYPE_SNAPSHOT].
469                             enabled = TRUE;
470                 if (sc->facts->IOCCapabilities &
471                     MPI2_IOCFACTS_CAPABILITY_EXTENDED_BUFFER)
472                         sc->fw_diag_buffer_list[MPI2_DIAG_BUF_TYPE_EXTENDED].
473                             enabled = TRUE;
474
475                 /*
476                  * Set flag if EEDP is supported and if TLR is supported.
477                  */
478                 if (sc->facts->IOCCapabilities & MPI2_IOCFACTS_CAPABILITY_EEDP)
479                         sc->eedp_enabled = TRUE;
480                 if (sc->facts->IOCCapabilities & MPI2_IOCFACTS_CAPABILITY_TLR)
481                         sc->control_TLR = TRUE;
482
483                 /*
484                  * Size the queues. Since the reply queues always need one free
485                  * entry, we'll just deduct one reply message here.
486                  */
487                 sc->num_reqs = MIN(MPS_REQ_FRAMES, sc->facts->RequestCredit);
488                 sc->num_replies = MIN(MPS_REPLY_FRAMES + MPS_EVT_REPLY_FRAMES,
489                     sc->facts->MaxReplyDescriptorPostQueueDepth) - 1;
490
491                 /*
492                  * Initialize all Tail Queues
493                  */
494                 TAILQ_INIT(&sc->req_list);
495                 TAILQ_INIT(&sc->high_priority_req_list);
496                 TAILQ_INIT(&sc->chain_list);
497                 TAILQ_INIT(&sc->tm_list);
498         }
499
500         /*
501          * If doing a Diag Reset and the FW is significantly different
502          * (reallocating will be set above in IOC Facts comparison), then all
503          * buffers based on the IOC Facts will need to be freed before they are
504          * reallocated.
505          */
506         if (reallocating) {
507                 mps_iocfacts_free(sc);
508                 mpssas_realloc_targets(sc, saved_facts.MaxTargets);
509         }
510
511         /*
512          * Any deallocation has been completed.  Now start reallocating
513          * if needed.  Will only need to reallocate if attaching or if the new
514          * IOC Facts are different from the previous IOC Facts after a Diag
515          * Reset. Targets have already been allocated above if needed.
516          */
517         if (attaching || reallocating) {
518                 if (((error = mps_alloc_queues(sc)) != 0) ||
519                     ((error = mps_alloc_replies(sc)) != 0) ||
520                     ((error = mps_alloc_requests(sc)) != 0)) {
521                         if (attaching ) {
522                                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "%s failed to alloc "
523                                     "queues with error %d\n", __func__, error);
524                                 mps_free(sc);
525                                 return (error);
526                         } else {
527                                 panic("%s failed to alloc queues with error "
528                                     "%d\n", __func__, error);
529                         }
530                 }
531         }
532
533         /* Always initialize the queues */
534         bzero(sc->free_queue, sc->fqdepth * 4);
535         mps_init_queues(sc);
536
537         /*
538          * Always get the chip out of the reset state, but only panic if not
539          * attaching.  If attaching and there is an error, that is handled by
540          * the OS.
541          */
542         error = mps_transition_operational(sc);
543         if (error != 0) {
544                 if (attaching) {
545                         mps_printf(sc, "%s failed to transition to operational "
546                             "with error %d\n", __func__, error);
547                         mps_free(sc);
548                         return (error);
549                 } else {
550                         panic("%s failed to transition to operational with "
551                             "error %d\n", __func__, error);
552                 }
553         }
554
555         /*
556          * Finish the queue initialization.
557          * These are set here instead of in mps_init_queues() because the
558          * IOC resets these values during the state transition in
559          * mps_transition_operational().  The free index is set to 1
560          * because the corresponding index in the IOC is set to 0, and the
561          * IOC treats the queues as full if both are set to the same value.
562          * Hence the reason that the queue can't hold all of the possible
563          * replies.
564          */
565         sc->replypostindex = 0;
566         mps_regwrite(sc, MPI2_REPLY_FREE_HOST_INDEX_OFFSET, sc->replyfreeindex);
567         mps_regwrite(sc, MPI2_REPLY_POST_HOST_INDEX_OFFSET, 0);
568
569         /*
570          * Attach the subsystems so they can prepare their event masks.
571          */
572         /* XXX Should be dynamic so that IM/IR and user modules can attach */
573         if (attaching) {
574                 if (((error = mps_attach_log(sc)) != 0) ||
575                     ((error = mps_attach_sas(sc)) != 0) ||
576                     ((error = mps_attach_user(sc)) != 0)) {
577                         mps_printf(sc, "%s failed to attach all subsystems: "
578                             "error %d\n", __func__, error);
579                         mps_free(sc);
580                         return (error);
581                 }
582
583                 if ((error = mps_pci_setup_interrupts(sc)) != 0) {
584                         mps_printf(sc, "%s failed to setup interrupts\n",
585                             __func__);
586                         mps_free(sc);
587                         return (error);
588                 }
589         }
590
591         /*
592          * Set flag if this is a WD controller.  This shouldn't ever change, but
593          * reset it after a Diag Reset, just in case.
594          */
595         sc->WD_available = FALSE;
596         if (pci_get_device(sc->mps_dev) == MPI2_MFGPAGE_DEVID_SSS6200)
597                 sc->WD_available = TRUE;
598
599         return (error);
600 }
601
602 /*
603  * This is called if memory is being free (during detach for example) and when
604  * buffers need to be reallocated due to a Diag Reset.
605  */
606 static void
607 mps_iocfacts_free(struct mps_softc *sc)
608 {
609         struct mps_command *cm;
610         int i;
611
612         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s\n", __func__);
613
614         if (sc->free_busaddr != 0)
615                 bus_dmamap_unload(sc->queues_dmat, sc->queues_map);
616         if (sc->free_queue != NULL)
617                 bus_dmamem_free(sc->queues_dmat, sc->free_queue,
618                     sc->queues_map);
619         if (sc->queues_dmat != NULL)
620                 bus_dma_tag_destroy(sc->queues_dmat);
621
622         if (sc->chain_busaddr != 0)
623                 bus_dmamap_unload(sc->chain_dmat, sc->chain_map);
624         if (sc->chain_frames != NULL)
625                 bus_dmamem_free(sc->chain_dmat, sc->chain_frames,
626                     sc->chain_map);
627         if (sc->chain_dmat != NULL)
628                 bus_dma_tag_destroy(sc->chain_dmat);
629
630         if (sc->sense_busaddr != 0)
631                 bus_dmamap_unload(sc->sense_dmat, sc->sense_map);
632         if (sc->sense_frames != NULL)
633                 bus_dmamem_free(sc->sense_dmat, sc->sense_frames,
634                     sc->sense_map);
635         if (sc->sense_dmat != NULL)
636                 bus_dma_tag_destroy(sc->sense_dmat);
637
638         if (sc->reply_busaddr != 0)
639                 bus_dmamap_unload(sc->reply_dmat, sc->reply_map);
640         if (sc->reply_frames != NULL)
641                 bus_dmamem_free(sc->reply_dmat, sc->reply_frames,
642                     sc->reply_map);
643         if (sc->reply_dmat != NULL)
644                 bus_dma_tag_destroy(sc->reply_dmat);
645
646         if (sc->req_busaddr != 0)
647                 bus_dmamap_unload(sc->req_dmat, sc->req_map);
648         if (sc->req_frames != NULL)
649                 bus_dmamem_free(sc->req_dmat, sc->req_frames, sc->req_map);
650         if (sc->req_dmat != NULL)
651                 bus_dma_tag_destroy(sc->req_dmat);
652
653         if (sc->chains != NULL)
654                 free(sc->chains, M_MPT2);
655         if (sc->commands != NULL) {
656                 for (i = 1; i < sc->num_reqs; i++) {
657                         cm = &sc->commands[i];
658                         bus_dmamap_destroy(sc->buffer_dmat, cm->cm_dmamap);
659                 }
660                 free(sc->commands, M_MPT2);
661         }
662         if (sc->buffer_dmat != NULL)
663                 bus_dma_tag_destroy(sc->buffer_dmat);
664 }
665
666 /* 
667  * The terms diag reset and hard reset are used interchangeably in the MPI
668  * docs to mean resetting the controller chip.  In this code diag reset
669  * cleans everything up, and the hard reset function just sends the reset
670  * sequence to the chip.  This should probably be refactored so that every
671  * subsystem gets a reset notification of some sort, and can clean up
672  * appropriately.
673  */
674 int
675 mps_reinit(struct mps_softc *sc)
676 {
677         int error;
678         struct mpssas_softc *sassc;
679
680         sassc = sc->sassc;
681
682         MPS_FUNCTRACE(sc);
683
684         mtx_assert(&sc->mps_mtx, MA_OWNED);
685
686         if (sc->mps_flags & MPS_FLAGS_DIAGRESET) {
687                 mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s reset already in progress\n",
688                            __func__);
689                 return 0;
690         }
691
692         mps_dprint(sc, MPS_INFO, "Reinitializing controller,\n");
693         /* make sure the completion callbacks can recognize they're getting
694          * a NULL cm_reply due to a reset.
695          */
696         sc->mps_flags |= MPS_FLAGS_DIAGRESET;
697
698         /*
699          * Mask interrupts here.
700          */
701         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "%s mask interrupts\n", __func__);
702         mps_mask_intr(sc);
703
704         error = mps_diag_reset(sc, CAN_SLEEP);
705         if (error != 0) {
706                 /* XXXSL No need to panic here */
707                 panic("%s hard reset failed with error %d\n",
708                     __func__, error);
709         }
710
711         /* Restore the PCI state, including the MSI-X registers */
712         mps_pci_restore(sc);
713
714         /* Give the I/O subsystem special priority to get itself prepared */
715         mpssas_handle_reinit(sc);
716
717         /*
718          * Get IOC Facts and allocate all structures based on this information.
719          * The attach function will also call mps_iocfacts_allocate at startup.
720          * If relevant values have changed in IOC Facts, this function will free
721          * all of the memory based on IOC Facts and reallocate that memory.
722          */
723         if ((error = mps_iocfacts_allocate(sc, FALSE)) != 0) {
724                 panic("%s IOC Facts based allocation failed with error %d\n",
725                     __func__, error);
726         }
727
728         /*
729          * Mapping structures will be re-allocated after getting IOC Page8, so
730          * free these structures here.
731          */
732         mps_mapping_exit(sc);
733
734         /*
735          * The static page function currently read is IOC Page8.  Others can be
736          * added in future.  It's possible that the values in IOC Page8 have
737          * changed after a Diag Reset due to user modification, so always read
738          * these.  Interrupts are masked, so unmask them before getting config
739          * pages.
740          */
741         mps_unmask_intr(sc);
742         sc->mps_flags &= ~MPS_FLAGS_DIAGRESET;
743         mps_base_static_config_pages(sc);
744
745         /*
746          * Some mapping info is based in IOC Page8 data, so re-initialize the
747          * mapping tables.
748          */
749         mps_mapping_initialize(sc);
750
751         /*
752          * Restart will reload the event masks clobbered by the reset, and
753          * then enable the port.
754          */
755         mps_reregister_events(sc);
756
757         /* the end of discovery will release the simq, so we're done. */
758         mps_dprint(sc, MPS_INFO, "%s finished sc %p post %u free %u\n", 
759             __func__, sc, sc->replypostindex, sc->replyfreeindex);
760
761         mpssas_release_simq_reinit(sassc);
762
763         return 0;
764 }
765
766 /* Wait for the chip to ACK a word that we've put into its FIFO 
767  * Wait for <timeout> seconds. In single loop wait for busy loop
768  * for 500 microseconds.
769  * Total is [ 0.5 * (2000 * <timeout>) ] in miliseconds.
770  * */
771 static int
772 mps_wait_db_ack(struct mps_softc *sc, int timeout, int sleep_flag)
773 {
774
775         u32 cntdn, count;
776         u32 int_status;
777         u32 doorbell;
778
779         count = 0;
780         cntdn = (sleep_flag == CAN_SLEEP) ? 1000*timeout : 2000*timeout;
781         do {
782                 int_status = mps_regread(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET);
783                 if (!(int_status & MPI2_HIS_SYS2IOC_DB_STATUS)) {
784                         mps_dprint(sc, MPS_INIT, 
785                         "%s: successfull count(%d), timeout(%d)\n",
786                         __func__, count, timeout);
787                 return 0;
788                 } else if (int_status & MPI2_HIS_IOC2SYS_DB_STATUS) {
789                         doorbell = mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET);
790                         if ((doorbell & MPI2_IOC_STATE_MASK) ==
791                                 MPI2_IOC_STATE_FAULT) {
792                                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, 
793                                         "fault_state(0x%04x)!\n", doorbell);
794                                 return (EFAULT);
795                         }
796                 } else if (int_status == 0xFFFFFFFF)
797                         goto out;
798
799                 /* If it can sleep, sleep for 1 milisecond, else busy loop for 
800                 * 0.5 milisecond */
801                 if (mtx_owned(&sc->mps_mtx) && sleep_flag == CAN_SLEEP)
802                         msleep(&sc->msleep_fake_chan, &sc->mps_mtx, 0, 
803                         "mpsdba", hz/1000);
804                 else if (sleep_flag == CAN_SLEEP)
805                         pause("mpsdba", hz/1000);
806                 else
807                         DELAY(500);
808                 count++;
809         } while (--cntdn);
810
811         out:
812         mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "%s: failed due to timeout count(%d), "
813                 "int_status(%x)!\n", __func__, count, int_status);
814         return (ETIMEDOUT);
815
816 }
817
818 /* Wait for the chip to signal that the next word in its FIFO can be fetched */
819 static int
820 mps_wait_db_int(struct mps_softc *sc)
821 {
822         int retry;
823
824         for (retry = 0; retry < MPS_DB_MAX_WAIT; retry++) {
825                 if ((mps_regread(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET) &
826                     MPI2_HIS_IOC2SYS_DB_STATUS) != 0)
827                         return (0);
828                 DELAY(2000);
829         }
830         return (ETIMEDOUT);
831 }
832
833 /* Step through the synchronous command state machine, i.e. "Doorbell mode" */
834 static int
835 mps_request_sync(struct mps_softc *sc, void *req, MPI2_DEFAULT_REPLY *reply,
836     int req_sz, int reply_sz, int timeout)
837 {
838         uint32_t *data32;
839         uint16_t *data16;
840         int i, count, ioc_sz, residual;
841         int sleep_flags = CAN_SLEEP;
842
843         if (curthread->td_no_sleeping != 0)
844                 sleep_flags = NO_SLEEP;
845
846         /* Step 1 */
847         mps_regwrite(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET, 0x0);
848
849         /* Step 2 */
850         if (mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET) & MPI2_DOORBELL_USED)
851                 return (EBUSY);
852
853         /* Step 3
854          * Announce that a message is coming through the doorbell.  Messages
855          * are pushed at 32bit words, so round up if needed.
856          */
857         count = (req_sz + 3) / 4;
858         mps_regwrite(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET,
859             (MPI2_FUNCTION_HANDSHAKE << MPI2_DOORBELL_FUNCTION_SHIFT) |
860             (count << MPI2_DOORBELL_ADD_DWORDS_SHIFT));
861
862         /* Step 4 */
863         if (mps_wait_db_int(sc) ||
864             (mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET) & MPI2_DOORBELL_USED) == 0) {
865                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "Doorbell failed to activate\n");
866                 return (ENXIO);
867         }
868         mps_regwrite(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET, 0x0);
869         if (mps_wait_db_ack(sc, 5, sleep_flags) != 0) {
870                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "Doorbell handshake failed\n");
871                 return (ENXIO);
872         }
873
874         /* Step 5 */
875         /* Clock out the message data synchronously in 32-bit dwords*/
876         data32 = (uint32_t *)req;
877         for (i = 0; i < count; i++) {
878                 mps_regwrite(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET, htole32(data32[i]));
879                 if (mps_wait_db_ack(sc, 5, sleep_flags) != 0) {
880                         mps_dprint(sc, MPS_FAULT,
881                             "Timeout while writing doorbell\n");
882                         return (ENXIO);
883                 }
884         }
885
886         /* Step 6 */
887         /* Clock in the reply in 16-bit words.  The total length of the
888          * message is always in the 4th byte, so clock out the first 2 words
889          * manually, then loop the rest.
890          */
891         data16 = (uint16_t *)reply;
892         if (mps_wait_db_int(sc) != 0) {
893                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "Timeout reading doorbell 0\n");
894                 return (ENXIO);
895         }
896         data16[0] =
897             mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET) & MPI2_DOORBELL_DATA_MASK;
898         mps_regwrite(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET, 0x0);
899         if (mps_wait_db_int(sc) != 0) {
900                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "Timeout reading doorbell 1\n");
901                 return (ENXIO);
902         }
903         data16[1] =
904             mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET) & MPI2_DOORBELL_DATA_MASK;
905         mps_regwrite(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET, 0x0);
906
907         /* Number of 32bit words in the message */
908         ioc_sz = reply->MsgLength;
909
910         /*
911          * Figure out how many 16bit words to clock in without overrunning.
912          * The precision loss with dividing reply_sz can safely be
913          * ignored because the messages can only be multiples of 32bits.
914          */
915         residual = 0;
916         count = MIN((reply_sz / 4), ioc_sz) * 2;
917         if (count < ioc_sz * 2) {
918                 residual = ioc_sz * 2 - count;
919                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Driver error, throwing away %d "
920                     "residual message words\n", residual);
921         }
922
923         for (i = 2; i < count; i++) {
924                 if (mps_wait_db_int(sc) != 0) {
925                         mps_dprint(sc, MPS_FAULT,
926                             "Timeout reading doorbell %d\n", i);
927                         return (ENXIO);
928                 }
929                 data16[i] = mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET) &
930                     MPI2_DOORBELL_DATA_MASK;
931                 mps_regwrite(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET, 0x0);
932         }
933
934         /*
935          * Pull out residual words that won't fit into the provided buffer.
936          * This keeps the chip from hanging due to a driver programming
937          * error.
938          */
939         while (residual--) {
940                 if (mps_wait_db_int(sc) != 0) {
941                         mps_dprint(sc, MPS_FAULT,
942                             "Timeout reading doorbell\n");
943                         return (ENXIO);
944                 }
945                 (void)mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET);
946                 mps_regwrite(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET, 0x0);
947         }
948
949         /* Step 7 */
950         if (mps_wait_db_int(sc) != 0) {
951                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "Timeout waiting to exit doorbell\n");
952                 return (ENXIO);
953         }
954         if (mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET) & MPI2_DOORBELL_USED)
955                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "Warning, doorbell still active\n");
956         mps_regwrite(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET, 0x0);
957
958         return (0);
959 }
960
961 static void
962 mps_enqueue_request(struct mps_softc *sc, struct mps_command *cm)
963 {
964         reply_descriptor rd;
965         MPS_FUNCTRACE(sc);
966         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "SMID %u cm %p ccb %p\n",
967             cm->cm_desc.Default.SMID, cm, cm->cm_ccb);
968
969         if (sc->mps_flags & MPS_FLAGS_ATTACH_DONE && !(sc->mps_flags & MPS_FLAGS_SHUTDOWN))
970                 mtx_assert(&sc->mps_mtx, MA_OWNED);
971
972         if (++sc->io_cmds_active > sc->io_cmds_highwater)
973                 sc->io_cmds_highwater++;
974         rd.u.low = cm->cm_desc.Words.Low;
975         rd.u.high = cm->cm_desc.Words.High;
976         rd.word = htole64(rd.word);
977         /* TODO-We may need to make below regwrite atomic */
978         mps_regwrite(sc, MPI2_REQUEST_DESCRIPTOR_POST_LOW_OFFSET,
979             rd.u.low);
980         mps_regwrite(sc, MPI2_REQUEST_DESCRIPTOR_POST_HIGH_OFFSET,
981             rd.u.high);
982 }
983
984 /*
985  * Just the FACTS, ma'am.
986  */
987 static int
988 mps_get_iocfacts(struct mps_softc *sc, MPI2_IOC_FACTS_REPLY *facts)
989 {
990         MPI2_DEFAULT_REPLY *reply;
991         MPI2_IOC_FACTS_REQUEST request;
992         int error, req_sz, reply_sz;
993
994         MPS_FUNCTRACE(sc);
995
996         req_sz = sizeof(MPI2_IOC_FACTS_REQUEST);
997         reply_sz = sizeof(MPI2_IOC_FACTS_REPLY);
998         reply = (MPI2_DEFAULT_REPLY *)facts;
999
1000         bzero(&request, req_sz);
1001         request.Function = MPI2_FUNCTION_IOC_FACTS;
1002         error = mps_request_sync(sc, &request, reply, req_sz, reply_sz, 5);
1003
1004         return (error);
1005 }
1006
1007 static int
1008 mps_send_iocinit(struct mps_softc *sc)
1009 {
1010         MPI2_IOC_INIT_REQUEST   init;
1011         MPI2_DEFAULT_REPLY      reply;
1012         int req_sz, reply_sz, error;
1013         struct timeval now;
1014         uint64_t time_in_msec;
1015
1016         MPS_FUNCTRACE(sc);
1017
1018         req_sz = sizeof(MPI2_IOC_INIT_REQUEST);
1019         reply_sz = sizeof(MPI2_IOC_INIT_REPLY);
1020         bzero(&init, req_sz);
1021         bzero(&reply, reply_sz);
1022
1023         /*
1024          * Fill in the init block.  Note that most addresses are
1025          * deliberately in the lower 32bits of memory.  This is a micro-
1026          * optimzation for PCI/PCIX, though it's not clear if it helps PCIe.
1027          */
1028         init.Function = MPI2_FUNCTION_IOC_INIT;
1029         init.WhoInit = MPI2_WHOINIT_HOST_DRIVER;
1030         init.MsgVersion = htole16(MPI2_VERSION);
1031         init.HeaderVersion = htole16(MPI2_HEADER_VERSION);
1032         init.SystemRequestFrameSize = htole16(sc->facts->IOCRequestFrameSize);
1033         init.ReplyDescriptorPostQueueDepth = htole16(sc->pqdepth);
1034         init.ReplyFreeQueueDepth = htole16(sc->fqdepth);
1035         init.SenseBufferAddressHigh = 0;
1036         init.SystemReplyAddressHigh = 0;
1037         init.SystemRequestFrameBaseAddress.High = 0;
1038         init.SystemRequestFrameBaseAddress.Low = htole32((uint32_t)sc->req_busaddr);
1039         init.ReplyDescriptorPostQueueAddress.High = 0;
1040         init.ReplyDescriptorPostQueueAddress.Low = htole32((uint32_t)sc->post_busaddr);
1041         init.ReplyFreeQueueAddress.High = 0;
1042         init.ReplyFreeQueueAddress.Low = htole32((uint32_t)sc->free_busaddr);
1043         getmicrotime(&now);
1044         time_in_msec = (now.tv_sec * 1000 + now.tv_usec/1000);
1045         init.TimeStamp.High = htole32((time_in_msec >> 32) & 0xFFFFFFFF);
1046         init.TimeStamp.Low = htole32(time_in_msec & 0xFFFFFFFF);
1047
1048         error = mps_request_sync(sc, &init, &reply, req_sz, reply_sz, 5);
1049         if ((reply.IOCStatus & MPI2_IOCSTATUS_MASK) != MPI2_IOCSTATUS_SUCCESS)
1050                 error = ENXIO;
1051
1052         mps_dprint(sc, MPS_INIT, "IOCInit status= 0x%x\n", reply.IOCStatus);
1053         return (error);
1054 }
1055
1056 void
1057 mps_memaddr_cb(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error)
1058 {
1059         bus_addr_t *addr;
1060
1061         addr = arg;
1062         *addr = segs[0].ds_addr;
1063 }
1064
1065 static int
1066 mps_alloc_queues(struct mps_softc *sc)
1067 {
1068         bus_addr_t queues_busaddr;
1069         uint8_t *queues;
1070         int qsize, fqsize, pqsize;
1071
1072         /*
1073          * The reply free queue contains 4 byte entries in multiples of 16 and
1074          * aligned on a 16 byte boundary. There must always be an unused entry.
1075          * This queue supplies fresh reply frames for the firmware to use.
1076          *
1077          * The reply descriptor post queue contains 8 byte entries in
1078          * multiples of 16 and aligned on a 16 byte boundary.  This queue
1079          * contains filled-in reply frames sent from the firmware to the host.
1080          *
1081          * These two queues are allocated together for simplicity.
1082          */
1083         sc->fqdepth = roundup2((sc->num_replies + 1), 16);
1084         sc->pqdepth = roundup2((sc->num_replies + 1), 16);
1085         fqsize= sc->fqdepth * 4;
1086         pqsize = sc->pqdepth * 8;
1087         qsize = fqsize + pqsize;
1088
1089         if (bus_dma_tag_create( sc->mps_parent_dmat,    /* parent */
1090                                 16, 0,                  /* algnmnt, boundary */
1091                                 BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,/* lowaddr */
1092                                 BUS_SPACE_MAXADDR,      /* highaddr */
1093                                 NULL, NULL,             /* filter, filterarg */
1094                                 qsize,                  /* maxsize */
1095                                 1,                      /* nsegments */
1096                                 qsize,                  /* maxsegsize */
1097                                 0,                      /* flags */
1098                                 NULL, NULL,             /* lockfunc, lockarg */
1099                                 &sc->queues_dmat)) {
1100                 device_printf(sc->mps_dev, "Cannot allocate queues DMA tag\n");
1101                 return (ENOMEM);
1102         }
1103         if (bus_dmamem_alloc(sc->queues_dmat, (void **)&queues, BUS_DMA_NOWAIT,
1104             &sc->queues_map)) {
1105                 device_printf(sc->mps_dev, "Cannot allocate queues memory\n");
1106                 return (ENOMEM);
1107         }
1108         bzero(queues, qsize);
1109         bus_dmamap_load(sc->queues_dmat, sc->queues_map, queues, qsize,
1110             mps_memaddr_cb, &queues_busaddr, 0);
1111
1112         sc->free_queue = (uint32_t *)queues;
1113         sc->free_busaddr = queues_busaddr;
1114         sc->post_queue = (MPI2_REPLY_DESCRIPTORS_UNION *)(queues + fqsize);
1115         sc->post_busaddr = queues_busaddr + fqsize;
1116
1117         return (0);
1118 }
1119
1120 static int
1121 mps_alloc_replies(struct mps_softc *sc)
1122 {
1123         int rsize, num_replies;
1124
1125         /*
1126          * sc->num_replies should be one less than sc->fqdepth.  We need to
1127          * allocate space for sc->fqdepth replies, but only sc->num_replies
1128          * replies can be used at once.
1129          */
1130         num_replies = max(sc->fqdepth, sc->num_replies);
1131
1132         rsize = sc->facts->ReplyFrameSize * num_replies * 4; 
1133         if (bus_dma_tag_create( sc->mps_parent_dmat,    /* parent */
1134                                 4, 0,                   /* algnmnt, boundary */
1135                                 BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,/* lowaddr */
1136                                 BUS_SPACE_MAXADDR,      /* highaddr */
1137                                 NULL, NULL,             /* filter, filterarg */
1138                                 rsize,                  /* maxsize */
1139                                 1,                      /* nsegments */
1140                                 rsize,                  /* maxsegsize */
1141                                 0,                      /* flags */
1142                                 NULL, NULL,             /* lockfunc, lockarg */
1143                                 &sc->reply_dmat)) {
1144                 device_printf(sc->mps_dev, "Cannot allocate replies DMA tag\n");
1145                 return (ENOMEM);
1146         }
1147         if (bus_dmamem_alloc(sc->reply_dmat, (void **)&sc->reply_frames,
1148             BUS_DMA_NOWAIT, &sc->reply_map)) {
1149                 device_printf(sc->mps_dev, "Cannot allocate replies memory\n");
1150                 return (ENOMEM);
1151         }
1152         bzero(sc->reply_frames, rsize);
1153         bus_dmamap_load(sc->reply_dmat, sc->reply_map, sc->reply_frames, rsize,
1154             mps_memaddr_cb, &sc->reply_busaddr, 0);
1155
1156         return (0);
1157 }
1158
1159 static int
1160 mps_alloc_requests(struct mps_softc *sc)
1161 {
1162         struct mps_command *cm;
1163         struct mps_chain *chain;
1164         int i, rsize, nsegs;
1165
1166         rsize = sc->facts->IOCRequestFrameSize * sc->num_reqs * 4;
1167         if (bus_dma_tag_create( sc->mps_parent_dmat,    /* parent */
1168                                 16, 0,                  /* algnmnt, boundary */
1169                                 BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,/* lowaddr */
1170                                 BUS_SPACE_MAXADDR,      /* highaddr */
1171                                 NULL, NULL,             /* filter, filterarg */
1172                                 rsize,                  /* maxsize */
1173                                 1,                      /* nsegments */
1174                                 rsize,                  /* maxsegsize */
1175                                 0,                      /* flags */
1176                                 NULL, NULL,             /* lockfunc, lockarg */
1177                                 &sc->req_dmat)) {
1178                 device_printf(sc->mps_dev, "Cannot allocate request DMA tag\n");
1179                 return (ENOMEM);
1180         }
1181         if (bus_dmamem_alloc(sc->req_dmat, (void **)&sc->req_frames,
1182             BUS_DMA_NOWAIT, &sc->req_map)) {
1183                 device_printf(sc->mps_dev, "Cannot allocate request memory\n");
1184                 return (ENOMEM);
1185         }
1186         bzero(sc->req_frames, rsize);
1187         bus_dmamap_load(sc->req_dmat, sc->req_map, sc->req_frames, rsize,
1188             mps_memaddr_cb, &sc->req_busaddr, 0);
1189
1190         rsize = sc->facts->IOCRequestFrameSize * sc->max_chains * 4;
1191         if (bus_dma_tag_create( sc->mps_parent_dmat,    /* parent */
1192                                 16, 0,                  /* algnmnt, boundary */
1193                                 BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,/* lowaddr */
1194                                 BUS_SPACE_MAXADDR,      /* highaddr */
1195                                 NULL, NULL,             /* filter, filterarg */
1196                                 rsize,                  /* maxsize */
1197                                 1,                      /* nsegments */
1198                                 rsize,                  /* maxsegsize */
1199                                 0,                      /* flags */
1200                                 NULL, NULL,             /* lockfunc, lockarg */
1201                                 &sc->chain_dmat)) {
1202                 device_printf(sc->mps_dev, "Cannot allocate chain DMA tag\n");
1203                 return (ENOMEM);
1204         }
1205         if (bus_dmamem_alloc(sc->chain_dmat, (void **)&sc->chain_frames,
1206             BUS_DMA_NOWAIT, &sc->chain_map)) {
1207                 device_printf(sc->mps_dev, "Cannot allocate chain memory\n");
1208                 return (ENOMEM);
1209         }
1210         bzero(sc->chain_frames, rsize);
1211         bus_dmamap_load(sc->chain_dmat, sc->chain_map, sc->chain_frames, rsize,
1212             mps_memaddr_cb, &sc->chain_busaddr, 0);
1213
1214         rsize = MPS_SENSE_LEN * sc->num_reqs;
1215         if (bus_dma_tag_create( sc->mps_parent_dmat,    /* parent */
1216                                 1, 0,                   /* algnmnt, boundary */
1217                                 BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,/* lowaddr */
1218                                 BUS_SPACE_MAXADDR,      /* highaddr */
1219                                 NULL, NULL,             /* filter, filterarg */
1220                                 rsize,                  /* maxsize */
1221                                 1,                      /* nsegments */
1222                                 rsize,                  /* maxsegsize */
1223                                 0,                      /* flags */
1224                                 NULL, NULL,             /* lockfunc, lockarg */
1225                                 &sc->sense_dmat)) {
1226                 device_printf(sc->mps_dev, "Cannot allocate sense DMA tag\n");
1227                 return (ENOMEM);
1228         }
1229         if (bus_dmamem_alloc(sc->sense_dmat, (void **)&sc->sense_frames,
1230             BUS_DMA_NOWAIT, &sc->sense_map)) {
1231                 device_printf(sc->mps_dev, "Cannot allocate sense memory\n");
1232                 return (ENOMEM);
1233         }
1234         bzero(sc->sense_frames, rsize);
1235         bus_dmamap_load(sc->sense_dmat, sc->sense_map, sc->sense_frames, rsize,
1236             mps_memaddr_cb, &sc->sense_busaddr, 0);
1237
1238         sc->chains = malloc(sizeof(struct mps_chain) * sc->max_chains, M_MPT2,
1239             M_WAITOK | M_ZERO);
1240         if(!sc->chains) {
1241                 device_printf(sc->mps_dev, 
1242                 "Cannot allocate chains memory %s %d\n",
1243                  __func__, __LINE__);
1244                 return (ENOMEM);
1245         }
1246         for (i = 0; i < sc->max_chains; i++) {
1247                 chain = &sc->chains[i];
1248                 chain->chain = (MPI2_SGE_IO_UNION *)(sc->chain_frames +
1249                     i * sc->facts->IOCRequestFrameSize * 4);
1250                 chain->chain_busaddr = sc->chain_busaddr +
1251                     i * sc->facts->IOCRequestFrameSize * 4;
1252                 mps_free_chain(sc, chain);
1253                 sc->chain_free_lowwater++;
1254         }
1255
1256         /* XXX Need to pick a more precise value */
1257         nsegs = (MAXPHYS / PAGE_SIZE) + 1;
1258         if (bus_dma_tag_create( sc->mps_parent_dmat,    /* parent */
1259                                 1, 0,                   /* algnmnt, boundary */
1260                                 BUS_SPACE_MAXADDR,      /* lowaddr */
1261                                 BUS_SPACE_MAXADDR,      /* highaddr */
1262                                 NULL, NULL,             /* filter, filterarg */
1263                                 BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,/* maxsize */
1264                                 nsegs,                  /* nsegments */
1265                                 BUS_SPACE_MAXSIZE_24BIT,/* maxsegsize */
1266                                 BUS_DMA_ALLOCNOW,       /* flags */
1267                                 busdma_lock_mutex,      /* lockfunc */
1268                                 &sc->mps_mtx,           /* lockarg */
1269                                 &sc->buffer_dmat)) {
1270                 device_printf(sc->mps_dev, "Cannot allocate buffer DMA tag\n");
1271                 return (ENOMEM);
1272         }
1273
1274         /*
1275          * SMID 0 cannot be used as a free command per the firmware spec.
1276          * Just drop that command instead of risking accounting bugs.
1277          */
1278         sc->commands = malloc(sizeof(struct mps_command) * sc->num_reqs,
1279             M_MPT2, M_WAITOK | M_ZERO);
1280         if(!sc->commands) {
1281                 device_printf(sc->mps_dev, "Cannot allocate memory %s %d\n",
1282                  __func__, __LINE__);
1283                 return (ENOMEM);
1284         }
1285         for (i = 1; i < sc->num_reqs; i++) {
1286                 cm = &sc->commands[i];
1287                 cm->cm_req = sc->req_frames +
1288                     i * sc->facts->IOCRequestFrameSize * 4;
1289                 cm->cm_req_busaddr = sc->req_busaddr +
1290                     i * sc->facts->IOCRequestFrameSize * 4;
1291                 cm->cm_sense = &sc->sense_frames[i];
1292                 cm->cm_sense_busaddr = sc->sense_busaddr + i * MPS_SENSE_LEN;
1293                 cm->cm_desc.Default.SMID = i;
1294                 cm->cm_sc = sc;
1295                 TAILQ_INIT(&cm->cm_chain_list);
1296                 callout_init_mtx(&cm->cm_callout, &sc->mps_mtx, 0);
1297
1298                 /* XXX Is a failure here a critical problem? */
1299                 if (bus_dmamap_create(sc->buffer_dmat, 0, &cm->cm_dmamap) == 0)
1300                         if (i <= sc->facts->HighPriorityCredit)
1301                                 mps_free_high_priority_command(sc, cm);
1302                         else
1303                                 mps_free_command(sc, cm);
1304                 else {
1305                         panic("failed to allocate command %d\n", i);
1306                         sc->num_reqs = i;
1307                         break;
1308                 }
1309         }
1310
1311         return (0);
1312 }
1313
1314 static int
1315 mps_init_queues(struct mps_softc *sc)
1316 {
1317         int i;
1318
1319         memset((uint8_t *)sc->post_queue, 0xff, sc->pqdepth * 8);
1320
1321         /*
1322          * According to the spec, we need to use one less reply than we
1323          * have space for on the queue.  So sc->num_replies (the number we
1324          * use) should be less than sc->fqdepth (allocated size).
1325          */
1326         if (sc->num_replies >= sc->fqdepth)
1327                 return (EINVAL);
1328
1329         /*
1330          * Initialize all of the free queue entries.
1331          */
1332         for (i = 0; i < sc->fqdepth; i++)
1333                 sc->free_queue[i] = sc->reply_busaddr + (i * sc->facts->ReplyFrameSize * 4);
1334         sc->replyfreeindex = sc->num_replies;
1335
1336         return (0);
1337 }
1338
1339 /* Get the driver parameter tunables.  Lowest priority are the driver defaults.
1340  * Next are the global settings, if they exist.  Highest are the per-unit
1341  * settings, if they exist.
1342  */
1343 static void
1344 mps_get_tunables(struct mps_softc *sc)
1345 {
1346         char tmpstr[80];
1347
1348         /* XXX default to some debugging for now */
1349         sc->mps_debug = MPS_INFO|MPS_FAULT;
1350         sc->disable_msix = 0;
1351         sc->disable_msi = 0;
1352         sc->max_chains = MPS_CHAIN_FRAMES;
1353         sc->enable_ssu = MPS_SSU_ENABLE_SSD_DISABLE_HDD;
1354         sc->spinup_wait_time = DEFAULT_SPINUP_WAIT;
1355
1356         /*
1357          * Grab the global variables.
1358          */
1359         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.debug_level", &sc->mps_debug);
1360         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.disable_msix", &sc->disable_msix);
1361         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.disable_msi", &sc->disable_msi);
1362         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.max_chains", &sc->max_chains);
1363         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.enable_ssu", &sc->enable_ssu);
1364         TUNABLE_INT_FETCH("hw.mps.spinup_wait_time", &sc->spinup_wait_time);
1365
1366         /* Grab the unit-instance variables */
1367         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.debug_level",
1368             device_get_unit(sc->mps_dev));
1369         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->mps_debug);
1370
1371         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.disable_msix",
1372             device_get_unit(sc->mps_dev));
1373         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->disable_msix);
1374
1375         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.disable_msi",
1376             device_get_unit(sc->mps_dev));
1377         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->disable_msi);
1378
1379         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.max_chains",
1380             device_get_unit(sc->mps_dev));
1381         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->max_chains);
1382
1383         bzero(sc->exclude_ids, sizeof(sc->exclude_ids));
1384         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.exclude_ids",
1385             device_get_unit(sc->mps_dev));
1386         TUNABLE_STR_FETCH(tmpstr, sc->exclude_ids, sizeof(sc->exclude_ids));
1387
1388         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.enable_ssu",
1389             device_get_unit(sc->mps_dev));
1390         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->enable_ssu);
1391
1392         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "dev.mps.%d.spinup_wait_time",
1393             device_get_unit(sc->mps_dev));
1394         TUNABLE_INT_FETCH(tmpstr, &sc->spinup_wait_time);
1395 }
1396
1397 static void
1398 mps_setup_sysctl(struct mps_softc *sc)
1399 {
1400         struct sysctl_ctx_list  *sysctl_ctx = NULL;
1401         struct sysctl_oid       *sysctl_tree = NULL;
1402         char tmpstr[80], tmpstr2[80];
1403
1404         /*
1405          * Setup the sysctl variable so the user can change the debug level
1406          * on the fly.
1407          */
1408         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr), "MPS controller %d",
1409             device_get_unit(sc->mps_dev));
1410         snprintf(tmpstr2, sizeof(tmpstr2), "%d", device_get_unit(sc->mps_dev));
1411
1412         sysctl_ctx = device_get_sysctl_ctx(sc->mps_dev);
1413         if (sysctl_ctx != NULL)
1414                 sysctl_tree = device_get_sysctl_tree(sc->mps_dev);
1415
1416         if (sysctl_tree == NULL) {
1417                 sysctl_ctx_init(&sc->sysctl_ctx);
1418                 sc->sysctl_tree = SYSCTL_ADD_NODE(&sc->sysctl_ctx,
1419                     SYSCTL_STATIC_CHILDREN(_hw_mps), OID_AUTO, tmpstr2,
1420                     CTLFLAG_RD, 0, tmpstr);
1421                 if (sc->sysctl_tree == NULL)
1422                         return;
1423                 sysctl_ctx = &sc->sysctl_ctx;
1424                 sysctl_tree = sc->sysctl_tree;
1425         }
1426
1427         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1428             OID_AUTO, "debug_level", CTLFLAG_RW, &sc->mps_debug, 0,
1429             "mps debug level");
1430
1431         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1432             OID_AUTO, "disable_msix", CTLFLAG_RD, &sc->disable_msix, 0,
1433             "Disable the use of MSI-X interrupts");
1434
1435         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1436             OID_AUTO, "disable_msi", CTLFLAG_RD, &sc->disable_msi, 0,
1437             "Disable the use of MSI interrupts");
1438
1439         SYSCTL_ADD_STRING(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1440             OID_AUTO, "firmware_version", CTLFLAG_RW, sc->fw_version,
1441             strlen(sc->fw_version), "firmware version");
1442
1443         SYSCTL_ADD_STRING(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1444             OID_AUTO, "driver_version", CTLFLAG_RW, MPS_DRIVER_VERSION,
1445             strlen(MPS_DRIVER_VERSION), "driver version");
1446
1447         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1448             OID_AUTO, "io_cmds_active", CTLFLAG_RD,
1449             &sc->io_cmds_active, 0, "number of currently active commands");
1450
1451         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1452             OID_AUTO, "io_cmds_highwater", CTLFLAG_RD,
1453             &sc->io_cmds_highwater, 0, "maximum active commands seen");
1454
1455         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1456             OID_AUTO, "chain_free", CTLFLAG_RD,
1457             &sc->chain_free, 0, "number of free chain elements");
1458
1459         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1460             OID_AUTO, "chain_free_lowwater", CTLFLAG_RD,
1461             &sc->chain_free_lowwater, 0,"lowest number of free chain elements");
1462
1463         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1464             OID_AUTO, "max_chains", CTLFLAG_RD,
1465             &sc->max_chains, 0,"maximum chain frames that will be allocated");
1466
1467         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1468             OID_AUTO, "enable_ssu", CTLFLAG_RW, &sc->enable_ssu, 0,
1469             "enable SSU to SATA SSD/HDD at shutdown");
1470
1471 #if __FreeBSD_version >= 900030
1472         SYSCTL_ADD_UQUAD(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1473             OID_AUTO, "chain_alloc_fail", CTLFLAG_RD,
1474             &sc->chain_alloc_fail, "chain allocation failures");
1475 #endif //FreeBSD_version >= 900030
1476
1477         SYSCTL_ADD_INT(sysctl_ctx, SYSCTL_CHILDREN(sysctl_tree),
1478             OID_AUTO, "spinup_wait_time", CTLFLAG_RD,
1479             &sc->spinup_wait_time, DEFAULT_SPINUP_WAIT, "seconds to wait for "
1480             "spinup after SATA ID error");
1481 }
1482
1483 int
1484 mps_attach(struct mps_softc *sc)
1485 {
1486         int error;
1487
1488         mps_get_tunables(sc);
1489
1490         MPS_FUNCTRACE(sc);
1491
1492         mtx_init(&sc->mps_mtx, "MPT2SAS lock", NULL, MTX_DEF);
1493         callout_init_mtx(&sc->periodic, &sc->mps_mtx, 0);
1494         TAILQ_INIT(&sc->event_list);
1495         timevalclear(&sc->lastfail);
1496
1497         if ((error = mps_transition_ready(sc)) != 0) {
1498                 mps_printf(sc, "%s failed to transition ready\n", __func__);
1499                 return (error);
1500         }
1501
1502         sc->facts = malloc(sizeof(MPI2_IOC_FACTS_REPLY), M_MPT2,
1503             M_ZERO|M_NOWAIT);
1504         if(!sc->facts) {
1505                 device_printf(sc->mps_dev, "Cannot allocate memory %s %d\n",
1506                  __func__, __LINE__);
1507                 return (ENOMEM);
1508         }
1509
1510         /*
1511          * Get IOC Facts and allocate all structures based on this information.
1512          * A Diag Reset will also call mps_iocfacts_allocate and re-read the IOC
1513          * Facts. If relevant values have changed in IOC Facts, this function
1514          * will free all of the memory based on IOC Facts and reallocate that
1515          * memory.  If this fails, any allocated memory should already be freed.
1516          */
1517         if ((error = mps_iocfacts_allocate(sc, TRUE)) != 0) {
1518                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "%s IOC Facts based allocation "
1519                     "failed with error %d\n", __func__, error);
1520                 return (error);
1521         }
1522
1523         /* Start the periodic watchdog check on the IOC Doorbell */
1524         mps_periodic(sc);
1525
1526         /*
1527          * The portenable will kick off discovery events that will drive the
1528          * rest of the initialization process.  The CAM/SAS module will
1529          * hold up the boot sequence until discovery is complete.
1530          */
1531         sc->mps_ich.ich_func = mps_startup;
1532         sc->mps_ich.ich_arg = sc;
1533         if (config_intrhook_establish(&sc->mps_ich) != 0) {
1534                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Cannot establish MPS config hook\n");
1535                 error = EINVAL;
1536         }
1537
1538         /*
1539          * Allow IR to shutdown gracefully when shutdown occurs.
1540          */
1541         sc->shutdown_eh = EVENTHANDLER_REGISTER(shutdown_final,
1542             mpssas_ir_shutdown, sc, SHUTDOWN_PRI_DEFAULT);
1543
1544         if (sc->shutdown_eh == NULL)
1545                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "shutdown event registration "
1546                     "failed\n");
1547
1548         mps_setup_sysctl(sc);
1549
1550         sc->mps_flags |= MPS_FLAGS_ATTACH_DONE;
1551
1552         return (error);
1553 }
1554
1555 /* Run through any late-start handlers. */
1556 static void
1557 mps_startup(void *arg)
1558 {
1559         struct mps_softc *sc;
1560
1561         sc = (struct mps_softc *)arg;
1562
1563         mps_lock(sc);
1564         mps_unmask_intr(sc);
1565
1566         /* initialize device mapping tables */
1567         mps_base_static_config_pages(sc);
1568         mps_mapping_initialize(sc);
1569         mpssas_startup(sc);
1570         mps_unlock(sc);
1571 }
1572
1573 /* Periodic watchdog.  Is called with the driver lock already held. */
1574 static void
1575 mps_periodic(void *arg)
1576 {
1577         struct mps_softc *sc;
1578         uint32_t db;
1579
1580         sc = (struct mps_softc *)arg;
1581         if (sc->mps_flags & MPS_FLAGS_SHUTDOWN)
1582                 return;
1583
1584         db = mps_regread(sc, MPI2_DOORBELL_OFFSET);
1585         if ((db & MPI2_IOC_STATE_MASK) == MPI2_IOC_STATE_FAULT) {
1586                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "IOC Fault 0x%08x, Resetting\n", db);
1587                 mps_reinit(sc);
1588         }
1589
1590         callout_reset(&sc->periodic, MPS_PERIODIC_DELAY * hz, mps_periodic, sc);
1591 }
1592
1593 static void
1594 mps_log_evt_handler(struct mps_softc *sc, uintptr_t data,
1595     MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REPLY *event)
1596 {
1597         MPI2_EVENT_DATA_LOG_ENTRY_ADDED *entry;
1598
1599         mps_print_event(sc, event);
1600
1601         switch (event->Event) {
1602         case MPI2_EVENT_LOG_DATA:
1603                 mps_dprint(sc, MPS_EVENT, "MPI2_EVENT_LOG_DATA:\n");
1604                 if (sc->mps_debug & MPS_EVENT)
1605                         hexdump(event->EventData, event->EventDataLength, NULL, 0);
1606                 break;
1607         case MPI2_EVENT_LOG_ENTRY_ADDED:
1608                 entry = (MPI2_EVENT_DATA_LOG_ENTRY_ADDED *)event->EventData;
1609                 mps_dprint(sc, MPS_EVENT, "MPI2_EVENT_LOG_ENTRY_ADDED event "
1610                     "0x%x Sequence %d:\n", entry->LogEntryQualifier,
1611                      entry->LogSequence);
1612                 break;
1613         default:
1614                 break;
1615         }
1616         return;
1617 }
1618
1619 static int
1620 mps_attach_log(struct mps_softc *sc)
1621 {
1622         u32 events[MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS];
1623
1624         bzero(events, 16);
1625         setbit(events, MPI2_EVENT_LOG_DATA);
1626         setbit(events, MPI2_EVENT_LOG_ENTRY_ADDED);
1627
1628         mps_register_events(sc, events, mps_log_evt_handler, NULL,
1629             &sc->mps_log_eh);
1630
1631         return (0);
1632 }
1633
1634 static int
1635 mps_detach_log(struct mps_softc *sc)
1636 {
1637
1638         if (sc->mps_log_eh != NULL)
1639                 mps_deregister_events(sc, sc->mps_log_eh);
1640         return (0);
1641 }
1642
1643 /*
1644  * Free all of the driver resources and detach submodules.  Should be called
1645  * without the lock held.
1646  */
1647 int
1648 mps_free(struct mps_softc *sc)
1649 {
1650         int error;
1651
1652         /* Turn off the watchdog */
1653         mps_lock(sc);
1654         sc->mps_flags |= MPS_FLAGS_SHUTDOWN;
1655         mps_unlock(sc);
1656         /* Lock must not be held for this */
1657         callout_drain(&sc->periodic);
1658
1659         if (((error = mps_detach_log(sc)) != 0) ||
1660             ((error = mps_detach_sas(sc)) != 0))
1661                 return (error);
1662
1663         mps_detach_user(sc);
1664
1665         /* Put the IOC back in the READY state. */
1666         mps_lock(sc);
1667         if ((error = mps_transition_ready(sc)) != 0) {
1668                 mps_unlock(sc);
1669                 return (error);
1670         }
1671         mps_unlock(sc);
1672
1673         if (sc->facts != NULL)
1674                 free(sc->facts, M_MPT2);
1675
1676         /*
1677          * Free all buffers that are based on IOC Facts.  A Diag Reset may need
1678          * to free these buffers too.
1679          */
1680         mps_iocfacts_free(sc);
1681
1682         if (sc->sysctl_tree != NULL)
1683                 sysctl_ctx_free(&sc->sysctl_ctx);
1684
1685         /* Deregister the shutdown function */
1686         if (sc->shutdown_eh != NULL)
1687                 EVENTHANDLER_DEREGISTER(shutdown_final, sc->shutdown_eh);
1688
1689         mtx_destroy(&sc->mps_mtx);
1690
1691         return (0);
1692 }
1693
1694 static __inline void
1695 mps_complete_command(struct mps_softc *sc, struct mps_command *cm)
1696 {
1697         MPS_FUNCTRACE(sc);
1698
1699         if (cm == NULL) {
1700                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Completing NULL command\n");
1701                 return;
1702         }
1703
1704         if (cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_POLLED)
1705                 cm->cm_flags |= MPS_CM_FLAGS_COMPLETE;
1706
1707         if (cm->cm_complete != NULL) {
1708                 mps_dprint(sc, MPS_TRACE,
1709                            "%s cm %p calling cm_complete %p data %p reply %p\n",
1710                            __func__, cm, cm->cm_complete, cm->cm_complete_data,
1711                            cm->cm_reply);
1712                 cm->cm_complete(sc, cm);
1713         }
1714
1715         if (cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_WAKEUP) {
1716                 mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "waking up %p\n", cm);
1717                 wakeup(cm);
1718         }
1719
1720         if (cm->cm_sc->io_cmds_active != 0) {
1721                 cm->cm_sc->io_cmds_active--;
1722         } else {
1723                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Warning: io_cmds_active is "
1724                     "out of sync - resynching to 0\n");
1725         }
1726 }
1727
1728
1729 static void
1730 mps_sas_log_info(struct mps_softc *sc , u32 log_info)
1731 {
1732         union loginfo_type {
1733                 u32     loginfo;
1734                 struct {
1735                         u32     subcode:16;
1736                         u32     code:8;
1737                         u32     originator:4;
1738                         u32     bus_type:4;
1739                 } dw;
1740         };
1741         union loginfo_type sas_loginfo;
1742         char *originator_str = NULL;
1743
1744         sas_loginfo.loginfo = log_info;
1745         if (sas_loginfo.dw.bus_type != 3 /*SAS*/)
1746                 return;
1747
1748         /* each nexus loss loginfo */
1749         if (log_info == 0x31170000)
1750                 return;
1751
1752         /* eat the loginfos associated with task aborts */
1753         if ((log_info == 30050000 || log_info ==
1754             0x31140000 || log_info == 0x31130000))
1755                 return;
1756
1757         switch (sas_loginfo.dw.originator) {
1758         case 0:
1759                 originator_str = "IOP";
1760                 break;
1761         case 1:
1762                 originator_str = "PL";
1763                 break;
1764         case 2:
1765                 originator_str = "IR";
1766                 break;
1767 }
1768
1769         mps_dprint(sc, MPS_LOG, "log_info(0x%08x): originator(%s), "
1770         "code(0x%02x), sub_code(0x%04x)\n", log_info,
1771         originator_str, sas_loginfo.dw.code,
1772         sas_loginfo.dw.subcode);
1773 }
1774
1775 static void
1776 mps_display_reply_info(struct mps_softc *sc, uint8_t *reply)
1777 {
1778         MPI2DefaultReply_t *mpi_reply;
1779         u16 sc_status;
1780
1781         mpi_reply = (MPI2DefaultReply_t*)reply;
1782         sc_status = le16toh(mpi_reply->IOCStatus);
1783         if (sc_status & MPI2_IOCSTATUS_FLAG_LOG_INFO_AVAILABLE)
1784                 mps_sas_log_info(sc, le32toh(mpi_reply->IOCLogInfo));
1785 }
1786 void
1787 mps_intr(void *data)
1788 {
1789         struct mps_softc *sc;
1790         uint32_t status;
1791
1792         sc = (struct mps_softc *)data;
1793         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s\n", __func__);
1794
1795         /*
1796          * Check interrupt status register to flush the bus.  This is
1797          * needed for both INTx interrupts and driver-driven polling
1798          */
1799         status = mps_regread(sc, MPI2_HOST_INTERRUPT_STATUS_OFFSET);
1800         if ((status & MPI2_HIS_REPLY_DESCRIPTOR_INTERRUPT) == 0)
1801                 return;
1802
1803         mps_lock(sc);
1804         mps_intr_locked(data);
1805         mps_unlock(sc);
1806         return;
1807 }
1808
1809 /*
1810  * In theory, MSI/MSIX interrupts shouldn't need to read any registers on the
1811  * chip.  Hopefully this theory is correct.
1812  */
1813 void
1814 mps_intr_msi(void *data)
1815 {
1816         struct mps_softc *sc;
1817
1818         sc = (struct mps_softc *)data;
1819         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s\n", __func__);
1820         mps_lock(sc);
1821         mps_intr_locked(data);
1822         mps_unlock(sc);
1823         return;
1824 }
1825
1826 /*
1827  * The locking is overly broad and simplistic, but easy to deal with for now.
1828  */
1829 void
1830 mps_intr_locked(void *data)
1831 {
1832         MPI2_REPLY_DESCRIPTORS_UNION *desc;
1833         struct mps_softc *sc;
1834         struct mps_command *cm = NULL;
1835         uint8_t flags;
1836         u_int pq;
1837         MPI2_DIAG_RELEASE_REPLY *rel_rep;
1838         mps_fw_diagnostic_buffer_t *pBuffer;
1839
1840         sc = (struct mps_softc *)data;
1841
1842         pq = sc->replypostindex;
1843         mps_dprint(sc, MPS_TRACE,
1844             "%s sc %p starting with replypostindex %u\n", 
1845             __func__, sc, sc->replypostindex);
1846
1847         for ( ;; ) {
1848                 cm = NULL;
1849                 desc = &sc->post_queue[sc->replypostindex];
1850                 flags = desc->Default.ReplyFlags &
1851                     MPI2_RPY_DESCRIPT_FLAGS_TYPE_MASK;
1852                 if ((flags == MPI2_RPY_DESCRIPT_FLAGS_UNUSED)
1853                  || (le32toh(desc->Words.High) == 0xffffffff))
1854                         break;
1855
1856                 /* increment the replypostindex now, so that event handlers
1857                  * and cm completion handlers which decide to do a diag
1858                  * reset can zero it without it getting incremented again
1859                  * afterwards, and we break out of this loop on the next
1860                  * iteration since the reply post queue has been cleared to
1861                  * 0xFF and all descriptors look unused (which they are).
1862                  */
1863                 if (++sc->replypostindex >= sc->pqdepth)
1864                         sc->replypostindex = 0;
1865
1866                 switch (flags) {
1867                 case MPI2_RPY_DESCRIPT_FLAGS_SCSI_IO_SUCCESS:
1868                         cm = &sc->commands[le16toh(desc->SCSIIOSuccess.SMID)];
1869                         cm->cm_reply = NULL;
1870                         break;
1871                 case MPI2_RPY_DESCRIPT_FLAGS_ADDRESS_REPLY:
1872                 {
1873                         uint32_t baddr;
1874                         uint8_t *reply;
1875
1876                         /*
1877                          * Re-compose the reply address from the address
1878                          * sent back from the chip.  The ReplyFrameAddress
1879                          * is the lower 32 bits of the physical address of
1880                          * particular reply frame.  Convert that address to
1881                          * host format, and then use that to provide the
1882                          * offset against the virtual address base
1883                          * (sc->reply_frames).
1884                          */
1885                         baddr = le32toh(desc->AddressReply.ReplyFrameAddress);
1886                         reply = sc->reply_frames +
1887                                 (baddr - ((uint32_t)sc->reply_busaddr));
1888                         /*
1889                          * Make sure the reply we got back is in a valid
1890                          * range.  If not, go ahead and panic here, since
1891                          * we'll probably panic as soon as we deference the
1892                          * reply pointer anyway.
1893                          */
1894                         if ((reply < sc->reply_frames)
1895                          || (reply > (sc->reply_frames +
1896                              (sc->fqdepth * sc->facts->ReplyFrameSize * 4)))) {
1897                                 printf("%s: WARNING: reply %p out of range!\n",
1898                                        __func__, reply);
1899                                 printf("%s: reply_frames %p, fqdepth %d, "
1900                                        "frame size %d\n", __func__,
1901                                        sc->reply_frames, sc->fqdepth,
1902                                        sc->facts->ReplyFrameSize * 4);
1903                                 printf("%s: baddr %#x,\n", __func__, baddr);
1904                                 /* LSI-TODO. See Linux Code. Need Gracefull exit*/
1905                                 panic("Reply address out of range");
1906                         }
1907                         if (le16toh(desc->AddressReply.SMID) == 0) {
1908                                 if (((MPI2_DEFAULT_REPLY *)reply)->Function ==
1909                                     MPI2_FUNCTION_DIAG_BUFFER_POST) {
1910                                         /*
1911                                          * If SMID is 0 for Diag Buffer Post,
1912                                          * this implies that the reply is due to
1913                                          * a release function with a status that
1914                                          * the buffer has been released.  Set
1915                                          * the buffer flags accordingly.
1916                                          */
1917                                         rel_rep =
1918                                             (MPI2_DIAG_RELEASE_REPLY *)reply;
1919                                         if (le16toh(rel_rep->IOCStatus) ==
1920                                             MPI2_IOCSTATUS_DIAGNOSTIC_RELEASED)
1921                                             {
1922                                                 pBuffer =
1923                                                     &sc->fw_diag_buffer_list[
1924                                                     rel_rep->BufferType];
1925                                                 pBuffer->valid_data = TRUE;
1926                                                 pBuffer->owned_by_firmware =
1927                                                     FALSE;
1928                                                 pBuffer->immediate = FALSE;
1929                                         }
1930                                 } else
1931                                         mps_dispatch_event(sc, baddr,
1932                                             (MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REPLY *)
1933                                             reply);
1934                         } else {
1935                                 cm = &sc->commands[le16toh(desc->AddressReply.SMID)];
1936                                 cm->cm_reply = reply;
1937                                 cm->cm_reply_data =
1938                                     le32toh(desc->AddressReply.ReplyFrameAddress);
1939                         }
1940                         break;
1941                 }
1942                 case MPI2_RPY_DESCRIPT_FLAGS_TARGETASSIST_SUCCESS:
1943                 case MPI2_RPY_DESCRIPT_FLAGS_TARGET_COMMAND_BUFFER:
1944                 case MPI2_RPY_DESCRIPT_FLAGS_RAID_ACCELERATOR_SUCCESS:
1945                 default:
1946                         /* Unhandled */
1947                         mps_dprint(sc, MPS_ERROR, "Unhandled reply 0x%x\n",
1948                             desc->Default.ReplyFlags);
1949                         cm = NULL;
1950                         break;
1951                 }
1952                 
1953
1954                 if (cm != NULL) {
1955                         // Print Error reply frame
1956                         if (cm->cm_reply)
1957                                 mps_display_reply_info(sc,cm->cm_reply);
1958                         mps_complete_command(sc, cm);
1959                 }
1960
1961                 desc->Words.Low = 0xffffffff;
1962                 desc->Words.High = 0xffffffff;
1963         }
1964
1965         if (pq != sc->replypostindex) {
1966                 mps_dprint(sc, MPS_TRACE,
1967                     "%s sc %p writing postindex %d\n",
1968                     __func__, sc, sc->replypostindex);
1969                 mps_regwrite(sc, MPI2_REPLY_POST_HOST_INDEX_OFFSET, sc->replypostindex);
1970         }
1971
1972         return;
1973 }
1974
1975 static void
1976 mps_dispatch_event(struct mps_softc *sc, uintptr_t data,
1977     MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REPLY *reply)
1978 {
1979         struct mps_event_handle *eh;
1980         int event, handled = 0;
1981
1982         event = le16toh(reply->Event);
1983         TAILQ_FOREACH(eh, &sc->event_list, eh_list) {
1984                 if (isset(eh->mask, event)) {
1985                         eh->callback(sc, data, reply);
1986                         handled++;
1987                 }
1988         }
1989
1990         if (handled == 0)
1991                 mps_dprint(sc, MPS_EVENT, "Unhandled event 0x%x\n", le16toh(event));
1992
1993         /*
1994          * This is the only place that the event/reply should be freed.
1995          * Anything wanting to hold onto the event data should have
1996          * already copied it into their own storage.
1997          */
1998         mps_free_reply(sc, data);
1999 }
2000
2001 static void
2002 mps_reregister_events_complete(struct mps_softc *sc, struct mps_command *cm)
2003 {
2004         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s\n", __func__);
2005
2006         if (cm->cm_reply)
2007                 mps_print_event(sc,
2008                         (MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REPLY *)cm->cm_reply);
2009
2010         mps_free_command(sc, cm);
2011
2012         /* next, send a port enable */
2013         mpssas_startup(sc);
2014 }
2015
2016 /*
2017  * For both register_events and update_events, the caller supplies a bitmap
2018  * of events that it _wants_.  These functions then turn that into a bitmask
2019  * suitable for the controller.
2020  */
2021 int
2022 mps_register_events(struct mps_softc *sc, u32 *mask,
2023     mps_evt_callback_t *cb, void *data, struct mps_event_handle **handle)
2024 {
2025         struct mps_event_handle *eh;
2026         int error = 0;
2027
2028         eh = malloc(sizeof(struct mps_event_handle), M_MPT2, M_WAITOK|M_ZERO);
2029         if(!eh) {
2030                 device_printf(sc->mps_dev, "Cannot allocate memory %s %d\n",
2031                  __func__, __LINE__);
2032                 return (ENOMEM);
2033         }
2034         eh->callback = cb;
2035         eh->data = data;
2036         TAILQ_INSERT_TAIL(&sc->event_list, eh, eh_list);
2037         if (mask != NULL)
2038                 error = mps_update_events(sc, eh, mask);
2039         *handle = eh;
2040
2041         return (error);
2042 }
2043
2044 int
2045 mps_update_events(struct mps_softc *sc, struct mps_event_handle *handle,
2046     u32 *mask)
2047 {
2048         MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REQUEST *evtreq;
2049         MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REPLY *reply;
2050         struct mps_command *cm;
2051         int error, i;
2052
2053         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s\n", __func__);
2054
2055         if ((mask != NULL) && (handle != NULL))
2056                 bcopy(mask, &handle->mask[0], sizeof(u32) * 
2057                                 MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS);
2058     
2059         for (i = 0; i < MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS; i++)
2060                 sc->event_mask[i] = -1;
2061
2062         for (i = 0; i < MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS; i++)
2063                 sc->event_mask[i] &= ~handle->mask[i];
2064
2065
2066         if ((cm = mps_alloc_command(sc)) == NULL)
2067                 return (EBUSY);
2068         evtreq = (MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REQUEST *)cm->cm_req;
2069         evtreq->Function = MPI2_FUNCTION_EVENT_NOTIFICATION;
2070         evtreq->MsgFlags = 0;
2071         evtreq->SASBroadcastPrimitiveMasks = 0;
2072 #ifdef MPS_DEBUG_ALL_EVENTS
2073         {
2074                 u_char fullmask[16];
2075                 memset(fullmask, 0x00, 16);
2076                 bcopy(fullmask, &evtreq->EventMasks[0], sizeof(u32) * 
2077                                 MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS);
2078         }
2079 #else
2080         for (i = 0; i < MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS; i++)
2081                 evtreq->EventMasks[i] =
2082                     htole32(sc->event_mask[i]);
2083 #endif
2084         cm->cm_desc.Default.RequestFlags = MPI2_REQ_DESCRIPT_FLAGS_DEFAULT_TYPE;
2085         cm->cm_data = NULL;
2086
2087         error = mps_request_polled(sc, cm);
2088         reply = (MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REPLY *)cm->cm_reply;
2089         if ((reply == NULL) ||
2090             (reply->IOCStatus & MPI2_IOCSTATUS_MASK) != MPI2_IOCSTATUS_SUCCESS)
2091                 error = ENXIO;
2092         mps_print_event(sc, reply);
2093         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s finished error %d\n", __func__, error);
2094
2095         mps_free_command(sc, cm);
2096         return (error);
2097 }
2098
2099 static int
2100 mps_reregister_events(struct mps_softc *sc)
2101 {
2102         MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REQUEST *evtreq;
2103         struct mps_command *cm;
2104         struct mps_event_handle *eh;
2105         int error, i;
2106
2107         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s\n", __func__);
2108
2109         /* first, reregister events */
2110
2111         for (i = 0; i < MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS; i++)
2112                 sc->event_mask[i] = -1;
2113
2114         TAILQ_FOREACH(eh, &sc->event_list, eh_list) {
2115                 for (i = 0; i < MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS; i++)
2116                         sc->event_mask[i] &= ~eh->mask[i];
2117         }
2118
2119         if ((cm = mps_alloc_command(sc)) == NULL)
2120                 return (EBUSY);
2121         evtreq = (MPI2_EVENT_NOTIFICATION_REQUEST *)cm->cm_req;
2122         evtreq->Function = MPI2_FUNCTION_EVENT_NOTIFICATION;
2123         evtreq->MsgFlags = 0;
2124         evtreq->SASBroadcastPrimitiveMasks = 0;
2125 #ifdef MPS_DEBUG_ALL_EVENTS
2126         {
2127                 u_char fullmask[16];
2128                 memset(fullmask, 0x00, 16);
2129                 bcopy(fullmask, &evtreq->EventMasks[0], sizeof(u32) *
2130                         MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS);
2131         }
2132 #else
2133         for (i = 0; i < MPI2_EVENT_NOTIFY_EVENTMASK_WORDS; i++)
2134                 evtreq->EventMasks[i] =
2135                     htole32(sc->event_mask[i]);
2136 #endif
2137         cm->cm_desc.Default.RequestFlags = MPI2_REQ_DESCRIPT_FLAGS_DEFAULT_TYPE;
2138         cm->cm_data = NULL;
2139         cm->cm_complete = mps_reregister_events_complete;
2140
2141         error = mps_map_command(sc, cm);
2142
2143         mps_dprint(sc, MPS_TRACE, "%s finished with error %d\n", __func__,
2144             error);
2145         return (error);
2146 }
2147
2148 void
2149 mps_deregister_events(struct mps_softc *sc, struct mps_event_handle *handle)
2150 {
2151
2152         TAILQ_REMOVE(&sc->event_list, handle, eh_list);
2153         free(handle, M_MPT2);
2154 }
2155
2156 /*
2157  * Add a chain element as the next SGE for the specified command.
2158  * Reset cm_sge and cm_sgesize to indicate all the available space.
2159  */
2160 static int
2161 mps_add_chain(struct mps_command *cm)
2162 {
2163         MPI2_SGE_CHAIN32 *sgc;
2164         struct mps_chain *chain;
2165         int space;
2166
2167         if (cm->cm_sglsize < MPS_SGC_SIZE)
2168                 panic("MPS: Need SGE Error Code\n");
2169
2170         chain = mps_alloc_chain(cm->cm_sc);
2171         if (chain == NULL)
2172                 return (ENOBUFS);
2173
2174         space = (int)cm->cm_sc->facts->IOCRequestFrameSize * 4;
2175
2176         /*
2177          * Note: a double-linked list is used to make it easier to
2178          * walk for debugging.
2179          */
2180         TAILQ_INSERT_TAIL(&cm->cm_chain_list, chain, chain_link);
2181
2182         sgc = (MPI2_SGE_CHAIN32 *)&cm->cm_sge->MpiChain;
2183         sgc->Length = htole16(space);
2184         sgc->NextChainOffset = 0;
2185         /* TODO Looks like bug in Setting sgc->Flags. 
2186          *      sgc->Flags = ( MPI2_SGE_FLAGS_CHAIN_ELEMENT | MPI2_SGE_FLAGS_64_BIT_ADDRESSING |
2187          *                  MPI2_SGE_FLAGS_SYSTEM_ADDRESS) << MPI2_SGE_FLAGS_SHIFT
2188          *      This is fine.. because we are not using simple element. In case of 
2189          *      MPI2_SGE_CHAIN32, we have seperate Length and Flags feild.
2190          */
2191         sgc->Flags = MPI2_SGE_FLAGS_CHAIN_ELEMENT;
2192         sgc->Address = htole32(chain->chain_busaddr);
2193
2194         cm->cm_sge = (MPI2_SGE_IO_UNION *)&chain->chain->MpiSimple;
2195         cm->cm_sglsize = space;
2196         return (0);
2197 }
2198
2199 /*
2200  * Add one scatter-gather element (chain, simple, transaction context)
2201  * to the scatter-gather list for a command.  Maintain cm_sglsize and
2202  * cm_sge as the remaining size and pointer to the next SGE to fill
2203  * in, respectively.
2204  */
2205 int
2206 mps_push_sge(struct mps_command *cm, void *sgep, size_t len, int segsleft)
2207 {
2208         MPI2_SGE_TRANSACTION_UNION *tc = sgep;
2209         MPI2_SGE_SIMPLE64 *sge = sgep;
2210         int error, type;
2211         uint32_t saved_buf_len, saved_address_low, saved_address_high;
2212
2213         type = (tc->Flags & MPI2_SGE_FLAGS_ELEMENT_MASK);
2214
2215 #ifdef INVARIANTS
2216         switch (type) {
2217         case MPI2_SGE_FLAGS_TRANSACTION_ELEMENT: {
2218                 if (len != tc->DetailsLength + 4)
2219                         panic("TC %p length %u or %zu?", tc,
2220                             tc->DetailsLength + 4, len);
2221                 }
2222                 break;
2223         case MPI2_SGE_FLAGS_CHAIN_ELEMENT:
2224                 /* Driver only uses 32-bit chain elements */
2225                 if (len != MPS_SGC_SIZE)
2226                         panic("CHAIN %p length %u or %zu?", sgep,
2227                             MPS_SGC_SIZE, len);
2228                 break;
2229         case MPI2_SGE_FLAGS_SIMPLE_ELEMENT:
2230                 /* Driver only uses 64-bit SGE simple elements */
2231                 if (len != MPS_SGE64_SIZE)
2232                         panic("SGE simple %p length %u or %zu?", sge,
2233                             MPS_SGE64_SIZE, len);
2234                 if (((le32toh(sge->FlagsLength) >> MPI2_SGE_FLAGS_SHIFT) &
2235                     MPI2_SGE_FLAGS_ADDRESS_SIZE) == 0)
2236                         panic("SGE simple %p not marked 64-bit?", sge);
2237
2238                 break;
2239         default:
2240                 panic("Unexpected SGE %p, flags %02x", tc, tc->Flags);
2241         }
2242 #endif
2243
2244         /*
2245          * case 1: 1 more segment, enough room for it
2246          * case 2: 2 more segments, enough room for both
2247          * case 3: >=2 more segments, only enough room for 1 and a chain
2248          * case 4: >=1 more segment, enough room for only a chain
2249          * case 5: >=1 more segment, no room for anything (error)
2250          */
2251
2252         /*
2253          * There should be room for at least a chain element, or this
2254          * code is buggy.  Case (5).
2255          */
2256         if (cm->cm_sglsize < MPS_SGC_SIZE)
2257                 panic("MPS: Need SGE Error Code\n");
2258
2259         if (segsleft >= 2 &&
2260             cm->cm_sglsize < len + MPS_SGC_SIZE + MPS_SGE64_SIZE) {
2261                 /*
2262                  * There are 2 or more segments left to add, and only
2263                  * enough room for 1 and a chain.  Case (3).
2264                  *
2265                  * Mark as last element in this chain if necessary.
2266                  */
2267                 if (type == MPI2_SGE_FLAGS_SIMPLE_ELEMENT) {
2268                         sge->FlagsLength |= htole32(
2269                             MPI2_SGE_FLAGS_LAST_ELEMENT << MPI2_SGE_FLAGS_SHIFT);
2270                 }
2271
2272                 /*
2273                  * Add the item then a chain.  Do the chain now,
2274                  * rather than on the next iteration, to simplify
2275                  * understanding the code.
2276                  */
2277                 cm->cm_sglsize -= len;
2278                 bcopy(sgep, cm->cm_sge, len);
2279                 cm->cm_sge = (MPI2_SGE_IO_UNION *)((uintptr_t)cm->cm_sge + len);
2280                 return (mps_add_chain(cm));
2281         }
2282
2283         if (segsleft >= 1 && cm->cm_sglsize < len + MPS_SGC_SIZE) {
2284                 /*
2285                  * 1 or more segment, enough room for only a chain.
2286                  * Hope the previous element wasn't a Simple entry
2287                  * that needed to be marked with
2288                  * MPI2_SGE_FLAGS_LAST_ELEMENT.  Case (4).
2289                  */
2290                 if ((error = mps_add_chain(cm)) != 0)
2291                         return (error);
2292         }
2293
2294 #ifdef INVARIANTS
2295         /* Case 1: 1 more segment, enough room for it. */
2296         if (segsleft == 1 && cm->cm_sglsize < len)
2297                 panic("1 seg left and no room? %u versus %zu",
2298                     cm->cm_sglsize, len);
2299
2300         /* Case 2: 2 more segments, enough room for both */
2301         if (segsleft == 2 && cm->cm_sglsize < len + MPS_SGE64_SIZE)
2302                 panic("2 segs left and no room? %u versus %zu",
2303                     cm->cm_sglsize, len);
2304 #endif
2305
2306         if (segsleft == 1 && type == MPI2_SGE_FLAGS_SIMPLE_ELEMENT) {
2307                 /*
2308                  * If this is a bi-directional request, need to account for that
2309                  * here.  Save the pre-filled sge values.  These will be used
2310                  * either for the 2nd SGL or for a single direction SGL.  If
2311                  * cm_out_len is non-zero, this is a bi-directional request, so
2312                  * fill in the OUT SGL first, then the IN SGL, otherwise just
2313                  * fill in the IN SGL.  Note that at this time, when filling in
2314                  * 2 SGL's for a bi-directional request, they both use the same
2315                  * DMA buffer (same cm command).
2316                  */
2317                 saved_buf_len = le32toh(sge->FlagsLength) & 0x00FFFFFF;
2318                 saved_address_low = sge->Address.Low;
2319                 saved_address_high = sge->Address.High;
2320                 if (cm->cm_out_len) {
2321                         sge->FlagsLength = htole32(cm->cm_out_len |
2322                             ((uint32_t)(MPI2_SGE_FLAGS_SIMPLE_ELEMENT |
2323                             MPI2_SGE_FLAGS_END_OF_BUFFER |
2324                             MPI2_SGE_FLAGS_HOST_TO_IOC |
2325                             MPI2_SGE_FLAGS_64_BIT_ADDRESSING) <<
2326                             MPI2_SGE_FLAGS_SHIFT));
2327                         cm->cm_sglsize -= len;
2328                         bcopy(sgep, cm->cm_sge, len);
2329                         cm->cm_sge = (MPI2_SGE_IO_UNION *)((uintptr_t)cm->cm_sge
2330                             + len);
2331                 }
2332                 saved_buf_len |=
2333                     ((uint32_t)(MPI2_SGE_FLAGS_SIMPLE_ELEMENT |
2334                     MPI2_SGE_FLAGS_END_OF_BUFFER |
2335                     MPI2_SGE_FLAGS_LAST_ELEMENT |
2336                     MPI2_SGE_FLAGS_END_OF_LIST |
2337                     MPI2_SGE_FLAGS_64_BIT_ADDRESSING) <<
2338                     MPI2_SGE_FLAGS_SHIFT);
2339                 if (cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_DATAIN) {
2340                         saved_buf_len |=
2341                             ((uint32_t)(MPI2_SGE_FLAGS_IOC_TO_HOST) <<
2342                             MPI2_SGE_FLAGS_SHIFT);
2343                 } else {
2344                         saved_buf_len |=
2345                             ((uint32_t)(MPI2_SGE_FLAGS_HOST_TO_IOC) <<
2346                             MPI2_SGE_FLAGS_SHIFT);
2347                 }
2348                 sge->FlagsLength = htole32(saved_buf_len);
2349                 sge->Address.Low = saved_address_low;
2350                 sge->Address.High = saved_address_high;
2351         }
2352
2353         cm->cm_sglsize -= len;
2354         bcopy(sgep, cm->cm_sge, len);
2355         cm->cm_sge = (MPI2_SGE_IO_UNION *)((uintptr_t)cm->cm_sge + len);
2356         return (0);
2357 }
2358
2359 /*
2360  * Add one dma segment to the scatter-gather list for a command.
2361  */
2362 int
2363 mps_add_dmaseg(struct mps_command *cm, vm_paddr_t pa, size_t len, u_int flags,
2364     int segsleft)
2365 {
2366         MPI2_SGE_SIMPLE64 sge;
2367
2368         /*
2369          * This driver always uses 64-bit address elements for simplicity.
2370          */
2371         bzero(&sge, sizeof(sge));
2372         flags |= MPI2_SGE_FLAGS_SIMPLE_ELEMENT |
2373             MPI2_SGE_FLAGS_64_BIT_ADDRESSING;
2374         sge.FlagsLength = htole32(len | (flags << MPI2_SGE_FLAGS_SHIFT));
2375         mps_from_u64(pa, &sge.Address);
2376
2377         return (mps_push_sge(cm, &sge, sizeof sge, segsleft));
2378 }
2379
2380 static void
2381 mps_data_cb(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error)
2382 {
2383         struct mps_softc *sc;
2384         struct mps_command *cm;
2385         u_int i, dir, sflags;
2386
2387         cm = (struct mps_command *)arg;
2388         sc = cm->cm_sc;
2389
2390         /*
2391          * In this case, just print out a warning and let the chip tell the
2392          * user they did the wrong thing.
2393          */
2394         if ((cm->cm_max_segs != 0) && (nsegs > cm->cm_max_segs)) {
2395                 mps_dprint(sc, MPS_ERROR,
2396                            "%s: warning: busdma returned %d segments, "
2397                            "more than the %d allowed\n", __func__, nsegs,
2398                            cm->cm_max_segs);
2399         }
2400
2401         /*
2402          * Set up DMA direction flags.  Bi-directional requests are also handled
2403          * here.  In that case, both direction flags will be set.
2404          */
2405         sflags = 0;
2406         if (cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_SMP_PASS) {
2407                 /*
2408                  * We have to add a special case for SMP passthrough, there
2409                  * is no easy way to generically handle it.  The first
2410                  * S/G element is used for the command (therefore the
2411                  * direction bit needs to be set).  The second one is used
2412                  * for the reply.  We'll leave it to the caller to make
2413                  * sure we only have two buffers.
2414                  */
2415                 /*
2416                  * Even though the busdma man page says it doesn't make
2417                  * sense to have both direction flags, it does in this case.
2418                  * We have one s/g element being accessed in each direction.
2419                  */
2420                 dir = BUS_DMASYNC_PREWRITE | BUS_DMASYNC_PREREAD;
2421
2422                 /*
2423                  * Set the direction flag on the first buffer in the SMP
2424                  * passthrough request.  We'll clear it for the second one.
2425                  */
2426                 sflags |= MPI2_SGE_FLAGS_DIRECTION |
2427                           MPI2_SGE_FLAGS_END_OF_BUFFER;
2428         } else if (cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_DATAOUT) {
2429                 sflags |= MPI2_SGE_FLAGS_HOST_TO_IOC;
2430                 dir = BUS_DMASYNC_PREWRITE;
2431         } else
2432                 dir = BUS_DMASYNC_PREREAD;
2433
2434         for (i = 0; i < nsegs; i++) {
2435                 if ((cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_SMP_PASS) && (i != 0)) {
2436                         sflags &= ~MPI2_SGE_FLAGS_DIRECTION;
2437                 }
2438                 error = mps_add_dmaseg(cm, segs[i].ds_addr, segs[i].ds_len,
2439                     sflags, nsegs - i);
2440                 if (error != 0) {
2441                         /* Resource shortage, roll back! */
2442                         if (ratecheck(&sc->lastfail, &mps_chainfail_interval))
2443                                 mps_dprint(sc, MPS_INFO, "Out of chain frames, "
2444                                     "consider increasing hw.mps.max_chains.\n");
2445                         cm->cm_flags |= MPS_CM_FLAGS_CHAIN_FAILED;
2446                         mps_complete_command(sc, cm);
2447                         return;
2448                 }
2449         }
2450
2451         bus_dmamap_sync(sc->buffer_dmat, cm->cm_dmamap, dir);
2452         mps_enqueue_request(sc, cm);
2453
2454         return;
2455 }
2456
2457 static void
2458 mps_data_cb2(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, bus_size_t mapsize,
2459              int error)
2460 {
2461         mps_data_cb(arg, segs, nsegs, error);
2462 }
2463
2464 /*
2465  * This is the routine to enqueue commands ansynchronously.
2466  * Note that the only error path here is from bus_dmamap_load(), which can
2467  * return EINPROGRESS if it is waiting for resources.  Other than this, it's
2468  * assumed that if you have a command in-hand, then you have enough credits
2469  * to use it.
2470  */
2471 int
2472 mps_map_command(struct mps_softc *sc, struct mps_command *cm)
2473 {
2474         int error = 0;
2475
2476         if (cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_USE_UIO) {
2477                 error = bus_dmamap_load_uio(sc->buffer_dmat, cm->cm_dmamap,
2478                     &cm->cm_uio, mps_data_cb2, cm, 0);
2479         } else if (cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_USE_CCB) {
2480                 error = bus_dmamap_load_ccb(sc->buffer_dmat, cm->cm_dmamap,
2481                     cm->cm_data, mps_data_cb, cm, 0);
2482         } else if ((cm->cm_data != NULL) && (cm->cm_length != 0)) {
2483                 error = bus_dmamap_load(sc->buffer_dmat, cm->cm_dmamap,
2484                     cm->cm_data, cm->cm_length, mps_data_cb, cm, 0);
2485         } else {
2486                 /* Add a zero-length element as needed */
2487                 if (cm->cm_sge != NULL)
2488                         mps_add_dmaseg(cm, 0, 0, 0, 1);
2489                 mps_enqueue_request(sc, cm);    
2490         }
2491
2492         return (error);
2493 }
2494
2495 /*
2496  * This is the routine to enqueue commands synchronously.  An error of
2497  * EINPROGRESS from mps_map_command() is ignored since the command will
2498  * be executed and enqueued automatically.  Other errors come from msleep().
2499  */
2500 int
2501 mps_wait_command(struct mps_softc *sc, struct mps_command *cm, int timeout,
2502     int sleep_flag)
2503 {
2504         int error, rc;
2505         struct timeval cur_time, start_time;
2506
2507         if (sc->mps_flags & MPS_FLAGS_DIAGRESET) 
2508                 return  EBUSY;
2509
2510         cm->cm_complete = NULL;
2511         cm->cm_flags |= (MPS_CM_FLAGS_WAKEUP + MPS_CM_FLAGS_POLLED);
2512         error = mps_map_command(sc, cm);
2513         if ((error != 0) && (error != EINPROGRESS))
2514                 return (error);
2515
2516         // Check for context and wait for 50 mSec at a time until time has
2517         // expired or the command has finished.  If msleep can't be used, need
2518         // to poll.
2519         if (curthread->td_no_sleeping != 0)
2520                 sleep_flag = NO_SLEEP;
2521         getmicrotime(&start_time);
2522         if (mtx_owned(&sc->mps_mtx) && sleep_flag == CAN_SLEEP) {
2523                 error = msleep(cm, &sc->mps_mtx, 0, "mpswait", timeout*hz);
2524         } else {
2525                 while ((cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_COMPLETE) == 0) {
2526                         mps_intr_locked(sc);
2527                         if (sleep_flag == CAN_SLEEP)
2528                                 pause("mpswait", hz/20);
2529                         else
2530                                 DELAY(50000);
2531                 
2532                         getmicrotime(&cur_time);
2533                         if ((cur_time.tv_sec - start_time.tv_sec) > timeout) {
2534                                 error = EWOULDBLOCK;
2535                                 break;
2536                         }
2537                 }
2538         }
2539
2540         if (error == EWOULDBLOCK) {
2541                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "Calling Reinit from %s\n", __func__);
2542                 rc = mps_reinit(sc);
2543                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "Reinit %s\n", (rc == 0) ? "success" :
2544                     "failed");
2545                 error = ETIMEDOUT;
2546         }
2547         return (error);
2548 }
2549
2550 /*
2551  * This is the routine to enqueue a command synchonously and poll for
2552  * completion.  Its use should be rare.
2553  */
2554 int
2555 mps_request_polled(struct mps_softc *sc, struct mps_command *cm)
2556 {
2557         int error, timeout = 0, rc;
2558         struct timeval cur_time, start_time;
2559
2560         error = 0;
2561
2562         cm->cm_flags |= MPS_CM_FLAGS_POLLED;
2563         cm->cm_complete = NULL;
2564         mps_map_command(sc, cm);
2565
2566         getmicrotime(&start_time);
2567         while ((cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_COMPLETE) == 0) {
2568                 mps_intr_locked(sc);
2569
2570                 if (mtx_owned(&sc->mps_mtx))
2571                         msleep(&sc->msleep_fake_chan, &sc->mps_mtx, 0,
2572                             "mpspoll", hz/20);
2573                 else
2574                         pause("mpsdiag", hz/20);
2575
2576                 /*
2577                  * Check for real-time timeout and fail if more than 60 seconds.
2578                  */
2579                 getmicrotime(&cur_time);
2580                 timeout = cur_time.tv_sec - start_time.tv_sec;
2581                 if (timeout > 60) {
2582                         mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "polling failed\n");
2583                         error = ETIMEDOUT;
2584                         break;
2585                 }
2586         }
2587
2588         if (error) {
2589                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "Calling Reinit from %s\n", __func__);
2590                 rc = mps_reinit(sc);
2591                 mps_dprint(sc, MPS_FAULT, "Reinit %s\n", (rc == 0) ? "success" :
2592                     "failed");
2593         }
2594
2595         return (error);
2596 }
2597
2598 /*
2599  * The MPT driver had a verbose interface for config pages.  In this driver,
2600  * reduce it to much simplier terms, similar to the Linux driver.
2601  */
2602 int
2603 mps_read_config_page(struct mps_softc *sc, struct mps_config_params *params)
2604 {
2605         MPI2_CONFIG_REQUEST *req;
2606         struct mps_command *cm;
2607         int error;
2608
2609         if (sc->mps_flags & MPS_FLAGS_BUSY) {
2610                 return (EBUSY);
2611         }
2612
2613         cm = mps_alloc_command(sc);
2614         if (cm == NULL) {
2615                 return (EBUSY);
2616         }
2617
2618         req = (MPI2_CONFIG_REQUEST *)cm->cm_req;
2619         req->Function = MPI2_FUNCTION_CONFIG;
2620         req->Action = params->action;
2621         req->SGLFlags = 0;
2622         req->ChainOffset = 0;
2623         req->PageAddress = params->page_address;
2624         if (params->hdr.Struct.PageType == MPI2_CONFIG_PAGETYPE_EXTENDED) {
2625                 MPI2_CONFIG_EXTENDED_PAGE_HEADER *hdr;
2626
2627                 hdr = &params->hdr.Ext;
2628                 req->ExtPageType = hdr->ExtPageType;
2629                 req->ExtPageLength = hdr->ExtPageLength;
2630                 req->Header.PageType = MPI2_CONFIG_PAGETYPE_EXTENDED;
2631                 req->Header.PageLength = 0; /* Must be set to zero */
2632                 req->Header.PageNumber = hdr->PageNumber;
2633                 req->Header.PageVersion = hdr->PageVersion;
2634         } else {
2635                 MPI2_CONFIG_PAGE_HEADER *hdr;
2636
2637                 hdr = &params->hdr.Struct;
2638                 req->Header.PageType = hdr->PageType;
2639                 req->Header.PageNumber = hdr->PageNumber;
2640                 req->Header.PageLength = hdr->PageLength;
2641                 req->Header.PageVersion = hdr->PageVersion;
2642         }
2643
2644         cm->cm_data = params->buffer;
2645         cm->cm_length = params->length;
2646         if (cm->cm_data != NULL) {
2647                 cm->cm_sge = &req->PageBufferSGE;
2648                 cm->cm_sglsize = sizeof(MPI2_SGE_IO_UNION);
2649                 cm->cm_flags = MPS_CM_FLAGS_SGE_SIMPLE | MPS_CM_FLAGS_DATAIN;
2650         } else
2651                 cm->cm_sge = NULL;
2652         cm->cm_desc.Default.RequestFlags = MPI2_REQ_DESCRIPT_FLAGS_DEFAULT_TYPE;
2653
2654         cm->cm_complete_data = params;
2655         if (params->callback != NULL) {
2656                 cm->cm_complete = mps_config_complete;
2657                 return (mps_map_command(sc, cm));
2658         } else {
2659                 error = mps_wait_command(sc, cm, 0, CAN_SLEEP);
2660                 if (error) {
2661                         mps_dprint(sc, MPS_FAULT,
2662                             "Error %d reading config page\n", error);
2663                         mps_free_command(sc, cm);
2664                         return (error);
2665                 }
2666                 mps_config_complete(sc, cm);
2667         }
2668
2669         return (0);
2670 }
2671
2672 int
2673 mps_write_config_page(struct mps_softc *sc, struct mps_config_params *params)
2674 {
2675         return (EINVAL);
2676 }
2677
2678 static void
2679 mps_config_complete(struct mps_softc *sc, struct mps_command *cm)
2680 {
2681         MPI2_CONFIG_REPLY *reply;
2682         struct mps_config_params *params;
2683
2684         MPS_FUNCTRACE(sc);
2685         params = cm->cm_complete_data;
2686
2687         if (cm->cm_data != NULL) {
2688                 bus_dmamap_sync(sc->buffer_dmat, cm->cm_dmamap,
2689                     BUS_DMASYNC_POSTREAD);
2690                 bus_dmamap_unload(sc->buffer_dmat, cm->cm_dmamap);
2691         }
2692
2693         /*
2694          * XXX KDM need to do more error recovery?  This results in the
2695          * device in question not getting probed.
2696          */
2697         if ((cm->cm_flags & MPS_CM_FLAGS_ERROR_MASK) != 0) {
2698                 params->status = MPI2_IOCSTATUS_BUSY;
2699                 goto done;
2700         }
2701
2702         reply = (MPI2_CONFIG_REPLY *)cm->cm_reply;
2703         if (reply == NULL) {
2704                 params->status = MPI2_IOCSTATUS_BUSY;
2705                 goto done;
2706         }
2707         params->status = reply->IOCStatus;
2708         if (params->hdr.Struct.PageType == MPI2_CONFIG_PAGETYPE_EXTENDED) {
2709                 params->hdr.Ext.ExtPageType = reply->ExtPageType;
2710                 params->hdr.Ext.ExtPageLength = reply->ExtPageLength;
2711                 params->hdr.Ext.PageType = reply->Header.PageType;
2712                 params->hdr.Ext.PageNumber = reply->Header.PageNumber;
2713                 params->hdr.Ext.PageVersion = reply->Header.PageVersion;
2714         } else {
2715                 params->hdr.Struct.PageType = reply->Header.PageType;
2716                 params->hdr.Struct.PageNumber = reply->Header.PageNumber;
2717                 params->hdr.Struct.PageLength = reply->Header.PageLength;
2718                 params->hdr.Struct.PageVersion = reply->Header.PageVersion;
2719         }
2720
2721 done:
2722         mps_free_command(sc, cm);
2723         if (params->callback != NULL)
2724                 params->callback(sc, params);
2725
2726         return;
2727 }