sys/dev/terasic/mtl/terasic_mtl_nexus.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2012 Robert N. M. Watson
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * This software was developed by SRI International and the University of
   6  * Cambridge Computer Laboratory under DARPA/AFRL contract (FA8750-10-C-0237)
   7  * ("CTSRD"), as part of the DARPA CRASH research programme.
   8  *
   9  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  10  * modification, are permitted provided that the following conditions
  11  * are met:
  12  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  17  *
  18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  19  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  20  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  21  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  22  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  23  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  24  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  25  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  26  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  27  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  28  * SUCH DAMAGE.
  29  */
  30
  31 #include <sys/cdefs.h>
  32 __FBSDID("$FreeBSD$");
  33
  34 #include <sys/param.h>
  35 #include <sys/bus.h>
  36 #include <sys/condvar.h>
  37 #include <sys/conf.h>
  38 #include <sys/consio.h>                         /* struct vt_mode */
  39 #include <sys/fbio.h>                           /* video_adapter_t */
  40 #include <sys/kernel.h>
  41 #include <sys/lock.h>
  42 #include <sys/malloc.h>
  43 #include <sys/module.h>
  44 #include <sys/mutex.h>
  45 #include <sys/rman.h>
  46 #include <sys/systm.h>
  47
  48 #include <machine/bus.h>
  49 #include <machine/resource.h>
  50
  51 #include <dev/terasic/mtl/terasic_mtl.h>
  52
  53 static int
  54 terasic_mtl_nexus_probe(device_t dev)
  55 {
  56
  57         device_set_desc(dev, "Terasic Multi-touch LCD (MTL)");
  58         return (BUS_PROBE_NOWILDCARD);
  59 }
  60
  61 static int
  62 terasic_mtl_nexus_attach(device_t dev)
  63 {
  64         struct terasic_mtl_softc *sc;
  65         u_long pixel_maddr, text_maddr, reg_maddr;
  66         u_long pixel_msize, text_msize, reg_msize;
  67         int error;
  68
  69         sc = device_get_softc(dev);
  70         sc->mtl_dev = dev;
  71         sc->mtl_unit = device_get_unit(dev);
  72
  73         /*
  74          * Query non-standard hints to find the locations of our two memory
  75          * regions.  Enforce certain alignment and size requirements.
  76          */
  77         if (resource_long_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
  78             "reg_maddr", &reg_maddr) != 0 || (reg_maddr % PAGE_SIZE != 0)) {
  79                 device_printf(dev, "improper register address");
  80                 return (ENXIO);
  81         }
  82         if (resource_long_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
  83             "reg_msize", &reg_msize) != 0 || (reg_msize % PAGE_SIZE != 0)) {
  84                 device_printf(dev, "improper register size");
  85                 return (ENXIO);
  86         }
  87         if (resource_long_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
  88             "pixel_maddr", &pixel_maddr) != 0 ||
  89             (pixel_maddr % PAGE_SIZE != 0)) {
  90                 device_printf(dev, "improper pixel frame buffer address");
  91                 return (ENXIO);
  92         }
  93         if (resource_long_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
  94             "pixel_msize", &pixel_msize) != 0 ||
  95             (pixel_msize % PAGE_SIZE != 0)) {
  96                 device_printf(dev, "improper pixel frame buffer size");
  97                 return (ENXIO);
  98         }
  99         if (resource_long_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 100             "text_maddr", &text_maddr) != 0 ||
 101             (text_maddr % PAGE_SIZE != 0)) {
 102                 device_printf(dev, "improper text frame buffer address");
 103                 return (ENXIO);
 104         }
 105         if (resource_long_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 106             "text_msize", &text_msize) != 0 ||
 107             (text_msize % PAGE_SIZE != 0)) {
 108                 device_printf(dev, "improper text frame buffer size");
 109                 return (ENXIO);
 110         }
 111
 112         /*
 113          * Allocate resources.
 114          */
 115         sc->mtl_reg_rid = 0;
 116         sc->mtl_reg_res = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_MEMORY,
 117             &sc->mtl_reg_rid, reg_maddr, reg_maddr + reg_msize - 1,
 118             reg_msize, RF_ACTIVE);
 119         if (sc->mtl_reg_res == NULL) {
 120                 device_printf(dev, "couldn't map register memory\n");
 121                 error = ENXIO;
 122                 goto error;
 123         }
 124         device_printf(sc->mtl_dev, "registers at mem %p-%p\n",
 125             (void *)reg_maddr, (void *)(reg_maddr + reg_msize));
 126         sc->mtl_pixel_rid = 0;
 127         sc->mtl_pixel_res = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_MEMORY,
 128             &sc->mtl_pixel_rid, pixel_maddr, pixel_maddr + pixel_msize - 1,
 129             pixel_msize, RF_ACTIVE);
 130         if (sc->mtl_pixel_res == NULL) {
 131                 device_printf(dev, "couldn't map pixel memory\n");
 132                 error = ENXIO;
 133                 goto error;
 134         }
 135         device_printf(sc->mtl_dev, "pixel frame buffer at mem %p-%p\n",
 136             (void *)pixel_maddr, (void *)(pixel_maddr + pixel_msize));
 137         sc->mtl_text_rid = 0;
 138         sc->mtl_text_res = bus_alloc_resource(dev, SYS_RES_MEMORY,
 139             &sc->mtl_text_rid, text_maddr, text_maddr + text_msize - 1,
 140             text_msize, RF_ACTIVE);
 141         if (sc->mtl_text_res == NULL) {
 142                 device_printf(dev, "couldn't map text memory\n");
 143                 error = ENXIO;
 144                 goto error;
 145         }
 146         device_printf(sc->mtl_dev, "text frame buffer at mem %p-%p\n",
 147             (void *)text_maddr, (void *)(text_maddr + text_msize));
 148         error = terasic_mtl_attach(sc);
 149         if (error == 0)
 150                 return (0);
 151 error:
 152         if (sc->mtl_text_res != NULL)
 153                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, sc->mtl_text_rid,
 154                     sc->mtl_text_res);
 155         if (sc->mtl_pixel_res != NULL)
 156                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, sc->mtl_pixel_rid,
 157                     sc->mtl_pixel_res);
 158         if (sc->mtl_reg_res != NULL)
 159                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, sc->mtl_reg_rid,
 160                     sc->mtl_reg_res);
 161         return (error);
 162 }
 163
 164 static int
 165 terasic_mtl_nexus_detach(device_t dev)
 166 {
 167         struct terasic_mtl_softc *sc;
 168
 169         sc = device_get_softc(dev);
 170         terasic_mtl_detach(sc);
 171         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, sc->mtl_text_rid,
 172             sc->mtl_text_res);
 173         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, sc->mtl_pixel_rid,
 174             sc->mtl_pixel_res);
 175         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, sc->mtl_reg_rid,
 176             sc->mtl_reg_res);
 177         return (0);
 178 }
 179
 180 static device_method_t terasic_mtl_nexus_methods[] = {
 181         DEVMETHOD(device_probe,         terasic_mtl_nexus_probe),
 182         DEVMETHOD(device_attach,        terasic_mtl_nexus_attach),
 183         DEVMETHOD(device_detach,        terasic_mtl_nexus_detach),
 184         { 0, 0 }
 185 };
 186
 187 static driver_t terasic_mtl_nexus_driver = {
 188         "terasic_mtl",
 189         terasic_mtl_nexus_methods,
 190         sizeof(struct terasic_mtl_softc),
 191 };
 192
 193 DRIVER_MODULE(mtl, nexus, terasic_mtl_nexus_driver, terasic_mtl_devclass, 0,
 194     0);