sys/mips/atheros/ar71xx_ehci.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2008 Sam Leffler.  All rights reserved.
   3  *
   4  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   5  * modification, are permitted provided that the following conditions
   6  * are met:
   7  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   8  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
   9  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  11  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  12  *
  13  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  14  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  15  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  16  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  17  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  18  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  19  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  20  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  21  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  22  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  23  */
  24
  25 /*
  26  * AR71XX attachment driver for the USB Enhanced Host Controller.
  27  */
  28
  29 #include <sys/cdefs.h>
  30 __FBSDID("$FreeBSD$");
  31
  32 #include "opt_bus.h"
  33
  34 #include <sys/param.h>
  35 #include <sys/systm.h>
  36 #include <sys/bus.h>
  37 #include <sys/rman.h>
  38 #include <sys/condvar.h>
  39 #include <sys/kernel.h>
  40 #include <sys/module.h>
  41
  42 #include <machine/bus.h>
  43
  44 #include <dev/usb/usb.h>
  45 #include <dev/usb/usbdi.h>
  46
  47 #include <dev/usb/usb_core.h>
  48 #include <dev/usb/usb_busdma.h>
  49 #include <dev/usb/usb_process.h>
  50 #include <dev/usb/usb_util.h>
  51
  52 #include <dev/usb/usb_controller.h>
  53 #include <dev/usb/usb_bus.h>
  54 #include <dev/usb/controller/ehci.h>
  55 #include <dev/usb/controller/ehcireg.h>
  56
  57 #include <mips/atheros/ar71xx_setup.h>
  58 #include <mips/atheros/ar71xx_bus_space_reversed.h>
  59
  60 #define EHCI_HC_DEVSTR          "AR71XX Integrated USB 2.0 controller"
  61
  62 struct ar71xx_ehci_softc {
  63         ehci_softc_t            base;   /* storage for EHCI code */
  64 };
  65
  66 static device_attach_t ar71xx_ehci_attach;
  67 static device_detach_t ar71xx_ehci_detach;
  68
  69 bs_r_1_proto(reversed);
  70 bs_w_1_proto(reversed);
  71
  72 static int
  73 ar71xx_ehci_probe(device_t self)
  74 {
  75
  76         device_set_desc(self, EHCI_HC_DEVSTR);
  77
  78         return (BUS_PROBE_NOWILDCARD);
  79 }
  80
  81 static int
  82 ar71xx_ehci_attach(device_t self)
  83 {
  84         struct ar71xx_ehci_softc *isc = device_get_softc(self);
  85         ehci_softc_t *sc = &isc->base;
  86         int err;
  87         int rid;
  88
  89         /* initialise some bus fields */
  90         sc->sc_bus.parent = self;
  91         sc->sc_bus.devices = sc->sc_devices;
  92         sc->sc_bus.devices_max = EHCI_MAX_DEVICES;
  93         sc->sc_bus.dma_bits = 32;
  94
  95         /* get all DMA memory */
  96         if (usb_bus_mem_alloc_all(&sc->sc_bus,
  97             USB_GET_DMA_TAG(self), &ehci_iterate_hw_softc)) {
  98                 return (ENOMEM);
  99         }
 100
 101         sc->sc_bus.usbrev = USB_REV_2_0;
 102
 103         /* NB: hints fix the memory location and irq */
 104
 105         rid = 0;
 106         sc->sc_io_res = bus_alloc_resource_any(self, SYS_RES_MEMORY, &rid, RF_ACTIVE);
 107         if (!sc->sc_io_res) {
 108                 device_printf(self, "Could not map memory\n");
 109                 goto error;
 110         }
 111
 112         /*
 113          * Craft special resource for bus space ops that handle
 114          * byte-alignment of non-word addresses.
 115          */
 116         sc->sc_io_tag = ar71xx_bus_space_reversed;
 117         sc->sc_io_hdl = rman_get_bushandle(sc->sc_io_res);
 118         sc->sc_io_size = rman_get_size(sc->sc_io_res);
 119
 120         rid = 0;
 121         sc->sc_irq_res = bus_alloc_resource_any(self, SYS_RES_IRQ, &rid,
 122             RF_ACTIVE);
 123         if (sc->sc_irq_res == NULL) {
 124                 device_printf(self, "Could not allocate irq\n");
 125                 goto error;
 126         }
 127         sc->sc_bus.bdev = device_add_child(self, "usbus", -1);
 128         if (!sc->sc_bus.bdev) {
 129                 device_printf(self, "Could not add USB device\n");
 130                 goto error;
 131         }
 132         device_set_ivars(sc->sc_bus.bdev, &sc->sc_bus);
 133         device_set_desc(sc->sc_bus.bdev, EHCI_HC_DEVSTR);
 134
 135         sprintf(sc->sc_vendor, "Atheros");
 136
 137
 138         err = bus_setup_intr(self, sc->sc_irq_res, INTR_TYPE_BIO | INTR_MPSAFE,
 139             NULL, (driver_intr_t *)ehci_interrupt, sc, &sc->sc_intr_hdl);
 140         if (err) {
 141                 device_printf(self, "Could not setup irq, %d\n", err);
 142                 sc->sc_intr_hdl = NULL;
 143                 goto error;
 144         }
 145
 146         /*
 147          * Arrange to force Host mode, select big-endian byte alignment,
 148          * and arrange to not terminate reset operations (the adapter
 149          * will ignore it if we do but might as well save a reg write).
 150          * Also, the controller has an embedded Transaction Translator
 151          * which means port speed must be read from the Port Status
 152          * register following a port enable.
 153          */
 154         sc->sc_flags = EHCI_SCFLG_SETMODE;
 155
 156         switch (ar71xx_soc) {
 157                 case AR71XX_SOC_AR7241:
 158                 case AR71XX_SOC_AR7242:
 159                 case AR71XX_SOC_AR9130:
 160                 case AR71XX_SOC_AR9132:
 161                 case AR71XX_SOC_AR9330:
 162                 case AR71XX_SOC_AR9331:
 163                         sc->sc_flags |= EHCI_SCFLG_TT | EHCI_SCFLG_NORESTERM;
 164                         break;
 165                 default:
 166                         /* fallthrough */
 167                         break;
 168         }
 169
 170         /*
 171          * ehci_reset() needs the correct offset to access the host controller
 172          * registers. The AR724x/AR913x offsets aren't 0.
 173         */
 174         sc->sc_offs = EHCI_CAPLENGTH(EREAD4(sc, EHCI_CAPLEN_HCIVERSION));
 175
 176
 177         (void) ehci_reset(sc);
 178
 179         err = ehci_init(sc);
 180         if (!err) {
 181                 err = device_probe_and_attach(sc->sc_bus.bdev);
 182         }
 183         if (err) {
 184                 device_printf(self, "USB init failed err=%d\n", err);
 185                 goto error;
 186         }
 187         return (0);
 188
 189 error:
 190         ar71xx_ehci_detach(self);
 191         return (ENXIO);
 192 }
 193
 194 static int
 195 ar71xx_ehci_detach(device_t self)
 196 {
 197         struct ar71xx_ehci_softc *isc = device_get_softc(self);
 198         ehci_softc_t *sc = &isc->base;
 199         device_t bdev;
 200         int err;
 201
 202         if (sc->sc_bus.bdev) {
 203                 bdev = sc->sc_bus.bdev;
 204                 device_detach(bdev);
 205                 device_delete_child(self, bdev);
 206         }
 207         /* during module unload there are lots of children leftover */
 208         device_delete_children(self);
 209
 210         if (sc->sc_irq_res && sc->sc_intr_hdl) {
 211                 /*
 212                  * only call ehci_detach() after ehci_init()
 213                  */
 214                 ehci_detach(sc);
 215
 216                 err = bus_teardown_intr(self, sc->sc_irq_res, sc->sc_intr_hdl);
 217
 218                 if (err)
 219                         /* XXX or should we panic? */
 220                         device_printf(self, "Could not tear down irq, %d\n",
 221                             err);
 222                 sc->sc_intr_hdl = NULL;
 223         }
 224
 225         if (sc->sc_irq_res) {
 226                 bus_release_resource(self, SYS_RES_IRQ, 0, sc->sc_irq_res);
 227                 sc->sc_irq_res = NULL;
 228         }
 229         if (sc->sc_io_res) {
 230                 bus_release_resource(self, SYS_RES_MEMORY, 0,
 231                     sc->sc_io_res);
 232                 sc->sc_io_res = NULL;
 233         }
 234         usb_bus_mem_free_all(&sc->sc_bus, &ehci_iterate_hw_softc);
 235
 236         return (0);
 237 }
 238
 239 static device_method_t ehci_methods[] = {
 240         /* Device interface */
 241         DEVMETHOD(device_probe, ar71xx_ehci_probe),
 242         DEVMETHOD(device_attach, ar71xx_ehci_attach),
 243         DEVMETHOD(device_detach, ar71xx_ehci_detach),
 244         DEVMETHOD(device_suspend, bus_generic_suspend),
 245         DEVMETHOD(device_resume, bus_generic_resume),
 246         DEVMETHOD(device_shutdown, bus_generic_shutdown),
 247
 248         DEVMETHOD_END
 249 };
 250
 251 static driver_t ehci_driver = {
 252         .name = "ehci",
 253         .methods = ehci_methods,
 254         .size = sizeof(struct ar71xx_ehci_softc),
 255 };
 256
 257 static devclass_t ehci_devclass;
 258
 259 DRIVER_MODULE(ehci, nexus, ehci_driver, ehci_devclass, 0, 0);
 260 MODULE_DEPEND(ehci, usb, 1, 1, 1);