sys/mips/beri/beri_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2006 Wojciech A. Koszek <wkoszek@FreeBSD.org>
   3  * Copyright (c) 2012 Robert N. M. Watson
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * This software was developed by SRI International and the University of
   7  * Cambridge Computer Laboratory under DARPA/AFRL contract (FA8750-10-C-0237)
   8  * ("CTSRD"), as part of the DARPA CRASH research programme.
   9  *
  10  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  11  * modification, are permitted provided that the following conditions
  12  * are met:
  13  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  15  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  17  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  18  *
  19  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  20  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  21  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  22  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  23  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  24  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  25  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  26  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  27  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  28  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  29  * SUCH DAMAGE.
  30  */
  31 #include <sys/cdefs.h>
  32 __FBSDID("$FreeBSD$");
  33
  34 #include "opt_ddb.h"
  35 #include "opt_platform.h"
  36
  37 #include <sys/param.h>
  38 #include <sys/conf.h>
  39 #include <sys/kernel.h>
  40 #include <sys/systm.h>
  41 #include <sys/imgact.h>
  42 #include <sys/bio.h>
  43 #include <sys/buf.h>
  44 #include <sys/bus.h>
  45 #include <sys/cpu.h>
  46 #include <sys/cons.h>
  47 #include <sys/exec.h>
  48 #include <sys/linker.h>
  49 #include <sys/ucontext.h>
  50 #include <sys/proc.h>
  51 #include <sys/kdb.h>
  52 #include <sys/ptrace.h>
  53 #include <sys/reboot.h>
  54 #include <sys/signalvar.h>
  55 #include <sys/sysent.h>
  56 #include <sys/sysproto.h>
  57 #include <sys/user.h>
  58
  59 #ifdef FDT
  60 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  61 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  62 #endif
  63
  64 #include <vm/vm.h>
  65 #include <vm/vm_object.h>
  66 #include <vm/vm_page.h>
  67
  68 #include <machine/clock.h>
  69 #include <machine/cpu.h>
  70 #include <machine/cpuregs.h>
  71 #include <machine/hwfunc.h>
  72 #include <machine/md_var.h>
  73 #include <machine/metadata.h>
  74 #include <machine/pmap.h>
  75 #include <machine/trap.h>
  76
  77 extern int      *edata;
  78 extern int      *end;
  79
  80 void
  81 platform_cpu_init()
  82 {
  83         /* Nothing special */
  84 }
  85
  86 static void
  87 mips_init(void)
  88 {
  89         int i;
  90
  91         for (i = 0; i < 10; i++) {
  92                 phys_avail[i] = 0;
  93         }
  94
  95         /* phys_avail regions are in bytes */
  96         phys_avail[0] = MIPS_KSEG0_TO_PHYS(kernel_kseg0_end);
  97         phys_avail[1] = ctob(realmem);
  98
  99         dump_avail[0] = phys_avail[0];
 100         dump_avail[1] = phys_avail[1];
 101
 102         physmem = realmem;
 103
 104         init_param1();
 105         init_param2(physmem);
 106         mips_cpu_init();
 107         pmap_bootstrap();
 108         mips_proc0_init();
 109         mutex_init();
 110         kdb_init();
 111 #ifdef KDB
 112         if (boothowto & RB_KDB)
 113                 kdb_enter(KDB_WHY_BOOTFLAGS, "Boot flags requested debugger");
 114 #endif
 115 }
 116
 117 /*
 118  * Perform a board-level soft-reset.
 119  */
 120 void
 121 platform_reset(void)
 122 {
 123
 124         /* XXX SMP will likely require us to do more. */
 125         __asm__ __volatile__(
 126                 "mfc0 $k0, $12\n\t"
 127                 "li $k1, 0x00100000\n\t"
 128                 "or $k0, $k0, $k1\n\t"
 129                 "mtc0 $k0, $12\n");
 130         for( ; ; )
 131                 __asm__ __volatile("wait");
 132 }
 133
 134 #ifdef FDT
 135 /* Parse cmd line args as env - copied from xlp_machdep. */
 136 /* XXX-BZ this should really be centrally provided for all (boot) code. */
 137 static void
 138 _parse_bootargs(char *cmdline)
 139 {
 140         char *n, *v;
 141
 142         while ((v = strsep(&cmdline, " \n")) != NULL) {
 143                 if (*v == '\0')
 144                         continue;
 145                 if (*v == '-') {
 146                         while (*v != '\0') {
 147                                 v++;
 148                                 switch (*v) {
 149                                 case 'a': boothowto |= RB_ASKNAME; break;
 150                                 /* Someone should simulate that ;-) */
 151                                 case 'C': boothowto |= RB_CDROM; break;
 152                                 case 'd': boothowto |= RB_KDB; break;
 153                                 case 'D': boothowto |= RB_MULTIPLE; break;
 154                                 case 'm': boothowto |= RB_MUTE; break;
 155                                 case 'g': boothowto |= RB_GDB; break;
 156                                 case 'h': boothowto |= RB_SERIAL; break;
 157                                 case 'p': boothowto |= RB_PAUSE; break;
 158                                 case 'r': boothowto |= RB_DFLTROOT; break;
 159                                 case 's': boothowto |= RB_SINGLE; break;
 160                                 case 'v': boothowto |= RB_VERBOSE; break;
 161                                 }
 162                         }
 163                 } else {
 164                         n = strsep(&v, "=");
 165                         if (v == NULL)
 166                                 setenv(n, "1");
 167                         else
 168                                 setenv(n, v);
 169                 }
 170         }
 171 }
 172 #endif
 173
 174 void
 175 platform_start(__register_t a0, __register_t a1,  __register_t a2,
 176     __register_t a3)
 177 {
 178         vm_offset_t kernend;
 179         uint64_t platform_counter_freq;
 180         int argc = a0;
 181         char **argv = (char **)a1;
 182         char **envp = (char **)a2;
 183         unsigned int memsize = a3;
 184 #ifdef FDT
 185         char buf[2048];         /* early stack supposedly big enough */
 186         vm_offset_t dtbp;
 187         phandle_t chosen;
 188         void *kmdp;
 189 #endif
 190         int i;
 191
 192         /* clear the BSS and SBSS segments */
 193         kernend = (vm_offset_t)&end;
 194         memset(&edata, 0, kernend - (vm_offset_t)(&edata));
 195
 196         mips_postboot_fixup();
 197
 198         mips_pcpu0_init();
 199
 200 #ifdef FDT
 201         /*
 202          * Find the dtb passed in by the boot loader (currently fictional).
 203          */
 204         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
 205         if (kmdp != NULL)
 206                 dtbp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_DTBP, vm_offset_t);
 207         else
 208                 dtbp = (vm_offset_t)NULL;
 209
 210 #if defined(FDT_DTB_STATIC)
 211         /*
 212          * In case the device tree blob was not retrieved (from metadata) try
 213          * to use the statically embedded one.
 214          */
 215         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL)
 216                 dtbp = (vm_offset_t)&fdt_static_dtb;
 217 #else
 218 #error  "Non-static FDT not yet supported on BERI"
 219 #endif
 220
 221         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
 222                 while (1);
 223         if (OF_init((void *)dtbp) != 0)
 224                 while (1);
 225
 226         /*
 227          * Get bootargs from FDT if specified.
 228          */
 229         chosen = OF_finddevice("/chosen");
 230         if (OF_getprop(chosen, "bootargs", buf, sizeof(buf)) != -1)
 231                 _parse_bootargs(buf);
 232 #endif
 233
 234         /*
 235          * XXXRW: We have no way to compare wallclock time to cycle rate on
 236          * BERI, so for now assume we run at the MALTA default (100MHz).
 237          */
 238         platform_counter_freq = MIPS_DEFAULT_HZ;
 239         mips_timer_early_init(platform_counter_freq);
 240
 241         cninit();
 242         printf("entry: platform_start()\n");
 243
 244         bootverbose = 1;
 245         if (bootverbose) {
 246                 printf("cmd line: ");
 247                 for (i = 0; i < argc; i++)
 248                         printf("%s ", argv[i]);
 249                 printf("\n");
 250
 251                 printf("envp:\n");
 252                 for (i = 0; envp[i]; i += 2)
 253                         printf("\t%s = %s\n", envp[i], envp[i+1]);
 254
 255                 printf("memsize = %08x\n", memsize);
 256         }
 257
 258         realmem = btoc(memsize);
 259         mips_init();
 260
 261         mips_timer_init_params(platform_counter_freq, 0);
 262 }