]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/releng/10.2.git/blob - sys/mips/beri/beri_pic.c
- Copy stable/10@285827 to releng/10.2 in preparation for 10.2-RC1
[FreeBSD/releng/10.2.git] / sys / mips / beri / beri_pic.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 2013 SRI International
3  * All rights reserved.
4  *
5  * This software was developed by SRI International and the University of
6  * Cambridge Computer Laboratory under DARPA/AFRL contract (FA8750-10-C-0237)
7  * ("CTSRD"), as part of the DARPA CRASH research programme.
8  *
9  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
10  * modification, are permitted provided that the following conditions
11  * are met:
12  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
17  *
18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
19  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
20  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
21  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
22  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
23  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
24  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
25  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
26  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
27  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
28  * SUCH DAMAGE.
29  */
30
31 #include <sys/cdefs.h>
32 __FBSDID("$FreeBSD$");
33
34 #include <sys/param.h>
35 #include <sys/kernel.h>
36 #include <sys/lock.h>
37 #include <sys/malloc.h>
38 #include <sys/module.h>
39 #include <sys/mutex.h>
40 #include <sys/systm.h>
41 #include <sys/bus.h>
42
43 #include <machine/bus.h>
44 #include <machine/intr_machdep.h>
45
46 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
47 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
48
49 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
50
51 #include "fdt_ic_if.h"
52
53 struct beripic_softc;
54
55 static uint64_t bp_read_cfg(struct beripic_softc *, int);
56 static void     bp_write_cfg(struct beripic_softc *, int, uint64_t);
57 static void     bp_detach_resources(device_t);
58 static char     *bp_strconfig(uint64_t, char *, size_t);
59 static void     bp_config_source(device_t, int, int, u_long, u_long);
60 #ifdef __mips__
61 static void     bp_set_counter_name(device_t, device_t, int);
62 #endif
63
64 static int      beripic_fdt_probe(device_t);
65 static int      beripic_fdt_attach(device_t);
66
67 static int      beripic_activate_intr(device_t, struct resource *);
68 static struct resource *
69                 beripic_alloc_intr(device_t, device_t, int *, u_long, u_int);
70 static int      beripic_config_intr(device_t, int,  enum intr_trigger,
71                     enum intr_polarity);
72 static int      beripic_release_intr(device_t, struct resource *);
73 static int      beripic_setup_intr(device_t, device_t, struct resource *,
74                     int, driver_filter_t *, driver_intr_t *, void *, void **);
75 static int      beripic_teardown_intr(device_t, device_t, struct resource *,
76                     void *);
77
78 static int      beripic_filter(void *);
79 static void     beripic_intr(void *);
80
81 #define BP_MAX_HARD_IRQS        6
82 #define BP_FIRST_SOFT           64
83
84 struct beripic_softc {
85         device_t                bp_dev;
86         struct resource         *bp_cfg_res;
87         struct resource         *bp_read_res;
88         struct resource         *bp_set_res;
89         struct resource         *bp_clear_res;
90         int                     bp_cfg_rid;
91         int                     bp_read_rid;
92         int                     bp_set_rid;
93         int                     bp_clear_rid;
94         bus_space_tag_t         bp_cfg_bst;
95         bus_space_tag_t         bp_read_bst;
96         bus_space_tag_t         bp_set_bst;
97         bus_space_tag_t         bp_clear_bst;
98         bus_space_handle_t      bp_cfg_bsh;
99         bus_space_handle_t      bp_read_bsh;
100         bus_space_handle_t      bp_set_bsh;
101         bus_space_handle_t      bp_clear_bsh;
102
103         struct resource         *bp_irqs[BP_MAX_HARD_IRQS];
104         int                     bp_irq_rids[BP_MAX_HARD_IRQS];
105         int                     bp_nirqs;
106         int                     bp_next_irq;
107         int                     bp_next_tid;
108
109         int                     bp_nthreads;
110
111         int                     bp_nhard;
112         int                     bp_nsoft;
113         int                     bp_nsrcs;
114         struct rman             bp_src_rman;
115
116 #ifdef __mips__
117         mips_intrcnt_t          *bp_counters;
118 #endif
119
120         struct mtx              bp_cfgmtx;
121 };
122
123 struct beripic_intr_arg {
124         driver_filter_t         *filter;
125         driver_intr_t           *intr;
126         void                    *arg;
127         struct resource         *irq;
128 #ifdef __mips__
129         mips_intrcnt_t          counter;
130 #endif
131 };
132
133 struct beripic_cookie {
134         struct beripic_intr_arg *bpia;
135         struct resource         *hirq;
136         void                    *cookie;
137 };
138
139 #define BP_CFG_MASK_E           0x80000000ull
140 #define BP_CFG_SHIFT_E          31
141 #define BP_CFG_MASK_TID         0x7FFFFF00ull   /* Depends on CPU */
142 #define BP_CFG_SHIFT_TID        8
143 #define BP_CFG_MASK_IRQ         0x0000000Full
144 #define BP_CFG_SHIFT_IRQ        0
145 #define BP_CFG_VALID            (BP_CFG_MASK_E|BP_CFG_MASK_TID|BP_CFG_MASK_IRQ)
146 #define BP_CFG_RESERVED         ~BP_CFG_VALID
147
148 #define BP_CFG_ENABLED(cfg)     (((cfg) & BP_CFG_MASK_E) >> BP_CFG_SHIFT_E)
149 #define BP_CFG_TID(cfg)         (((cfg) & BP_CFG_MASK_TID) >> BP_CFG_SHIFT_TID)
150 #define BP_CFG_IRQ(cfg)         (((cfg) & BP_CFG_MASK_IRQ) >> BP_CFG_SHIFT_IRQ)
151
152 MALLOC_DEFINE(M_BERIPIC, "beripic", "beripic memory");
153
154 static uint64_t
155 bp_read_cfg(struct beripic_softc *sc, int irq)
156 {
157         
158         KASSERT((irq >= 0 && irq < sc->bp_nsrcs),
159             ("IRQ of of range %d (0-%d)", irq, sc->bp_nsrcs - 1));
160         return (bus_space_read_8(sc->bp_cfg_bst, sc->bp_cfg_bsh, irq * 8));
161 }
162
163 static void
164 bp_write_cfg(struct beripic_softc *sc, int irq, uint64_t config)
165 {
166         
167         KASSERT((irq >= 0 && irq < sc->bp_nsrcs),
168             ("IRQ of of range %d (0-%d)", irq, sc->bp_nsrcs - 1));
169         bus_space_write_8(sc->bp_cfg_bst, sc->bp_cfg_bsh, irq * 8, config);
170 }
171
172 static void
173 bp_detach_resources(device_t dev)
174 {
175         struct beripic_softc *sc;
176         int i;
177
178         sc = device_get_softc(dev);
179
180         if (sc->bp_cfg_res != NULL) {
181                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, sc->bp_cfg_rid,
182                     sc->bp_cfg_res);
183                 sc->bp_cfg_res = NULL;
184         }
185         if (sc->bp_read_res != NULL) {
186                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, sc->bp_read_rid,
187                     sc->bp_read_res);
188                 sc->bp_read_res = NULL;
189         }
190         if (sc->bp_set_res != NULL) {
191                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, sc->bp_set_rid,
192                     sc->bp_set_res);
193                 sc->bp_set_res = NULL;
194         }
195         if (sc->bp_clear_res != NULL) {
196                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, sc->bp_clear_rid,
197                     sc->bp_clear_res);
198                 sc->bp_clear_res = NULL;
199         }
200         for (i = sc->bp_nirqs - 1; i >= 0; i--) {
201                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, sc->bp_irq_rids[i],
202                     sc->bp_irqs[i]);
203         }
204         sc->bp_nirqs = 0;
205 }
206
207 static char *
208 bp_strconfig(uint64_t config, char *configstr, size_t len)
209 {
210         
211         if (snprintf(configstr, len, "%s tid: %llu hardintr %llu",
212             BP_CFG_ENABLED(config) ? "enabled" : "disabled",
213             BP_CFG_TID(config), BP_CFG_IRQ(config)) > len - 1)
214                 return (NULL);
215         return (configstr);
216 }
217
218 static void
219 bp_config_source(device_t ic, int src, int enable, u_long tid, u_long irq)
220 {
221         struct beripic_softc *sc;
222         uint64_t config;
223
224         sc = device_get_softc(ic);
225
226         config = 0;
227         config |= enable << BP_CFG_SHIFT_E;
228         config |= tid << BP_CFG_SHIFT_TID;
229         config |= irq << BP_CFG_SHIFT_IRQ;
230
231         bp_write_cfg(sc, src, config);
232 }
233
234 #ifdef __mips__
235 static void
236 bp_set_counter_name(device_t ic, device_t child, int src)
237 {
238         struct beripic_softc *sc;
239         char name[MAXCOMLEN + 1];
240
241         sc = device_get_softc(ic);
242
243         if (snprintf(name, sizeof(name), "bp%dsrc%d%s%s%s",
244             device_get_unit(ic), src, src < sc->bp_nhard ? "" : "s",
245             child == NULL ? "" : " ",
246             child == NULL ? " " : device_get_nameunit(child)) >= sizeof(name))
247                 name[sizeof(name) - 2] = '+';
248         
249         mips_intrcnt_setname(sc->bp_counters[src], name);
250 }
251 #endif
252
253 static int
254 beripic_fdt_probe(device_t dev)
255 {
256
257         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
258                 return (ENXIO);
259
260         if (!ofw_bus_is_compatible(dev, "sri-cambridge,beri-pic"))
261                 return (ENXIO);
262                 
263         device_set_desc(dev, "BERI Programmable Interrupt Controller");
264         return (BUS_PROBE_DEFAULT);
265 }
266
267 static int
268 beripic_fdt_attach(device_t dev)
269 {
270         char configstr[64];
271         struct beripic_softc *sc;
272         struct fdt_ic *fic;
273         pcell_t nhard, nsoft;
274         phandle_t ph;
275         int error, i, src;
276         uint64_t config;
277
278         sc = device_get_softc(dev);
279         sc->bp_dev = dev;
280
281         mtx_init(&sc->bp_cfgmtx, "beripic config lock", NULL, MTX_DEF);
282
283         /*
284          * FDT lists CONFIG, IP_READ, IP_SET, and IP_CLEAR registers as
285          * seperate memory regions in that order.
286          */
287         sc->bp_cfg_rid = 0;
288         sc->bp_cfg_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
289             &sc->bp_cfg_rid, RF_ACTIVE);
290         if (sc->bp_cfg_res == NULL) {
291                 device_printf(dev, "failed to map config memory");
292                 error = ENXIO;
293                 goto err;
294         }
295         if (bootverbose)
296                 device_printf(sc->bp_dev, "config region at mem %p-%p\n",
297                     (void *)rman_get_start(sc->bp_cfg_res),
298                     (void *)(rman_get_start(sc->bp_cfg_res) +
299                     rman_get_size(sc->bp_cfg_res)));
300
301         sc->bp_read_rid = 1;
302         sc->bp_read_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
303             &sc->bp_read_rid, RF_ACTIVE);
304         if (sc->bp_read_res == NULL) {
305                 device_printf(dev, "failed to map IP read memory");
306                 error = ENXIO;
307                 goto err;
308         }
309         if (bootverbose)
310                 device_printf(sc->bp_dev, "IP read region at mem %p-%p\n",
311                     (void *)rman_get_start(sc->bp_read_res),
312                     (void *)(rman_get_start(sc->bp_read_res) +
313                     rman_get_size(sc->bp_read_res)));
314
315         sc->bp_set_rid = 2;
316         sc->bp_set_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
317             &sc->bp_set_rid, RF_ACTIVE);
318         if (sc->bp_set_res == NULL) {
319                 device_printf(dev, "failed to map IP read memory");
320                 error = ENXIO;
321                 goto err;
322         }
323         if (bootverbose)
324                 device_printf(sc->bp_dev, "IP set region at mem %p-%p\n",
325                     (void *)rman_get_start(sc->bp_set_res),
326                     (void *)(rman_get_start(sc->bp_set_res) +
327                     rman_get_size(sc->bp_set_res)));
328
329         sc->bp_clear_rid = 3;
330         sc->bp_clear_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
331             &sc->bp_clear_rid, RF_ACTIVE);
332         if (sc->bp_clear_res == NULL) {
333                 device_printf(dev, "failed to map IP read memory");
334                 error = ENXIO;
335                 goto err;
336         }
337         if (bootverbose)
338                 device_printf(sc->bp_dev, "IP clear region at mem %p-%p\n",
339                     (void *)rman_get_start(sc->bp_clear_res),
340                     (void *)(rman_get_start(sc->bp_clear_res) +
341                     rman_get_size(sc->bp_clear_res)));
342
343         i = 0;
344         for (i = 0; i < BP_MAX_HARD_IRQS; i++) {
345                 sc->bp_irq_rids[i] = i;
346                 sc->bp_irqs[i] = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
347                     &sc->bp_irq_rids[i], RF_ACTIVE | RF_SHAREABLE);
348                 if (sc->bp_irqs[i] == NULL)
349                         break;
350         }
351         if (i == 0) {
352                 device_printf(dev, "failed to allocate any parent IRQs!");
353                 error = ENXIO;
354                 goto err;
355         }
356         sc->bp_nirqs = i;
357
358         ph = ofw_bus_gen_get_node(device_get_parent(dev), dev);
359
360 #ifndef SMP
361         sc->bp_nthreads = 1;
362 #else
363         sc->bp_nthreads = 1;
364         /* XXX: get nthreads from cpu(s) somehow */
365 #endif
366
367         if (OF_getprop(ph, "hard-interrupt-sources", &nhard, sizeof(nhard))
368             <= 0) {
369                 device_printf(dev, "failed to get number of hard sources");
370                 error = ENXIO;
371                 goto err;
372         }
373         if (OF_getprop(ph, "soft-interrupt-sources", &nsoft, sizeof(nsoft))
374             <= 0) {
375                 device_printf(dev, "failed to get number of soft sources");
376                 error = ENXIO;
377                 goto err;
378         }
379
380         sc->bp_nhard = nhard;
381         sc->bp_nsoft = nsoft;
382         sc->bp_nsrcs = sc->bp_nhard + sc->bp_nsoft;
383         /* XXX: should deal with gap between hard and soft */
384         KASSERT(sc->bp_nhard <= BP_FIRST_SOFT,
385             ("too many hard sources"));
386         KASSERT(rman_get_size(sc->bp_cfg_res) / 8 == sc->bp_nsrcs,
387             ("config space size does not match sources"));
388         KASSERT(sc->bp_nhard % 64 == 0,
389             ("Non-multiple of 64 intr counts not supported"));
390         KASSERT(sc->bp_nsoft % 64 == 0,
391             ("Non-multiple of 64 intr counts not supported"));
392         if (bootverbose)
393                 device_printf(dev, "%d hard and %d soft sources\n",
394                     sc->bp_nhard, sc->bp_nsoft);
395
396 #ifdef __mips__
397         sc->bp_counters = malloc(sizeof(*sc->bp_counters) * sc->bp_nsrcs,
398             M_BERIPIC, M_WAITOK|M_ZERO);
399         for (i = 0; i < sc->bp_nsrcs; i++) {
400                 sc->bp_counters[i] = mips_intrcnt_create("");
401                 bp_set_counter_name(dev, NULL, i);
402         }
403 #endif
404         
405         sc->bp_src_rman.rm_start = 0;
406         sc->bp_src_rman.rm_end = sc->bp_nsrcs - 1;
407         sc->bp_src_rman.rm_type = RMAN_ARRAY;
408         sc->bp_src_rman.rm_descr = "Interrupt source";
409         if (rman_init(&(sc->bp_src_rman)) != 0 ||
410             rman_manage_region(&(sc->bp_src_rman), 0, sc->bp_nsrcs - 1) != 0) {
411                 device_printf(dev, "Failed to set up sources rman");
412                 error = ENXIO;
413                 goto err;
414         }
415
416         sc->bp_cfg_bst = rman_get_bustag(sc->bp_cfg_res);
417         sc->bp_cfg_bsh = rman_get_bushandle(sc->bp_cfg_res);
418         sc->bp_read_bst = rman_get_bustag(sc->bp_read_res);
419         sc->bp_read_bsh = rman_get_bushandle(sc->bp_read_res);
420         sc->bp_set_bst = rman_get_bustag(sc->bp_set_res);
421         sc->bp_set_bsh = rman_get_bushandle(sc->bp_set_res);
422         sc->bp_clear_bst = rman_get_bustag(sc->bp_clear_res);
423         sc->bp_clear_bsh = rman_get_bushandle(sc->bp_clear_res);
424
425         for (src = 0; src < sc->bp_nsrcs; src++) {
426                 config = bp_read_cfg(sc, src);
427                 if (config == 0)
428                         continue;
429
430                 if (bootverbose) {
431                         device_printf(dev, "initial config: src %d: %s\n", src,
432                             bp_strconfig(config, configstr, sizeof(configstr)));
433                         if (config & BP_CFG_RESERVED)
434                                 device_printf(dev,
435                                     "reserved bits not 0: 0x%016jx\n",
436                                     (uintmax_t) config);
437                 }
438
439                 bp_config_source(dev, src, 0, 0, 0);
440         }
441
442         fic = malloc(sizeof(*fic), M_BERIPIC, M_WAITOK|M_ZERO);
443         fic->iph = ph;
444         fic->dev = dev;
445         SLIST_INSERT_HEAD(&fdt_ic_list_head, fic, fdt_ics);
446
447         return (0);
448 err:
449         bp_detach_resources(dev);
450
451         return (error);
452 }
453
454 static struct resource *
455 beripic_alloc_intr(device_t ic, device_t child, int *rid, u_long irq,
456     u_int flags)
457 {
458         struct beripic_softc *sc;
459         struct resource *rv;
460
461         sc = device_get_softc(ic);
462
463         rv = rman_reserve_resource(&(sc->bp_src_rman), irq, irq, 1, flags,
464             child);
465         if (rv == NULL)
466                  printf("%s: could not reserve source interrupt for %s\n",
467                      __func__, device_get_nameunit(child));
468         rman_set_rid(rv, *rid);
469
470         if ((flags & RF_ACTIVE) &&
471             beripic_activate_intr(ic, rv) != 0) {
472                 printf("%s: could not activate interrupt\n", __func__);
473                 rman_release_resource(rv);
474                 return (NULL);
475         }
476
477         return (rv);
478 }
479
480 static int
481 beripic_release_intr(device_t ic, struct resource *r)
482 {
483         
484         return (rman_release_resource(r));
485 }
486
487 static int
488 beripic_activate_intr(device_t ic, struct resource *r)
489 {
490         
491         return (rman_activate_resource(r));
492 }
493
494 static int
495 beripic_deactivate_intr(device_t ic, struct resource *r)
496 {
497         
498         return (rman_deactivate_resource(r));
499 }
500
501 static int
502 beripic_config_intr(device_t dev, int irq, enum intr_trigger trig,
503    enum intr_polarity pol)
504 {
505
506         if (trig != INTR_TRIGGER_CONFORM || pol != INTR_POLARITY_CONFORM)
507                 return (EINVAL);
508
509         return (0);
510 }
511
512 static int
513 beripic_setup_intr(device_t ic, device_t child, struct resource *irq,
514     int flags, driver_filter_t *filter, driver_intr_t *intr, void *arg, 
515     void **cookiep)
516 {
517         struct beripic_softc *sc;
518         struct beripic_intr_arg *bpia;
519         struct beripic_cookie *bpc;
520         int error;
521         u_long hirq, src, tid;
522
523         sc = device_get_softc(ic);
524
525         src = rman_get_start(irq);
526
527         KASSERT(src < sc->bp_nsrcs, ("source (%lu) out of range 0-%d",
528              src, sc->bp_nsrcs - 1));
529
530         bpia = malloc(sizeof(*bpia), M_BERIPIC, M_WAITOK|M_ZERO);
531         bpia->filter = filter;
532         bpia->intr = intr;
533         bpia->arg = arg;
534         bpia->irq = irq;
535 #ifdef __mips__
536         bpia->counter = sc->bp_counters[src];
537         bp_set_counter_name(ic, child, src);
538 #endif
539
540         bpc = malloc(sizeof(*bpc), M_BERIPIC, M_WAITOK|M_ZERO);
541         bpc->bpia = bpia;
542
543         mtx_lock(&(sc->bp_cfgmtx));
544         bpc->hirq = sc->bp_irqs[sc->bp_next_irq];
545         hirq = rman_get_start(bpc->hirq);
546         tid = sc->bp_next_tid;
547
548         error = BUS_SETUP_INTR(device_get_parent(ic), ic, bpc->hirq, flags,
549             beripic_filter, intr == NULL ? NULL : beripic_intr, bpia,
550             &(bpc->cookie));
551         if (error != 0)
552                 goto err;
553
554 #ifdef NOTYET
555 #ifdef SMP
556         /* XXX: bind ithread to cpu */
557         sc->bp_next_tid++;
558         if (sc->bp_next_tid >= sc->bp_nthreads)
559                 sc->bp_next_tid = 0;
560 #endif
561 #endif
562         if (sc->bp_next_tid == 0) {
563                 sc->bp_next_irq++;
564                 if (sc->bp_next_irq >= sc->bp_nirqs)
565                         sc->bp_next_irq = 0;
566         }
567         mtx_unlock(&(sc->bp_cfgmtx));
568
569         *cookiep = bpc;
570
571         bp_config_source(ic, rman_get_start(irq), 1, tid, hirq);
572
573         return (0);
574 err:
575         free(bpc, M_BERIPIC);
576         free(bpia, M_BERIPIC);
577
578         return (error);
579 }
580
581 static int
582 beripic_teardown_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *irq,
583     void *cookie)
584 {
585         struct beripic_cookie *bpc;
586         int error;
587
588         bpc = cookie;
589
590         bp_config_source(dev, rman_get_start(irq), 0, 0, 0);
591
592         free(bpc->bpia, M_BERIPIC);
593
594         error = BUS_TEARDOWN_INTR(device_get_parent(dev), dev, bpc->hirq,
595             bpc->cookie);
596
597         free(bpc, M_BERIPIC);
598
599         return (error);
600 }
601
602 static int
603 beripic_filter(void *arg)
604 {
605         struct beripic_intr_arg *bpic;
606
607         bpic = arg;
608
609 #ifdef __mips__
610         mips_intrcnt_inc(bpic->counter);
611 #endif
612
613         /* XXX: Add a check that our source is high */
614
615         if (bpic->filter == NULL)
616                 return (FILTER_SCHEDULE_THREAD);
617
618         return (bpic->filter(bpic->arg));
619 }
620
621 static void
622 beripic_intr(void *arg)
623 {
624         struct beripic_intr_arg *bpic;
625
626         bpic = arg;
627
628         KASSERT(bpic->intr != NULL,
629             ("%s installed, but no child intr", __func__));
630
631         bpic->intr(bpic->arg);
632 }
633
634 #ifdef SMP
635 static void
636 beripic_setup_ipi(device_t ic, u_int tid, u_int ipi_irq)
637 {
638         
639         bp_config_source(ic, BP_FIRST_SOFT + tid, 1, tid, ipi_irq);
640 }
641
642 static void
643 beripic_send_ipi(device_t ic, u_int tid)
644 {
645         struct beripic_softc *sc;
646         uint64_t bit;
647
648         sc = device_get_softc(ic);
649
650         KASSERT(tid < sc->bp_nsoft, ("tid (%d) too large\n", tid));
651
652         bit = 1ULL << (tid % 64);
653         bus_space_write_8(sc->bp_set_bst, sc->bp_set_bsh, 
654             (BP_FIRST_SOFT / 8) + (tid / 64), bit);
655 }
656
657 static void
658 beripic_clear_ipi(device_t ic, u_int tid)
659 {
660         struct beripic_softc *sc;
661         uint64_t bit;
662
663         sc = device_get_softc(ic);
664
665         KASSERT(tid < sc->bp_nsoft, ("tid (%d) to large\n", tid));
666
667         bit = 1ULL << (tid % 64);
668         bus_space_write_8(sc->bp_clear_bst, sc->bp_clear_bsh, 
669             (BP_FIRST_SOFT / 8) + (tid / 64), bit);
670 }
671 #endif
672
673 devclass_t      beripic_devclass;
674
675 static device_method_t beripic_fdt_methods[] = {
676         /* Device interface */
677         DEVMETHOD(device_probe,         beripic_fdt_probe),
678         DEVMETHOD(device_attach,        beripic_fdt_attach),
679
680         DEVMETHOD(fdt_ic_activate_intr, beripic_activate_intr),
681         DEVMETHOD(fdt_ic_alloc_intr,    beripic_alloc_intr),
682         DEVMETHOD(fdt_ic_config_intr,   beripic_config_intr),
683         DEVMETHOD(fdt_ic_deactivate_intr, beripic_deactivate_intr),
684         DEVMETHOD(fdt_ic_release_intr,  beripic_release_intr),
685         DEVMETHOD(fdt_ic_setup_intr,    beripic_setup_intr),
686         DEVMETHOD(fdt_ic_teardown_intr, beripic_teardown_intr),
687
688 #ifdef SMP
689         DEVMETHOD(fdt_ic_setup_ipi,     beripic_setup_ipi),
690         DEVMETHOD(fdt_ic_clear_ipi,     beripic_clear_ipi),
691         DEVMETHOD(fdt_ic_send_ipi,      beripic_send_ipi),
692 #endif
693
694         { 0, 0 },
695 };
696
697 static driver_t beripic_fdt_driver = {
698         "beripic",
699         beripic_fdt_methods,
700         sizeof(struct beripic_softc)
701 };
702
703 DRIVER_MODULE(beripic, simplebus, beripic_fdt_driver, beripic_devclass, 0, 0);