sys/mips/rmi/xls_ehci.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1998 The NetBSD Foundation, Inc.
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * This code is derived from software contributed to The NetBSD Foundation
   6  * by Lennart Augustsson (augustss@carlstedt.se) at
   7  * Carlstedt Research & Technology.
   8  *
   9  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  10  * modification, are permitted provided that the following conditions
  11  * are met:
  12  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  17  *
  18  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE NETBSD FOUNDATION, INC. AND CONTRIBUTORS
  19  * ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED
  20  * TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
  21  * PURPOSE ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE FOUNDATION OR CONTRIBUTORS
  22  * BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR
  23  * CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
  24  * SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
  25  * INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
  26  * CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
  27  * ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  28  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  29  */
  30
  31 #include <sys/cdefs.h>
  32 __FBSDID("$FreeBSD$");
  33
  34 #include "opt_bus.h"
  35
  36 #include <sys/stdint.h>
  37 #include <sys/stddef.h>
  38 #include <sys/param.h>
  39 #include <sys/queue.h>
  40 #include <sys/types.h>
  41 #include <sys/systm.h>
  42 #include <sys/kernel.h>
  43 #include <sys/bus.h>
  44 #include <sys/module.h>
  45 #include <sys/lock.h>
  46 #include <sys/mutex.h>
  47 #include <sys/condvar.h>
  48 #include <sys/sysctl.h>
  49 #include <sys/sx.h>
  50 #include <sys/unistd.h>
  51 #include <sys/callout.h>
  52 #include <sys/malloc.h>
  53 #include <sys/priv.h>
  54
  55 #include <sys/rman.h>
  56 #include <machine/resource.h>
  57
  58 #include <dev/usb/usb.h>
  59 #include <dev/usb/usbdi.h>
  60
  61 #include <dev/usb/usb_core.h>
  62 #include <dev/usb/usb_busdma.h>
  63 #include <dev/usb/usb_process.h>
  64 #include <dev/usb/usb_util.h>
  65
  66 #include <dev/usb/usb_controller.h>
  67 #include <dev/usb/usb_bus.h>
  68 #include <dev/usb/controller/ehci.h>
  69 #include <dev/usb/controller/ehcireg.h>
  70 #include <mips/rmi/pic.h>
  71
  72 static device_attach_t ehci_xls_attach;
  73 static device_detach_t ehci_xls_detach;
  74
  75 static const char *xlr_usb_dev_desc = "RMI XLR USB 2.0 controller";
  76 static const char *xlr_vendor_desc = "RMI Corp";
  77
  78 static int
  79 ehci_xls_probe(device_t self)
  80 {
  81         /* TODO see if usb is enabled on the board */
  82         device_set_desc(self, xlr_usb_dev_desc);
  83         return BUS_PROBE_DEFAULT;
  84 }
  85
  86 static int
  87 ehci_xls_attach(device_t self)
  88 {
  89         ehci_softc_t *sc = device_get_softc(self);
  90         int err;
  91         int rid;
  92
  93         sc->sc_bus.parent = self;
  94         sc->sc_bus.devices = sc->sc_devices;
  95         sc->sc_bus.devices_max = EHCI_MAX_DEVICES;
  96         sc->sc_bus.dma_bits = 32;
  97
  98         /* get all DMA memory */
  99         if (usb_bus_mem_alloc_all(&sc->sc_bus,
 100             USB_GET_DMA_TAG(self), &ehci_iterate_hw_softc)) {
 101                 return (ENOMEM);
 102         }
 103
 104         rid = 0;
 105         sc->sc_io_res = bus_alloc_resource_any(self, SYS_RES_MEMORY, &rid,
 106             RF_ACTIVE);
 107         if (!sc->sc_io_res) {
 108                 device_printf(self, "Could not map memory\n");
 109                 goto error;
 110         }
 111         sc->sc_io_tag = rman_get_bustag(sc->sc_io_res);
 112         sc->sc_io_hdl = rman_get_bushandle(sc->sc_io_res);
 113         printf("IO Resource tag %lx, hdl %lx, size %lx\n",
 114                (u_long)sc->sc_io_tag, (u_long)sc->sc_io_hdl,
 115                (u_long)sc->sc_io_size);
 116
 117         rid = 0;
 118         sc->sc_irq_res = bus_alloc_resource(self, SYS_RES_IRQ, &rid,
 119             PIC_USB_IRQ, PIC_USB_IRQ, 1, RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE);
 120         if (sc->sc_irq_res == NULL) {
 121                 device_printf(self, "Could not allocate irq\n");
 122                 goto error;
 123         }
 124
 125         sc->sc_bus.bdev = device_add_child(self, "usbus", -1);
 126         if (!sc->sc_bus.bdev) {
 127                 device_printf(self, "Could not add USB device\n");
 128                 goto error;
 129         }
 130         device_set_ivars(sc->sc_bus.bdev, &sc->sc_bus);
 131         device_set_desc(sc->sc_bus.bdev, xlr_usb_dev_desc);
 132
 133         sprintf(sc->sc_vendor, xlr_vendor_desc);
 134
 135         err = bus_setup_intr(self, sc->sc_irq_res,
 136             INTR_TYPE_BIO | INTR_MPSAFE, NULL,
 137             (driver_intr_t *) ehci_interrupt, sc, &sc->sc_intr_hdl);
 138         if (err) {
 139                 device_printf(self, "Could not setup irq, %d\n", err);
 140                 sc->sc_intr_hdl = NULL;
 141                 goto error;
 142         }
 143
 144         err = ehci_init(sc);
 145         if (err) {
 146                 device_printf(self, "USB init failed err=%d\n", err);
 147                 goto error;
 148         }
 149
 150         err = device_probe_and_attach(sc->sc_bus.bdev);
 151         if (err) {
 152                 device_printf(self, "USB probe and attach failed err=%d\n", err);
 153                 goto error;
 154         }
 155
 156         return (0);
 157
 158 error:
 159         ehci_xls_detach(self);
 160         return (ENXIO);
 161 }
 162
 163 static int
 164 ehci_xls_detach(device_t self)
 165 {
 166         ehci_softc_t *sc = device_get_softc(self);
 167         device_t bdev;
 168         int err;
 169
 170         if (sc->sc_bus.bdev) {
 171                 bdev = sc->sc_bus.bdev;
 172                 device_detach(bdev);
 173                 device_delete_child(self, bdev);
 174         }
 175         /* during module unload there are lots of children leftover */
 176         device_delete_children(self);
 177
 178         if (sc->sc_irq_res && sc->sc_intr_hdl) {
 179                 ehci_detach(sc);
 180
 181                 err = bus_teardown_intr(self, sc->sc_irq_res, sc->sc_intr_hdl);
 182                 if (err)
 183                         device_printf(self, "Could not tear down irq, %d\n",
 184                             err);
 185                 sc->sc_intr_hdl = 0;
 186         }
 187
 188         if (sc->sc_irq_res) {
 189                 bus_release_resource(self, SYS_RES_IRQ, 0, sc->sc_irq_res);
 190                 sc->sc_irq_res = NULL;
 191         }
 192         if (sc->sc_io_res) {
 193                 bus_release_resource(self, SYS_RES_MEMORY, 0,
 194                     sc->sc_io_res);
 195                 sc->sc_io_res = NULL;
 196                 sc->sc_io_tag = 0;
 197                 sc->sc_io_hdl = 0;
 198         }
 199
 200         usb_bus_mem_free_all(&sc->sc_bus, &ehci_iterate_hw_softc);
 201
 202         return (0);
 203 }
 204
 205 static device_method_t ehci_methods[] = {
 206         /* Device interface */
 207         DEVMETHOD(device_probe, ehci_xls_probe),
 208         DEVMETHOD(device_attach, ehci_xls_attach),
 209         DEVMETHOD(device_detach, ehci_xls_detach),
 210         DEVMETHOD(device_suspend, bus_generic_suspend),
 211         DEVMETHOD(device_resume, bus_generic_resume),
 212         DEVMETHOD(device_shutdown, bus_generic_shutdown),
 213
 214         DEVMETHOD_END
 215 };
 216
 217 static driver_t ehci_driver = {
 218         .name = "ehci",
 219         .methods = ehci_methods,
 220         .size = sizeof(struct ehci_softc),
 221 };
 222
 223 static devclass_t ehci_devclass;
 224
 225 DRIVER_MODULE(ehci, iodi, ehci_driver, ehci_devclass, 0, 0);
 226 MODULE_DEPEND(ehci, usb, 1, 1, 1);