sys/mips/rt305x/rt305x_dotg.c

   1 #include <sys/cdefs.h>
   2 __FBSDID("$FreeBSD$");
   3
   4 /*-
   5  * Copyright (c) 2010,2011 Aleksandr Rybalko. All rights reserved.
   6  * Copyright (c) 2007-2008 Hans Petter Selasky. All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  18  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  21  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  23  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  24  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  25  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  26  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  27  * SUCH DAMAGE.
  28  */
  29
  30 #include <sys/stdint.h>
  31 #include <sys/stddef.h>
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/queue.h>
  34 #include <sys/types.h>
  35 #include <sys/systm.h>
  36 #include <sys/kernel.h>
  37 #include <sys/bus.h>
  38 #include <sys/module.h>
  39 #include <sys/lock.h>
  40 #include <sys/mutex.h>
  41 #include <sys/condvar.h>
  42 #include <sys/sysctl.h>
  43 #include <sys/sx.h>
  44 #include <sys/unistd.h>
  45 #include <sys/callout.h>
  46 #include <sys/malloc.h>
  47 #include <sys/priv.h>
  48 #include <sys/rman.h>
  49
  50 #include <dev/usb/usb.h>
  51 #include <dev/usb/usbdi.h>
  52
  53 #include <dev/usb/usb_core.h>
  54 #include <dev/usb/usb_busdma.h>
  55 #include <dev/usb/usb_process.h>
  56 #include <dev/usb/usb_util.h>
  57
  58 #include <dev/usb/usb_controller.h>
  59 #include <dev/usb/usb_bus.h>
  60
  61 #include <dev/usb/controller/dotg.h>
  62 #include <mips/rt305x/rt305xreg.h>
  63 #include <mips/rt305x/rt305x_sysctlvar.h>
  64
  65 #define MEM_RID 0
  66
  67 static device_probe_t dotg_obio_probe;
  68 static device_attach_t dotg_obio_attach;
  69 static device_detach_t dotg_obio_detach;
  70
  71 struct dotg_obio_softc {
  72         struct dotg_softc sc_dci;       /* must be first */
  73 };
  74
  75 static int
  76 dotg_obio_probe(device_t dev)
  77 {
  78         device_set_desc(dev, "DWC like USB OTG controller");
  79         return (0);
  80 }
  81
  82 static int
  83 dotg_obio_attach(device_t dev)
  84 {
  85         struct dotg_obio_softc *sc = device_get_softc(dev);
  86         int err;
  87
  88         /* setup controller interface softc */
  89
  90         /* initialise some bus fields */
  91         sc->sc_dci.sc_dev = dev;
  92         sc->sc_dci.sc_bus.parent = dev;
  93         sc->sc_dci.sc_bus.devices = sc->sc_dci.sc_devices;
  94         sc->sc_dci.sc_bus.devices_max = DOTG_MAX_DEVICES;
  95         sc->sc_dci.sc_bus.dma_bits = 32;
  96
  97         /* get all DMA memory */
  98         if (usb_bus_mem_alloc_all(&sc->sc_dci.sc_bus,
  99             USB_GET_DMA_TAG(dev), NULL)) {
 100                 printf("No mem\n");
 101                 return (ENOMEM);
 102         }
 103         sc->sc_dci.sc_mem_rid = 0;
 104         sc->sc_dci.sc_mem_res =
 105             bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &sc->sc_dci.sc_irq_rid,
 106                                RF_ACTIVE);
 107         if (!(sc->sc_dci.sc_mem_res)) {
 108                 printf("Can`t alloc MEM\n");
 109                 goto error;
 110         }
 111         sc->sc_dci.sc_bst = rman_get_bustag(sc->sc_dci.sc_mem_res);
 112         sc->sc_dci.sc_bsh = rman_get_bushandle(sc->sc_dci.sc_mem_res);
 113
 114         sc->sc_dci.sc_irq_rid = 0;
 115         sc->sc_dci.sc_irq_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
 116             &sc->sc_dci.sc_irq_rid, RF_SHAREABLE| RF_ACTIVE);
 117         if (!(sc->sc_dci.sc_irq_res)) {
 118                 printf("Can`t alloc IRQ\n");
 119                 goto error;
 120         }
 121
 122         sc->sc_dci.sc_bus.bdev = device_add_child(dev, "usbus", -1);
 123         if (!(sc->sc_dci.sc_bus.bdev)) {
 124                 printf("Can`t add usbus\n");
 125                 goto error;
 126         }
 127         device_set_ivars(sc->sc_dci.sc_bus.bdev, &sc->sc_dci.sc_bus);
 128
 129 #if (__FreeBSD_version >= 700031)
 130         err = bus_setup_intr(dev, sc->sc_dci.sc_irq_res,
 131             INTR_TYPE_BIO | INTR_MPSAFE, NULL, (driver_intr_t *)dotg_interrupt,
 132             sc, &sc->sc_dci.sc_intr_hdl);
 133 #else
 134         err = bus_setup_intr(dev, sc->sc_dci.sc_irq_res,
 135             INTR_TYPE_BIO | INTR_MPSAFE, (driver_intr_t *)dotg_interrupt,
 136             sc, &sc->sc_dci.sc_intr_hdl);
 137 #endif
 138         if (err) {
 139                 sc->sc_dci.sc_intr_hdl = NULL;
 140                 printf("Can`t set IRQ handle\n");
 141                 goto error;
 142         }
 143
 144         /* Run clock for OTG core */
 145         rt305x_sysctl_set(SYSCTL_CLKCFG1, rt305x_sysctl_get(SYSCTL_CLKCFG1) |
 146             SYSCTL_CLKCFG1_OTG_CLK_EN);
 147         rt305x_sysctl_set(SYSCTL_RSTCTRL, SYSCTL_RSTCTRL_OTG);
 148         DELAY(100);
 149
 150         err = dotg_init(&sc->sc_dci);
 151         if (err) printf("dotg_init fail\n");
 152         if (!err) {
 153                 err = device_probe_and_attach(sc->sc_dci.sc_bus.bdev);
 154                 if (err) printf("device_probe_and_attach fail\n");
 155         }
 156         if (err) {
 157                 goto error;
 158         }
 159         return (0);
 160
 161 error:
 162         dotg_obio_detach(dev);
 163         return (ENXIO);
 164 }
 165
 166 static int
 167 dotg_obio_detach(device_t dev)
 168 {
 169         struct dotg_obio_softc *sc = device_get_softc(dev);
 170         device_t bdev;
 171         int err;
 172
 173         if (sc->sc_dci.sc_bus.bdev) {
 174                 bdev = sc->sc_dci.sc_bus.bdev;
 175                 device_detach(bdev);
 176                 device_delete_child(dev, bdev);
 177         }
 178         /* during module unload there are lots of children leftover */
 179         device_delete_children(dev);
 180
 181         if (sc->sc_dci.sc_irq_res && sc->sc_dci.sc_intr_hdl) {
 182                 /*
 183                  * only call dotg_obio_uninit() after dotg_obio_init()
 184                  */
 185                 dotg_uninit(&sc->sc_dci);
 186
 187                 /* Stop OTG clock */
 188                 rt305x_sysctl_set(SYSCTL_CLKCFG1,
 189                     rt305x_sysctl_get(SYSCTL_CLKCFG1) &
 190                     ~SYSCTL_CLKCFG1_OTG_CLK_EN);
 191
 192                 err = bus_teardown_intr(dev, sc->sc_dci.sc_irq_res,
 193                     sc->sc_dci.sc_intr_hdl);
 194                 sc->sc_dci.sc_intr_hdl = NULL;
 195         }
 196         if (sc->sc_dci.sc_irq_res) {
 197                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, 0,
 198                     sc->sc_dci.sc_irq_res);
 199                 sc->sc_dci.sc_irq_res = NULL;
 200         }
 201         if (sc->sc_dci.sc_mem_res) {
 202                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, 0,
 203                     sc->sc_dci.sc_mem_res);
 204                 sc->sc_dci.sc_mem_res = NULL;
 205         }
 206         usb_bus_mem_free_all(&sc->sc_dci.sc_bus, NULL);
 207
 208         return (0);
 209 }
 210
 211 static device_method_t dotg_obio_methods[] = {
 212         /* Device interface */
 213         DEVMETHOD(device_probe, dotg_obio_probe),
 214         DEVMETHOD(device_attach, dotg_obio_attach),
 215         DEVMETHOD(device_detach, dotg_obio_detach),
 216         DEVMETHOD(device_suspend, bus_generic_suspend),
 217         DEVMETHOD(device_resume, bus_generic_resume),
 218         DEVMETHOD(device_shutdown, bus_generic_shutdown),
 219
 220         DEVMETHOD_END
 221 };
 222
 223 static driver_t dotg_obio_driver = {
 224         .name = "dotg",
 225         .methods = dotg_obio_methods,
 226         .size = sizeof(struct dotg_obio_softc),
 227 };
 228
 229 static devclass_t dotg_obio_devclass;
 230
 231 DRIVER_MODULE(dotg, obio, dotg_obio_driver, dotg_obio_devclass, 0, 0);