sys/mips/rt305x/rt305x_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (C) 2010-2011 by Aleksandr Rybalko. All rights reserved.
   3  * Copyright (C) 2007 by Oleksandr Tymoshenko. All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  15  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  16  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  17  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR HIS RELATIVES BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
  18  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  19  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  20  * SERVICES; LOSS OF MIND, USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
  22  * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING
  23  * IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF
  24  * THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  25  *
  26  */
  27
  28 #include <sys/cdefs.h>
  29 __FBSDID("$FreeBSD$");
  30
  31 #include "opt_ddb.h"
  32
  33 #include <sys/param.h>
  34 #include <sys/conf.h>
  35 #include <sys/kernel.h>
  36 #include <sys/systm.h>
  37 #include <sys/imgact.h>
  38 #include <sys/bio.h>
  39 #include <sys/buf.h>
  40 #include <sys/bus.h>
  41 #include <sys/cpu.h>
  42 #include <sys/cons.h>
  43 #include <sys/exec.h>
  44 #include <sys/ucontext.h>
  45 #include <sys/proc.h>
  46 #include <sys/kdb.h>
  47 #include <sys/ptrace.h>
  48 #include <sys/reboot.h>
  49 #include <sys/signalvar.h>
  50 #include <sys/sysent.h>
  51 #include <sys/sysproto.h>
  52 #include <sys/user.h>
  53
  54 #include <vm/vm.h>
  55 #include <vm/vm_object.h>
  56 #include <vm/vm_page.h>
  57
  58 #include <machine/cache.h>
  59 #include <machine/clock.h>
  60 #include <machine/cpu.h>
  61 #include <machine/cpuinfo.h>
  62 #include <machine/cpufunc.h>
  63 #include <machine/cpuregs.h>
  64 #include <machine/hwfunc.h>
  65 #include <machine/intr_machdep.h>
  66 #include <machine/locore.h>
  67 #include <machine/md_var.h>
  68 #include <machine/pte.h>
  69 #include <machine/sigframe.h>
  70 #include <machine/trap.h>
  71 #include <machine/vmparam.h>
  72
  73 #include <mips/rt305x/rt305xreg.h>
  74
  75 extern int      *edata;
  76 extern int      *end;
  77 static char     boot1_env[0x1000];
  78
  79
  80 void
  81 platform_cpu_init()
  82 {
  83         /* Nothing special */
  84 }
  85
  86 static void
  87 mips_init(void)
  88 {
  89         int i;
  90
  91         printf("entry: mips_init()\n");
  92
  93         bootverbose = 1;
  94         realmem = btoc(32 << 20);
  95
  96         for (i = 0; i < 10; i++) {
  97                 phys_avail[i] = 0;
  98         }
  99
 100         /* phys_avail regions are in bytes */
 101         dump_avail[0] = phys_avail[0] = MIPS_KSEG0_TO_PHYS(kernel_kseg0_end);
 102         dump_avail[1] = phys_avail[1] = ctob(realmem);
 103
 104         physmem = realmem;
 105
 106         init_param1();
 107         init_param2(physmem);
 108         mips_cpu_init();
 109         pmap_bootstrap();
 110         mips_proc0_init();
 111         mutex_init();
 112         kdb_init();
 113 #ifdef KDB
 114         if (boothowto & RB_KDB)
 115                 kdb_enter(KDB_WHY_BOOTFLAGS, "Boot flags requested debugger");
 116 #endif
 117 }
 118
 119 void
 120 platform_reset(void)
 121 {
 122
 123         __asm __volatile("li    $25, 0xbf000000");
 124         __asm __volatile("j     $25");
 125 }
 126
 127 void
 128 platform_start(__register_t a0 __unused, __register_t a1 __unused,
 129     __register_t a2 __unused, __register_t a3 __unused)
 130 {
 131         vm_offset_t kernend;
 132         uint64_t platform_counter_freq = PLATFORM_COUNTER_FREQ;
 133         int i;
 134         int argc = a0;
 135         char **argv = (char **)MIPS_PHYS_TO_KSEG0(a1);
 136         char **envp = (char **)MIPS_PHYS_TO_KSEG0(a2);
 137
 138         /* clear the BSS and SBSS segments */
 139         kernend = (vm_offset_t)&end;
 140         memset(&edata, 0, kernend - (vm_offset_t)(&edata));
 141
 142         mips_postboot_fixup();
 143
 144         /* Initialize pcpu stuff */
 145         mips_pcpu0_init();
 146
 147         /* initialize console so that we have printf */
 148         boothowto |= (RB_SERIAL | RB_MULTIPLE); /* Use multiple consoles */
 149         boothowto |= (RB_VERBOSE);
 150         cninit();
 151
 152         init_static_kenv(boot1_env, sizeof(boot1_env));
 153
 154         printf("U-Boot args (from %d args):\n", argc - 1);
 155
 156         if (argc == 1)
 157                 printf("\tNone\n");
 158
 159         for (i = 1; i < argc; i++) {
 160                 char *n = "argv  ", *arg;
 161
 162                 if (i > 99)
 163                         break;
 164
 165                 if (argv[i])
 166                 {
 167                         arg = (char *)(intptr_t)MIPS_PHYS_TO_KSEG0(argv[i]);
 168                         printf("\targv[%d] = %s\n", i, arg);
 169                         sprintf(n, "argv%d", i);
 170                         setenv(n, arg);
 171                 }
 172         }
 173
 174         printf("Environment:\n");
 175
 176         for (i = 0; envp[i] ; i++) {
 177                 char *n, *arg;
 178
 179                 arg = (char *)(intptr_t)MIPS_PHYS_TO_KSEG0(envp[i]);
 180                 printf("\t%s\n", arg);
 181                 n = strsep(&arg, "=");
 182                 if (arg == NULL)
 183                         setenv(n, "1");
 184                 else
 185                         setenv(n, arg);
 186         }
 187
 188
 189         mips_init();
 190         mips_timer_init_params(platform_counter_freq, 2);
 191 }