usr.sbin/powerd/powerd.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2004 Colin Percival
   3  * Copyright (c) 2005 Nate Lawson
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   7  * modification, are permitted providing that the following conditions
   8  * are met:
   9  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  10  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  16  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
  17  * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  18  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY
  19  * DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  20  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  21  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  22  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT,
  23  * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING
  24  * IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
  25  * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  26  */
  27
  28 #include <sys/cdefs.h>
  29 __FBSDID("$FreeBSD$");
  30
  31 #include <sys/param.h>
  32 #include <sys/ioctl.h>
  33 #include <sys/sysctl.h>
  34 #include <sys/resource.h>
  35 #include <sys/socket.h>
  36 #include <sys/time.h>
  37 #include <sys/un.h>
  38
  39 #include <err.h>
  40 #include <errno.h>
  41 #include <fcntl.h>
  42 #include <libutil.h>
  43 #include <signal.h>
  44 #include <stdio.h>
  45 #include <stdlib.h>
  46 #include <string.h>
  47 #include <sysexits.h>
  48 #include <unistd.h>
  49
  50 #ifdef __i386__
  51 #define USE_APM
  52 #endif
  53
  54 #ifdef USE_APM
  55 #include <machine/apm_bios.h>
  56 #endif
  57
  58 #define DEFAULT_ACTIVE_PERCENT  75
  59 #define DEFAULT_IDLE_PERCENT    50
  60 #define DEFAULT_POLL_INTERVAL   250     /* Poll interval in milliseconds */
  61
  62 typedef enum {
  63         MODE_MIN,
  64         MODE_ADAPTIVE,
  65         MODE_HIADAPTIVE,
  66         MODE_MAX,
  67 } modes_t;
  68
  69 typedef enum {
  70         SRC_AC,
  71         SRC_BATTERY,
  72         SRC_UNKNOWN,
  73 } power_src_t;
  74
  75 static const char *modes[] = {
  76         "AC",
  77         "battery",
  78         "unknown"
  79 };
  80
  81 #define ACPIAC          "hw.acpi.acline"
  82 #define PMUAC           "dev.pmu.0.acline"
  83 #define APMDEV          "/dev/apm"
  84 #define DEVDPIPE        "/var/run/devd.pipe"
  85 #define DEVCTL_MAXBUF   1024
  86
  87 static int      read_usage_times(int *load);
  88 static int      read_freqs(int *numfreqs, int **freqs, int **power,
  89                     int minfreq, int maxfreq);
  90 static int      set_freq(int freq);
  91 static void     acline_init(void);
  92 static void     acline_read(void);
  93 static int      devd_init(void);
  94 static void     devd_close(void);
  95 static void     handle_sigs(int sig);
  96 static void     parse_mode(char *arg, int *mode, int ch);
  97 static void     usage(void);
  98
  99 /* Sysctl data structures. */
 100 static int      cp_times_mib[2];
 101 static int      freq_mib[4];
 102 static int      levels_mib[4];
 103 static int      acline_mib[4];
 104 static size_t   acline_mib_len;
 105
 106 /* Configuration */
 107 static int      cpu_running_mark;
 108 static int      cpu_idle_mark;
 109 static int      poll_ival;
 110 static int      vflag;
 111
 112 static volatile sig_atomic_t exit_requested;
 113 static power_src_t acline_status;
 114 static enum {
 115         ac_none,
 116         ac_sysctl,
 117         ac_acpi_devd,
 118 #ifdef USE_APM
 119         ac_apm,
 120 #endif
 121 } acline_mode;
 122 #ifdef USE_APM
 123 static int      apm_fd = -1;
 124 #endif
 125 static int      devd_pipe = -1;
 126
 127 #define DEVD_RETRY_INTERVAL 60 /* seconds */
 128 static struct timeval tried_devd;
 129
 130 /*
 131  * This function returns summary load of all CPUs.  It was made so
 132  * intentionally to not reduce performance in scenarios when several
 133  * threads are processing requests as a pipeline -- running one at
 134  * a time on different CPUs and waiting for each other.
 135  */
 136 static int
 137 read_usage_times(int *load)
 138 {
 139         static long *cp_times = NULL, *cp_times_old = NULL;
 140         static int ncpus = 0;
 141         size_t cp_times_len;
 142         int error, cpu, i, total;
 143
 144         if (cp_times == NULL) {
 145                 cp_times_len = 0;
 146                 error = sysctl(cp_times_mib, 2, NULL, &cp_times_len, NULL, 0);
 147                 if (error)
 148                         return (error);
 149                 if ((cp_times = malloc(cp_times_len)) == NULL)
 150                         return (errno);
 151                 if ((cp_times_old = malloc(cp_times_len)) == NULL) {
 152                         free(cp_times);
 153                         cp_times = NULL;
 154                         return (errno);
 155                 }
 156                 ncpus = cp_times_len / (sizeof(long) * CPUSTATES);
 157         }
 158
 159         cp_times_len = sizeof(long) * CPUSTATES * ncpus;
 160         error = sysctl(cp_times_mib, 2, cp_times, &cp_times_len, NULL, 0);
 161         if (error)
 162                 return (error);
 163
 164         if (load) {
 165                 *load = 0;
 166                 for (cpu = 0; cpu < ncpus; cpu++) {
 167                         total = 0;
 168                         for (i = 0; i < CPUSTATES; i++) {
 169                             total += cp_times[cpu * CPUSTATES + i] -
 170                                 cp_times_old[cpu * CPUSTATES + i];
 171                         }
 172                         if (total == 0)
 173                                 continue;
 174                         *load += 100 - (cp_times[cpu * CPUSTATES + CP_IDLE] -
 175                             cp_times_old[cpu * CPUSTATES + CP_IDLE]) * 100 / total;
 176                 }
 177         }
 178
 179         memcpy(cp_times_old, cp_times, cp_times_len);
 180
 181         return (0);
 182 }
 183
 184 static int
 185 read_freqs(int *numfreqs, int **freqs, int **power, int minfreq, int maxfreq)
 186 {
 187         char *freqstr, *p, *q;
 188         int i, j;
 189         size_t len = 0;
 190
 191         if (sysctl(levels_mib, 4, NULL, &len, NULL, 0))
 192                 return (-1);
 193         if ((freqstr = malloc(len)) == NULL)
 194                 return (-1);
 195         if (sysctl(levels_mib, 4, freqstr, &len, NULL, 0))
 196                 return (-1);
 197
 198         *numfreqs = 1;
 199         for (p = freqstr; *p != '\0'; p++)
 200                 if (*p == ' ')
 201                         (*numfreqs)++;
 202
 203         if ((*freqs = malloc(*numfreqs * sizeof(int))) == NULL) {
 204                 free(freqstr);
 205                 return (-1);
 206         }
 207         if ((*power = malloc(*numfreqs * sizeof(int))) == NULL) {
 208                 free(freqstr);
 209                 free(*freqs);
 210                 return (-1);
 211         }
 212         for (i = 0, j = 0, p = freqstr; i < *numfreqs; i++) {
 213                 q = strchr(p, ' ');
 214                 if (q != NULL)
 215                         *q = '\0';
 216                 if (sscanf(p, "%d/%d", &(*freqs)[j], &(*power)[i]) != 2) {
 217                         free(freqstr);
 218                         free(*freqs);
 219                         free(*power);
 220                         return (-1);
 221                 }
 222                 if (((*freqs)[j] >= minfreq || minfreq == -1) &&
 223                     ((*freqs)[j] <= maxfreq || maxfreq == -1))
 224                         j++;
 225                 p = q + 1;
 226         }
 227
 228         *numfreqs = j;
 229         if ((*freqs = realloc(*freqs, *numfreqs * sizeof(int))) == NULL) {
 230                 free(freqstr);
 231                 free(*freqs);
 232                 free(*power);
 233                 return (-1);
 234         }
 235
 236         free(freqstr);
 237         return (0);
 238 }
 239
 240 static int
 241 get_freq(void)
 242 {
 243         size_t len;
 244         int curfreq;
 245
 246         len = sizeof(curfreq);
 247         if (sysctl(freq_mib, 4, &curfreq, &len, NULL, 0) != 0) {
 248                 if (vflag)
 249                         warn("error reading current CPU frequency");
 250                 curfreq = 0;
 251         }
 252         return (curfreq);
 253 }
 254
 255 static int
 256 set_freq(int freq)
 257 {
 258
 259         if (sysctl(freq_mib, 4, NULL, NULL, &freq, sizeof(freq))) {
 260                 if (errno != EPERM)
 261                         return (-1);
 262         }
 263
 264         return (0);
 265 }
 266
 267 static int
 268 get_freq_id(int freq, int *freqs, int numfreqs)
 269 {
 270         int i = 1;
 271
 272         while (i < numfreqs) {
 273                 if (freqs[i] < freq)
 274                         break;
 275                 i++;
 276         }
 277         return (i - 1);
 278 }
 279
 280 /*
 281  * Try to use ACPI to find the AC line status.  If this fails, fall back
 282  * to APM.  If nothing succeeds, we'll just run in default mode.
 283  */
 284 static void
 285 acline_init(void)
 286 {
 287         acline_mib_len = 4;
 288         acline_status = SRC_UNKNOWN;
 289
 290         if (sysctlnametomib(ACPIAC, acline_mib, &acline_mib_len) == 0) {
 291                 acline_mode = ac_sysctl;
 292                 if (vflag)
 293                         warnx("using sysctl for AC line status");
 294 #if __powerpc__
 295         } else if (sysctlnametomib(PMUAC, acline_mib, &acline_mib_len) == 0) {
 296                 acline_mode = ac_sysctl;
 297                 if (vflag)
 298                         warnx("using sysctl for AC line status");
 299 #endif
 300 #ifdef USE_APM
 301         } else if ((apm_fd = open(APMDEV, O_RDONLY)) >= 0) {
 302                 if (vflag)
 303                         warnx("using APM for AC line status");
 304                 acline_mode = ac_apm;
 305 #endif
 306         } else {
 307                 warnx("unable to determine AC line status");
 308                 acline_mode = ac_none;
 309         }
 310 }
 311
 312 static void
 313 acline_read(void)
 314 {
 315         if (acline_mode == ac_acpi_devd) {
 316                 char buf[DEVCTL_MAXBUF], *ptr;
 317                 ssize_t rlen;
 318                 int notify;
 319
 320                 rlen = read(devd_pipe, buf, sizeof(buf));
 321                 if (rlen == 0 || (rlen < 0 && errno != EWOULDBLOCK)) {
 322                         if (vflag)
 323                                 warnx("lost devd connection, switching to sysctl");
 324                         devd_close();
 325                         acline_mode = ac_sysctl;
 326                         /* FALLTHROUGH */
 327                 }
 328                 if (rlen > 0 &&
 329                     (ptr = strstr(buf, "system=ACPI")) != NULL &&
 330                     (ptr = strstr(ptr, "subsystem=ACAD")) != NULL &&
 331                     (ptr = strstr(ptr, "notify=")) != NULL &&
 332                     sscanf(ptr, "notify=%x", &notify) == 1)
 333                         acline_status = (notify ? SRC_AC : SRC_BATTERY);
 334         }
 335         if (acline_mode == ac_sysctl) {
 336                 int acline;
 337                 size_t len;
 338
 339                 len = sizeof(acline);
 340                 if (sysctl(acline_mib, acline_mib_len, &acline, &len,
 341                     NULL, 0) == 0)
 342                         acline_status = (acline ? SRC_AC : SRC_BATTERY);
 343                 else
 344                         acline_status = SRC_UNKNOWN;
 345         }
 346 #ifdef USE_APM
 347         if (acline_mode == ac_apm) {
 348                 struct apm_info info;
 349
 350                 if (ioctl(apm_fd, APMIO_GETINFO, &info) == 0) {
 351                         acline_status = (info.ai_acline ? SRC_AC : SRC_BATTERY);
 352                 } else {
 353                         close(apm_fd);
 354                         apm_fd = -1;
 355                         acline_mode = ac_none;
 356                         acline_status = SRC_UNKNOWN;
 357                 }
 358         }
 359 #endif
 360         /* try to (re)connect to devd */
 361         if (acline_mode == ac_sysctl) {
 362                 struct timeval now;
 363
 364                 gettimeofday(&now, NULL);
 365                 if (now.tv_sec > tried_devd.tv_sec + DEVD_RETRY_INTERVAL) {
 366                         if (devd_init() >= 0) {
 367                                 if (vflag)
 368                                         warnx("using devd for AC line status");
 369                                 acline_mode = ac_acpi_devd;
 370                         }
 371                         tried_devd = now;
 372                 }
 373         }
 374 }
 375
 376 static int
 377 devd_init(void)
 378 {
 379         struct sockaddr_un devd_addr;
 380
 381         bzero(&devd_addr, sizeof(devd_addr));
 382         if ((devd_pipe = socket(PF_LOCAL, SOCK_STREAM, 0)) < 0) {
 383                 if (vflag)
 384                         warn("%s(): socket()", __func__);
 385                 return (-1);
 386         }
 387
 388         devd_addr.sun_family = PF_LOCAL;
 389         strlcpy(devd_addr.sun_path, DEVDPIPE, sizeof(devd_addr.sun_path));
 390         if (connect(devd_pipe, (struct sockaddr *)&devd_addr,
 391             sizeof(devd_addr)) == -1) {
 392                 if (vflag)
 393                         warn("%s(): connect()", __func__);
 394                 close(devd_pipe);
 395                 devd_pipe = -1;
 396                 return (-1);
 397         }
 398
 399         if (fcntl(devd_pipe, F_SETFL, O_NONBLOCK) == -1) {
 400                 if (vflag)
 401                         warn("%s(): fcntl()", __func__);
 402                 close(devd_pipe);
 403                 return (-1);
 404         }
 405
 406         return (devd_pipe);
 407 }
 408
 409 static void
 410 devd_close(void)
 411 {
 412
 413         close(devd_pipe);
 414         devd_pipe = -1;
 415 }
 416
 417 static void
 418 parse_mode(char *arg, int *mode, int ch)
 419 {
 420
 421         if (strcmp(arg, "minimum") == 0 || strcmp(arg, "min") == 0)
 422                 *mode = MODE_MIN;
 423         else if (strcmp(arg, "maximum") == 0 || strcmp(arg, "max") == 0)
 424                 *mode = MODE_MAX;
 425         else if (strcmp(arg, "adaptive") == 0 || strcmp(arg, "adp") == 0)
 426                 *mode = MODE_ADAPTIVE;
 427         else if (strcmp(arg, "hiadaptive") == 0 || strcmp(arg, "hadp") == 0)
 428                 *mode = MODE_HIADAPTIVE;
 429         else
 430                 errx(1, "bad option: -%c %s", (char)ch, optarg);
 431 }
 432
 433 static void
 434 handle_sigs(int __unused sig)
 435 {
 436
 437         exit_requested = 1;
 438 }
 439
 440 static void
 441 usage(void)
 442 {
 443
 444         fprintf(stderr,
 445 "usage: powerd [-v] [-a mode] [-b mode] [-i %%] [-m freq] [-M freq] [-n mode] [-p ival] [-r %%] [-P pidfile]\n");
 446         exit(1);
 447 }
 448
 449 int
 450 main(int argc, char * argv[])
 451 {
 452         struct timeval timeout;
 453         fd_set fdset;
 454         int nfds;
 455         struct pidfh *pfh = NULL;
 456         const char *pidfile = NULL;
 457         int freq, curfreq, initfreq, *freqs, i, j, *mwatts, numfreqs, load;
 458         int minfreq = -1, maxfreq = -1;
 459         int ch, mode, mode_ac, mode_battery, mode_none, idle, to;
 460         uint64_t mjoules_used;
 461         size_t len;
 462
 463         /* Default mode for all AC states is adaptive. */
 464         mode_ac = mode_none = MODE_HIADAPTIVE;
 465         mode_battery = MODE_ADAPTIVE;
 466         cpu_running_mark = DEFAULT_ACTIVE_PERCENT;
 467         cpu_idle_mark = DEFAULT_IDLE_PERCENT;
 468         poll_ival = DEFAULT_POLL_INTERVAL;
 469         mjoules_used = 0;
 470         vflag = 0;
 471
 472         /* User must be root to control frequencies. */
 473         if (geteuid() != 0)
 474                 errx(1, "must be root to run");
 475
 476         while ((ch = getopt(argc, argv, "a:b:i:m:M:n:p:P:r:v")) != -1)
 477                 switch (ch) {
 478                 case 'a':
 479                         parse_mode(optarg, &mode_ac, ch);
 480                         break;
 481                 case 'b':
 482                         parse_mode(optarg, &mode_battery, ch);
 483                         break;
 484                 case 'i':
 485                         cpu_idle_mark = atoi(optarg);
 486                         if (cpu_idle_mark < 0 || cpu_idle_mark > 100) {
 487                                 warnx("%d is not a valid percent",
 488                                     cpu_idle_mark);
 489                                 usage();
 490                         }
 491                         break;
 492                 case 'm':
 493                         minfreq = atoi(optarg);
 494                         if (minfreq < 0) {
 495                                 warnx("%d is not a valid CPU frequency",
 496                                     minfreq);
 497                                 usage();
 498                         }
 499                         break;
 500                 case 'M':
 501                         maxfreq = atoi(optarg);
 502                         if (maxfreq < 0) {
 503                                 warnx("%d is not a valid CPU frequency",
 504                                     maxfreq);
 505                                 usage();
 506                         }
 507                         break;
 508                 case 'n':
 509                         parse_mode(optarg, &mode_none, ch);
 510                         break;
 511                 case 'p':
 512                         poll_ival = atoi(optarg);
 513                         if (poll_ival < 5) {
 514                                 warnx("poll interval is in units of ms");
 515                                 usage();
 516                         }
 517                         break;
 518                 case 'P':
 519                         pidfile = optarg;
 520                         break;
 521                 case 'r':
 522                         cpu_running_mark = atoi(optarg);
 523                         if (cpu_running_mark <= 0 || cpu_running_mark > 100) {
 524                                 warnx("%d is not a valid percent",
 525                                     cpu_running_mark);
 526                                 usage();
 527                         }
 528                         break;
 529                 case 'v':
 530                         vflag = 1;
 531                         break;
 532                 default:
 533                         usage();
 534                 }
 535
 536         mode = mode_none;
 537
 538         /* Poll interval is in units of ms. */
 539         poll_ival *= 1000;
 540
 541         /* Look up various sysctl MIBs. */
 542         len = 2;
 543         if (sysctlnametomib("kern.cp_times", cp_times_mib, &len))
 544                 err(1, "lookup kern.cp_times");
 545         len = 4;
 546         if (sysctlnametomib("dev.cpu.0.freq", freq_mib, &len))
 547                 err(EX_UNAVAILABLE, "no cpufreq(4) support -- aborting");
 548         len = 4;
 549         if (sysctlnametomib("dev.cpu.0.freq_levels", levels_mib, &len))
 550                 err(1, "lookup freq_levels");
 551
 552         /* Check if we can read the load and supported freqs. */
 553         if (read_usage_times(NULL))
 554                 err(1, "read_usage_times");
 555         if (read_freqs(&numfreqs, &freqs, &mwatts, minfreq, maxfreq))
 556                 err(1, "error reading supported CPU frequencies");
 557         if (numfreqs == 0)
 558                 errx(1, "no CPU frequencies in user-specified range");
 559
 560         /* Run in the background unless in verbose mode. */
 561         if (!vflag) {
 562                 pid_t otherpid;
 563
 564                 pfh = pidfile_open(pidfile, 0600, &otherpid);
 565                 if (pfh == NULL) {
 566                         if (errno == EEXIST) {
 567                                 errx(1, "powerd already running, pid: %d",
 568                                     otherpid);
 569                         }
 570                         warn("cannot open pid file");
 571                 }
 572                 if (daemon(0, 0) != 0) {
 573                         warn("cannot enter daemon mode, exiting");
 574                         pidfile_remove(pfh);
 575                         exit(EXIT_FAILURE);
 576
 577                 }
 578                 pidfile_write(pfh);
 579         }
 580
 581         /* Decide whether to use ACPI or APM to read the AC line status. */
 582         acline_init();
 583
 584         /*
 585          * Exit cleanly on signals.
 586          */
 587         signal(SIGINT, handle_sigs);
 588         signal(SIGTERM, handle_sigs);
 589
 590         freq = initfreq = curfreq = get_freq();
 591         i = get_freq_id(curfreq, freqs, numfreqs);
 592         if (freq < 1)
 593                 freq = 1;
 594
 595         /*
 596          * If we are in adaptive mode and the current frequency is outside the
 597          * user-defined range, adjust it to be within the user-defined range.
 598          */
 599         acline_read();
 600         if (acline_status > SRC_UNKNOWN)
 601                 errx(1, "invalid AC line status %d", acline_status);
 602         if ((acline_status == SRC_AC &&
 603             (mode_ac == MODE_ADAPTIVE || mode_ac == MODE_HIADAPTIVE)) ||
 604             (acline_status == SRC_BATTERY &&
 605             (mode_battery == MODE_ADAPTIVE || mode_battery == MODE_HIADAPTIVE)) ||
 606             (acline_status == SRC_UNKNOWN &&
 607             (mode_none == MODE_ADAPTIVE || mode_none == MODE_HIADAPTIVE))) {
 608                 /* Read the current frequency. */
 609                 len = sizeof(curfreq);
 610                 if (sysctl(freq_mib, 4, &curfreq, &len, NULL, 0) != 0) {
 611                         if (vflag)
 612                                 warn("error reading current CPU frequency");
 613                 }
 614                 if (curfreq < freqs[numfreqs - 1]) {
 615                         if (vflag) {
 616                                 printf("CPU frequency is below user-defined "
 617                                     "minimum; changing frequency to %d "
 618                                     "MHz\n", freqs[numfreqs - 1]);
 619                         }
 620                         if (set_freq(freqs[numfreqs - 1]) != 0) {
 621                                 warn("error setting CPU freq %d",
 622                                     freqs[numfreqs - 1]);
 623                         }
 624                 } else if (curfreq > freqs[0]) {
 625                         if (vflag) {
 626                                 printf("CPU frequency is above user-defined "
 627                                     "maximum; changing frequency to %d "
 628                                     "MHz\n", freqs[0]);
 629                         }
 630                         if (set_freq(freqs[0]) != 0) {
 631                                 warn("error setting CPU freq %d",
 632                                     freqs[0]);
 633                         }
 634                 }
 635         }
 636
 637         idle = 0;
 638         /* Main loop. */
 639         for (;;) {
 640                 FD_ZERO(&fdset);
 641                 if (devd_pipe >= 0) {
 642                         FD_SET(devd_pipe, &fdset);
 643                         nfds = devd_pipe + 1;
 644                 } else {
 645                         nfds = 0;
 646                 }
 647                 if (mode == MODE_HIADAPTIVE || idle < 120)
 648                         to = poll_ival;
 649                 else if (idle < 360)
 650                         to = poll_ival * 2;
 651                 else
 652                         to = poll_ival * 4;
 653                 timeout.tv_sec = to / 1000000;
 654                 timeout.tv_usec = to % 1000000;
 655                 select(nfds, &fdset, NULL, &fdset, &timeout);
 656
 657                 /* If the user requested we quit, print some statistics. */
 658                 if (exit_requested) {
 659                         if (vflag && mjoules_used != 0)
 660                                 printf("total joules used: %u.%03u\n",
 661                                     (u_int)(mjoules_used / 1000),
 662                                     (int)mjoules_used % 1000);
 663                         break;
 664                 }
 665
 666                 /* Read the current AC status and record the mode. */
 667                 acline_read();
 668                 switch (acline_status) {
 669                 case SRC_AC:
 670                         mode = mode_ac;
 671                         break;
 672                 case SRC_BATTERY:
 673                         mode = mode_battery;
 674                         break;
 675                 case SRC_UNKNOWN:
 676                         mode = mode_none;
 677                         break;
 678                 default:
 679                         errx(1, "invalid AC line status %d", acline_status);
 680                 }
 681
 682                 /* Read the current frequency. */
 683                 if (idle % 32 == 0) {
 684                         if ((curfreq = get_freq()) == 0)
 685                                 continue;
 686                         i = get_freq_id(curfreq, freqs, numfreqs);
 687                 }
 688                 idle++;
 689                 if (vflag) {
 690                         /* Keep a sum of all power actually used. */
 691                         if (mwatts[i] != -1)
 692                                 mjoules_used +=
 693                                     (mwatts[i] * (poll_ival / 1000)) / 1000;
 694                 }
 695
 696                 /* Always switch to the lowest frequency in min mode. */
 697                 if (mode == MODE_MIN) {
 698                         freq = freqs[numfreqs - 1];
 699                         if (curfreq != freq) {
 700                                 if (vflag) {
 701                                         printf("now operating on %s power; "
 702                                             "changing frequency to %d MHz\n",
 703                                             modes[acline_status], freq);
 704                                 }
 705                                 idle = 0;
 706                                 if (set_freq(freq) != 0) {
 707                                         warn("error setting CPU freq %d",
 708                                             freq);
 709                                         continue;
 710                                 }
 711                         }
 712                         continue;
 713                 }
 714
 715                 /* Always switch to the highest frequency in max mode. */
 716                 if (mode == MODE_MAX) {
 717                         freq = freqs[0];
 718                         if (curfreq != freq) {
 719                                 if (vflag) {
 720                                         printf("now operating on %s power; "
 721                                             "changing frequency to %d MHz\n",
 722                                             modes[acline_status], freq);
 723                                 }
 724                                 idle = 0;
 725                                 if (set_freq(freq) != 0) {
 726                                         warn("error setting CPU freq %d",
 727                                             freq);
 728                                         continue;
 729                                 }
 730                         }
 731                         continue;
 732                 }
 733
 734                 /* Adaptive mode; get the current CPU usage times. */
 735                 if (read_usage_times(&load)) {
 736                         if (vflag)
 737                                 warn("read_usage_times() failed");
 738                         continue;
 739                 }
 740
 741                 if (mode == MODE_ADAPTIVE) {
 742                         if (load > cpu_running_mark) {
 743                                 if (load > 95 || load > cpu_running_mark * 2)
 744                                         freq *= 2;
 745                                 else
 746                                         freq = freq * load / cpu_running_mark;
 747                                 if (freq > freqs[0])
 748                                         freq = freqs[0];
 749                         } else if (load < cpu_idle_mark &&
 750                             curfreq * load < freqs[get_freq_id(
 751                             freq * 7 / 8, freqs, numfreqs)] *
 752                             cpu_running_mark) {
 753                                 freq = freq * 7 / 8;
 754                                 if (freq < freqs[numfreqs - 1])
 755                                         freq = freqs[numfreqs - 1];
 756                         }
 757                 } else { /* MODE_HIADAPTIVE */
 758                         if (load > cpu_running_mark / 2) {
 759                                 if (load > 95 || load > cpu_running_mark)
 760                                         freq *= 4;
 761                                 else
 762                                         freq = freq * load * 2 / cpu_running_mark;
 763                                 if (freq > freqs[0] * 2)
 764                                         freq = freqs[0] * 2;
 765                         } else if (load < cpu_idle_mark / 2 &&
 766                             curfreq * load < freqs[get_freq_id(
 767                             freq * 31 / 32, freqs, numfreqs)] *
 768                             cpu_running_mark / 2) {
 769                                 freq = freq * 31 / 32;
 770                                 if (freq < freqs[numfreqs - 1])
 771                                         freq = freqs[numfreqs - 1];
 772                         }
 773                 }
 774                 if (vflag) {
 775                     printf("load %3d%%, current freq %4d MHz (%2d), wanted freq %4d MHz\n",
 776                         load, curfreq, i, freq);
 777                 }
 778                 j = get_freq_id(freq, freqs, numfreqs);
 779                 if (i != j) {
 780                         if (vflag) {
 781                                 printf("changing clock"
 782                                     " speed from %d MHz to %d MHz\n",
 783                                     freqs[i], freqs[j]);
 784                         }
 785                         idle = 0;
 786                         if (set_freq(freqs[j]))
 787                                 warn("error setting CPU frequency %d",
 788                                     freqs[j]);
 789                 }
 790         }
 791         if (set_freq(initfreq))
 792                 warn("error setting CPU frequency %d", initfreq);
 793         free(freqs);
 794         free(mwatts);
 795         devd_close();
 796         if (!vflag)
 797                 pidfile_remove(pfh);
 798
 799         exit(0);
 800 }