contrib/file/magic/Magdir/vacuum-cleaner

   1
   2 #------------------------------------------------------------------------------
   3 # $File: vacuum-cleaner,v 1.1 2015/11/14 13:38:35 christos Exp $
   4 # vacuum cleaner magic by Thomas M. Ott (ThMO)
   5 #
   6 # navigation map for LG robot vacuum cleaner models VR62xx, VR64xx, VR63xx
   7 # file: MAPDATAyyyymmddhhmmss_xxxxxx_cc.blk
   8 # -> yyyymmdd: year, month, day of cleaning
   9 # -> hhmmss: hour, minute, second of cleaning
  10 # -> xxxxxx: 6 digits
  11 # -> cc: cleaning runs counter
  12 # size: 136044 bytes
  13 #
  14 # struct maphdr {
  15 #     int32_t  map_cnt;      /*  0: single map */
  16 #     int32_t  min_ceil;     /*  4: 100 mm == 10 cm == min. ceil */
  17 #     int32_t  max_ceil;     /*  8: 10000 mm == 100 m == max. ceil */
  18 #     int32_t  max_climb;    /* 12: 50 mm = 5 cm == max. height to climb */
  19 #     int32_t  unknown;      /* 16: 50000 ??? */
  20 #     int32_t  cell_bytes;   /* 20: # of bytes for cells per block */
  21 #     int32_t  block_max;    /* 24: 1000 == max. # of blocks */
  22 #     int32_t  route_max;    /* 28: 1000 == max. # of routes */
  23 #     int32_t  used_blocks;  /* 32: 5/45/33/... == # of block entries used! */
  24 #     int32_t  cell_dim;     /* 36: 10 == cell dimension */
  25 #     int32_t  clock_tick;   /* 40: 100 == clock ticks */
  26 # #if   0
  27 #     struct {               /* 44: 1000 blocks for 10x10 cells */
  28 #         int32_t  yoffset;
  29 #         int32_t  xoffset;
  30 #         int32_t  posxy;
  31 #         int32_t  timecode;
  32 #       }      blocks[ 1000];
  33 #     char     cells[ 1000* 100]; /* 16044: 1000 10x10 cells */
  34 #     int16_t  routes[ 1000* 10]; /* 116044: 1000 10-routes */
  35 # #endif
  36 #   };
  37
  38 0                lelong =1
  39 >4               lelong =100
  40 >>8              lelong =10000
  41 >>>12            lelong =50
  42 >>>>16           lelong =50000
  43 >>>>>20          lelong =100
  44 >>>>>>24         lelong =1000
  45 >>>>>>>28        lelong =1000
  46 >>>>>>>>36       lelong =10
  47 >>>>>>>>>40      lelong =100
  48 >>>>>>>>>>32     lelong x       LG robot VR6[234]xx %dm^2 navigation
  49 >>>>>>>>>>136040 lelong =-1     reuse map data
  50 >>>>>>>>>>136040 lelong =0      map data
  51 >>>>>>>>>>136040 lelong >0      spurious map data
  52 >>>>>>>>>>136040 lelong <-1     spurious map data
  53
  54