sys/arm/arm/machdep.c

   1 /*      $NetBSD: arm32_machdep.c,v 1.44 2004/03/24 15:34:47 atatat Exp $        */
   2
   3 /*-
   4  * Copyright (c) 2004 Olivier Houchard
   5  * Copyright (c) 1994-1998 Mark Brinicombe.
   6  * Copyright (c) 1994 Brini.
   7  * All rights reserved.
   8  *
   9  * This code is derived from software written for Brini by Mark Brinicombe
  10  *
  11  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  12  * modification, are permitted provided that the following conditions
  13  * are met:
  14  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  16  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  17  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  18  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  19  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  20  *    must display the following acknowledgement:
  21  *      This product includes software developed by Mark Brinicombe
  22  *      for the NetBSD Project.
  23  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  24  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  25  *    prior written permission.
  26  *
  27  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  28  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  29  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  30  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
  31  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  32  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  33  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  34  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  35  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  36  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  37  * SUCH DAMAGE.
  38  *
  39  * Machine dependant functions for kernel setup
  40  *
  41  * Created      : 17/09/94
  42  * Updated      : 18/04/01 updated for new wscons
  43  */
  44
  45 #include "opt_compat.h"
  46 #include "opt_ddb.h"
  47 #include "opt_platform.h"
  48 #include "opt_sched.h"
  49 #include "opt_timer.h"
  50
  51 #include <sys/cdefs.h>
  52 __FBSDID("$FreeBSD$");
  53
  54 #include <sys/param.h>
  55 #include <sys/proc.h>
  56 #include <sys/systm.h>
  57 #include <sys/bio.h>
  58 #include <sys/buf.h>
  59 #include <sys/bus.h>
  60 #include <sys/cons.h>
  61 #include <sys/cpu.h>
  62 #include <sys/exec.h>
  63 #include <sys/imgact.h>
  64 #include <sys/kdb.h>
  65 #include <sys/kernel.h>
  66 #include <sys/ktr.h>
  67 #include <sys/linker.h>
  68 #include <sys/lock.h>
  69 #include <sys/malloc.h>
  70 #include <sys/msgbuf.h>
  71 #include <sys/mutex.h>
  72 #include <sys/pcpu.h>
  73 #include <sys/ptrace.h>
  74 #include <sys/rwlock.h>
  75 #include <sys/sched.h>
  76 #include <sys/signalvar.h>
  77 #include <sys/syscallsubr.h>
  78 #include <sys/sysctl.h>
  79 #include <sys/sysent.h>
  80 #include <sys/sysproto.h>
  81 #include <sys/uio.h>
  82
  83 #include <vm/vm.h>
  84 #include <vm/pmap.h>
  85 #include <vm/vm_map.h>
  86 #include <vm/vm_object.h>
  87 #include <vm/vm_page.h>
  88 #include <vm/vm_pager.h>
  89
  90 #include <machine/armreg.h>
  91 #include <machine/atags.h>
  92 #include <machine/cpu.h>
  93 #include <machine/cpuinfo.h>
  94 #include <machine/devmap.h>
  95 #include <machine/frame.h>
  96 #include <machine/intr.h>
  97 #include <machine/machdep.h>
  98 #include <machine/md_var.h>
  99 #include <machine/metadata.h>
 100 #include <machine/pcb.h>
 101 #include <machine/physmem.h>
 102 #include <machine/reg.h>
 103 #include <machine/trap.h>
 104 #include <machine/undefined.h>
 105 #include <machine/vfp.h>
 106 #include <machine/vmparam.h>
 107 #include <machine/sysarch.h>
 108
 109 #ifdef FDT
 110 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
 111 #include <dev/ofw/openfirm.h>
 112 #endif
 113
 114 #ifdef DEBUG
 115 #define debugf(fmt, args...) printf(fmt, ##args)
 116 #else
 117 #define debugf(fmt, args...)
 118 #endif
 119
 120 struct pcpu __pcpu[MAXCPU];
 121 struct pcpu *pcpup = &__pcpu[0];
 122
 123 static struct trapframe proc0_tf;
 124 uint32_t cpu_reset_address = 0;
 125 int cold = 1;
 126 vm_offset_t vector_page;
 127
 128 int (*_arm_memcpy)(void *, void *, int, int) = NULL;
 129 int (*_arm_bzero)(void *, int, int) = NULL;
 130 int _min_memcpy_size = 0;
 131 int _min_bzero_size = 0;
 132
 133 extern int *end;
 134 #ifdef DDB
 135 extern vm_offset_t ksym_start, ksym_end;
 136 #endif
 137
 138 #ifdef FDT
 139 /*
 140  * This is the number of L2 page tables required for covering max
 141  * (hypothetical) memsize of 4GB and all kernel mappings (vectors, msgbuf,
 142  * stacks etc.), uprounded to be divisible by 4.
 143  */
 144 #define KERNEL_PT_MAX   78
 145
 146 static struct pv_addr kernel_pt_table[KERNEL_PT_MAX];
 147
 148 vm_paddr_t pmap_pa;
 149
 150 struct pv_addr systempage;
 151 static struct pv_addr msgbufpv;
 152 struct pv_addr irqstack;
 153 struct pv_addr undstack;
 154 struct pv_addr abtstack;
 155 static struct pv_addr kernelstack;
 156
 157 #endif
 158
 159 #if defined(LINUX_BOOT_ABI)
 160 #define LBABI_MAX_BANKS 10
 161
 162 uint32_t board_id;
 163 struct arm_lbabi_tag *atag_list;
 164 char linux_command_line[LBABI_MAX_COMMAND_LINE + 1];
 165 char atags[LBABI_MAX_COMMAND_LINE * 2];
 166 uint32_t memstart[LBABI_MAX_BANKS];
 167 uint32_t memsize[LBABI_MAX_BANKS];
 168 uint32_t membanks;
 169 #endif
 170
 171 static uint32_t board_revision;
 172 /* hex representation of uint64_t */
 173 static char board_serial[32];
 174
 175 SYSCTL_NODE(_hw, OID_AUTO, board, CTLFLAG_RD, 0, "Board attributes");
 176 SYSCTL_UINT(_hw_board, OID_AUTO, revision, CTLFLAG_RD,
 177     &board_revision, 0, "Board revision");
 178 SYSCTL_STRING(_hw_board, OID_AUTO, serial, CTLFLAG_RD,
 179     board_serial, 0, "Board serial");
 180
 181 int vfp_exists;
 182 SYSCTL_INT(_hw, HW_FLOATINGPT, floatingpoint, CTLFLAG_RD,
 183     &vfp_exists, 0, "Floating point support enabled");
 184
 185 void
 186 board_set_serial(uint64_t serial)
 187 {
 188
 189         snprintf(board_serial, sizeof(board_serial)-1,
 190                     "%016jx", serial);
 191 }
 192
 193 void
 194 board_set_revision(uint32_t revision)
 195 {
 196
 197         board_revision = revision;
 198 }
 199
 200 void
 201 sendsig(catcher, ksi, mask)
 202         sig_t catcher;
 203         ksiginfo_t *ksi;
 204         sigset_t *mask;
 205 {
 206         struct thread *td;
 207         struct proc *p;
 208         struct trapframe *tf;
 209         struct sigframe *fp, frame;
 210         struct sigacts *psp;
 211         int onstack;
 212         int sig;
 213         int code;
 214
 215         td = curthread;
 216         p = td->td_proc;
 217         PROC_LOCK_ASSERT(p, MA_OWNED);
 218         sig = ksi->ksi_signo;
 219         code = ksi->ksi_code;
 220         psp = p->p_sigacts;
 221         mtx_assert(&psp->ps_mtx, MA_OWNED);
 222         tf = td->td_frame;
 223         onstack = sigonstack(tf->tf_usr_sp);
 224
 225         CTR4(KTR_SIG, "sendsig: td=%p (%s) catcher=%p sig=%d", td, p->p_comm,
 226             catcher, sig);
 227
 228         /* Allocate and validate space for the signal handler context. */
 229         if ((td->td_pflags & TDP_ALTSTACK) != 0 && !(onstack) &&
 230             SIGISMEMBER(psp->ps_sigonstack, sig)) {
 231                 fp = (struct sigframe *)(td->td_sigstk.ss_sp +
 232                     td->td_sigstk.ss_size);
 233 #if defined(COMPAT_43)
 234                 td->td_sigstk.ss_flags |= SS_ONSTACK;
 235 #endif
 236         } else
 237                 fp = (struct sigframe *)td->td_frame->tf_usr_sp;
 238
 239         /* make room on the stack */
 240         fp--;
 241
 242         /* make the stack aligned */
 243         fp = (struct sigframe *)STACKALIGN(fp);
 244         /* Populate the siginfo frame. */
 245         get_mcontext(td, &frame.sf_uc.uc_mcontext, 0);
 246         frame.sf_si = ksi->ksi_info;
 247         frame.sf_uc.uc_sigmask = *mask;
 248         frame.sf_uc.uc_stack.ss_flags = (td->td_pflags & TDP_ALTSTACK )
 249             ? ((onstack) ? SS_ONSTACK : 0) : SS_DISABLE;
 250         frame.sf_uc.uc_stack = td->td_sigstk;
 251         mtx_unlock(&psp->ps_mtx);
 252         PROC_UNLOCK(td->td_proc);
 253
 254         /* Copy the sigframe out to the user's stack. */
 255         if (copyout(&frame, fp, sizeof(*fp)) != 0) {
 256                 /* Process has trashed its stack. Kill it. */
 257                 CTR2(KTR_SIG, "sendsig: sigexit td=%p fp=%p", td, fp);
 258                 PROC_LOCK(p);
 259                 sigexit(td, SIGILL);
 260         }
 261
 262         /*
 263          * Build context to run handler in.  We invoke the handler
 264          * directly, only returning via the trampoline.  Note the
 265          * trampoline version numbers are coordinated with machine-
 266          * dependent code in libc.
 267          */
 268
 269         tf->tf_r0 = sig;
 270         tf->tf_r1 = (register_t)&fp->sf_si;
 271         tf->tf_r2 = (register_t)&fp->sf_uc;
 272
 273         /* the trampoline uses r5 as the uc address */
 274         tf->tf_r5 = (register_t)&fp->sf_uc;
 275         tf->tf_pc = (register_t)catcher;
 276         tf->tf_usr_sp = (register_t)fp;
 277         tf->tf_usr_lr = (register_t)(PS_STRINGS - *(p->p_sysent->sv_szsigcode));
 278
 279         CTR3(KTR_SIG, "sendsig: return td=%p pc=%#x sp=%#x", td, tf->tf_usr_lr,
 280             tf->tf_usr_sp);
 281
 282         PROC_LOCK(p);
 283         mtx_lock(&psp->ps_mtx);
 284 }
 285
 286 struct kva_md_info kmi;
 287
 288 /*
 289  * arm32_vector_init:
 290  *
 291  *      Initialize the vector page, and select whether or not to
 292  *      relocate the vectors.
 293  *
 294  *      NOTE: We expect the vector page to be mapped at its expected
 295  *      destination.
 296  */
 297
 298 extern unsigned int page0[], page0_data[];
 299 void
 300 arm_vector_init(vm_offset_t va, int which)
 301 {
 302         unsigned int *vectors = (int *) va;
 303         unsigned int *vectors_data = vectors + (page0_data - page0);
 304         int vec;
 305
 306         /*
 307          * Loop through the vectors we're taking over, and copy the
 308          * vector's insn and data word.
 309          */
 310         for (vec = 0; vec < ARM_NVEC; vec++) {
 311                 if ((which & (1 << vec)) == 0) {
 312                         /* Don't want to take over this vector. */
 313                         continue;
 314                 }
 315                 vectors[vec] = page0[vec];
 316                 vectors_data[vec] = page0_data[vec];
 317         }
 318
 319         /* Now sync the vectors. */
 320         cpu_icache_sync_range(va, (ARM_NVEC * 2) * sizeof(u_int));
 321
 322         vector_page = va;
 323
 324         if (va == ARM_VECTORS_HIGH) {
 325                 /*
 326                  * Assume the MD caller knows what it's doing here, and
 327                  * really does want the vector page relocated.
 328                  *
 329                  * Note: This has to be done here (and not just in
 330                  * cpu_setup()) because the vector page needs to be
 331                  * accessible *before* cpu_startup() is called.
 332                  * Think ddb(9) ...
 333                  *
 334                  * NOTE: If the CPU control register is not readable,
 335                  * this will totally fail!  We'll just assume that
 336                  * any system that has high vector support has a
 337                  * readable CPU control register, for now.  If we
 338                  * ever encounter one that does not, we'll have to
 339                  * rethink this.
 340                  */
 341                 cpu_control(CPU_CONTROL_VECRELOC, CPU_CONTROL_VECRELOC);
 342         }
 343 }
 344
 345 static void
 346 cpu_startup(void *dummy)
 347 {
 348         struct pcb *pcb = thread0.td_pcb;
 349         const unsigned int mbyte = 1024 * 1024;
 350 #ifdef ARM_TP_ADDRESS
 351 #ifndef ARM_CACHE_LOCK_ENABLE
 352         vm_page_t m;
 353 #endif
 354 #endif
 355
 356         identify_arm_cpu();
 357
 358         vm_ksubmap_init(&kmi);
 359
 360         /*
 361          * Display the RAM layout.
 362          */
 363         printf("real memory  = %ju (%ju MB)\n",
 364             (uintmax_t)arm32_ptob(realmem),
 365             (uintmax_t)arm32_ptob(realmem) / mbyte);
 366         printf("avail memory = %ju (%ju MB)\n",
 367             (uintmax_t)arm32_ptob(cnt.v_free_count),
 368             (uintmax_t)arm32_ptob(cnt.v_free_count) / mbyte);
 369         if (bootverbose) {
 370                 arm_physmem_print_tables();
 371                 arm_devmap_print_table();
 372         }
 373
 374         bufinit();
 375         vm_pager_bufferinit();
 376         pcb->pcb_regs.sf_sp = (u_int)thread0.td_kstack +
 377             USPACE_SVC_STACK_TOP;
 378         vector_page_setprot(VM_PROT_READ);
 379         pmap_set_pcb_pagedir(pmap_kernel(), pcb);
 380         pmap_postinit();
 381 #ifdef ARM_TP_ADDRESS
 382 #ifdef ARM_CACHE_LOCK_ENABLE
 383         pmap_kenter_user(ARM_TP_ADDRESS, ARM_TP_ADDRESS);
 384         arm_lock_cache_line(ARM_TP_ADDRESS);
 385 #else
 386         m = vm_page_alloc(NULL, 0, VM_ALLOC_NOOBJ | VM_ALLOC_ZERO);
 387         pmap_kenter_user(ARM_TP_ADDRESS, VM_PAGE_TO_PHYS(m));
 388 #endif
 389         *(uint32_t *)ARM_RAS_START = 0;
 390         *(uint32_t *)ARM_RAS_END = 0xffffffff;
 391 #endif
 392 }
 393
 394 SYSINIT(cpu, SI_SUB_CPU, SI_ORDER_FIRST, cpu_startup, NULL);
 395
 396 /*
 397  * Flush the D-cache for non-DMA I/O so that the I-cache can
 398  * be made coherent later.
 399  */
 400 void
 401 cpu_flush_dcache(void *ptr, size_t len)
 402 {
 403
 404         cpu_dcache_wb_range((uintptr_t)ptr, len);
 405 #ifdef ARM_L2_PIPT
 406         cpu_l2cache_wb_range((uintptr_t)vtophys(ptr), len);
 407 #else
 408         cpu_l2cache_wb_range((uintptr_t)ptr, len);
 409 #endif
 410 }
 411
 412 /* Get current clock frequency for the given cpu id. */
 413 int
 414 cpu_est_clockrate(int cpu_id, uint64_t *rate)
 415 {
 416
 417         return (ENXIO);
 418 }
 419
 420 void
 421 cpu_idle(int busy)
 422 {
 423
 424         CTR2(KTR_SPARE2, "cpu_idle(%d) at %d", busy, curcpu);
 425         spinlock_enter();
 426 #ifndef NO_EVENTTIMERS
 427         if (!busy)
 428                 cpu_idleclock();
 429 #endif
 430         if (!sched_runnable())
 431                 cpu_sleep(0);
 432 #ifndef NO_EVENTTIMERS
 433         if (!busy)
 434                 cpu_activeclock();
 435 #endif
 436         spinlock_exit();
 437         CTR2(KTR_SPARE2, "cpu_idle(%d) at %d done", busy, curcpu);
 438 }
 439
 440 int
 441 cpu_idle_wakeup(int cpu)
 442 {
 443
 444         return (0);
 445 }
 446
 447 /*
 448  * Most ARM platforms don't need to do anything special to init their clocks
 449  * (they get intialized during normal device attachment), and by not defining a
 450  * cpu_initclocks() function they get this generic one.  Any platform that needs
 451  * to do something special can just provide their own implementation, which will
 452  * override this one due to the weak linkage.
 453  */
 454 void
 455 arm_generic_initclocks(void)
 456 {
 457
 458 #ifndef NO_EVENTTIMERS
 459 #ifdef SMP
 460         if (PCPU_GET(cpuid) == 0)
 461                 cpu_initclocks_bsp();
 462         else
 463                 cpu_initclocks_ap();
 464 #else
 465         cpu_initclocks_bsp();
 466 #endif
 467 #endif
 468 }
 469 __weak_reference(arm_generic_initclocks, cpu_initclocks);
 470
 471 int
 472 fill_regs(struct thread *td, struct reg *regs)
 473 {
 474         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 475         bcopy(&tf->tf_r0, regs->r, sizeof(regs->r));
 476         regs->r_sp = tf->tf_usr_sp;
 477         regs->r_lr = tf->tf_usr_lr;
 478         regs->r_pc = tf->tf_pc;
 479         regs->r_cpsr = tf->tf_spsr;
 480         return (0);
 481 }
 482 int
 483 fill_fpregs(struct thread *td, struct fpreg *regs)
 484 {
 485         bzero(regs, sizeof(*regs));
 486         return (0);
 487 }
 488
 489 int
 490 set_regs(struct thread *td, struct reg *regs)
 491 {
 492         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 493
 494         bcopy(regs->r, &tf->tf_r0, sizeof(regs->r));
 495         tf->tf_usr_sp = regs->r_sp;
 496         tf->tf_usr_lr = regs->r_lr;
 497         tf->tf_pc = regs->r_pc;
 498         tf->tf_spsr &=  ~PSR_FLAGS;
 499         tf->tf_spsr |= regs->r_cpsr & PSR_FLAGS;
 500         return (0);
 501 }
 502
 503 int
 504 set_fpregs(struct thread *td, struct fpreg *regs)
 505 {
 506         return (0);
 507 }
 508
 509 int
 510 fill_dbregs(struct thread *td, struct dbreg *regs)
 511 {
 512         return (0);
 513 }
 514 int
 515 set_dbregs(struct thread *td, struct dbreg *regs)
 516 {
 517         return (0);
 518 }
 519
 520
 521 static int
 522 ptrace_read_int(struct thread *td, vm_offset_t addr, u_int32_t *v)
 523 {
 524         struct iovec iov;
 525         struct uio uio;
 526
 527         PROC_LOCK_ASSERT(td->td_proc, MA_NOTOWNED);
 528         iov.iov_base = (caddr_t) v;
 529         iov.iov_len = sizeof(u_int32_t);
 530         uio.uio_iov = &iov;
 531         uio.uio_iovcnt = 1;
 532         uio.uio_offset = (off_t)addr;
 533         uio.uio_resid = sizeof(u_int32_t);
 534         uio.uio_segflg = UIO_SYSSPACE;
 535         uio.uio_rw = UIO_READ;
 536         uio.uio_td = td;
 537         return proc_rwmem(td->td_proc, &uio);
 538 }
 539
 540 static int
 541 ptrace_write_int(struct thread *td, vm_offset_t addr, u_int32_t v)
 542 {
 543         struct iovec iov;
 544         struct uio uio;
 545
 546         PROC_LOCK_ASSERT(td->td_proc, MA_NOTOWNED);
 547         iov.iov_base = (caddr_t) &v;
 548         iov.iov_len = sizeof(u_int32_t);
 549         uio.uio_iov = &iov;
 550         uio.uio_iovcnt = 1;
 551         uio.uio_offset = (off_t)addr;
 552         uio.uio_resid = sizeof(u_int32_t);
 553         uio.uio_segflg = UIO_SYSSPACE;
 554         uio.uio_rw = UIO_WRITE;
 555         uio.uio_td = td;
 556         return proc_rwmem(td->td_proc, &uio);
 557 }
 558
 559 int
 560 ptrace_single_step(struct thread *td)
 561 {
 562         struct proc *p;
 563         int error;
 564
 565         KASSERT(td->td_md.md_ptrace_instr == 0,
 566          ("Didn't clear single step"));
 567         p = td->td_proc;
 568         PROC_UNLOCK(p);
 569         error = ptrace_read_int(td, td->td_frame->tf_pc + 4,
 570             &td->td_md.md_ptrace_instr);
 571         if (error)
 572                 goto out;
 573         error = ptrace_write_int(td, td->td_frame->tf_pc + 4,
 574             PTRACE_BREAKPOINT);
 575         if (error)
 576                 td->td_md.md_ptrace_instr = 0;
 577         td->td_md.md_ptrace_addr = td->td_frame->tf_pc + 4;
 578 out:
 579         PROC_LOCK(p);
 580         return (error);
 581 }
 582
 583 int
 584 ptrace_clear_single_step(struct thread *td)
 585 {
 586         struct proc *p;
 587
 588         if (td->td_md.md_ptrace_instr) {
 589                 p = td->td_proc;
 590                 PROC_UNLOCK(p);
 591                 ptrace_write_int(td, td->td_md.md_ptrace_addr,
 592                     td->td_md.md_ptrace_instr);
 593                 PROC_LOCK(p);
 594                 td->td_md.md_ptrace_instr = 0;
 595         }
 596         return (0);
 597 }
 598
 599 int
 600 ptrace_set_pc(struct thread *td, unsigned long addr)
 601 {
 602         td->td_frame->tf_pc = addr;
 603         return (0);
 604 }
 605
 606 void
 607 cpu_pcpu_init(struct pcpu *pcpu, int cpuid, size_t size)
 608 {
 609 }
 610
 611 void
 612 spinlock_enter(void)
 613 {
 614         struct thread *td;
 615         register_t cspr;
 616
 617         td = curthread;
 618         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0) {
 619                 cspr = disable_interrupts(PSR_I | PSR_F);
 620                 td->td_md.md_spinlock_count = 1;
 621                 td->td_md.md_saved_cspr = cspr;
 622         } else
 623                 td->td_md.md_spinlock_count++;
 624         critical_enter();
 625 }
 626
 627 void
 628 spinlock_exit(void)
 629 {
 630         struct thread *td;
 631         register_t cspr;
 632
 633         td = curthread;
 634         critical_exit();
 635         cspr = td->td_md.md_saved_cspr;
 636         td->td_md.md_spinlock_count--;
 637         if (td->td_md.md_spinlock_count == 0)
 638                 restore_interrupts(cspr);
 639 }
 640
 641 /*
 642  * Clear registers on exec
 643  */
 644 void
 645 exec_setregs(struct thread *td, struct image_params *imgp, u_long stack)
 646 {
 647         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 648
 649         memset(tf, 0, sizeof(*tf));
 650         tf->tf_usr_sp = stack;
 651         tf->tf_usr_lr = imgp->entry_addr;
 652         tf->tf_svc_lr = 0x77777777;
 653         tf->tf_pc = imgp->entry_addr;
 654         tf->tf_spsr = PSR_USR32_MODE;
 655 }
 656
 657 /*
 658  * Get machine context.
 659  */
 660 int
 661 get_mcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp, int clear_ret)
 662 {
 663         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 664         __greg_t *gr = mcp->__gregs;
 665
 666         if (clear_ret & GET_MC_CLEAR_RET)
 667                 gr[_REG_R0] = 0;
 668         else
 669                 gr[_REG_R0]   = tf->tf_r0;
 670         gr[_REG_R1]   = tf->tf_r1;
 671         gr[_REG_R2]   = tf->tf_r2;
 672         gr[_REG_R3]   = tf->tf_r3;
 673         gr[_REG_R4]   = tf->tf_r4;
 674         gr[_REG_R5]   = tf->tf_r5;
 675         gr[_REG_R6]   = tf->tf_r6;
 676         gr[_REG_R7]   = tf->tf_r7;
 677         gr[_REG_R8]   = tf->tf_r8;
 678         gr[_REG_R9]   = tf->tf_r9;
 679         gr[_REG_R10]  = tf->tf_r10;
 680         gr[_REG_R11]  = tf->tf_r11;
 681         gr[_REG_R12]  = tf->tf_r12;
 682         gr[_REG_SP]   = tf->tf_usr_sp;
 683         gr[_REG_LR]   = tf->tf_usr_lr;
 684         gr[_REG_PC]   = tf->tf_pc;
 685         gr[_REG_CPSR] = tf->tf_spsr;
 686
 687         return (0);
 688 }
 689
 690 /*
 691  * Set machine context.
 692  *
 693  * However, we don't set any but the user modifiable flags, and we won't
 694  * touch the cs selector.
 695  */
 696 int
 697 set_mcontext(struct thread *td, mcontext_t *mcp)
 698 {
 699         struct trapframe *tf = td->td_frame;
 700         const __greg_t *gr = mcp->__gregs;
 701
 702         tf->tf_r0 = gr[_REG_R0];
 703         tf->tf_r1 = gr[_REG_R1];
 704         tf->tf_r2 = gr[_REG_R2];
 705         tf->tf_r3 = gr[_REG_R3];
 706         tf->tf_r4 = gr[_REG_R4];
 707         tf->tf_r5 = gr[_REG_R5];
 708         tf->tf_r6 = gr[_REG_R6];
 709         tf->tf_r7 = gr[_REG_R7];
 710         tf->tf_r8 = gr[_REG_R8];
 711         tf->tf_r9 = gr[_REG_R9];
 712         tf->tf_r10 = gr[_REG_R10];
 713         tf->tf_r11 = gr[_REG_R11];
 714         tf->tf_r12 = gr[_REG_R12];
 715         tf->tf_usr_sp = gr[_REG_SP];
 716         tf->tf_usr_lr = gr[_REG_LR];
 717         tf->tf_pc = gr[_REG_PC];
 718         tf->tf_spsr = gr[_REG_CPSR];
 719
 720         return (0);
 721 }
 722
 723 /*
 724  * MPSAFE
 725  */
 726 int
 727 sys_sigreturn(td, uap)
 728         struct thread *td;
 729         struct sigreturn_args /* {
 730                 const struct __ucontext *sigcntxp;
 731         } */ *uap;
 732 {
 733         ucontext_t uc;
 734         int spsr;
 735
 736         if (uap == NULL)
 737                 return (EFAULT);
 738         if (copyin(uap->sigcntxp, &uc, sizeof(uc)))
 739                 return (EFAULT);
 740         /*
 741          * Make sure the processor mode has not been tampered with and
 742          * interrupts have not been disabled.
 743          */
 744         spsr = uc.uc_mcontext.__gregs[_REG_CPSR];
 745         if ((spsr & PSR_MODE) != PSR_USR32_MODE ||
 746             (spsr & (PSR_I | PSR_F)) != 0)
 747                 return (EINVAL);
 748                 /* Restore register context. */
 749         set_mcontext(td, &uc.uc_mcontext);
 750
 751         /* Restore signal mask. */
 752         kern_sigprocmask(td, SIG_SETMASK, &uc.uc_sigmask, NULL, 0);
 753
 754         return (EJUSTRETURN);
 755 }
 756
 757
 758 /*
 759  * Construct a PCB from a trapframe. This is called from kdb_trap() where
 760  * we want to start a backtrace from the function that caused us to enter
 761  * the debugger. We have the context in the trapframe, but base the trace
 762  * on the PCB. The PCB doesn't have to be perfect, as long as it contains
 763  * enough for a backtrace.
 764  */
 765 void
 766 makectx(struct trapframe *tf, struct pcb *pcb)
 767 {
 768         pcb->pcb_regs.sf_r4 = tf->tf_r4;
 769         pcb->pcb_regs.sf_r5 = tf->tf_r5;
 770         pcb->pcb_regs.sf_r6 = tf->tf_r6;
 771         pcb->pcb_regs.sf_r7 = tf->tf_r7;
 772         pcb->pcb_regs.sf_r8 = tf->tf_r8;
 773         pcb->pcb_regs.sf_r9 = tf->tf_r9;
 774         pcb->pcb_regs.sf_r10 = tf->tf_r10;
 775         pcb->pcb_regs.sf_r11 = tf->tf_r11;
 776         pcb->pcb_regs.sf_r12 = tf->tf_r12;
 777         pcb->pcb_regs.sf_pc = tf->tf_pc;
 778         pcb->pcb_regs.sf_lr = tf->tf_usr_lr;
 779         pcb->pcb_regs.sf_sp = tf->tf_usr_sp;
 780 }
 781
 782 /*
 783  * Fake up a boot descriptor table
 784  */
 785 vm_offset_t
 786 fake_preload_metadata(struct arm_boot_params *abp __unused)
 787 {
 788 #ifdef DDB
 789         vm_offset_t zstart = 0, zend = 0;
 790 #endif
 791         vm_offset_t lastaddr;
 792         int i = 0;
 793         static uint32_t fake_preload[35];
 794
 795         fake_preload[i++] = MODINFO_NAME;
 796         fake_preload[i++] = strlen("kernel") + 1;
 797         strcpy((char*)&fake_preload[i++], "kernel");
 798         i += 1;
 799         fake_preload[i++] = MODINFO_TYPE;
 800         fake_preload[i++] = strlen("elf kernel") + 1;
 801         strcpy((char*)&fake_preload[i++], "elf kernel");
 802         i += 2;
 803         fake_preload[i++] = MODINFO_ADDR;
 804         fake_preload[i++] = sizeof(vm_offset_t);
 805         fake_preload[i++] = KERNVIRTADDR;
 806         fake_preload[i++] = MODINFO_SIZE;
 807         fake_preload[i++] = sizeof(uint32_t);
 808         fake_preload[i++] = (uint32_t)&end - KERNVIRTADDR;
 809 #ifdef DDB
 810         if (*(uint32_t *)KERNVIRTADDR == MAGIC_TRAMP_NUMBER) {
 811                 fake_preload[i++] = MODINFO_METADATA|MODINFOMD_SSYM;
 812                 fake_preload[i++] = sizeof(vm_offset_t);
 813                 fake_preload[i++] = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 4);
 814                 fake_preload[i++] = MODINFO_METADATA|MODINFOMD_ESYM;
 815                 fake_preload[i++] = sizeof(vm_offset_t);
 816                 fake_preload[i++] = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 8);
 817                 lastaddr = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 8);
 818                 zend = lastaddr;
 819                 zstart = *(uint32_t *)(KERNVIRTADDR + 4);
 820                 ksym_start = zstart;
 821                 ksym_end = zend;
 822         } else
 823 #endif
 824                 lastaddr = (vm_offset_t)&end;
 825         fake_preload[i++] = 0;
 826         fake_preload[i] = 0;
 827         preload_metadata = (void *)fake_preload;
 828
 829         init_static_kenv(NULL, 0);
 830
 831         return (lastaddr);
 832 }
 833
 834 void
 835 pcpu0_init(void)
 836 {
 837 #if __ARM_ARCH >= 6
 838         set_curthread(&thread0);
 839 #endif
 840         pcpu_init(pcpup, 0, sizeof(struct pcpu));
 841         PCPU_SET(curthread, &thread0);
 842 #ifdef VFP
 843         PCPU_SET(cpu, 0);
 844 #endif
 845 }
 846
 847 #if defined(LINUX_BOOT_ABI)
 848 vm_offset_t
 849 linux_parse_boot_param(struct arm_boot_params *abp)
 850 {
 851         struct arm_lbabi_tag *walker;
 852         uint32_t revision;
 853         uint64_t serial;
 854
 855         /*
 856          * Linux boot ABI: r0 = 0, r1 is the board type (!= 0) and r2
 857          * is atags or dtb pointer.  If all of these aren't satisfied,
 858          * then punt.
 859          */
 860         if (!(abp->abp_r0 == 0 && abp->abp_r1 != 0 && abp->abp_r2 != 0))
 861                 return 0;
 862
 863         board_id = abp->abp_r1;
 864         walker = (struct arm_lbabi_tag *)
 865             (abp->abp_r2 + KERNVIRTADDR - abp->abp_physaddr);
 866
 867         /* xxx - Need to also look for binary device tree */
 868         if (ATAG_TAG(walker) != ATAG_CORE)
 869                 return 0;
 870
 871         atag_list = walker;
 872         while (ATAG_TAG(walker) != ATAG_NONE) {
 873                 switch (ATAG_TAG(walker)) {
 874                 case ATAG_CORE:
 875                         break;
 876                 case ATAG_MEM:
 877                         arm_physmem_hardware_region(walker->u.tag_mem.start,
 878                             walker->u.tag_mem.size);
 879                         break;
 880                 case ATAG_INITRD2:
 881                         break;
 882                 case ATAG_SERIAL:
 883                         serial = walker->u.tag_sn.low |
 884                             ((uint64_t)walker->u.tag_sn.high << 32);
 885                         board_set_serial(serial);
 886                         break;
 887                 case ATAG_REVISION:
 888                         revision = walker->u.tag_rev.rev;
 889                         board_set_revision(revision);
 890                         break;
 891                 case ATAG_CMDLINE:
 892                         /* XXX open question: Parse this for boothowto? */
 893                         bcopy(walker->u.tag_cmd.command, linux_command_line,
 894                               ATAG_SIZE(walker));
 895                         break;
 896                 default:
 897                         break;
 898                 }
 899                 walker = ATAG_NEXT(walker);
 900         }
 901
 902         /* Save a copy for later */
 903         bcopy(atag_list, atags,
 904             (char *)walker - (char *)atag_list + ATAG_SIZE(walker));
 905
 906         init_static_kenv(NULL, 0);
 907
 908         return fake_preload_metadata(abp);
 909 }
 910 #endif
 911
 912 #if defined(FREEBSD_BOOT_LOADER)
 913 vm_offset_t
 914 freebsd_parse_boot_param(struct arm_boot_params *abp)
 915 {
 916         vm_offset_t lastaddr = 0;
 917         void *mdp;
 918         void *kmdp;
 919
 920         /*
 921          * Mask metadata pointer: it is supposed to be on page boundary. If
 922          * the first argument (mdp) doesn't point to a valid address the
 923          * bootloader must have passed us something else than the metadata
 924          * ptr, so we give up.  Also give up if we cannot find metadta section
 925          * the loader creates that we get all this data out of.
 926          */
 927
 928         if ((mdp = (void *)(abp->abp_r0 & ~PAGE_MASK)) == NULL)
 929                 return 0;
 930         preload_metadata = mdp;
 931         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
 932         if (kmdp == NULL)
 933                 return 0;
 934
 935         boothowto = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_HOWTO, int);
 936         init_static_kenv(MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_ENVP, char *), 0);
 937         lastaddr = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_KERNEND, vm_offset_t);
 938 #ifdef DDB
 939         ksym_start = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_SSYM, uintptr_t);
 940         ksym_end = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_ESYM, uintptr_t);
 941 #endif
 942         return lastaddr;
 943 }
 944 #endif
 945
 946 vm_offset_t
 947 default_parse_boot_param(struct arm_boot_params *abp)
 948 {
 949         vm_offset_t lastaddr;
 950
 951 #if defined(LINUX_BOOT_ABI)
 952         if ((lastaddr = linux_parse_boot_param(abp)) != 0)
 953                 return lastaddr;
 954 #endif
 955 #if defined(FREEBSD_BOOT_LOADER)
 956         if ((lastaddr = freebsd_parse_boot_param(abp)) != 0)
 957                 return lastaddr;
 958 #endif
 959         /* Fall back to hardcoded metadata. */
 960         lastaddr = fake_preload_metadata(abp);
 961
 962         return lastaddr;
 963 }
 964
 965 /*
 966  * Stub version of the boot parameter parsing routine.  We are
 967  * called early in initarm, before even VM has been initialized.
 968  * This routine needs to preserve any data that the boot loader
 969  * has passed in before the kernel starts to grow past the end
 970  * of the BSS, traditionally the place boot-loaders put this data.
 971  *
 972  * Since this is called so early, things that depend on the vm system
 973  * being setup (including access to some SoC's serial ports), about
 974  * all that can be done in this routine is to copy the arguments.
 975  *
 976  * This is the default boot parameter parsing routine.  Individual
 977  * kernels/boards can override this weak function with one of their
 978  * own.  We just fake metadata...
 979  */
 980 __weak_reference(default_parse_boot_param, parse_boot_param);
 981
 982 /*
 983  * Initialize proc0
 984  */
 985 void
 986 init_proc0(vm_offset_t kstack)
 987 {
 988         proc_linkup0(&proc0, &thread0);
 989         thread0.td_kstack = kstack;
 990         thread0.td_pcb = (struct pcb *)
 991                 (thread0.td_kstack + KSTACK_PAGES * PAGE_SIZE) - 1;
 992         thread0.td_pcb->pcb_flags = 0;
 993         thread0.td_pcb->pcb_vfpcpu = -1;
 994         thread0.td_pcb->pcb_vfpstate.fpscr = VFPSCR_DN | VFPSCR_FZ;
 995         thread0.td_frame = &proc0_tf;
 996         pcpup->pc_curpcb = thread0.td_pcb;
 997 }
 998
 999 void
1000 set_stackptrs(int cpu)
1001 {
1002
1003         set_stackptr(PSR_IRQ32_MODE,
1004             irqstack.pv_va + ((IRQ_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
1005         set_stackptr(PSR_ABT32_MODE,
1006             abtstack.pv_va + ((ABT_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
1007         set_stackptr(PSR_UND32_MODE,
1008             undstack.pv_va + ((UND_STACK_SIZE * PAGE_SIZE) * (cpu + 1)));
1009 }
1010
1011 #ifdef FDT
1012 static char *
1013 kenv_next(char *cp)
1014 {
1015
1016         if (cp != NULL) {
1017                 while (*cp != 0)
1018                         cp++;
1019                 cp++;
1020                 if (*cp == 0)
1021                         cp = NULL;
1022         }
1023         return (cp);
1024 }
1025
1026 static void
1027 print_kenv(void)
1028 {
1029         int len;
1030         char *cp;
1031
1032         debugf("loader passed (static) kenv:\n");
1033         if (kern_envp == NULL) {
1034                 debugf(" no env, null ptr\n");
1035                 return;
1036         }
1037         debugf(" kern_envp = 0x%08x\n", (uint32_t)kern_envp);
1038
1039         len = 0;
1040         for (cp = kern_envp; cp != NULL; cp = kenv_next(cp))
1041                 debugf(" %x %s\n", (uint32_t)cp, cp);
1042 }
1043
1044 void *
1045 initarm(struct arm_boot_params *abp)
1046 {
1047         struct mem_region mem_regions[FDT_MEM_REGIONS];
1048         struct pv_addr kernel_l1pt;
1049         struct pv_addr dpcpu;
1050         vm_offset_t dtbp, freemempos, l2_start, lastaddr;
1051         uint32_t memsize, l2size;
1052         char *env;
1053         void *kmdp;
1054         u_int l1pagetable;
1055         int i, j, err_devmap, mem_regions_sz;
1056
1057         lastaddr = parse_boot_param(abp);
1058         arm_physmem_kernaddr = abp->abp_physaddr;
1059
1060         memsize = 0;
1061
1062         cpuinfo_init();
1063         set_cpufuncs();
1064
1065         /*
1066          * Find the dtb passed in by the boot loader.
1067          */
1068         kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
1069         if (kmdp != NULL)
1070                 dtbp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_DTBP, vm_offset_t);
1071         else
1072                 dtbp = (vm_offset_t)NULL;
1073
1074 #if defined(FDT_DTB_STATIC)
1075         /*
1076          * In case the device tree blob was not retrieved (from metadata) try
1077          * to use the statically embedded one.
1078          */
1079         if (dtbp == (vm_offset_t)NULL)
1080                 dtbp = (vm_offset_t)&fdt_static_dtb;
1081 #endif
1082
1083         if (OF_install(OFW_FDT, 0) == FALSE)
1084                 panic("Cannot install FDT");
1085
1086         if (OF_init((void *)dtbp) != 0)
1087                 panic("OF_init failed with the found device tree");
1088
1089         /* Grab physical memory regions information from device tree. */
1090         if (fdt_get_mem_regions(mem_regions, &mem_regions_sz, &memsize) != 0)
1091                 panic("Cannot get physical memory regions");
1092         arm_physmem_hardware_regions(mem_regions, mem_regions_sz);
1093
1094         /* Grab reserved memory regions information from device tree. */
1095         if (fdt_get_reserved_regions(mem_regions, &mem_regions_sz) == 0)
1096                 arm_physmem_exclude_regions(mem_regions, mem_regions_sz,
1097                     EXFLAG_NODUMP | EXFLAG_NOALLOC);
1098
1099         /* Platform-specific initialisation */
1100         initarm_early_init();
1101
1102         pcpu0_init();
1103
1104         /* Do basic tuning, hz etc */
1105         init_param1();
1106
1107         /* Calculate number of L2 tables needed for mapping vm_page_array */
1108         l2size = (memsize / PAGE_SIZE) * sizeof(struct vm_page);
1109         l2size = (l2size >> L1_S_SHIFT) + 1;
1110
1111         /*
1112          * Add one table for end of kernel map, one for stacks, msgbuf and
1113          * L1 and L2 tables map and one for vectors map.
1114          */
1115         l2size += 3;
1116
1117         /* Make it divisible by 4 */
1118         l2size = (l2size + 3) & ~3;
1119
1120         freemempos = (lastaddr + PAGE_MASK) & ~PAGE_MASK;
1121
1122         /* Define a macro to simplify memory allocation */
1123 #define valloc_pages(var, np)                                           \
1124         alloc_pages((var).pv_va, (np));                                 \
1125         (var).pv_pa = (var).pv_va + (abp->abp_physaddr - KERNVIRTADDR);
1126
1127 #define alloc_pages(var, np)                                            \
1128         (var) = freemempos;                                             \
1129         freemempos += (np * PAGE_SIZE);                                 \
1130         memset((char *)(var), 0, ((np) * PAGE_SIZE));
1131
1132         while (((freemempos - L1_TABLE_SIZE) & (L1_TABLE_SIZE - 1)) != 0)
1133                 freemempos += PAGE_SIZE;
1134         valloc_pages(kernel_l1pt, L1_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
1135
1136         for (i = 0, j = 0; i < l2size; ++i) {
1137                 if (!(i % (PAGE_SIZE / L2_TABLE_SIZE_REAL))) {
1138                         valloc_pages(kernel_pt_table[i],
1139                             L2_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
1140                         j = i;
1141                 } else {
1142                         kernel_pt_table[i].pv_va = kernel_pt_table[j].pv_va +
1143                             L2_TABLE_SIZE_REAL * (i - j);
1144                         kernel_pt_table[i].pv_pa =
1145                             kernel_pt_table[i].pv_va - KERNVIRTADDR +
1146                             abp->abp_physaddr;
1147
1148                 }
1149         }
1150         /*
1151          * Allocate a page for the system page mapped to 0x00000000
1152          * or 0xffff0000. This page will just contain the system vectors
1153          * and can be shared by all processes.
1154          */
1155         valloc_pages(systempage, 1);
1156
1157         /* Allocate dynamic per-cpu area. */
1158         valloc_pages(dpcpu, DPCPU_SIZE / PAGE_SIZE);
1159         dpcpu_init((void *)dpcpu.pv_va, 0);
1160
1161         /* Allocate stacks for all modes */
1162         valloc_pages(irqstack, IRQ_STACK_SIZE * MAXCPU);
1163         valloc_pages(abtstack, ABT_STACK_SIZE * MAXCPU);
1164         valloc_pages(undstack, UND_STACK_SIZE * MAXCPU);
1165         valloc_pages(kernelstack, KSTACK_PAGES * MAXCPU);
1166         valloc_pages(msgbufpv, round_page(msgbufsize) / PAGE_SIZE);
1167
1168         /*
1169          * Now we start construction of the L1 page table
1170          * We start by mapping the L2 page tables into the L1.
1171          * This means that we can replace L1 mappings later on if necessary
1172          */
1173         l1pagetable = kernel_l1pt.pv_va;
1174
1175         /*
1176          * Try to map as much as possible of kernel text and data using
1177          * 1MB section mapping and for the rest of initial kernel address
1178          * space use L2 coarse tables.
1179          *
1180          * Link L2 tables for mapping remainder of kernel (modulo 1MB)
1181          * and kernel structures
1182          */
1183         l2_start = lastaddr & ~(L1_S_OFFSET);
1184         for (i = 0 ; i < l2size - 1; i++)
1185                 pmap_link_l2pt(l1pagetable, l2_start + i * L1_S_SIZE,
1186                     &kernel_pt_table[i]);
1187
1188         pmap_curmaxkvaddr = l2_start + (l2size - 1) * L1_S_SIZE;
1189
1190         /* Map kernel code and data */
1191         pmap_map_chunk(l1pagetable, KERNVIRTADDR, abp->abp_physaddr,
1192            (((uint32_t)(lastaddr) - KERNVIRTADDR) + PAGE_MASK) & ~PAGE_MASK,
1193             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
1194
1195         /* Map L1 directory and allocated L2 page tables */
1196         pmap_map_chunk(l1pagetable, kernel_l1pt.pv_va, kernel_l1pt.pv_pa,
1197             L1_TABLE_SIZE, VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
1198
1199         pmap_map_chunk(l1pagetable, kernel_pt_table[0].pv_va,
1200             kernel_pt_table[0].pv_pa,
1201             L2_TABLE_SIZE_REAL * l2size,
1202             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
1203
1204         /* Map allocated DPCPU, stacks and msgbuf */
1205         pmap_map_chunk(l1pagetable, dpcpu.pv_va, dpcpu.pv_pa,
1206             freemempos - dpcpu.pv_va,
1207             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
1208
1209         /* Link and map the vector page */
1210         pmap_link_l2pt(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH,
1211             &kernel_pt_table[l2size - 1]);
1212         pmap_map_entry(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH, systempage.pv_pa,
1213             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE|VM_PROT_EXECUTE, PTE_CACHE);
1214
1215         /* Establish static device mappings. */
1216         err_devmap = initarm_devmap_init();
1217         arm_devmap_bootstrap(l1pagetable, NULL);
1218         vm_max_kernel_address = initarm_lastaddr();
1219
1220         cpu_domains((DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL * 2)) | DOMAIN_CLIENT);
1221         pmap_pa = kernel_l1pt.pv_pa;
1222         setttb(kernel_l1pt.pv_pa);
1223         cpu_tlb_flushID();
1224         cpu_domains(DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL * 2));
1225
1226         /*
1227          * Now that proper page tables are installed, call cpu_setup() to enable
1228          * instruction and data caches and other chip-specific features.
1229          */
1230         cpu_setup("");
1231
1232         /*
1233          * Only after the SOC registers block is mapped we can perform device
1234          * tree fixups, as they may attempt to read parameters from hardware.
1235          */
1236         OF_interpret("perform-fixup", 0);
1237
1238         initarm_gpio_init();
1239
1240         cninit();
1241
1242         debugf("initarm: console initialized\n");
1243         debugf(" arg1 kmdp = 0x%08x\n", (uint32_t)kmdp);
1244         debugf(" boothowto = 0x%08x\n", boothowto);
1245         debugf(" dtbp = 0x%08x\n", (uint32_t)dtbp);
1246         print_kenv();
1247
1248         env = getenv("kernelname");
1249         if (env != NULL)
1250                 strlcpy(kernelname, env, sizeof(kernelname));
1251
1252         if (err_devmap != 0)
1253                 printf("WARNING: could not fully configure devmap, error=%d\n",
1254                     err_devmap);
1255
1256         initarm_late_init();
1257
1258         /*
1259          * Pages were allocated during the secondary bootstrap for the
1260          * stacks for different CPU modes.
1261          * We must now set the r13 registers in the different CPU modes to
1262          * point to these stacks.
1263          * Since the ARM stacks use STMFD etc. we must set r13 to the top end
1264          * of the stack memory.
1265          */
1266         cpu_control(CPU_CONTROL_MMU_ENABLE, CPU_CONTROL_MMU_ENABLE);
1267
1268         set_stackptrs(0);
1269
1270         /*
1271          * We must now clean the cache again....
1272          * Cleaning may be done by reading new data to displace any
1273          * dirty data in the cache. This will have happened in setttb()
1274          * but since we are boot strapping the addresses used for the read
1275          * may have just been remapped and thus the cache could be out
1276          * of sync. A re-clean after the switch will cure this.
1277          * After booting there are no gross relocations of the kernel thus
1278          * this problem will not occur after initarm().
1279          */
1280         cpu_idcache_wbinv_all();
1281
1282         undefined_init();
1283
1284         init_proc0(kernelstack.pv_va);
1285
1286         arm_vector_init(ARM_VECTORS_HIGH, ARM_VEC_ALL);
1287         pmap_bootstrap(freemempos, &kernel_l1pt);
1288         msgbufp = (void *)msgbufpv.pv_va;
1289         msgbufinit(msgbufp, msgbufsize);
1290         mutex_init();
1291
1292         /*
1293          * Exclude the kernel (and all the things we allocated which immediately
1294          * follow the kernel) from the VM allocation pool but not from crash
1295          * dumps.  virtual_avail is a global variable which tracks the kva we've
1296          * "allocated" while setting up pmaps.
1297          *
1298          * Prepare the list of physical memory available to the vm subsystem.
1299          */
1300         arm_physmem_exclude_region(abp->abp_physaddr,
1301             (virtual_avail - KERNVIRTADDR), EXFLAG_NOALLOC);
1302         arm_physmem_init_kernel_globals();
1303
1304         init_param2(physmem);
1305         kdb_init();
1306
1307         return ((void *)(kernelstack.pv_va + USPACE_SVC_STACK_TOP -
1308             sizeof(struct pcb)));
1309 }
1310 #endif