sys/arm/freescale/imx/imx_machdep.c

   1 /*-
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  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include "opt_platform.h"
  28
  29 #include <sys/cdefs.h>
  30 __FBSDID("$FreeBSD$");
  31
  32 #define _ARM32_BUS_DMA_PRIVATE
  33 #include <sys/param.h>
  34 #include <sys/systm.h>
  35 #include <sys/reboot.h>
  36
  37 #include <vm/vm.h>
  38 #include <vm/pmap.h>
  39
  40 #include <machine/armreg.h>
  41 #include <machine/bus.h>
  42 #include <machine/devmap.h>
  43 #include <machine/machdep.h>
  44
  45 #include <arm/freescale/imx/imx_machdep.h>
  46 #include <arm/freescale/imx/imx_wdogreg.h>
  47
  48 SYSCTL_NODE(_hw, OID_AUTO, imx, CTLFLAG_RW, NULL, "i.MX container");
  49
  50 static int last_reset_status;
  51 SYSCTL_UINT(_hw_imx, OID_AUTO, last_reset_status, CTLFLAG_RD,
  52     &last_reset_status, 0, "Last reset status register");
  53
  54 SYSCTL_STRING(_hw_imx, OID_AUTO, last_reset_reason, CTLFLAG_RD,
  55     "unknown", 0, "Last reset reason");
  56
  57 struct arm32_dma_range *
  58 bus_dma_get_range(void)
  59 {
  60
  61         return (NULL);
  62 }
  63
  64 int
  65 bus_dma_get_range_nb(void)
  66 {
  67
  68         return (0);
  69 }
  70
  71 /*
  72  * This code which manipulates the watchdog hardware is here to implement
  73  * cpu_reset() because the watchdog is the only way for software to reset the
  74  * chip.  Why here and not in imx_wdog.c?  Because there's no requirement that
  75  * the watchdog driver be compiled in, but it's nice to be able to reboot even
  76  * if it's not.
  77  */
  78 void
  79 imx_wdog_cpu_reset(vm_offset_t wdcr_physaddr)
  80 {
  81         volatile uint16_t * pcr;
  82
  83         /*
  84          * Trigger an immediate reset by clearing the SRS bit in the watchdog
  85          * control register.  The reset happens on the next cycle of the wdog
  86          * 32KHz clock, so hang out in a spin loop until the reset takes effect.
  87          */
  88         if ((pcr = arm_devmap_ptov(wdcr_physaddr, sizeof(*pcr))) == NULL) {
  89                 printf("cpu_reset() can't find its control register... locking up now.");
  90         } else {
  91                 *pcr &= ~WDOG_CR_SRS;
  92         }
  93         for (;;)
  94                 continue;
  95 }
  96
  97 void
  98 imx_wdog_init_last_reset(vm_offset_t wdsr_phys)
  99 {
 100         volatile uint16_t * psr;
 101
 102         if ((psr = arm_devmap_ptov(wdsr_phys, sizeof(*psr))) == NULL)
 103                 return;
 104         last_reset_status = *psr;
 105         if (last_reset_status & WDOG_RSR_SFTW) {
 106                 sysctl___hw_imx_last_reset_reason.oid_arg1 = "SoftwareReset";
 107         } else if (last_reset_status & WDOG_RSR_TOUT) {
 108                 sysctl___hw_imx_last_reset_reason.oid_arg1 = "WatchdogTimeout";
 109         } else if (last_reset_status & WDOG_RSR_POR) {
 110                 sysctl___hw_imx_last_reset_reason.oid_arg1 = "PowerOnReset";
 111         }
 112 }
 113
 114 u_int
 115 imx_soc_family(void)
 116 {
 117         return (imx_soc_type() >> IMXSOC_FAMSHIFT);
 118 }
 119
 120