sys/arm/freescale/imx/imx_wdog.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2012, 2013 The FreeBSD Foundation
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * This software was developed by Oleksandr Rybalko under sponsorship
   6  * from the FreeBSD Foundation.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1.   Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *      notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2.   Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *      notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *      documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  18  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  21  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  23  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  24  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  25  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  26  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  27  * SUCH DAMAGE.
  28  */
  29
  30 #include <sys/cdefs.h>
  31 __FBSDID("$FreeBSD$");
  32
  33 #include <sys/param.h>
  34 #include <sys/systm.h>
  35 #include <sys/kernel.h>
  36 #include <sys/module.h>
  37 #include <sys/time.h>
  38 #include <sys/bus.h>
  39 #include <sys/resource.h>
  40 #include <sys/rman.h>
  41 #include <sys/watchdog.h>
  42
  43 #include <machine/bus.h>
  44 #include <machine/intr.h>
  45
  46 #include <dev/fdt/fdt_common.h>
  47 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  48 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  49 #include <dev/ofw/ofw_bus_subr.h>
  50 #include <machine/fdt.h>
  51
  52 #include <arm/freescale/imx/imx_wdogreg.h>
  53
  54 struct imx_wdog_softc {
  55         struct mtx              sc_mtx;
  56         device_t                sc_dev;
  57         bus_space_tag_t         sc_bst;
  58         bus_space_handle_t      sc_bsh;
  59         struct resource         *sc_res[2];
  60         uint32_t                sc_timeout;
  61 };
  62
  63 static struct resource_spec imx_wdog_spec[] = {
  64         { SYS_RES_MEMORY,       0,      RF_ACTIVE },
  65         { SYS_RES_IRQ,          0,      RF_ACTIVE },
  66         { -1, 0 }
  67 };
  68
  69 static struct ofw_compat_data compat_data[] = {
  70         {"fsl,imx6sx-wdt", 1},
  71         {"fsl,imx6sl-wdt", 1},
  72         {"fsl,imx6q-wdt",  1},
  73         {"fsl,imx53-wdt",  1},
  74         {"fsl,imx51-wdt",  1},
  75         {"fsl,imx50-wdt",  1},
  76         {"fsl,imx35-wdt",  1},
  77         {"fsl,imx27-wdt",  1},
  78         {"fsl,imx25-wdt",  1},
  79         {"fsl,imx21-wdt",  1},
  80         {NULL,             0}
  81 };
  82
  83 static void     imx_watchdog(void *, u_int, int *);
  84 static int      imx_wdog_probe(device_t);
  85 static int      imx_wdog_attach(device_t);
  86
  87 static device_method_t imx_wdog_methods[] = {
  88         DEVMETHOD(device_probe,         imx_wdog_probe),
  89         DEVMETHOD(device_attach,        imx_wdog_attach),
  90         DEVMETHOD_END
  91 };
  92
  93 static driver_t imx_wdog_driver = {
  94         "imx_wdog",
  95         imx_wdog_methods,
  96         sizeof(struct imx_wdog_softc),
  97 };
  98 static devclass_t imx_wdog_devclass;
  99 DRIVER_MODULE(imx_wdog, simplebus, imx_wdog_driver, imx_wdog_devclass, 0, 0);
 100
 101 #define RD2(_sc, _r)                                                    \
 102                 bus_space_read_2((_sc)->sc_bst, (_sc)->sc_bsh, (_r))
 103 #define WR2(_sc, _r, _v)                                                \
 104                 bus_space_write_2((_sc)->sc_bst, (_sc)->sc_bsh, (_r), (_v))
 105
 106 static void
 107 imx_watchdog(void *arg, u_int cmd, int *error)
 108 {
 109         struct imx_wdog_softc *sc;
 110         uint16_t reg;
 111         u_int timeout;
 112
 113         sc = arg;
 114         mtx_lock(&sc->sc_mtx);
 115         if (cmd == 0) {
 116                 if (bootverbose)
 117                         device_printf(sc->sc_dev, "Can not be disabled.\n");
 118                 *error = EOPNOTSUPP;
 119         } else {
 120                 timeout = (u_int)((1ULL << (cmd & WD_INTERVAL)) / 1000000000U);
 121                 if (timeout > 1 && timeout < 128) {
 122                         if (timeout != sc->sc_timeout) {
 123                                 sc->sc_timeout = timeout;
 124                                 reg = RD2(sc, WDOG_CR_REG);
 125                                 reg &= ~WDOG_CR_WT_MASK;
 126                                 reg |= (timeout << (WDOG_CR_WT_SHIFT + 1)) &
 127                                     WDOG_CR_WT_MASK;
 128                                 WR2(sc, WDOG_CR_REG, reg | WDOG_CR_WDE);
 129                         }
 130                         /* Refresh counter */
 131                         WR2(sc, WDOG_SR_REG, WDOG_SR_STEP1);
 132                         WR2(sc, WDOG_SR_REG, WDOG_SR_STEP2);
 133                         *error = 0;
 134                 }
 135         }
 136         mtx_unlock(&sc->sc_mtx);
 137 }
 138
 139 static int
 140 imx_wdog_probe(device_t dev)
 141 {
 142
 143         if (!ofw_bus_status_okay(dev))
 144                 return (ENXIO);
 145
 146         if (ofw_bus_search_compatible(dev, compat_data)->ocd_data == 0)
 147                 return (ENXIO);
 148
 149         device_set_desc(dev, "Freescale i.MX Watchdog");
 150         return (0);
 151 }
 152
 153 static int
 154 imx_wdog_attach(device_t dev)
 155 {
 156         struct imx_wdog_softc *sc;
 157
 158         sc = device_get_softc(dev);
 159         sc->sc_dev = dev;
 160
 161         if (bus_alloc_resources(dev, imx_wdog_spec, sc->sc_res)) {
 162                 device_printf(dev, "could not allocate resources\n");
 163                 return (ENXIO);
 164         }
 165
 166         mtx_init(&sc->sc_mtx, device_get_nameunit(dev), "imx_wdt", MTX_DEF);
 167
 168         sc->sc_dev = dev;
 169         sc->sc_bst = rman_get_bustag(sc->sc_res[0]);
 170         sc->sc_bsh = rman_get_bushandle(sc->sc_res[0]);
 171
 172         /* TODO: handle interrupt */
 173
 174         EVENTHANDLER_REGISTER(watchdog_list, imx_watchdog, sc, 0);
 175         return (0);
 176 }