sys/dev/iicbus/iic.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1998, 2001 Nicolas Souchu
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  *
  26  * $FreeBSD$
  27  *
  28  */
  29 #include <sys/param.h>
  30 #include <sys/bus.h>
  31 #include <sys/conf.h>
  32 #include <sys/fcntl.h>
  33 #include <sys/lock.h>
  34 #include <sys/kernel.h>
  35 #include <sys/malloc.h>
  36 #include <sys/module.h>
  37 #include <sys/sx.h>
  38 #include <sys/systm.h>
  39 #include <sys/uio.h>
  40 #include <sys/errno.h>
  41
  42 #include <dev/iicbus/iiconf.h>
  43 #include <dev/iicbus/iicbus.h>
  44 #include <dev/iicbus/iic.h>
  45
  46 #include "iicbus_if.h"
  47
  48 struct iic_softc {
  49         device_t sc_dev;
  50         struct cdev *sc_devnode;
  51 };
  52
  53 struct iic_cdevpriv {
  54         struct sx lock;
  55         struct iic_softc *sc;
  56         bool started;
  57         uint8_t addr;
  58 };
  59
  60
  61 #define IIC_LOCK(cdp)                   sx_xlock(&(cdp)->lock)
  62 #define IIC_UNLOCK(cdp)                 sx_xunlock(&(cdp)->lock)
  63
  64 static MALLOC_DEFINE(M_IIC, "iic", "I2C device data");
  65
  66 static int iic_probe(device_t);
  67 static int iic_attach(device_t);
  68 static int iic_detach(device_t);
  69 static void iic_identify(driver_t *driver, device_t parent);
  70 static void iicdtor(void *data);
  71 static int iicuio_move(struct iic_cdevpriv *priv, struct uio *uio, int last);
  72 static int iicuio(struct cdev *dev, struct uio *uio, int ioflag);
  73 static int iicrdwr(struct iic_cdevpriv *priv, struct iic_rdwr_data *d, int flags);
  74
  75 static devclass_t iic_devclass;
  76
  77 static device_method_t iic_methods[] = {
  78         /* device interface */
  79         DEVMETHOD(device_identify,      iic_identify),
  80         DEVMETHOD(device_probe,         iic_probe),
  81         DEVMETHOD(device_attach,        iic_attach),
  82         DEVMETHOD(device_detach,        iic_detach),
  83
  84         /* iicbus interface */
  85         DEVMETHOD(iicbus_intr,          iicbus_generic_intr),
  86
  87         { 0, 0 }
  88 };
  89
  90 static driver_t iic_driver = {
  91         "iic",
  92         iic_methods,
  93         sizeof(struct iic_softc),
  94 };
  95
  96 static  d_open_t        iicopen;
  97 static  d_ioctl_t       iicioctl;
  98
  99 static struct cdevsw iic_cdevsw = {
 100         .d_version =    D_VERSION,
 101         .d_open =       iicopen,
 102         .d_read =       iicuio,
 103         .d_write =      iicuio,
 104         .d_ioctl =      iicioctl,
 105         .d_name =       "iic",
 106 };
 107
 108 static void
 109 iic_identify(driver_t *driver, device_t parent)
 110 {
 111
 112         if (device_find_child(parent, "iic", -1) == NULL)
 113                 BUS_ADD_CHILD(parent, 0, "iic", -1);
 114 }
 115
 116 static int
 117 iic_probe(device_t dev)
 118 {
 119         if (iicbus_get_addr(dev) > 0)
 120                 return (ENXIO);
 121
 122         device_set_desc(dev, "I2C generic I/O");
 123
 124         return (0);
 125 }
 126
 127 static int
 128 iic_attach(device_t dev)
 129 {
 130         struct iic_softc *sc;
 131
 132         sc = device_get_softc(dev);
 133         sc->sc_dev = dev;
 134         sc->sc_devnode = make_dev(&iic_cdevsw, device_get_unit(dev),
 135                         UID_ROOT, GID_WHEEL,
 136                         0600, "iic%d", device_get_unit(dev));
 137         if (sc->sc_devnode == NULL) {
 138                 device_printf(dev, "failed to create character device\n");
 139                 return (ENXIO);
 140         }
 141         sc->sc_devnode->si_drv1 = sc;
 142
 143         return (0);
 144 }
 145
 146 static int
 147 iic_detach(device_t dev)
 148 {
 149         struct iic_softc *sc;
 150
 151         sc = device_get_softc(dev);
 152
 153         if (sc->sc_devnode)
 154                 destroy_dev(sc->sc_devnode);
 155
 156         return (0);
 157 }
 158
 159 static int
 160 iicopen(struct cdev *dev, int flags, int fmt, struct thread *td)
 161 {
 162         struct iic_cdevpriv *priv;
 163         int error;
 164
 165         priv = malloc(sizeof(*priv), M_IIC, M_WAITOK | M_ZERO);
 166
 167         sx_init(&priv->lock, "iic");
 168         priv->sc = dev->si_drv1;
 169
 170         error = devfs_set_cdevpriv(priv, iicdtor);
 171         if (error != 0)
 172                 free(priv, M_IIC);
 173
 174         return (error);
 175 }
 176
 177 static void
 178 iicdtor(void *data)
 179 {
 180         device_t iicdev, parent;
 181         struct iic_cdevpriv *priv;
 182
 183         priv = data;
 184         KASSERT(priv != NULL, ("iic cdevpriv should not be NULL!"));
 185
 186         iicdev = priv->sc->sc_dev;
 187         parent = device_get_parent(iicdev);
 188
 189         if (priv->started) {
 190                 iicbus_stop(parent);
 191                 iicbus_reset(parent, IIC_UNKNOWN, 0, NULL);
 192                 iicbus_release_bus(parent, iicdev);
 193         }
 194
 195         sx_destroy(&priv->lock);
 196         free(priv, M_IIC);
 197 }
 198
 199 static int
 200 iicuio_move(struct iic_cdevpriv *priv, struct uio *uio, int last)
 201 {
 202         device_t parent;
 203         int error, num_bytes, transferred_bytes, written_bytes;
 204         char buffer[128];
 205
 206         parent = device_get_parent(priv->sc->sc_dev);
 207         error = 0;
 208
 209         /*
 210          * We can only transfer up to sizeof(buffer) bytes in 1 shot, so loop until
 211          * everything has been transferred.
 212         */
 213         while ((error == 0) && (uio->uio_resid > 0)) {
 214
 215                 num_bytes = MIN(uio->uio_resid, sizeof(buffer));
 216                 transferred_bytes = 0;
 217
 218                 if (uio->uio_rw == UIO_WRITE) {
 219                         error = uiomove(buffer, num_bytes, uio);
 220
 221                         while ((error == 0) && (transferred_bytes < num_bytes)) {
 222                                 written_bytes = 0;
 223                                 error = iicbus_write(parent, &buffer[transferred_bytes],
 224                                     num_bytes - transferred_bytes, &written_bytes, 0);
 225                                 transferred_bytes += written_bytes;
 226                         }
 227
 228                 } else if (uio->uio_rw == UIO_READ) {
 229                         error = iicbus_read(parent, buffer,
 230                             num_bytes, &transferred_bytes,
 231                             ((uio->uio_resid <= sizeof(buffer)) ? last : 0), 0);
 232                         if (error == 0)
 233                                 error = uiomove(buffer, transferred_bytes, uio);
 234                 }
 235         }
 236
 237         return (error);
 238 }
 239
 240 static int
 241 iicuio(struct cdev *dev, struct uio *uio, int ioflag)
 242 {
 243         device_t parent;
 244         struct iic_cdevpriv *priv;
 245         int error;
 246         uint8_t addr;
 247
 248         priv = NULL;
 249         error = devfs_get_cdevpriv((void**)&priv);
 250
 251         if (error != 0)
 252                 return (error);
 253         KASSERT(priv != NULL, ("iic cdevpriv should not be NULL!"));
 254
 255         IIC_LOCK(priv);
 256         if (priv->started || (priv->addr == 0)) {
 257                 IIC_UNLOCK(priv);
 258                 return (ENXIO);
 259         }
 260         parent = device_get_parent(priv->sc->sc_dev);
 261
 262         error = iicbus_request_bus(parent, priv->sc->sc_dev,
 263             (ioflag & O_NONBLOCK) ? IIC_DONTWAIT : (IIC_WAIT | IIC_INTR));
 264         if (error != 0) {
 265                 IIC_UNLOCK(priv);
 266                 return (error);
 267         }
 268
 269         if (uio->uio_rw == UIO_READ)
 270                 addr = priv->addr | LSB;
 271         else
 272                 addr = priv->addr & ~LSB;
 273
 274         error = iicbus_start(parent, addr, 0);
 275         if (error != 0)
 276         {
 277                 iicbus_release_bus(parent, priv->sc->sc_dev);
 278                 IIC_UNLOCK(priv);
 279                 return (error);
 280         }
 281
 282         error = iicuio_move(priv, uio, IIC_LAST_READ);
 283
 284         iicbus_stop(parent);
 285         iicbus_release_bus(parent, priv->sc->sc_dev);
 286         IIC_UNLOCK(priv);
 287         return (error);
 288 }
 289
 290 static int
 291 iicrdwr(struct iic_cdevpriv *priv, struct iic_rdwr_data *d, int flags)
 292 {
 293         struct iic_msg *buf, *m;
 294         void **usrbufs;
 295         device_t iicdev, parent;
 296         int error, i;
 297
 298         iicdev = priv->sc->sc_dev;
 299         parent = device_get_parent(iicdev);
 300         error = 0;
 301
 302         buf = malloc(sizeof(*d->msgs) * d->nmsgs, M_IIC, M_WAITOK);
 303
 304         error = copyin(d->msgs, buf, sizeof(*d->msgs) * d->nmsgs);
 305
 306         /* Alloc kernel buffers for userland data, copyin write data */
 307         usrbufs = malloc(sizeof(void *) * d->nmsgs, M_IIC, M_WAITOK | M_ZERO);
 308
 309         for (i = 0; i < d->nmsgs; i++) {
 310                 m = &(buf[i]);
 311                 usrbufs[i] = m->buf;
 312
 313                 /*
 314                  * At least init the buffer to NULL so we can safely free() it later.
 315                  * If the copyin() to buf failed, don't try to malloc bogus m->len.
 316                  */
 317                 m->buf = NULL;
 318                 if (error != 0)
 319                         continue;
 320                 m->buf = malloc(m->len, M_IIC, M_WAITOK);
 321                 if (!(m->flags & IIC_M_RD))
 322                         error = copyin(usrbufs[i], m->buf, m->len);
 323         }
 324
 325         if (error == 0)
 326                 error = iicbus_request_bus(parent, iicdev,
 327                     (flags & O_NONBLOCK) ? IIC_DONTWAIT : (IIC_WAIT | IIC_INTR));
 328
 329         if (error == 0) {
 330                 error = iicbus_transfer(iicdev, buf, d->nmsgs);
 331                 iicbus_release_bus(parent, iicdev);
 332         }
 333
 334         /* Copyout all read segments, free up kernel buffers */
 335         for (i = 0; i < d->nmsgs; i++) {
 336                 m = &(buf[i]);
 337                 if ((error == 0) && (m->flags & IIC_M_RD))
 338                         error = copyout(m->buf, usrbufs[i], m->len);
 339                 free(m->buf, M_IIC);
 340         }
 341
 342         free(usrbufs, M_IIC);
 343         free(buf, M_IIC);
 344         return (error);
 345 }
 346
 347 static int
 348 iicioctl(struct cdev *dev, u_long cmd, caddr_t data, int flags, struct thread *td)
 349 {
 350         device_t parent, iicdev;
 351         struct iiccmd *s;
 352         struct uio ubuf;
 353         struct iovec uvec;
 354         struct iic_cdevpriv *priv;
 355         int error;
 356
 357         s = (struct iiccmd *)data;
 358         error = devfs_get_cdevpriv((void**)&priv);
 359         if (error != 0)
 360                 return (error);
 361
 362         KASSERT(priv != NULL, ("iic cdevpriv should not be NULL!"));
 363
 364         iicdev = priv->sc->sc_dev;
 365         parent = device_get_parent(iicdev);
 366         IIC_LOCK(priv);
 367
 368
 369         switch (cmd) {
 370         case I2CSTART:
 371                 if (priv->started) {
 372                         error = EINVAL;
 373                         break;
 374                 }
 375                 error = iicbus_request_bus(parent, iicdev,
 376                     (flags & O_NONBLOCK) ? IIC_DONTWAIT : (IIC_WAIT | IIC_INTR));
 377
 378                 if (error == 0)
 379                         error = iicbus_start(parent, s->slave, 0);
 380
 381                 if (error == 0) {
 382                         priv->addr = s->slave;
 383                         priv->started = true;
 384                 } else
 385                         iicbus_release_bus(parent, iicdev);
 386
 387                 break;
 388
 389         case I2CSTOP:
 390                 if (priv->started) {
 391                         error = iicbus_stop(parent);
 392                         iicbus_release_bus(parent, iicdev);
 393                         priv->started = false;
 394                 }
 395
 396                 break;
 397
 398         case I2CRSTCARD:
 399                 /*
 400                  * Bus should be owned before we reset it.
 401                  * We allow the bus to be already owned as the result of an in-progress
 402                  * sequence; however, bus reset will always be followed by release
 403                  * (a new start is presumably needed for I/O anyway). */
 404                 if (!priv->started)
 405                         error = iicbus_request_bus(parent, iicdev,
 406                             (flags & O_NONBLOCK) ? IIC_DONTWAIT : (IIC_WAIT | IIC_INTR));
 407
 408                 if (error == 0) {
 409                         error = iicbus_reset(parent, IIC_UNKNOWN, 0, NULL);
 410                         /*
 411                          * Ignore IIC_ENOADDR as it only means we have a master-only
 412                          * controller.
 413                          */
 414                         if (error == IIC_ENOADDR)
 415                                 error = 0;
 416
 417                         iicbus_release_bus(parent, iicdev);
 418                         priv->started = false;
 419                 }
 420                 break;
 421
 422         case I2CWRITE:
 423                 if (!priv->started) {
 424                         error = EINVAL;
 425                         break;
 426                 }
 427                 uvec.iov_base = s->buf;
 428                 uvec.iov_len = s->count;
 429                 ubuf.uio_iov = &uvec;
 430                 ubuf.uio_iovcnt = 1;
 431                 ubuf.uio_segflg = UIO_USERSPACE;
 432                 ubuf.uio_td = td;
 433                 ubuf.uio_resid = s->count;
 434                 ubuf.uio_offset = 0;
 435                 ubuf.uio_rw = UIO_WRITE;
 436                 error = iicuio_move(priv, &ubuf, 0);
 437                 break;
 438
 439         case I2CREAD:
 440                 if (!priv->started) {
 441                         error = EINVAL;
 442                         break;
 443                 }
 444                 uvec.iov_base = s->buf;
 445                 uvec.iov_len = s->count;
 446                 ubuf.uio_iov = &uvec;
 447                 ubuf.uio_iovcnt = 1;
 448                 ubuf.uio_segflg = UIO_USERSPACE;
 449                 ubuf.uio_td = td;
 450                 ubuf.uio_resid = s->count;
 451                 ubuf.uio_offset = 0;
 452                 ubuf.uio_rw = UIO_READ;
 453                 error = iicuio_move(priv, &ubuf, s->last);
 454                 break;
 455
 456         case I2CRDWR:
 457                 /*
 458                  * The rdwr list should be a self-contained set of
 459                  * transactions.  Fail if another transaction is in progress.
 460                  */
 461                 if (priv->started) {
 462                         error = EINVAL;
 463                         break;
 464                 }
 465
 466                 error = iicrdwr(priv, (struct iic_rdwr_data *)data, flags);
 467
 468                 break;
 469
 470         case I2CRPTSTART:
 471                 if (!priv->started) {
 472                         error = EINVAL;
 473                         break;
 474                 }
 475                 error = iicbus_repeated_start(parent, s->slave, 0);
 476                 break;
 477
 478         case I2CSADDR:
 479                 priv->addr = *((uint8_t*)data);
 480                 break;
 481
 482         default:
 483                 error = ENOTTY;
 484         }
 485
 486         IIC_UNLOCK(priv);
 487         return (error);
 488 }
 489
 490 DRIVER_MODULE(iic, iicbus, iic_driver, iic_devclass, 0, 0);
 491 MODULE_DEPEND(iic, iicbus, IICBUS_MINVER, IICBUS_PREFVER, IICBUS_MAXVER);
 492 MODULE_VERSION(iic, 1);