sys/arm/mv/mv_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1994-1998 Mark Brinicombe.
   3  * Copyright (c) 1994 Brini.
   4  * All rights reserved.
   5  *
   6  * This code is derived from software written for Brini by Mark Brinicombe
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  17  *    must display the following acknowledgement:
  18  *      This product includes software developed by Brini.
  19  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  20  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  21  *    prior written permission.
  22  *
  23  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY BRINI ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  24  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  25  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  26  * IN NO EVENT SHALL BRINI OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
  27  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  28  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  29  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  30  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  31  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  32  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  33  * SUCH DAMAGE.
  34  *
  35  * from: FreeBSD: //depot/projects/arm/src/sys/arm/at91/kb920x_machdep.c, rev 45
  36  */
  37
  38 #include "opt_msgbuf.h"
  39 #include "opt_ddb.h"
  40
  41 #include <sys/cdefs.h>
  42 __FBSDID("$FreeBSD$");
  43
  44 #define _ARM32_BUS_DMA_PRIVATE
  45 #include <sys/param.h>
  46 #include <sys/systm.h>
  47 #include <sys/sysproto.h>
  48 #include <sys/signalvar.h>
  49 #include <sys/imgact.h>
  50 #include <sys/kernel.h>
  51 #include <sys/ktr.h>
  52 #include <sys/linker.h>
  53 #include <sys/lock.h>
  54 #include <sys/malloc.h>
  55 #include <sys/mutex.h>
  56 #include <sys/pcpu.h>
  57 #include <sys/proc.h>
  58 #include <sys/ptrace.h>
  59 #include <sys/cons.h>
  60 #include <sys/bio.h>
  61 #include <sys/bus.h>
  62 #include <sys/buf.h>
  63 #include <sys/exec.h>
  64 #include <sys/kdb.h>
  65 #include <sys/msgbuf.h>
  66 #include <machine/reg.h>
  67 #include <machine/cpu.h>
  68
  69 #include <vm/vm.h>
  70 #include <vm/pmap.h>
  71 #include <vm/vm_object.h>
  72 #include <vm/vm_page.h>
  73 #include <vm/vm_pager.h>
  74 #include <vm/vm_map.h>
  75 #include <vm/vnode_pager.h>
  76 #include <machine/pte.h>
  77 #include <machine/pmap.h>
  78 #include <machine/vmparam.h>
  79 #include <machine/pcb.h>
  80 #include <machine/undefined.h>
  81 #include <machine/machdep.h>
  82 #include <machine/metadata.h>
  83 #include <machine/armreg.h>
  84 #include <machine/bus.h>
  85 #include <sys/reboot.h>
  86 #include <machine/bootinfo.h>
  87
  88 #include <arm/mv/mvvar.h>       /* XXX eventually this should be eliminated */
  89 #include <arm/mv/mvwin.h>
  90
  91 #ifdef  DEBUG
  92 #define debugf(fmt, args...) printf(fmt, ##args)
  93 #else
  94 #define debugf(fmt, args...)
  95 #endif
  96
  97 /*
  98  * This is the number of L2 page tables required for covering max
  99  * (hypothetical) memsize of 4GB and all kernel mappings (vectors, msgbuf,
 100  * stacks etc.), uprounded to be divisible by 4.
 101  */
 102 #define KERNEL_PT_MAX   78
 103
 104 /* Define various stack sizes in pages */
 105 #define IRQ_STACK_SIZE  1
 106 #define ABT_STACK_SIZE  1
 107 #define UND_STACK_SIZE  1
 108
 109 /* Maximum number of memory regions */
 110 #define MEM_REGIONS     8
 111
 112 extern unsigned char kernbase[];
 113 extern unsigned char _etext[];
 114 extern unsigned char _edata[];
 115 extern unsigned char __bss_start[];
 116 extern unsigned char _end[];
 117
 118 extern u_int data_abort_handler_address;
 119 extern u_int prefetch_abort_handler_address;
 120 extern u_int undefined_handler_address;
 121
 122 extern const struct pmap_devmap *pmap_devmap_bootstrap_table;
 123 extern vm_offset_t pmap_bootstrap_lastaddr;
 124
 125 struct pv_addr kernel_pt_table[KERNEL_PT_MAX];
 126
 127 extern int *end;
 128
 129 struct pcpu __pcpu;
 130 struct pcpu *pcpup = &__pcpu;
 131
 132 /* Physical and virtual addresses for some global pages */
 133
 134 vm_paddr_t phys_avail[10];
 135 vm_paddr_t dump_avail[4];
 136 vm_offset_t physical_pages;
 137 vm_offset_t pmap_bootstrap_lastaddr;
 138
 139 const struct pmap_devmap *pmap_devmap_bootstrap_table;
 140 struct pv_addr systempage;
 141 struct pv_addr msgbufpv;
 142 struct pv_addr irqstack;
 143 struct pv_addr undstack;
 144 struct pv_addr abtstack;
 145 struct pv_addr kernelstack;
 146
 147 static struct trapframe proc0_tf;
 148
 149 struct mem_region {
 150         vm_offset_t     mr_start;
 151         vm_size_t       mr_size;
 152 };
 153
 154 static struct mem_region availmem_regions[MEM_REGIONS];
 155 static int availmem_regions_sz;
 156
 157 struct bootinfo *bootinfo;
 158
 159 static void print_kenv(void);
 160 static void print_kernel_section_addr(void);
 161 static void print_bootinfo(void);
 162
 163 static void physmap_init(int);
 164
 165 static char *
 166 kenv_next(char *cp)
 167 {
 168
 169         if (cp != NULL) {
 170                 while (*cp != 0)
 171                         cp++;
 172                 cp++;
 173                 if (*cp == 0)
 174                         cp = NULL;
 175         }
 176         return (cp);
 177 }
 178
 179 static void
 180 print_kenv(void)
 181 {
 182         int len;
 183         char *cp;
 184
 185         debugf("loader passed (static) kenv:\n");
 186         if (kern_envp == NULL) {
 187                 debugf(" no env, null ptr\n");
 188                 return;
 189         }
 190         debugf(" kern_envp = 0x%08x\n", (uint32_t)kern_envp);
 191
 192         len = 0;
 193         for (cp = kern_envp; cp != NULL; cp = kenv_next(cp))
 194                 debugf(" %x %s\n", (uint32_t)cp, cp);
 195 }
 196
 197 static void
 198 print_bootinfo(void)
 199 {
 200         struct bi_mem_region *mr;
 201         struct bi_eth_addr *eth;
 202         int i, j;
 203
 204         debugf("bootinfo:\n");
 205         if (bootinfo == NULL) {
 206                 debugf(" no bootinfo, null ptr\n");
 207                 return;
 208         }
 209
 210         debugf(" version = 0x%08x\n", bootinfo->bi_version);
 211         debugf(" ccsrbar = 0x%08x\n", bootinfo->bi_bar_base);
 212         debugf(" cpu_clk = 0x%08x\n", bootinfo->bi_cpu_clk);
 213         debugf(" bus_clk = 0x%08x\n", bootinfo->bi_bus_clk);
 214
 215         debugf(" mem regions:\n");
 216         mr = (struct bi_mem_region *)bootinfo->bi_data;
 217         for (i = 0; i < bootinfo->bi_mem_reg_no; i++, mr++)
 218                 debugf("    #%d, base = 0x%08x, size = 0x%08x\n", i,
 219                     mr->mem_base, mr->mem_size);
 220
 221         debugf(" eth addresses:\n");
 222         eth = (struct bi_eth_addr *)mr;
 223         for (i = 0; i < bootinfo->bi_eth_addr_no; i++, eth++) {
 224                 debugf("    #%d, addr = ", i);
 225                 for (j = 0; j < 6; j++)
 226                         debugf("%02x ", eth->mac_addr[j]);
 227                 debugf("\n");
 228         }
 229 }
 230
 231 static void
 232 print_kernel_section_addr(void)
 233 {
 234
 235         debugf("kernel image addresses:\n");
 236         debugf(" kernbase       = 0x%08x\n", (uint32_t)kernbase);
 237         debugf(" _etext (sdata) = 0x%08x\n", (uint32_t)_etext);
 238         debugf(" _edata         = 0x%08x\n", (uint32_t)_edata);
 239         debugf(" __bss_start    = 0x%08x\n", (uint32_t)__bss_start);
 240         debugf(" _end           = 0x%08x\n", (uint32_t)_end);
 241 }
 242
 243 struct bi_mem_region *
 244 bootinfo_mr(void)
 245 {
 246
 247         return ((struct bi_mem_region *)bootinfo->bi_data);
 248 }
 249
 250 static void
 251 physmap_init(int hardcoded)
 252 {
 253         int i, j, cnt;
 254         vm_offset_t phys_kernelend, kernload;
 255         uint32_t s, e, sz;
 256         struct mem_region *mp, *mp1;
 257
 258         phys_kernelend = KERNPHYSADDR + (virtual_avail - KERNVIRTADDR);
 259         kernload = KERNPHYSADDR;
 260
 261         /*
 262          * Use hardcoded physical addresses if we don't use memory regions
 263          * from metadata.
 264          */
 265         if (hardcoded) {
 266                 phys_avail[0] = 0;
 267                 phys_avail[1] = kernload;
 268
 269                 phys_avail[2] = phys_kernelend;
 270                 phys_avail[3] = PHYSMEM_SIZE;
 271
 272                 phys_avail[4] = 0;
 273                 phys_avail[5] = 0;
 274                 return;
 275         }
 276
 277         /*
 278          * Remove kernel physical address range from avail
 279          * regions list. Page align all regions.
 280          * Non-page aligned memory isn't very interesting to us.
 281          * Also, sort the entries for ascending addresses.
 282          */
 283         sz = 0;
 284         cnt = availmem_regions_sz;
 285         debugf("processing avail regions:\n");
 286         for (mp = availmem_regions; mp->mr_size; mp++) {
 287                 s = mp->mr_start;
 288                 e = mp->mr_start + mp->mr_size;
 289                 debugf(" %08x-%08x -> ", s, e);
 290                 /* Check whether this region holds all of the kernel. */
 291                 if (s < kernload && e > phys_kernelend) {
 292                         availmem_regions[cnt].mr_start = phys_kernelend;
 293                         availmem_regions[cnt++].mr_size = e - phys_kernelend;
 294                         e = kernload;
 295                 }
 296                 /* Look whether this regions starts within the kernel. */
 297                 if (s >= kernload && s < phys_kernelend) {
 298                         if (e <= phys_kernelend)
 299                                 goto empty;
 300                         s = phys_kernelend;
 301                 }
 302                 /* Now look whether this region ends within the kernel. */
 303                 if (e > kernload && e <= phys_kernelend) {
 304                         if (s >= kernload) {
 305                                 goto empty;
 306                         }
 307                         e = kernload;
 308                 }
 309                 /* Now page align the start and size of the region. */
 310                 s = round_page(s);
 311                 e = trunc_page(e);
 312                 if (e < s)
 313                         e = s;
 314                 sz = e - s;
 315                 debugf("%08x-%08x = %x\n", s, e, sz);
 316
 317                 /* Check whether some memory is left here. */
 318                 if (sz == 0) {
 319                 empty:
 320                         printf("skipping\n");
 321                         bcopy(mp + 1, mp,
 322                             (cnt - (mp - availmem_regions)) * sizeof(*mp));
 323                         cnt--;
 324                         mp--;
 325                         continue;
 326                 }
 327
 328                 /* Do an insertion sort. */
 329                 for (mp1 = availmem_regions; mp1 < mp; mp1++)
 330                         if (s < mp1->mr_start)
 331                                 break;
 332                 if (mp1 < mp) {
 333                         bcopy(mp1, mp1 + 1, (char *)mp - (char *)mp1);
 334                         mp1->mr_start = s;
 335                         mp1->mr_size = sz;
 336                 } else {
 337                         mp->mr_start = s;
 338                         mp->mr_size = sz;
 339                 }
 340         }
 341         availmem_regions_sz = cnt;
 342
 343         /* Fill in phys_avail table, based on availmem_regions */
 344         debugf("fill in phys_avail:\n");
 345         for (i = 0, j = 0; i < availmem_regions_sz; i++, j += 2) {
 346
 347                 debugf(" region: 0x%08x - 0x%08x (0x%08x)\n",
 348                     availmem_regions[i].mr_start,
 349                     availmem_regions[i].mr_start + availmem_regions[i].mr_size,
 350                     availmem_regions[i].mr_size);
 351
 352                 phys_avail[j] = availmem_regions[i].mr_start;
 353                 phys_avail[j + 1] = availmem_regions[i].mr_start +
 354                     availmem_regions[i].mr_size;
 355         }
 356         phys_avail[j] = 0;
 357         phys_avail[j + 1] = 0;
 358 }
 359
 360 void *
 361 initarm(void *mdp, void *unused __unused)
 362 {
 363         struct pv_addr kernel_l1pt;
 364         struct pv_addr dpcpu;
 365         vm_offset_t freemempos, l2_start, lastaddr;
 366         uint32_t memsize, l2size;
 367         struct bi_mem_region *mr;
 368         void *kmdp;
 369         u_int l1pagetable;
 370         int i = 0, j = 0;
 371
 372         kmdp = NULL;
 373         lastaddr = 0;
 374         memsize = 0;
 375
 376         set_cpufuncs();
 377
 378         /*
 379          * Mask metadata pointer: it is supposed to be on page boundary. If
 380          * the first argument (mdp) doesn't point to a valid address the
 381          * bootloader must have passed us something else than the metadata
 382          * ptr... In this case we want to fall back to some built-in settings.
 383          */
 384         mdp = (void *)((uint32_t)mdp & ~PAGE_MASK);
 385
 386         /* Parse metadata and fetch parameters */
 387         if (mdp != NULL) {
 388                 preload_metadata = mdp;
 389                 kmdp = preload_search_by_type("elf kernel");
 390                 if (kmdp != NULL) {
 391                         bootinfo = (struct bootinfo *)preload_search_info(kmdp,
 392                             MODINFO_METADATA|MODINFOMD_BOOTINFO);
 393
 394                         boothowto = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_HOWTO, int);
 395                         kern_envp = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_ENVP, char *);
 396                         lastaddr = MD_FETCH(kmdp, MODINFOMD_KERNEND, vm_offset_t);
 397                 }
 398
 399                 /* Initialize memory regions table */
 400                 mr = bootinfo_mr();
 401                 for (i = 0; i < bootinfo->bi_mem_reg_no; i++, mr++) {
 402                         if (i == MEM_REGIONS)
 403                                 break;
 404                         availmem_regions[i].mr_start = mr->mem_base;
 405                         availmem_regions[i].mr_size = mr->mem_size;
 406                         memsize += mr->mem_size;
 407                 }
 408                 availmem_regions_sz = i;
 409         } else {
 410                 /* Fall back to hardcoded boothowto flags and metadata. */
 411                 boothowto = RB_VERBOSE | RB_SINGLE;
 412                 lastaddr = fake_preload_metadata();
 413
 414                 /*
 415                  * Assume a single memory region of size specified in board
 416                  * configuration file.
 417                  */
 418                 memsize = PHYSMEM_SIZE;
 419         }
 420
 421         /*
 422          * If memsize is invalid, we can neither proceed nor panic (too
 423          * early for console output).
 424          */
 425         if (memsize == 0)
 426                 while (1);
 427
 428         /* Platform-specific initialisation */
 429         pmap_bootstrap_lastaddr = MV_BASE - ARM_NOCACHE_KVA_SIZE;
 430         pmap_devmap_bootstrap_table = &pmap_devmap[0];
 431
 432         pcpu_init(pcpup, 0, sizeof(struct pcpu));
 433         PCPU_SET(curthread, &thread0);
 434
 435         /* Calculate number of L2 tables needed for mapping vm_page_array */
 436         l2size = (memsize / PAGE_SIZE) * sizeof(struct vm_page);
 437         l2size = (l2size >> L1_S_SHIFT) + 1;
 438
 439         /*
 440          * Add one table for end of kernel map, one for stacks, msgbuf and
 441          * L1 and L2 tables map and one for vectors map.
 442          */
 443         l2size += 3;
 444
 445         /* Make it divisible by 4 */
 446         l2size = (l2size + 3) & ~3;
 447
 448 #define KERNEL_TEXT_BASE (KERNBASE)
 449         freemempos = (lastaddr + PAGE_MASK) & ~PAGE_MASK;
 450
 451         /* Define a macro to simplify memory allocation */
 452 #define valloc_pages(var, np)                   \
 453         alloc_pages((var).pv_va, (np));         \
 454         (var).pv_pa = (var).pv_va + (KERNPHYSADDR - KERNVIRTADDR);
 455
 456 #define alloc_pages(var, np)                    \
 457         (var) = freemempos;             \
 458         freemempos += (np * PAGE_SIZE);         \
 459         memset((char *)(var), 0, ((np) * PAGE_SIZE));
 460
 461         while (((freemempos - L1_TABLE_SIZE) & (L1_TABLE_SIZE - 1)) != 0)
 462                 freemempos += PAGE_SIZE;
 463         valloc_pages(kernel_l1pt, L1_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
 464
 465         for (i = 0; i < l2size; ++i) {
 466                 if (!(i % (PAGE_SIZE / L2_TABLE_SIZE_REAL))) {
 467                         valloc_pages(kernel_pt_table[i],
 468                             L2_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
 469                         j = i;
 470                 } else {
 471                         kernel_pt_table[i].pv_va = kernel_pt_table[j].pv_va +
 472                             L2_TABLE_SIZE_REAL * (i - j);
 473                         kernel_pt_table[i].pv_pa =
 474                             kernel_pt_table[i].pv_va - KERNVIRTADDR +
 475                             KERNPHYSADDR;
 476
 477                 }
 478         }
 479         /*
 480          * Allocate a page for the system page mapped to 0x00000000
 481          * or 0xffff0000. This page will just contain the system vectors
 482          * and can be shared by all processes.
 483          */
 484         valloc_pages(systempage, 1);
 485
 486         /* Allocate dynamic per-cpu area. */
 487         valloc_pages(dpcpu, DPCPU_SIZE / PAGE_SIZE);
 488         dpcpu_init((void *)dpcpu.pv_va, 0);
 489
 490         /* Allocate stacks for all modes */
 491         valloc_pages(irqstack, IRQ_STACK_SIZE);
 492         valloc_pages(abtstack, ABT_STACK_SIZE);
 493         valloc_pages(undstack, UND_STACK_SIZE);
 494         valloc_pages(kernelstack, KSTACK_PAGES);
 495         valloc_pages(msgbufpv, round_page(MSGBUF_SIZE) / PAGE_SIZE);
 496
 497         /*
 498          * Now we start construction of the L1 page table
 499          * We start by mapping the L2 page tables into the L1.
 500          * This means that we can replace L1 mappings later on if necessary
 501          */
 502         l1pagetable = kernel_l1pt.pv_va;
 503
 504         /*
 505          * Try to map as much as possible of kernel text and data using
 506          * 1MB section mapping and for the rest of initial kernel address
 507          * space use L2 coarse tables.
 508          *
 509          * Link L2 tables for mapping remainder of kernel (modulo 1MB)
 510          * and kernel structures
 511          */
 512         l2_start = lastaddr & ~(L1_S_OFFSET);
 513         for (i = 0 ; i < l2size - 1; i++)
 514                 pmap_link_l2pt(l1pagetable, l2_start + i * L1_S_SIZE,
 515                     &kernel_pt_table[i]);
 516
 517         pmap_curmaxkvaddr = l2_start + (l2size - 1) * L1_S_SIZE;
 518
 519         /* Map kernel code and data */
 520         pmap_map_chunk(l1pagetable, KERNVIRTADDR, KERNPHYSADDR,
 521            (((uint32_t)(lastaddr) - KERNVIRTADDR) + PAGE_MASK) & ~PAGE_MASK,
 522             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 523
 524
 525         /* Map L1 directory and allocated L2 page tables */
 526         pmap_map_chunk(l1pagetable, kernel_l1pt.pv_va, kernel_l1pt.pv_pa,
 527             L1_TABLE_SIZE, VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
 528
 529         pmap_map_chunk(l1pagetable, kernel_pt_table[0].pv_va,
 530             kernel_pt_table[0].pv_pa,
 531             L2_TABLE_SIZE_REAL * l2size,
 532             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
 533
 534         /* Map allocated DPCPU, stacks and msgbuf */
 535         pmap_map_chunk(l1pagetable, dpcpu.pv_va, dpcpu.pv_pa,
 536             freemempos - dpcpu.pv_va,
 537             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 538
 539         /* Link and map the vector page */
 540         pmap_link_l2pt(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH,
 541             &kernel_pt_table[l2size - 1]);
 542         pmap_map_entry(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH, systempage.pv_pa,
 543             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 544
 545         pmap_devmap_bootstrap(l1pagetable, pmap_devmap_bootstrap_table);
 546         cpu_domains((DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL * 2)) |
 547             DOMAIN_CLIENT);
 548         setttb(kernel_l1pt.pv_pa);
 549         cpu_tlb_flushID();
 550         cpu_domains(DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL * 2));
 551         cninit();
 552         physmem = memsize / PAGE_SIZE;
 553
 554         debugf("initarm: console initialized\n");
 555         debugf(" arg1 mdp = 0x%08x\n", (uint32_t)mdp);
 556         debugf(" boothowto = 0x%08x\n", boothowto);
 557         print_bootinfo();
 558         print_kernel_section_addr();
 559         print_kenv();
 560
 561         /*
 562          * Re-initialise MPP
 563          */
 564         platform_mpp_init();
 565
 566         /*
 567          * Re-initialise decode windows
 568          */
 569         if (soc_decode_win() != 0)
 570                 printf("WARNING: could not re-initialise decode windows! "
 571                     "Running with existing settings...\n");
 572         /*
 573          * Pages were allocated during the secondary bootstrap for the
 574          * stacks for different CPU modes.
 575          * We must now set the r13 registers in the different CPU modes to
 576          * point to these stacks.
 577          * Since the ARM stacks use STMFD etc. we must set r13 to the top end
 578          * of the stack memory.
 579          */
 580         cpu_control(CPU_CONTROL_MMU_ENABLE, CPU_CONTROL_MMU_ENABLE);
 581         set_stackptr(PSR_IRQ32_MODE,
 582             irqstack.pv_va + IRQ_STACK_SIZE * PAGE_SIZE);
 583         set_stackptr(PSR_ABT32_MODE,
 584             abtstack.pv_va + ABT_STACK_SIZE * PAGE_SIZE);
 585         set_stackptr(PSR_UND32_MODE,
 586             undstack.pv_va + UND_STACK_SIZE * PAGE_SIZE);
 587
 588         /*
 589          * We must now clean the cache again....
 590          * Cleaning may be done by reading new data to displace any
 591          * dirty data in the cache. This will have happened in setttb()
 592          * but since we are boot strapping the addresses used for the read
 593          * may have just been remapped and thus the cache could be out
 594          * of sync. A re-clean after the switch will cure this.
 595          * After booting there are no gross relocations of the kernel thus
 596          * this problem will not occur after initarm().
 597          */
 598         cpu_idcache_wbinv_all();
 599
 600         /* Set stack for exception handlers */
 601         data_abort_handler_address = (u_int)data_abort_handler;
 602         prefetch_abort_handler_address = (u_int)prefetch_abort_handler;
 603         undefined_handler_address = (u_int)undefinedinstruction_bounce;
 604         undefined_init();
 605
 606         proc_linkup0(&proc0, &thread0);
 607         thread0.td_kstack = kernelstack.pv_va;
 608         thread0.td_kstack_pages = KSTACK_PAGES;
 609         thread0.td_pcb = (struct pcb *)
 610             (thread0.td_kstack + KSTACK_PAGES * PAGE_SIZE) - 1;
 611         thread0.td_pcb->pcb_flags = 0;
 612         thread0.td_frame = &proc0_tf;
 613         pcpup->pc_curpcb = thread0.td_pcb;
 614
 615         arm_vector_init(ARM_VECTORS_HIGH, ARM_VEC_ALL);
 616
 617         dump_avail[0] = 0;
 618         dump_avail[1] = memsize;
 619         dump_avail[2] = 0;
 620         dump_avail[3] = 0;
 621
 622         pmap_bootstrap(freemempos, pmap_bootstrap_lastaddr, &kernel_l1pt);
 623         msgbufp = (void *)msgbufpv.pv_va;
 624         msgbufinit(msgbufp, MSGBUF_SIZE);
 625         mutex_init();
 626
 627         /*
 628          * Prepare map of physical memory regions available to vm subsystem.
 629          * If metadata pointer doesn't point to a valid address, use hardcoded
 630          * values.
 631          */
 632         physmap_init((mdp != NULL) ? 0 : 1);
 633
 634         /* Do basic tuning, hz etc */
 635         init_param1();
 636         init_param2(physmem);
 637         kdb_init();
 638         return ((void *)(kernelstack.pv_va + USPACE_SVC_STACK_TOP -
 639             sizeof(struct pcb)));
 640 }
 641
 642 struct arm32_dma_range *
 643 bus_dma_get_range(void)
 644 {
 645
 646         return (NULL);
 647 }
 648
 649 int
 650 bus_dma_get_range_nb(void)
 651 {
 652
 653         return (0);
 654 }