]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/releng/8.0.git/blob - sys/dev/ata/atapi-cd.c
Adjust to reflect 8.0-RELEASE.
[FreeBSD/releng/8.0.git] / sys / dev / ata / atapi-cd.c
1 /*-
2  * Copyright (c) 1998 - 2008 Søren Schmidt <sos@FreeBSD.org>
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
14  *
15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
16  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
17  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
18  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
19  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
20  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
21  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
22  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
23  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
24  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
25  */
26
27 #include <sys/cdefs.h>
28 __FBSDID("$FreeBSD$");
29
30 #include "opt_ata.h"
31 #include <sys/param.h>
32 #include <sys/systm.h>
33 #include <sys/ata.h>
34 #include <sys/kernel.h>
35 #include <sys/module.h>
36 #include <sys/malloc.h>
37 #include <sys/priv.h>
38 #include <sys/proc.h>
39 #include <sys/bio.h>
40 #include <sys/bus.h>
41 #include <sys/cdio.h>
42 #include <sys/cdrio.h>
43 #include <sys/dvdio.h>
44 #include <sys/disk.h>
45 #include <sys/fcntl.h>
46 #include <sys/conf.h>
47 #include <sys/ctype.h>
48 #include <sys/sema.h>
49 #include <sys/taskqueue.h>
50 #include <vm/uma.h>
51 #include <machine/bus.h>
52 #include <geom/geom.h>
53 #include <dev/ata/ata-all.h>
54 #include <dev/ata/atapi-cd.h>
55 #include <ata_if.h>
56
57 /* prototypes */
58 static void acd_geom_attach(void *, int);
59 static void acd_geom_detach(void *, int);
60 static void acd_set_ioparm(device_t);
61 static void acd_describe(device_t);
62 static void lba2msf(u_int32_t, u_int8_t *, u_int8_t *, u_int8_t *);
63 static u_int32_t msf2lba(u_int8_t, u_int8_t, u_int8_t);
64 static int acd_geom_access(struct g_provider *, int, int, int);
65 static g_ioctl_t acd_geom_ioctl;
66 static void acd_geom_start(struct bio *);
67 static void acd_strategy(struct bio *);
68 static void acd_done(struct ata_request *);
69 static void acd_read_toc(device_t);
70 static int acd_play(device_t, int, int);
71 static int acd_setchan(device_t, u_int8_t, u_int8_t, u_int8_t, u_int8_t);
72 static int acd_init_writer(device_t, int);
73 static int acd_fixate(device_t, int);
74 static int acd_init_track(device_t, struct cdr_track *);
75 static int acd_flush(device_t);
76 static int acd_read_track_info(device_t, int32_t, struct acd_track_info *);
77 static int acd_get_progress(device_t, int *);
78 static int acd_send_cue(device_t, struct cdr_cuesheet *);
79 static int acd_report_key(device_t, struct dvd_authinfo *);
80 static int acd_send_key(device_t, struct dvd_authinfo *);
81 static int acd_read_structure(device_t, struct dvd_struct *);
82 static int acd_tray(device_t, int);
83 static int acd_blank(device_t, int);
84 static int acd_prevent_allow(device_t, int);
85 static int acd_start_stop(device_t, int);
86 static int acd_pause_resume(device_t, int);
87 static int acd_mode_sense(device_t, int, caddr_t, int);
88 static int acd_mode_select(device_t, caddr_t, int);
89 static int acd_set_speed(device_t, int, int);
90 static void acd_get_cap(device_t);
91 static int acd_read_format_caps(device_t, struct cdr_format_capacities *);
92 static int acd_format(device_t, struct cdr_format_params *);
93 static int acd_test_ready(device_t);
94
95 /* internal vars */
96 static MALLOC_DEFINE(M_ACD, "acd_driver", "ATAPI CD driver buffers");
97 static struct g_class acd_class = {
98         .name = "ACD",
99         .version = G_VERSION,
100         .access = acd_geom_access,
101         .ioctl = acd_geom_ioctl,
102         .start = acd_geom_start,
103 };
104 //DECLARE_GEOM_CLASS(acd_class, acd);
105
106 static int
107 acd_probe(device_t dev)
108 {
109     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
110
111     if ((atadev->param.config & ATA_PROTO_ATAPI) &&
112         (atadev->param.config & ATA_ATAPI_TYPE_MASK) == ATA_ATAPI_TYPE_CDROM)
113         return 0;
114     else
115         return ENXIO;
116 }
117
118 static int
119 acd_attach(device_t dev)
120 {
121     struct acd_softc *cdp;
122
123     if (!(cdp = malloc(sizeof(struct acd_softc), M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO))) {
124         device_printf(dev, "out of memory\n");
125         return ENOMEM;
126     }
127     cdp->block_size = 2048;
128     device_set_ivars(dev, cdp);
129     ATA_SETMODE(device_get_parent(dev), dev);
130     ata_controlcmd(dev, ATA_DEVICE_RESET, 0, 0, 0);
131     acd_get_cap(dev);
132     g_post_event(acd_geom_attach, dev, M_WAITOK, NULL);
133
134     /* announce we are here */
135     acd_describe(dev);
136     return 0;
137 }
138
139 static int
140 acd_detach(device_t dev)
141 {   
142     g_waitfor_event(acd_geom_detach, dev, M_WAITOK, NULL);
143     return 0;
144 }
145
146 static int
147 acd_shutdown(device_t dev)
148 {
149     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
150
151     if (atadev->param.support.command2 & ATA_SUPPORT_FLUSHCACHE)
152         ata_controlcmd(dev, ATA_FLUSHCACHE, 0, 0, 0);
153     return 0;
154 }
155
156 static int
157 acd_reinit(device_t dev)
158 {
159     struct ata_channel *ch = device_get_softc(device_get_parent(dev));
160     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
161
162     /* if detach pending, return error */
163     if (!(ch->devices & (ATA_ATAPI_MASTER << atadev->unit)))
164         return 1;
165
166     ATA_SETMODE(device_get_parent(dev), dev);
167     return 0;
168 }
169
170 static void
171 acd_geom_attach(void *arg, int flag)
172 {
173     struct ata_device *atadev = device_get_softc(arg);
174     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(arg);
175     struct g_geom *gp;
176     struct g_provider *pp;
177
178     g_topology_assert();
179     gp = g_new_geomf(&acd_class, "acd%d", device_get_unit(arg));
180     gp->softc = arg;
181     cdp->gp = gp;
182     pp = g_new_providerf(gp, "acd%d", device_get_unit(arg));
183     pp->index = 0;
184     cdp->pp[0] = pp;
185     g_error_provider(pp, 0);
186     atadev->flags |= ATA_D_MEDIA_CHANGED;
187     acd_set_ioparm(arg);
188 }
189
190 static void
191 acd_geom_detach(void *arg, int flag)
192 {   
193     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(arg);
194
195     /* signal geom so we dont get any further requests */
196     g_wither_geom(cdp->gp, ENXIO);
197
198     /* fail requests on the queue and any thats "in flight" for this device */
199     ata_fail_requests(arg);
200
201     /* dont leave anything behind */
202     device_set_ivars(arg, NULL);
203     free(cdp, M_ACD);
204 }
205
206 static int 
207 acd_geom_ioctl(struct g_provider *pp, u_long cmd, void *addr, int fflag, struct thread *td)
208 {
209     device_t dev = pp->geom->softc;
210     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
211     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
212     int error = 0, nocopyout = 0;
213
214     if (!cdp)
215         return ENXIO;
216
217     if (atadev->flags & ATA_D_MEDIA_CHANGED) {
218         switch (cmd) {
219         case CDIOCRESET:
220             acd_test_ready(dev);
221             break;
222            
223         default:
224             acd_read_toc(dev);
225             acd_prevent_allow(dev, 1);
226             cdp->flags |= F_LOCKED;
227             break;
228         }
229     }
230
231     switch (cmd) {
232
233     case CDIOCRESUME:
234         error = acd_pause_resume(dev, 1);
235         break;
236
237     case CDIOCPAUSE:
238         error = acd_pause_resume(dev, 0);
239         break;
240
241     case CDIOCSTART:
242         error = acd_start_stop(dev, 1);
243         break;
244
245     case CDIOCSTOP:
246         error = acd_start_stop(dev, 0);
247         break;
248
249     case CDIOCALLOW:
250         error = acd_prevent_allow(dev, 0);
251         cdp->flags &= ~F_LOCKED;
252         break;
253
254     case CDIOCPREVENT:
255         error = acd_prevent_allow(dev, 1);
256         cdp->flags |= F_LOCKED;
257         break;
258
259     /*
260      * XXXRW: Why does this require privilege?
261      */
262     case CDIOCRESET:
263         error = priv_check(td, PRIV_DRIVER);
264         if (error)
265             break;
266         error = acd_test_ready(dev);
267         break;
268
269     case CDIOCEJECT:
270         if (pp->acr != 1) {
271             error = EBUSY;
272             break;
273         }
274         error = acd_tray(dev, 0);
275         break;
276
277     case CDIOCCLOSE:
278         if (pp->acr != 1)
279             break;
280         error = acd_tray(dev, 1);
281         break;
282
283     case CDIOREADTOCHEADER:
284         if (!cdp->toc.hdr.ending_track) {
285             error = EIO;
286             break;
287         }
288         bcopy(&cdp->toc.hdr, addr, sizeof(cdp->toc.hdr));
289         break;
290
291     case CDIOREADTOCENTRYS:
292         {
293             struct ioc_read_toc_entry *te = (struct ioc_read_toc_entry *)addr;
294             struct toc *toc = &cdp->toc;
295             int starting_track = te->starting_track;
296             int len;
297
298             if (!toc->hdr.ending_track) {
299                 error = EIO;
300                 break;
301             }
302
303             if (te->data_len < sizeof(toc->tab[0]) || 
304                 (te->data_len % sizeof(toc->tab[0])) != 0 || 
305                 (te->address_format != CD_MSF_FORMAT &&
306                 te->address_format != CD_LBA_FORMAT)) {
307                 error = EINVAL;
308                 break;
309             }
310
311             if (!starting_track)
312                 starting_track = toc->hdr.starting_track;
313             else if (starting_track == 170) 
314                 starting_track = toc->hdr.ending_track + 1;
315             else if (starting_track < toc->hdr.starting_track ||
316                      starting_track > toc->hdr.ending_track + 1) {
317                 error = EINVAL;
318                 break;
319             }
320
321             len = ((toc->hdr.ending_track + 1 - starting_track) + 1) *
322                   sizeof(toc->tab[0]);
323             if (te->data_len < len)
324                 len = te->data_len;
325             if (len > sizeof(toc->tab)) {
326                 error = EINVAL;
327                 break;
328             }
329
330             if (te->address_format == CD_MSF_FORMAT) {
331                 struct cd_toc_entry *entry;
332
333                 if (!(toc = malloc(sizeof(struct toc), M_ACD, M_NOWAIT))) {
334                     error = ENOMEM;
335                     break;
336                 }
337                 bcopy(&cdp->toc, toc, sizeof(struct toc));
338                 entry = toc->tab + (toc->hdr.ending_track + 1 -
339                         toc->hdr.starting_track) + 1;
340                 while (--entry >= toc->tab) {
341                     lba2msf(ntohl(entry->addr.lba), &entry->addr.msf.minute,
342                             &entry->addr.msf.second, &entry->addr.msf.frame);
343                     entry->addr_type = CD_MSF_FORMAT;
344                 }
345             }
346             error = copyout(toc->tab + starting_track - toc->hdr.starting_track,
347                             te->data, len);
348             if (te->address_format == CD_MSF_FORMAT)
349                 free(toc, M_ACD);
350         }
351         break;
352
353     case CDIOREADTOCENTRY:
354         {
355             struct ioc_read_toc_single_entry *te =
356                 (struct ioc_read_toc_single_entry *)addr;
357             struct toc *toc = &cdp->toc;
358             u_char track = te->track;
359
360             if (!toc->hdr.ending_track) {
361                 error = EIO;
362                 break;
363             }
364
365             if (te->address_format != CD_MSF_FORMAT && 
366                 te->address_format != CD_LBA_FORMAT) {
367                 error = EINVAL;
368                 break;
369             }
370
371             if (!track)
372                 track = toc->hdr.starting_track;
373             else if (track == 170)
374                 track = toc->hdr.ending_track + 1;
375             else if (track < toc->hdr.starting_track ||
376                      track > toc->hdr.ending_track + 1) {
377                 error = EINVAL;
378                 break;
379             }
380
381             if (te->address_format == CD_MSF_FORMAT) {
382                 struct cd_toc_entry *entry;
383
384                 if (!(toc = malloc(sizeof(struct toc), M_ACD, M_NOWAIT))) {
385                     error = ENOMEM;
386                     break;
387                 }
388                 bcopy(&cdp->toc, toc, sizeof(struct toc));
389                 entry = toc->tab + (track - toc->hdr.starting_track);
390                 lba2msf(ntohl(entry->addr.lba), &entry->addr.msf.minute,
391                         &entry->addr.msf.second, &entry->addr.msf.frame);
392             }
393             bcopy(toc->tab + track - toc->hdr.starting_track,
394                   &te->entry, sizeof(struct cd_toc_entry));
395             if (te->address_format == CD_MSF_FORMAT)
396                 free(toc, M_ACD);
397         }
398         break;
399
400 #if __FreeBSD_version > 600008
401     case CDIOCREADSUBCHANNEL_SYSSPACE:
402         nocopyout = 1;
403         /* FALLTHROUGH */
404
405 #endif
406     case CDIOCREADSUBCHANNEL:
407         {
408             struct ioc_read_subchannel *args =
409                 (struct ioc_read_subchannel *)addr;
410             u_int8_t format;
411             int8_t ccb[16] = { ATAPI_READ_SUBCHANNEL, 0, 0x40, 1, 0, 0, 0,
412                                sizeof(cdp->subchan)>>8, sizeof(cdp->subchan),
413                                0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
414
415             if (args->data_len > sizeof(struct cd_sub_channel_info) ||
416                 args->data_len < sizeof(struct cd_sub_channel_header)) {
417                 error = EINVAL;
418                 break;
419             }
420
421             format = args->data_format;
422             if ((format != CD_CURRENT_POSITION) &&
423                 (format != CD_MEDIA_CATALOG) && (format != CD_TRACK_INFO)) {
424                 error = EINVAL;
425                 break;
426             }
427
428             ccb[1] = args->address_format & CD_MSF_FORMAT;
429
430             if ((error = ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)&cdp->subchan,
431                                       sizeof(cdp->subchan), ATA_R_READ, 10)))
432                 break;
433
434             if ((format == CD_MEDIA_CATALOG) || (format == CD_TRACK_INFO)) {
435                 if (cdp->subchan.header.audio_status == 0x11) {
436                     error = EINVAL;
437                     break;
438                 }
439
440                 ccb[3] = format;
441                 if (format == CD_TRACK_INFO)
442                     ccb[6] = args->track;
443
444                 if ((error = ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)&cdp->subchan, 
445                                           sizeof(cdp->subchan),ATA_R_READ,10))){
446                     break;
447                 }
448             }
449             if (nocopyout == 0) {
450                 error = copyout(&cdp->subchan, args->data, args->data_len);
451             } else {
452                 error = 0;
453                 bcopy(&cdp->subchan, args->data, args->data_len);
454             }
455         }
456         break;
457
458     case CDIOCPLAYMSF:
459         {
460             struct ioc_play_msf *args = (struct ioc_play_msf *)addr;
461
462             error = 
463                 acd_play(dev, 
464                          msf2lba(args->start_m, args->start_s, args->start_f),
465                          msf2lba(args->end_m, args->end_s, args->end_f));
466         }
467         break;
468
469     case CDIOCPLAYBLOCKS:
470         {
471             struct ioc_play_blocks *args = (struct ioc_play_blocks *)addr;
472
473             error = acd_play(dev, args->blk, args->blk + args->len);
474         }
475         break;
476
477     case CDIOCPLAYTRACKS:
478         {
479             struct ioc_play_track *args = (struct ioc_play_track *)addr;
480             int t1, t2;
481
482             if (!cdp->toc.hdr.ending_track) {
483                 error = EIO;
484                 break;
485             }
486             if (args->end_track < cdp->toc.hdr.ending_track + 1)
487                 ++args->end_track;
488             if (args->end_track > cdp->toc.hdr.ending_track + 1)
489                 args->end_track = cdp->toc.hdr.ending_track + 1;
490             t1 = args->start_track - cdp->toc.hdr.starting_track;
491             t2 = args->end_track - cdp->toc.hdr.starting_track;
492             if (t1 < 0 || t2 < 0 ||
493                 t1 > (cdp->toc.hdr.ending_track-cdp->toc.hdr.starting_track)) {
494                 error = EINVAL;
495                 break;
496             }
497             error = acd_play(dev, ntohl(cdp->toc.tab[t1].addr.lba),
498                              ntohl(cdp->toc.tab[t2].addr.lba));
499         }
500         break;
501
502     case CDIOCGETVOL:
503         {
504             struct ioc_vol *arg = (struct ioc_vol *)addr;
505
506             if ((error = acd_mode_sense(dev, ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE,
507                                         (caddr_t)&cdp->au, sizeof(cdp->au))))
508                 break;
509
510             if (cdp->au.page_code != ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE) {
511                 error = EIO;
512                 break;
513             }
514             arg->vol[0] = cdp->au.port[0].volume;
515             arg->vol[1] = cdp->au.port[1].volume;
516             arg->vol[2] = cdp->au.port[2].volume;
517             arg->vol[3] = cdp->au.port[3].volume;
518         }
519         break;
520
521     case CDIOCSETVOL:
522         {
523             struct ioc_vol *arg = (struct ioc_vol *)addr;
524
525             if ((error = acd_mode_sense(dev, ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE,
526                                         (caddr_t)&cdp->au, sizeof(cdp->au))))
527                 break;
528             if (cdp->au.page_code != ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE) {
529                 error = EIO;
530                 break;
531             }
532             if ((error = acd_mode_sense(dev, ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE_MASK,
533                                         (caddr_t)&cdp->aumask,
534                                         sizeof(cdp->aumask))))
535                 break;
536             cdp->au.data_length = 0;
537             cdp->au.port[0].channels = CHANNEL_0;
538             cdp->au.port[1].channels = CHANNEL_1;
539             cdp->au.port[0].volume = arg->vol[0] & cdp->aumask.port[0].volume;
540             cdp->au.port[1].volume = arg->vol[1] & cdp->aumask.port[1].volume;
541             cdp->au.port[2].volume = arg->vol[2] & cdp->aumask.port[2].volume;
542             cdp->au.port[3].volume = arg->vol[3] & cdp->aumask.port[3].volume;
543             error =  acd_mode_select(dev, (caddr_t)&cdp->au, sizeof(cdp->au));
544         }
545         break;
546
547     case CDIOCSETPATCH:
548         {
549             struct ioc_patch *arg = (struct ioc_patch *)addr;
550
551             error = acd_setchan(dev, arg->patch[0], arg->patch[1],
552                                 arg->patch[2], arg->patch[3]);
553         }
554         break;
555
556     case CDIOCSETMONO:
557         error = acd_setchan(dev, CHANNEL_0|CHANNEL_1, CHANNEL_0|CHANNEL_1, 0,0);
558         break;
559
560     case CDIOCSETSTEREO:
561         error = acd_setchan(dev, CHANNEL_0, CHANNEL_1, 0, 0);
562         break;
563
564     case CDIOCSETMUTE:
565         error = acd_setchan(dev, 0, 0, 0, 0);
566         break;
567
568     case CDIOCSETLEFT:
569         error = acd_setchan(dev, CHANNEL_0, CHANNEL_0, 0, 0);
570         break;
571
572     case CDIOCSETRIGHT:
573         error = acd_setchan(dev, CHANNEL_1, CHANNEL_1, 0, 0);
574         break;
575
576     case CDRIOCBLANK:
577         error = acd_blank(dev, (*(int *)addr));
578         break;
579
580     case CDRIOCNEXTWRITEABLEADDR:
581         {
582             struct acd_track_info track_info;
583
584             if ((error = acd_read_track_info(dev, 0xff, &track_info)))
585                 break;
586
587             if (!track_info.nwa_valid) {
588                 error = EINVAL;
589                 break;
590             }
591             *(int*)addr = track_info.next_writeable_addr;
592         }
593         break;
594  
595     case CDRIOCINITWRITER:
596         error = acd_init_writer(dev, (*(int *)addr));
597         break;
598
599     case CDRIOCINITTRACK:
600         error = acd_init_track(dev, (struct cdr_track *)addr);
601         break;
602
603     case CDRIOCFLUSH:
604         error = acd_flush(dev);
605         break;
606
607     case CDRIOCFIXATE:
608         error = acd_fixate(dev, (*(int *)addr));
609         break;
610
611     case CDRIOCREADSPEED:
612         {
613             int speed = *(int *)addr;
614
615             /* Preserve old behavior: units in multiples of CDROM speed */
616             if (speed < 177)
617                 speed *= 177;
618             error = acd_set_speed(dev, speed, CDR_MAX_SPEED);
619         }
620         break;
621
622     case CDRIOCWRITESPEED:
623         {
624             int speed = *(int *)addr;
625
626             if (speed < 177)
627                 speed *= 177;
628             error = acd_set_speed(dev, CDR_MAX_SPEED, speed);
629         }
630         break;
631
632     case CDRIOCGETBLOCKSIZE:
633         *(int *)addr = cdp->block_size;
634         break;
635
636     case CDRIOCSETBLOCKSIZE:
637         cdp->block_size = *(int *)addr;
638         pp->sectorsize = cdp->block_size;       /* hack for GEOM SOS */
639         acd_set_ioparm(dev);
640         break;
641
642     case CDRIOCGETPROGRESS:
643         error = acd_get_progress(dev, (int *)addr);
644         break;
645
646     case CDRIOCSENDCUE:
647         error = acd_send_cue(dev, (struct cdr_cuesheet *)addr);
648         break;
649
650     case CDRIOCREADFORMATCAPS:
651         error = acd_read_format_caps(dev, (struct cdr_format_capacities *)addr);
652         break;
653
654     case CDRIOCFORMAT:
655         error = acd_format(dev, (struct cdr_format_params *)addr);
656         break;
657
658     case DVDIOCREPORTKEY:
659         if (cdp->cap.media & MST_READ_DVDROM)
660             error = acd_report_key(dev, (struct dvd_authinfo *)addr);
661         else
662             error = EINVAL;
663         break;
664
665     case DVDIOCSENDKEY:
666         if (cdp->cap.media & MST_READ_DVDROM)
667             error = acd_send_key(dev, (struct dvd_authinfo *)addr);
668         else
669             error = EINVAL;
670         break;
671
672     case DVDIOCREADSTRUCTURE:
673         if (cdp->cap.media & MST_READ_DVDROM)
674             error = acd_read_structure(dev, (struct dvd_struct *)addr);
675         else
676             error = EINVAL;
677         break;
678
679     default:
680         error = ata_device_ioctl(dev, cmd, addr);
681     }
682     return error;
683 }
684
685 static int
686 acd_geom_access(struct g_provider *pp, int dr, int dw, int de)
687 {
688     device_t dev = pp->geom->softc;
689     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
690     struct ata_request *request;
691     int8_t ccb[16] = { ATAPI_TEST_UNIT_READY, 0, 0, 0, 0,
692                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
693     int timeout = 60, track;
694
695     if (!(request = ata_alloc_request()))
696         return ENOMEM;
697
698     /* wait if drive is not finished loading the medium */
699     while (timeout--) {
700         request->dev = dev;
701         bcopy(ccb, request->u.atapi.ccb, 16);
702         request->flags = ATA_R_ATAPI;
703         request->timeout = 5;
704         ata_queue_request(request);
705         if (!request->error &&
706             (request->u.atapi.sense.key == 2 ||
707              request->u.atapi.sense.key == 7) &&
708             request->u.atapi.sense.asc == 4 &&
709             request->u.atapi.sense.ascq == 1)
710             pause("acdld", hz / 2);
711         else
712             break;
713     }
714     ata_free_request(request);
715
716     if (pp->acr == 0) {
717         acd_prevent_allow(dev, 1);
718         cdp->flags |= F_LOCKED;
719         acd_read_toc(dev);
720     }
721
722     if (dr + pp->acr == 0) {
723         acd_prevent_allow(dev, 0);
724         cdp->flags &= ~F_LOCKED;
725     }
726
727     if ((track = pp->index)) {
728         pp->sectorsize = (cdp->toc.tab[track - 1].control & 4) ? 2048 : 2352;
729         pp->mediasize = ntohl(cdp->toc.tab[track].addr.lba) -
730                         ntohl(cdp->toc.tab[track - 1].addr.lba);
731     }
732     else {
733         pp->sectorsize = cdp->block_size;
734         pp->mediasize = cdp->disk_size;
735     }
736     pp->mediasize *= pp->sectorsize;
737
738     return 0;
739 }
740
741 static void 
742 acd_geom_start(struct bio *bp)
743 {
744     device_t dev = bp->bio_to->geom->softc;
745     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
746
747     if (bp->bio_cmd != BIO_READ && bp->bio_cmd != BIO_WRITE) {
748         g_io_deliver(bp, EOPNOTSUPP);
749         return;
750     }
751
752     if (bp->bio_cmd == BIO_READ && cdp->disk_size == -1) {
753         g_io_deliver(bp, EIO);
754         return;
755     }
756
757     /* GEOM classes must do their own request limiting */
758     if (bp->bio_length <= cdp->iomax) {
759         bp->bio_pblkno = bp->bio_offset / bp->bio_to->sectorsize;
760         acd_strategy(bp);
761     }
762     else {
763         u_int pos, size = cdp->iomax - cdp->iomax % bp->bio_to->sectorsize;
764         struct bio *bp2, *bp3;
765
766         if (!(bp2 = g_clone_bio(bp)))
767             g_io_deliver(bp, EIO);
768
769         for (pos = 0; bp2; pos += size) {
770             bp3 = NULL;
771             bp2->bio_done = g_std_done;
772             bp2->bio_to = bp->bio_to;
773             bp2->bio_offset += pos;
774             bp2->bio_data += pos;
775             bp2->bio_length = bp->bio_length - pos;
776             if (bp2->bio_length > size) {
777                 bp2->bio_length = size;
778                 if (!(bp3 = g_clone_bio(bp)))
779                     bp->bio_error = ENOMEM;
780             }
781             bp2->bio_pblkno = bp2->bio_offset / bp2->bio_to->sectorsize;
782             acd_strategy(bp2);
783             bp2 = bp3;
784         }
785     }
786 }
787
788 static void 
789 acd_strategy(struct bio *bp)
790 {
791     device_t dev = bp->bio_to->geom->softc;
792     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
793     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
794     struct ata_request *request;
795     u_int32_t lba, lastlba, count;
796     int8_t ccb[16];
797     int track, blocksize;
798
799     /* reject all queued entries if media changed */
800     if (atadev->flags & ATA_D_MEDIA_CHANGED) {
801         g_io_deliver(bp, EIO);
802         return;
803     }
804
805     bzero(ccb, sizeof(ccb));
806
807     track = bp->bio_to->index;
808
809     if (track) {
810         blocksize = (cdp->toc.tab[track - 1].control & 4) ? 2048 : 2352;
811         lastlba = ntohl(cdp->toc.tab[track].addr.lba);
812         lba = bp->bio_offset / blocksize;
813         lba += ntohl(cdp->toc.tab[track - 1].addr.lba);
814     }
815     else {
816         blocksize = cdp->block_size;
817         lastlba = cdp->disk_size;
818         lba = bp->bio_offset / blocksize;
819     }
820
821     count = bp->bio_length / blocksize;
822
823     if (bp->bio_cmd == BIO_READ) {
824         /* if transfer goes beyond range adjust it to be within limits */
825         if (lba + count > lastlba) {
826             /* if we are entirely beyond EOM return EOF */
827             if (lastlba <= lba) {
828                 g_io_deliver(bp, 0);
829                 return;
830             }
831             count = lastlba - lba;
832         }
833         switch (blocksize) {
834         case 2048:
835             ccb[0] = ATAPI_READ_BIG;
836             break;
837
838         case 2352: 
839             ccb[0] = ATAPI_READ_CD;
840             ccb[9] = 0xf8;
841             break;
842
843         default:
844             ccb[0] = ATAPI_READ_CD;
845             ccb[9] = 0x10;
846         }
847     }
848     else
849         ccb[0] = ATAPI_WRITE_BIG;
850     
851     ccb[1] = 0;
852     ccb[2] = lba>>24;
853     ccb[3] = lba>>16;
854     ccb[4] = lba>>8;
855     ccb[5] = lba;
856     ccb[6] = count>>16;
857     ccb[7] = count>>8;
858     ccb[8] = count;
859
860     if (!(request = ata_alloc_request())) {
861         g_io_deliver(bp, ENOMEM);
862         return;
863     }
864     request->dev = dev;
865     request->bio = bp;
866     bcopy(ccb, request->u.atapi.ccb,
867           (atadev->param.config & ATA_PROTO_MASK) == 
868           ATA_PROTO_ATAPI_12 ? 16 : 12);
869     request->data = bp->bio_data;
870     request->bytecount = count * blocksize;
871     request->transfersize = min(request->bytecount, 65534);
872     request->timeout = (ccb[0] == ATAPI_WRITE_BIG) ? 60 : 30;
873     request->retries = 2;
874     request->callback = acd_done;
875     request->flags = ATA_R_ATAPI;
876     if (atadev->mode >= ATA_DMA)
877         request->flags |= ATA_R_DMA;
878     switch (bp->bio_cmd) {
879     case BIO_READ:
880         request->flags |= ATA_R_READ;
881         break;
882     case BIO_WRITE:
883         request->flags |= ATA_R_WRITE;
884         break;
885     default:
886         device_printf(dev, "unknown BIO operation\n");
887         ata_free_request(request);
888         g_io_deliver(bp, EIO);
889         return;
890     }
891     ata_queue_request(request);
892 }
893
894 static void 
895 acd_done(struct ata_request *request)
896 {
897     struct bio *bp = request->bio;
898     
899     /* finish up transfer */
900     bp->bio_completed = request->donecount;
901     g_io_deliver(bp, request->result);
902     ata_free_request(request);
903 }
904
905 static void
906 acd_set_ioparm(device_t dev)
907 {
908     struct ata_channel *ch = device_get_softc(device_get_parent(dev));
909     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
910     uint32_t max_iosize;
911
912     max_iosize = ch->dma.max_iosize ? ch->dma.max_iosize : DFLTPHYS;
913
914     cdp->iomax = min(max_iosize, 65534);
915 }
916
917 static void 
918 lba2msf(u_int32_t lba, u_int8_t *m, u_int8_t *s, u_int8_t *f)
919 {
920     lba += 150;
921     lba &= 0xffffff;
922     *m = lba / (60 * 75);
923     lba %= (60 * 75);
924     *s = lba / 75;
925     *f = lba % 75;
926 }
927
928 static u_int32_t 
929 msf2lba(u_int8_t m, u_int8_t s, u_int8_t f)
930 {
931     return (m * 60 + s) * 75 + f - 150;
932 }
933
934 static void 
935 acd_read_toc(device_t dev)
936 {
937     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
938     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
939     struct g_provider *pp;
940     u_int32_t sizes[2];
941     int8_t ccb[16];
942     int track, ntracks, len;
943
944     atadev->flags &= ~ATA_D_MEDIA_CHANGED;
945     bzero(&cdp->toc, sizeof(cdp->toc));
946     cdp->disk_size = -1;                        /* hack for GEOM SOS */
947
948     if (acd_test_ready(dev))
949         return;
950
951     bzero(ccb, sizeof(ccb));
952     len = sizeof(struct ioc_toc_header) + sizeof(struct cd_toc_entry);
953     ccb[0] = ATAPI_READ_TOC;
954     ccb[7] = len>>8;
955     ccb[8] = len;
956     if (ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)&cdp->toc, len,
957                      ATA_R_READ | ATA_R_QUIET, 30)) {
958         bzero(&cdp->toc, sizeof(cdp->toc));
959         return;
960     }
961     ntracks = cdp->toc.hdr.ending_track - cdp->toc.hdr.starting_track + 1;
962     if (ntracks <= 0 || ntracks > MAXTRK) {
963         bzero(&cdp->toc, sizeof(cdp->toc));
964         return;
965     }
966
967     len = sizeof(struct ioc_toc_header)+(ntracks+1)*sizeof(struct cd_toc_entry);
968     bzero(ccb, sizeof(ccb));
969     ccb[0] = ATAPI_READ_TOC;
970     ccb[7] = len>>8;
971     ccb[8] = len;
972     if (ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)&cdp->toc, len,
973                      ATA_R_READ | ATA_R_QUIET, 30)) {
974         bzero(&cdp->toc, sizeof(cdp->toc));
975         return;
976     }
977     cdp->toc.hdr.len = ntohs(cdp->toc.hdr.len);
978
979     cdp->block_size = (cdp->toc.tab[0].control & 4) ? 2048 : 2352;
980     acd_set_ioparm(dev);
981     bzero(ccb, sizeof(ccb));
982     ccb[0] = ATAPI_READ_CAPACITY;
983     if (ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)sizes, sizeof(sizes),
984                      ATA_R_READ | ATA_R_QUIET, 30)) {
985         bzero(&cdp->toc, sizeof(cdp->toc));
986         return;
987     }
988     cdp->disk_size = ntohl(sizes[0]) + 1;
989
990     for (track = 1; track <= ntracks; track ++) {
991         if (cdp->pp[track] != NULL)
992             continue;
993         pp = g_new_providerf(cdp->gp, "acd%dt%02d", device_get_unit(dev),track);
994         pp->index = track;
995         cdp->pp[track] = pp;
996         g_error_provider(pp, 0);
997     }
998     for (; track < MAXTRK; track ++) {
999         if (cdp->pp[track] == NULL)
1000             continue;
1001         cdp->pp[track]->flags |= G_PF_WITHER;
1002         g_orphan_provider(cdp->pp[track], ENXIO);
1003         cdp->pp[track] = NULL;
1004     }
1005
1006 #ifdef ACD_DEBUG
1007     if (cdp->disk_size && cdp->toc.hdr.ending_track) {
1008         device_printf(dev, "(%d sectors (%d bytes)), %d tracks ", 
1009                       cdp->disk_size, cdp->block_size,
1010                       cdp->toc.hdr.ending_track-cdp->toc.hdr.starting_track+1);
1011         if (cdp->toc.tab[0].control & 4)
1012             printf("%dMB\n", cdp->disk_size * cdp->block_size / 1048576);
1013         else
1014             printf("%d:%d audio\n",
1015                    cdp->disk_size / 75 / 60, cdp->disk_size / 75 % 60);
1016     }
1017 #endif
1018 }
1019
1020 static int
1021 acd_play(device_t dev, int start, int end)
1022 {
1023     int8_t ccb[16];
1024
1025     bzero(ccb, sizeof(ccb));
1026     ccb[0] = ATAPI_PLAY_MSF;
1027     lba2msf(start, &ccb[3], &ccb[4], &ccb[5]);
1028     lba2msf(end, &ccb[6], &ccb[7], &ccb[8]);
1029     return ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 10);
1030 }
1031
1032 static int 
1033 acd_setchan(device_t dev, u_int8_t c0, u_int8_t c1, u_int8_t c2, u_int8_t c3)
1034 {
1035     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
1036     int error;
1037
1038     if ((error = acd_mode_sense(dev, ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE, (caddr_t)&cdp->au, 
1039                                 sizeof(cdp->au))))
1040         return error;
1041     if (cdp->au.page_code != ATAPI_CDROM_AUDIO_PAGE)
1042         return EIO;
1043     cdp->au.data_length = 0;
1044     cdp->au.port[0].channels = c0;
1045     cdp->au.port[1].channels = c1;
1046     cdp->au.port[2].channels = c2;
1047     cdp->au.port[3].channels = c3;
1048     return acd_mode_select(dev, (caddr_t)&cdp->au, sizeof(cdp->au));
1049 }
1050
1051 static int
1052 acd_init_writer(device_t dev, int test_write)
1053 {
1054     int8_t ccb[16];
1055
1056     bzero(ccb, sizeof(ccb));
1057     ccb[0] = ATAPI_REZERO;
1058     ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, ATA_R_QUIET, 60);
1059     ccb[0] = ATAPI_SEND_OPC_INFO;
1060     ccb[1] = 0x01;
1061     ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, ATA_R_QUIET, 30);
1062     return 0;
1063 }
1064
1065 static int
1066 acd_fixate(device_t dev, int multisession)
1067 {
1068     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
1069     int8_t ccb[16] = { ATAPI_CLOSE_TRACK, 0x01, 0x02, 0, 0, 0, 0, 0, 
1070                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1071     int timeout = 5*60*2;
1072     int error, dummy;
1073     struct write_param param;
1074
1075     if ((error = acd_mode_sense(dev, ATAPI_CDROM_WRITE_PARAMETERS_PAGE,
1076                                 (caddr_t)&param, sizeof(param))))
1077         return error;
1078
1079     param.data_length = 0;
1080     if (multisession)
1081         param.session_type = CDR_SESS_MULTI;
1082     else
1083         param.session_type = CDR_SESS_NONE;
1084
1085     if ((error = acd_mode_select(dev, (caddr_t)&param, param.page_length + 10)))
1086         return error;
1087   
1088     error = ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 30);
1089     if (error)
1090         return error;
1091
1092     /* some drives just return ready, wait for the expected fixate time */
1093     if ((error = acd_test_ready(dev)) != EBUSY) {
1094         timeout = timeout / (cdp->cap.cur_write_speed / 177);
1095         pause("acdfix", timeout * hz / 2);
1096         return acd_test_ready(dev);
1097     }
1098
1099     while (timeout-- > 0) {
1100         if ((error = acd_get_progress(dev, &dummy)))
1101             return error;
1102         if ((error = acd_test_ready(dev)) != EBUSY)
1103             return error;
1104         pause("acdcld", hz / 2);
1105     }
1106     return EIO;
1107 }
1108
1109 static int
1110 acd_init_track(device_t dev, struct cdr_track *track)
1111 {
1112     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
1113     struct write_param param;
1114     int error;
1115
1116     if ((error = acd_mode_sense(dev, ATAPI_CDROM_WRITE_PARAMETERS_PAGE,
1117                                 (caddr_t)&param, sizeof(param))))
1118         return error;
1119
1120     param.data_length = 0;
1121     param.page_code = ATAPI_CDROM_WRITE_PARAMETERS_PAGE;
1122     param.page_length = 0x32;
1123     param.test_write = track->test_write ? 1 : 0;
1124     param.write_type = CDR_WTYPE_TRACK;
1125     param.session_type = CDR_SESS_NONE;
1126     param.fp = 0;
1127     param.packet_size = 0;
1128
1129     if (cdp->cap.capabilities & MST_BURNPROOF) 
1130         param.burnproof = 1;
1131
1132     switch (track->datablock_type) {
1133
1134     case CDR_DB_RAW:
1135         if (track->preemp)
1136             param.track_mode = CDR_TMODE_AUDIO_PREEMP;
1137         else
1138             param.track_mode = CDR_TMODE_AUDIO;
1139         cdp->block_size = 2352;
1140         param.datablock_type = CDR_DB_RAW;
1141         param.session_format = CDR_SESS_CDROM;
1142         break;
1143
1144     case CDR_DB_ROM_MODE1:
1145         cdp->block_size = 2048;
1146         param.track_mode = CDR_TMODE_DATA;
1147         param.datablock_type = CDR_DB_ROM_MODE1;
1148         param.session_format = CDR_SESS_CDROM;
1149         break;
1150
1151     case CDR_DB_ROM_MODE2:
1152         cdp->block_size = 2336;
1153         param.track_mode = CDR_TMODE_DATA;
1154         param.datablock_type = CDR_DB_ROM_MODE2;
1155         param.session_format = CDR_SESS_CDROM;
1156         break;
1157
1158     case CDR_DB_XA_MODE1:
1159         cdp->block_size = 2048;
1160         param.track_mode = CDR_TMODE_DATA;
1161         param.datablock_type = CDR_DB_XA_MODE1;
1162         param.session_format = CDR_SESS_CDROM_XA;
1163         break;
1164
1165     case CDR_DB_XA_MODE2_F1:
1166         cdp->block_size = 2056;
1167         param.track_mode = CDR_TMODE_DATA;
1168         param.datablock_type = CDR_DB_XA_MODE2_F1;
1169         param.session_format = CDR_SESS_CDROM_XA;
1170         break;
1171
1172     case CDR_DB_XA_MODE2_F2:
1173         cdp->block_size = 2324;
1174         param.track_mode = CDR_TMODE_DATA;
1175         param.datablock_type = CDR_DB_XA_MODE2_F2;
1176         param.session_format = CDR_SESS_CDROM_XA;
1177         break;
1178
1179     case CDR_DB_XA_MODE2_MIX:
1180         cdp->block_size = 2332;
1181         param.track_mode = CDR_TMODE_DATA;
1182         param.datablock_type = CDR_DB_XA_MODE2_MIX;
1183         param.session_format = CDR_SESS_CDROM_XA;
1184         break;
1185     }
1186     acd_set_ioparm(dev);
1187     return acd_mode_select(dev, (caddr_t)&param, param.page_length + 10);
1188 }
1189
1190 static int
1191 acd_flush(device_t dev)
1192 {
1193     int8_t ccb[16] = { ATAPI_SYNCHRONIZE_CACHE, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
1194                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1195
1196     return ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, ATA_R_QUIET, 60);
1197 }
1198
1199 static int
1200 acd_read_track_info(device_t dev, int32_t lba, struct acd_track_info *info)
1201 {
1202     int8_t ccb[16] = { ATAPI_READ_TRACK_INFO, 1,
1203                        lba>>24, lba>>16, lba>>8, lba, 0,
1204                        sizeof(*info)>>8, sizeof(*info),
1205                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1206     int error;
1207
1208     if ((error = ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)info, sizeof(*info),
1209                               ATA_R_READ, 30)))
1210         return error;
1211     info->track_start_addr = ntohl(info->track_start_addr);
1212     info->next_writeable_addr = ntohl(info->next_writeable_addr);
1213     info->free_blocks = ntohl(info->free_blocks);
1214     info->fixed_packet_size = ntohl(info->fixed_packet_size);
1215     info->track_length = ntohl(info->track_length);
1216     return 0;
1217 }
1218
1219 static int
1220 acd_get_progress(device_t dev, int *finished)
1221 {
1222     int8_t ccb[16] = { ATAPI_READ_CAPACITY, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
1223                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1224     struct ata_request *request;
1225     int8_t dummy[8];
1226
1227     if (!(request = ata_alloc_request()))
1228         return ENOMEM;
1229
1230     request->dev = dev;
1231     bcopy(ccb, request->u.atapi.ccb, 16);
1232     request->data = dummy;
1233     request->bytecount = sizeof(dummy);
1234     request->transfersize = min(request->bytecount, 65534);
1235     request->flags = ATA_R_ATAPI | ATA_R_READ;
1236     request->timeout = 30;
1237     ata_queue_request(request);
1238     if (!request->error &&
1239         request->u.atapi.sense.specific & ATA_SENSE_SPEC_VALID)
1240         *finished = ((request->u.atapi.sense.specific2 |
1241                      (request->u.atapi.sense.specific1 << 8)) * 100) / 65535;
1242     else
1243         *finished = 0;
1244     ata_free_request(request);
1245     return 0;
1246 }
1247
1248 static int
1249 acd_send_cue(device_t dev, struct cdr_cuesheet *cuesheet)
1250 {
1251     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
1252     struct write_param param;
1253     int8_t ccb[16] = { ATAPI_SEND_CUE_SHEET, 0, 0, 0, 0, 0, 
1254                        cuesheet->len>>16, cuesheet->len>>8, cuesheet->len,
1255                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1256     int8_t *buffer;
1257     int32_t error;
1258
1259     if ((error = acd_mode_sense(dev, ATAPI_CDROM_WRITE_PARAMETERS_PAGE,
1260                                 (caddr_t)&param, sizeof(param))))
1261         return error;
1262
1263     param.data_length = 0;
1264     param.page_code = ATAPI_CDROM_WRITE_PARAMETERS_PAGE;
1265     param.page_length = 0x32;
1266     param.test_write = cuesheet->test_write ? 1 : 0;
1267     param.write_type = CDR_WTYPE_SESSION;
1268     param.session_type = cuesheet->session_type;
1269     param.fp = 0;
1270     param.packet_size = 0;
1271     param.track_mode = CDR_TMODE_AUDIO;
1272     param.datablock_type = CDR_DB_RAW;
1273     param.session_format = cuesheet->session_format;
1274     if (cdp->cap.capabilities & MST_BURNPROOF) 
1275         param.burnproof = 1;
1276
1277     if ((error = acd_mode_select(dev, (caddr_t)&param, param.page_length + 10)))
1278         return error;
1279
1280     if (!(buffer = malloc(cuesheet->len, M_ACD, M_NOWAIT)))
1281         return ENOMEM;
1282
1283     if (!(error = copyin(cuesheet->entries, buffer, cuesheet->len)))
1284         error = ata_atapicmd(dev, ccb, buffer, cuesheet->len, 0, 30);
1285     free(buffer, M_ACD);
1286     return error;
1287 }
1288
1289 static int
1290 acd_report_key(device_t dev, struct dvd_authinfo *ai)
1291 {
1292     struct dvd_miscauth *d = NULL;
1293     u_int32_t lba = 0;
1294     int16_t length;
1295     int8_t ccb[16];
1296     int error;
1297
1298     switch (ai->format) {
1299     case DVD_REPORT_AGID:
1300     case DVD_REPORT_ASF:
1301     case DVD_REPORT_RPC:
1302         length = 8;
1303         break;
1304     case DVD_REPORT_KEY1:
1305         length = 12;
1306         break;
1307     case DVD_REPORT_TITLE_KEY:
1308         length = 12;
1309         lba = ai->lba;
1310         break;
1311     case DVD_REPORT_CHALLENGE:
1312         length = 16;
1313         break;
1314     case DVD_INVALIDATE_AGID:
1315         length = 0;
1316         break;
1317     default:
1318         return EINVAL;
1319     }
1320
1321     bzero(ccb, sizeof(ccb));
1322     ccb[0] = ATAPI_REPORT_KEY;
1323     ccb[2] = (lba >> 24) & 0xff;
1324     ccb[3] = (lba >> 16) & 0xff;
1325     ccb[4] = (lba >> 8) & 0xff;
1326     ccb[5] = lba & 0xff;
1327     ccb[8] = (length >> 8) & 0xff;
1328     ccb[9] = length & 0xff;
1329     ccb[10] = (ai->agid << 6) | ai->format;
1330
1331     if (length) {
1332         if (!(d = malloc(length, M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO)))
1333             return ENOMEM;
1334         d->length = htons(length - 2);
1335     }
1336
1337     error = ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)d, length,
1338                          ai->format == DVD_INVALIDATE_AGID ? 0 : ATA_R_READ,10);
1339     if (error) {
1340         if (length)
1341             free(d, M_ACD);
1342         return error;
1343     }
1344
1345     switch (ai->format) {
1346     case DVD_REPORT_AGID:
1347         ai->agid = d->data[3] >> 6;
1348         break;
1349     
1350     case DVD_REPORT_CHALLENGE:
1351         bcopy(&d->data[0], &ai->keychal[0], 10);
1352         break;
1353     
1354     case DVD_REPORT_KEY1:
1355         bcopy(&d->data[0], &ai->keychal[0], 5);
1356         break;
1357     
1358     case DVD_REPORT_TITLE_KEY:
1359         ai->cpm = (d->data[0] >> 7);
1360         ai->cp_sec = (d->data[0] >> 6) & 0x1;
1361         ai->cgms = (d->data[0] >> 4) & 0x3;
1362         bcopy(&d->data[1], &ai->keychal[0], 5);
1363         break;
1364     
1365     case DVD_REPORT_ASF:
1366         ai->asf = d->data[3] & 1;
1367         break;
1368     
1369     case DVD_REPORT_RPC:
1370         ai->reg_type = (d->data[0] >> 6);
1371         ai->vend_rsts = (d->data[0] >> 3) & 0x7;
1372         ai->user_rsts = d->data[0] & 0x7;
1373         ai->region = d->data[1];
1374         ai->rpc_scheme = d->data[2];
1375         break;
1376     
1377     case DVD_INVALIDATE_AGID:
1378         break;
1379
1380     default:
1381         error = EINVAL;
1382     }
1383     if (length)
1384         free(d, M_ACD);
1385     return error;
1386 }
1387
1388 static int
1389 acd_send_key(device_t dev, struct dvd_authinfo *ai)
1390 {
1391     struct dvd_miscauth *d;
1392     int16_t length;
1393     int8_t ccb[16];
1394     int error;
1395
1396     switch (ai->format) {
1397     case DVD_SEND_CHALLENGE:
1398         length = 16;
1399         if (!(d = malloc(length, M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO)))
1400             return ENOMEM;
1401         bcopy(ai->keychal, &d->data[0], 10);
1402         break;
1403
1404     case DVD_SEND_KEY2:
1405         length = 12;
1406         if (!(d = malloc(length, M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO)))
1407             return ENOMEM;
1408         bcopy(&ai->keychal[0], &d->data[0], 5);
1409         break;
1410     
1411     case DVD_SEND_RPC:
1412         length = 8;
1413         if (!(d = malloc(length, M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO)))
1414             return ENOMEM;
1415         d->data[0] = ai->region;
1416         break;
1417
1418     default:
1419         return EINVAL;
1420     }
1421
1422     bzero(ccb, sizeof(ccb));
1423     ccb[0] = ATAPI_SEND_KEY;
1424     ccb[8] = (length >> 8) & 0xff;
1425     ccb[9] = length & 0xff;
1426     ccb[10] = (ai->agid << 6) | ai->format;
1427     d->length = htons(length - 2);
1428     error = ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)d, length, 0, 10);
1429     free(d, M_ACD);
1430     return error;
1431 }
1432
1433 static int
1434 acd_read_structure(device_t dev, struct dvd_struct *s)
1435 {
1436     struct dvd_miscauth *d;
1437     u_int16_t length;
1438     int8_t ccb[16];
1439     int error = 0;
1440
1441     switch(s->format) {
1442     case DVD_STRUCT_PHYSICAL:
1443         length = 21;
1444         break;
1445
1446     case DVD_STRUCT_COPYRIGHT:
1447         length = 8;
1448         break;
1449
1450     case DVD_STRUCT_DISCKEY:
1451         length = 2052;
1452         break;
1453
1454     case DVD_STRUCT_BCA:
1455         length = 192;
1456         break;
1457
1458     case DVD_STRUCT_MANUFACT:
1459         length = 2052;
1460         break;
1461
1462     case DVD_STRUCT_DDS:
1463     case DVD_STRUCT_PRERECORDED:
1464     case DVD_STRUCT_UNIQUEID:
1465     case DVD_STRUCT_LIST:
1466     case DVD_STRUCT_CMI:
1467     case DVD_STRUCT_RMD_LAST:
1468     case DVD_STRUCT_RMD_RMA:
1469     case DVD_STRUCT_DCB:
1470         return ENOSYS;
1471
1472     default:
1473         return EINVAL;
1474     }
1475
1476     if (!(d = malloc(length, M_ACD, M_NOWAIT | M_ZERO)))
1477         return ENOMEM;
1478     d->length = htons(length - 2);
1479         
1480     bzero(ccb, sizeof(ccb));
1481     ccb[0] = ATAPI_READ_STRUCTURE;
1482     ccb[6] = s->layer_num;
1483     ccb[7] = s->format;
1484     ccb[8] = (length >> 8) & 0xff;
1485     ccb[9] = length & 0xff;
1486     ccb[10] = s->agid << 6;
1487     error = ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)d, length, ATA_R_READ, 30);
1488     if (error) {
1489         free(d, M_ACD);
1490         return error;
1491     }
1492
1493     switch (s->format) {
1494     case DVD_STRUCT_PHYSICAL: {
1495         struct dvd_layer *layer = (struct dvd_layer *)&s->data[0];
1496
1497         layer->book_type = d->data[0] >> 4;
1498         layer->book_version = d->data[0] & 0xf;
1499         layer->disc_size = d->data[1] >> 4;
1500         layer->max_rate = d->data[1] & 0xf;
1501         layer->nlayers = (d->data[2] >> 5) & 3;
1502         layer->track_path = (d->data[2] >> 4) & 1;
1503         layer->layer_type = d->data[2] & 0xf;
1504         layer->linear_density = d->data[3] >> 4;
1505         layer->track_density = d->data[3] & 0xf;
1506         layer->start_sector = d->data[5] << 16 | d->data[6] << 8 | d->data[7];
1507         layer->end_sector = d->data[9] << 16 | d->data[10] << 8 | d->data[11];
1508         layer->end_sector_l0 = d->data[13] << 16 | d->data[14] << 8|d->data[15];
1509         layer->bca = d->data[16] >> 7;
1510         break;
1511     }
1512
1513     case DVD_STRUCT_COPYRIGHT:
1514         s->cpst = d->data[0];
1515         s->rmi = d->data[1];
1516         break;
1517
1518     case DVD_STRUCT_DISCKEY:
1519         bcopy(&d->data[0], &s->data[0], 2048);
1520         break;
1521
1522     case DVD_STRUCT_BCA:
1523         s->length = ntohs(d->length);
1524         bcopy(&d->data[0], &s->data[0], s->length);
1525         break;
1526
1527     case DVD_STRUCT_MANUFACT:
1528         s->length = ntohs(d->length);
1529         bcopy(&d->data[0], &s->data[0], s->length);
1530         break;
1531                 
1532     default:
1533         error = EINVAL;
1534     }
1535     free(d, M_ACD);
1536     return error;
1537 }
1538
1539 static int 
1540 acd_tray(device_t dev, int close)
1541 {
1542     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
1543     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
1544     int error = ENODEV;
1545
1546     if (cdp->cap.mechanism & MST_EJECT) {
1547         if (close) {
1548             if (!(error = acd_start_stop(dev, 3))) {
1549                 acd_read_toc(dev);
1550                 acd_prevent_allow(dev, 1);
1551                 cdp->flags |= F_LOCKED;
1552             }
1553         }
1554         else {
1555             acd_start_stop(dev, 0);
1556             acd_prevent_allow(dev, 0);
1557             cdp->flags &= ~F_LOCKED;
1558             atadev->flags |= ATA_D_MEDIA_CHANGED;
1559             error = acd_start_stop(dev, 2);
1560         }
1561     }
1562     return error;
1563 }
1564
1565 static int
1566 acd_blank(device_t dev, int blanktype)
1567 {
1568     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
1569     int8_t ccb[16] = { ATAPI_BLANK, 0x10 | (blanktype & 0x7), 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
1570                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1571
1572     atadev->flags |= ATA_D_MEDIA_CHANGED;
1573     return ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 30);
1574 }
1575
1576 static int
1577 acd_prevent_allow(device_t dev, int lock)
1578 {
1579     int8_t ccb[16] = { ATAPI_PREVENT_ALLOW, 0, 0, 0, lock,
1580                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1581
1582     return ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 30);
1583 }
1584
1585 static int
1586 acd_start_stop(device_t dev, int start)
1587 {
1588     int8_t ccb[16] = { ATAPI_START_STOP, 0, 0, 0, start,
1589                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1590
1591     return ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 30);
1592 }
1593
1594 static int
1595 acd_pause_resume(device_t dev, int pause)
1596 {
1597     int8_t ccb[16] = { ATAPI_PAUSE, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, pause,
1598                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1599
1600     return ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 30);
1601 }
1602
1603 static int
1604 acd_mode_sense(device_t dev, int page, caddr_t pagebuf, int pagesize)
1605 {
1606     int8_t ccb[16] = { ATAPI_MODE_SENSE_BIG, 0, page, 0, 0, 0, 0,
1607                        pagesize>>8, pagesize, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1608     int error;
1609
1610     error = ata_atapicmd(dev, ccb, pagebuf, pagesize, ATA_R_READ, 10);
1611     return error;
1612 }
1613
1614 static int
1615 acd_mode_select(device_t dev, caddr_t pagebuf, int pagesize)
1616 {
1617     int8_t ccb[16] = { ATAPI_MODE_SELECT_BIG, 0x10, 0, 0, 0, 0, 0,
1618                      pagesize>>8, pagesize, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1619
1620     return ata_atapicmd(dev, ccb, pagebuf, pagesize, 0, 30);
1621 }
1622
1623 static int
1624 acd_set_speed(device_t dev, int rdspeed, int wrspeed)
1625 {
1626     int8_t ccb[16] = { ATAPI_SET_SPEED, 0, rdspeed >> 8, rdspeed, 
1627                        wrspeed >> 8, wrspeed, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1628     int error;
1629
1630     error = ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 30);
1631     if (!error)
1632         acd_get_cap(dev);
1633     return error;
1634 }
1635
1636 static void
1637 acd_get_cap(device_t dev)
1638 {
1639     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
1640     int8_t ccb[16] = { ATAPI_MODE_SENSE_BIG, 0, ATAPI_CDROM_CAP_PAGE,
1641                        0, 0, 0, 0, sizeof(cdp->cap)>>8, sizeof(cdp->cap),
1642                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1643     int count;
1644
1645     /* get drive capabilities, some bugridden drives needs this repeated */
1646     for (count = 0 ; count < 5 ; count++) {
1647         if (!ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)&cdp->cap, sizeof(cdp->cap),
1648                           ATA_R_READ | ATA_R_QUIET, 5)) {
1649             cdp->cap.max_read_speed = ntohs(cdp->cap.max_read_speed);
1650             cdp->cap.cur_read_speed = ntohs(cdp->cap.cur_read_speed);
1651             cdp->cap.max_write_speed = ntohs(cdp->cap.max_write_speed);
1652             cdp->cap.cur_write_speed = max(ntohs(cdp->cap.cur_write_speed),177);
1653             cdp->cap.max_vol_levels = ntohs(cdp->cap.max_vol_levels);
1654             cdp->cap.buf_size = ntohs(cdp->cap.buf_size);
1655         }
1656     }
1657 }
1658
1659 static int
1660 acd_read_format_caps(device_t dev, struct cdr_format_capacities *caps)
1661 {
1662     int8_t ccb[16] = { ATAPI_READ_FORMAT_CAPACITIES, 0, 0, 0, 0, 0, 0,
1663                        (sizeof(struct cdr_format_capacities) >> 8) & 0xff,
1664                        sizeof(struct cdr_format_capacities) & 0xff, 
1665                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1666     
1667     return ata_atapicmd(dev, ccb, (caddr_t)caps,
1668                         sizeof(struct cdr_format_capacities), ATA_R_READ, 30);
1669 }
1670
1671 static int
1672 acd_format(device_t dev, struct cdr_format_params* params)
1673 {
1674     int8_t ccb[16] = { ATAPI_FORMAT, 0x11, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 
1675                        0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1676     int error;
1677
1678     error = ata_atapicmd(dev, ccb, (u_int8_t *)params, 
1679                          sizeof(struct cdr_format_params), 0, 30);
1680     return error;
1681 }
1682
1683 static int
1684 acd_test_ready(device_t dev)
1685 {
1686     int8_t ccb[16] = { ATAPI_TEST_UNIT_READY, 0, 0, 0, 0,
1687                        0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 };
1688
1689     return ata_atapicmd(dev, ccb, NULL, 0, 0, 30);
1690 }
1691
1692 static void 
1693 acd_describe(device_t dev)
1694 {
1695     struct ata_channel *ch = device_get_softc(device_get_parent(dev));
1696     struct ata_device *atadev = device_get_softc(dev);
1697     struct acd_softc *cdp = device_get_ivars(dev);
1698     int comma = 0;
1699     char *mechanism;
1700
1701     if (bootverbose) {
1702         device_printf(dev, "<%.40s/%.8s> %s drive at ata%d as %s\n",
1703                       atadev->param.model, atadev->param.revision,
1704                       (cdp->cap.media & MST_WRITE_DVDR) ? "DVDR" : 
1705                        (cdp->cap.media & MST_WRITE_DVDRAM) ? "DVDRAM" : 
1706                         (cdp->cap.media & MST_WRITE_CDRW) ? "CDRW" :
1707                          (cdp->cap.media & MST_WRITE_CDR) ? "CDR" : 
1708                           (cdp->cap.media & MST_READ_DVDROM) ? "DVDROM":"CDROM",
1709                       device_get_unit(ch->dev), ata_unit2str(atadev));
1710
1711         device_printf(dev, "%s", "");
1712         if (cdp->cap.cur_read_speed) {
1713             printf("read %dKB/s", cdp->cap.cur_read_speed * 1000 / 1024);
1714             if (cdp->cap.max_read_speed) 
1715                 printf(" (%dKB/s)", cdp->cap.max_read_speed * 1000 / 1024);
1716             if ((cdp->cap.cur_write_speed) &&
1717                 (cdp->cap.media & (MST_WRITE_CDR | MST_WRITE_CDRW |
1718                                    MST_WRITE_DVDR | MST_WRITE_DVDRAM))) {
1719                 printf(" write %dKB/s", cdp->cap.cur_write_speed * 1000 / 1024);
1720                 if (cdp->cap.max_write_speed)
1721                     printf(" (%dKB/s)", cdp->cap.max_write_speed * 1000 / 1024);
1722             }
1723             comma = 1;
1724         }
1725         if (cdp->cap.buf_size) {
1726             printf("%s %dKB buffer", comma ? "," : "", cdp->cap.buf_size);
1727             comma = 1;
1728         }
1729         printf("%s %s\n", comma ? "," : "", ata_mode2str(atadev->mode));
1730
1731         device_printf(dev, "Reads:");
1732         comma = 0;
1733         if (cdp->cap.media & MST_READ_CDR) {
1734             printf(" CDR"); comma = 1;
1735         }
1736         if (cdp->cap.media & MST_READ_CDRW) {
1737             printf("%s CDRW", comma ? "," : ""); comma = 1;
1738         }
1739         if (cdp->cap.capabilities & MST_READ_CDDA) {
1740             if (cdp->cap.capabilities & MST_CDDA_STREAM)
1741                 printf("%s CDDA stream", comma ? "," : "");
1742             else
1743                 printf("%s CDDA", comma ? "," : "");
1744             comma = 1;
1745         }
1746         if (cdp->cap.media & MST_READ_DVDROM) {
1747             printf("%s DVDROM", comma ? "," : ""); comma = 1;
1748         }
1749         if (cdp->cap.media & MST_READ_DVDR) {
1750             printf("%s DVDR", comma ? "," : ""); comma = 1;
1751         }
1752         if (cdp->cap.media & MST_READ_DVDRAM) {
1753             printf("%s DVDRAM", comma ? "," : ""); comma = 1;
1754         }
1755         if (cdp->cap.media & MST_READ_PACKET)
1756             printf("%s packet", comma ? "," : "");
1757
1758         printf("\n");
1759         device_printf(dev, "Writes:");
1760         if (cdp->cap.media & (MST_WRITE_CDR | MST_WRITE_CDRW |
1761                               MST_WRITE_DVDR | MST_WRITE_DVDRAM)) {
1762             comma = 0;
1763             if (cdp->cap.media & MST_WRITE_CDR) {
1764                 printf(" CDR" ); comma = 1;
1765             }
1766             if (cdp->cap.media & MST_WRITE_CDRW) {
1767                 printf("%s CDRW", comma ? "," : ""); comma = 1;
1768             }
1769             if (cdp->cap.media & MST_WRITE_DVDR) {
1770                 printf("%s DVDR", comma ? "," : ""); comma = 1;
1771             }
1772             if (cdp->cap.media & MST_WRITE_DVDRAM) {
1773                 printf("%s DVDRAM", comma ? "," : ""); comma = 1; 
1774             }
1775             if (cdp->cap.media & MST_WRITE_TEST) {
1776                 printf("%s test write", comma ? "," : ""); comma = 1;
1777             }
1778             if (cdp->cap.capabilities & MST_BURNPROOF)
1779                 printf("%s burnproof", comma ? "," : "");
1780         }
1781         printf("\n");
1782         if (cdp->cap.capabilities & MST_AUDIO_PLAY) {
1783             device_printf(dev, "Audio: ");
1784             if (cdp->cap.capabilities & MST_AUDIO_PLAY)
1785                 printf("play");
1786             if (cdp->cap.max_vol_levels)
1787                 printf(", %d volume levels", cdp->cap.max_vol_levels);
1788             printf("\n");
1789         }
1790         device_printf(dev, "Mechanism: ");
1791         switch (cdp->cap.mechanism & MST_MECH_MASK) {
1792         case MST_MECH_CADDY:
1793             mechanism = "caddy"; break;
1794         case MST_MECH_TRAY:
1795             mechanism = "tray"; break;
1796         case MST_MECH_POPUP:
1797             mechanism = "popup"; break;
1798         case MST_MECH_CHANGER:
1799             mechanism = "changer"; break;
1800         case MST_MECH_CARTRIDGE:
1801             mechanism = "cartridge"; break;
1802         default:
1803             mechanism = 0; break;
1804         }
1805         if (mechanism)
1806             printf("%s%s", (cdp->cap.mechanism & MST_EJECT) ?
1807                    "ejectable " : "", mechanism);
1808         else if (cdp->cap.mechanism & MST_EJECT)
1809             printf("ejectable");
1810
1811         if (cdp->cap.mechanism & MST_LOCKABLE)
1812             printf((cdp->cap.mechanism & MST_LOCKED) ? ", locked":", unlocked");
1813         if (cdp->cap.mechanism & MST_PREVENT)
1814             printf(", lock protected");
1815         printf("\n");
1816
1817         if ((cdp->cap.mechanism & MST_MECH_MASK) != MST_MECH_CHANGER) {
1818             device_printf(dev, "Medium: ");
1819             switch (cdp->cap.medium_type & MST_TYPE_MASK_HIGH) {
1820             case MST_CDROM:
1821                 printf("CD-ROM "); break;
1822             case MST_CDR:
1823                 printf("CD-R "); break;
1824             case MST_CDRW:
1825                 printf("CD-RW "); break;
1826             case MST_DVD:
1827                 printf("DVD "); break;
1828             case MST_DOOR_OPEN:
1829                 printf("door open"); break;
1830             case MST_NO_DISC:
1831                 printf("no/blank disc"); break;
1832             case MST_FMT_ERROR:
1833                 printf("medium format error"); break;
1834             }
1835             if ((cdp->cap.medium_type & MST_TYPE_MASK_HIGH)<MST_TYPE_MASK_HIGH){
1836                 switch (cdp->cap.medium_type & MST_TYPE_MASK_LOW) {
1837                 case MST_DATA_120:
1838                     printf("120mm data disc"); break;
1839                 case MST_AUDIO_120:
1840                     printf("120mm audio disc"); break;
1841                 case MST_COMB_120:
1842                     printf("120mm data/audio disc"); break;
1843                 case MST_PHOTO_120:
1844                     printf("120mm photo disc"); break;
1845                 case MST_DATA_80:
1846                     printf("80mm data disc"); break;
1847                 case MST_AUDIO_80:
1848                     printf("80mm audio disc"); break;
1849                 case MST_COMB_80:
1850                     printf("80mm data/audio disc"); break;
1851                 case MST_PHOTO_80:
1852                     printf("80mm photo disc"); break;
1853                 case MST_FMT_NONE:
1854                     switch (cdp->cap.medium_type & MST_TYPE_MASK_HIGH) {
1855                     case MST_CDROM:
1856                         printf("unknown"); break;
1857                     case MST_CDR:
1858                     case MST_CDRW:
1859                         printf("blank"); break;
1860                     }
1861                     break;
1862                 default:
1863                     printf("unknown (0x%x)", cdp->cap.medium_type); break;
1864                 }
1865             }
1866             printf("\n");
1867         }
1868     }
1869     else {
1870         device_printf(dev, "%s ",
1871                       (cdp->cap.media & MST_WRITE_DVDR) ? "DVDR" : 
1872                        (cdp->cap.media & MST_WRITE_DVDRAM) ? "DVDRAM" : 
1873                         (cdp->cap.media & MST_WRITE_CDRW) ? "CDRW" :
1874                          (cdp->cap.media & MST_WRITE_CDR) ? "CDR" : 
1875                           (cdp->cap.media & MST_READ_DVDROM) ? "DVDROM" :
1876                           "CDROM");
1877         if (cdp->changer_info)
1878             printf("with %d CD changer ", cdp->changer_info->slots);
1879         printf("<%.40s/%.8s> at ata%d-%s %s\n",
1880                atadev->param.model, atadev->param.revision,
1881                device_get_unit(ch->dev), ata_unit2str(atadev),
1882                ata_mode2str(atadev->mode) );
1883     }
1884 }
1885
1886 static device_method_t acd_methods[] = {
1887     /* device interface */
1888     DEVMETHOD(device_probe,     acd_probe),
1889     DEVMETHOD(device_attach,    acd_attach),
1890     DEVMETHOD(device_detach,    acd_detach),
1891     DEVMETHOD(device_shutdown,  acd_shutdown),
1892     
1893     /* ATA methods */
1894     DEVMETHOD(ata_reinit,       acd_reinit),
1895     
1896     { 0, 0 }
1897 };
1898     
1899 static driver_t acd_driver = {
1900     "acd",
1901     acd_methods,
1902     0,
1903 };
1904
1905 static devclass_t acd_devclass;
1906
1907 static int
1908 acd_modevent(module_t mod, int what, void *arg)  
1909 {
1910     g_modevent(0, what, &acd_class);
1911     return 0;
1912 }
1913  
1914 DRIVER_MODULE(acd, ata, acd_driver, acd_devclass, acd_modevent, NULL);
1915 MODULE_VERSION(acd, 1);
1916 MODULE_DEPEND(acd, ata, 1, 1, 1);