sys/dev/siis/siis.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2009 Alexander Motin <mav@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  16  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  17  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  18  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  19  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  20  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  21  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  22  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  23  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  24  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include <sys/cdefs.h>
  28 __FBSDID("$FreeBSD$");
  29
  30 #include <sys/param.h>
  31 #include <sys/module.h>
  32 #include <sys/systm.h>
  33 #include <sys/kernel.h>
  34 #include <sys/ata.h>
  35 #include <sys/bus.h>
  36 #include <sys/endian.h>
  37 #include <sys/malloc.h>
  38 #include <sys/lock.h>
  39 #include <sys/mutex.h>
  40 #include <sys/sema.h>
  41 #include <sys/taskqueue.h>
  42 #include <vm/uma.h>
  43 #include <machine/stdarg.h>
  44 #include <machine/resource.h>
  45 #include <machine/bus.h>
  46 #include <sys/rman.h>
  47 #include <dev/pci/pcivar.h>
  48 #include <dev/pci/pcireg.h>
  49 #include "siis.h"
  50
  51 #include <cam/cam.h>
  52 #include <cam/cam_ccb.h>
  53 #include <cam/cam_sim.h>
  54 #include <cam/cam_xpt_sim.h>
  55 #include <cam/cam_xpt_periph.h>
  56 #include <cam/cam_debug.h>
  57
  58 /* local prototypes */
  59 static int siis_setup_interrupt(device_t dev);
  60 static void siis_intr(void *data);
  61 static int siis_suspend(device_t dev);
  62 static int siis_resume(device_t dev);
  63 static int siis_ch_suspend(device_t dev);
  64 static int siis_ch_resume(device_t dev);
  65 static void siis_ch_intr_locked(void *data);
  66 static void siis_ch_intr(void *data);
  67 static void siis_begin_transaction(device_t dev, union ccb *ccb);
  68 static void siis_dmasetprd(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error);
  69 static void siis_execute_transaction(struct siis_slot *slot);
  70 static void siis_timeout(struct siis_slot *slot);
  71 static void siis_end_transaction(struct siis_slot *slot, enum siis_err_type et);
  72 static int siis_setup_fis(struct siis_cmd *ctp, union ccb *ccb, int tag);
  73 static void siis_dmainit(device_t dev);
  74 static void siis_dmasetupc_cb(void *xsc, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error);
  75 static void siis_dmafini(device_t dev);
  76 static void siis_slotsalloc(device_t dev);
  77 static void siis_slotsfree(device_t dev);
  78 static void siis_reset(device_t dev);
  79 static void siis_portinit(device_t dev);
  80 static int siis_wait_ready(device_t dev, int t);
  81
  82 static int siis_sata_connect(struct siis_channel *ch);
  83 static int siis_sata_phy_reset(device_t dev);
  84
  85 static void siis_issue_read_log(device_t dev);
  86 static void siis_process_read_log(device_t dev, union ccb *ccb);
  87
  88 static void siisaction(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb);
  89 static void siispoll(struct cam_sim *sim);
  90
  91 MALLOC_DEFINE(M_SIIS, "SIIS driver", "SIIS driver data buffers");
  92
  93 static int
  94 siis_probe(device_t dev)
  95 {
  96         uint32_t devid = pci_get_devid(dev);
  97
  98         if (devid == SIIS_SII3124) {
  99                 device_set_desc_copy(dev, "SiI3124 SATA2 controller");
 100         } else if (devid == SIIS_SII3132 ||
 101                    devid == SIIS_SII3132_1 ||
 102                    devid == SIIS_SII3132_2) {
 103                 device_set_desc_copy(dev, "SiI3132 SATA2 controller");
 104         } else if (devid == SIIS_SII3531) {
 105                 device_set_desc_copy(dev, "SiI3531 SATA2 controller");
 106         } else {
 107                 return (ENXIO);
 108         }
 109
 110         return (BUS_PROBE_VENDOR);
 111 }
 112
 113 static int
 114 siis_attach(device_t dev)
 115 {
 116         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 117         uint32_t devid = pci_get_devid(dev);
 118         device_t child;
 119         int     error, unit;
 120
 121         ctlr->dev = dev;
 122         /* Global memory */
 123         ctlr->r_grid = PCIR_BAR(0);
 124         if (!(ctlr->r_gmem = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
 125             &ctlr->r_grid, RF_ACTIVE)))
 126                 return (ENXIO);
 127         /* Channels memory */
 128         ctlr->r_rid = PCIR_BAR(2);
 129         if (!(ctlr->r_mem = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
 130             &ctlr->r_rid, RF_ACTIVE)))
 131                 return (ENXIO);
 132         /* Setup our own memory management for channels. */
 133         ctlr->sc_iomem.rm_type = RMAN_ARRAY;
 134         ctlr->sc_iomem.rm_descr = "I/O memory addresses";
 135         if ((error = rman_init(&ctlr->sc_iomem)) != 0) {
 136                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_rid, ctlr->r_mem);
 137                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_grid, ctlr->r_gmem);
 138                 return (error);
 139         }
 140         if ((error = rman_manage_region(&ctlr->sc_iomem,
 141             rman_get_start(ctlr->r_mem), rman_get_end(ctlr->r_mem))) != 0) {
 142                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_rid, ctlr->r_mem);
 143                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_grid, ctlr->r_gmem);
 144                 rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
 145                 return (error);
 146         }
 147         /* Reset controller */
 148         siis_resume(dev);
 149         /* Number of HW channels */
 150         ctlr->channels = (devid == SIIS_SII3124) ? 4 :
 151             (devid == SIIS_SII3531 ? 1 : 2);
 152         /* Setup interrupts. */
 153         if (siis_setup_interrupt(dev)) {
 154                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_rid, ctlr->r_mem);
 155                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_grid, ctlr->r_gmem);
 156                 rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
 157                 return ENXIO;
 158         }
 159         /* Attach all channels on this controller */
 160         for (unit = 0; unit < ctlr->channels; unit++) {
 161                 child = device_add_child(dev, "siisch", -1);
 162                 if (child == NULL)
 163                         device_printf(dev, "failed to add channel device\n");
 164                 else
 165                         device_set_ivars(child, (void *)(intptr_t)unit);
 166         }
 167         bus_generic_attach(dev);
 168         return 0;
 169 }
 170
 171 static int
 172 siis_detach(device_t dev)
 173 {
 174         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 175         device_t *children;
 176         int nchildren, i;
 177
 178         /* Detach & delete all children */
 179         if (!device_get_children(dev, &children, &nchildren)) {
 180                 for (i = 0; i < nchildren; i++)
 181                         device_delete_child(dev, children[i]);
 182                 free(children, M_TEMP);
 183         }
 184         /* Free interrupts. */
 185         if (ctlr->irq.r_irq) {
 186                 bus_teardown_intr(dev, ctlr->irq.r_irq,
 187                     ctlr->irq.handle);
 188                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ,
 189                     ctlr->irq.r_irq_rid, ctlr->irq.r_irq);
 190         }
 191         pci_release_msi(dev);
 192         /* Free memory. */
 193         rman_fini(&ctlr->sc_iomem);
 194         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_rid, ctlr->r_mem);
 195         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ctlr->r_grid, ctlr->r_gmem);
 196         return (0);
 197 }
 198
 199 static int
 200 siis_suspend(device_t dev)
 201 {
 202         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 203
 204         bus_generic_suspend(dev);
 205         /* Put controller into reset state. */
 206         ATA_OUTL(ctlr->r_gmem, SIIS_GCTL, SIIS_GCTL_GRESET);
 207         return 0;
 208 }
 209
 210 static int
 211 siis_resume(device_t dev)
 212 {
 213         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 214
 215         /* Put controller into reset state. */
 216         ATA_OUTL(ctlr->r_gmem, SIIS_GCTL, SIIS_GCTL_GRESET);
 217         DELAY(10000);
 218         /* Get controller out of reset state and enable port interrupts. */
 219         ATA_OUTL(ctlr->r_gmem, SIIS_GCTL, 0x0000000f);
 220         return (bus_generic_resume(dev));
 221 }
 222
 223 static int
 224 siis_setup_interrupt(device_t dev)
 225 {
 226         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 227         int msi = 0;
 228
 229         /* Process hints. */
 230         resource_int_value(device_get_name(dev),
 231             device_get_unit(dev), "msi", &msi);
 232         if (msi < 0)
 233                 msi = 0;
 234         else if (msi > 0)
 235                 msi = min(1, pci_msi_count(dev));
 236         /* Allocate MSI if needed/present. */
 237         if (msi && pci_alloc_msi(dev, &msi) != 0)
 238                 msi = 0;
 239         /* Allocate all IRQs. */
 240         ctlr->irq.r_irq_rid = msi ? 1 : 0;
 241         if (!(ctlr->irq.r_irq = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
 242             &ctlr->irq.r_irq_rid, RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE))) {
 243                 device_printf(dev, "unable to map interrupt\n");
 244                 return ENXIO;
 245         }
 246         if ((bus_setup_intr(dev, ctlr->irq.r_irq, ATA_INTR_FLAGS, NULL,
 247             siis_intr, ctlr, &ctlr->irq.handle))) {
 248                 /* SOS XXX release r_irq */
 249                 device_printf(dev, "unable to setup interrupt\n");
 250                 return ENXIO;
 251         }
 252         return (0);
 253 }
 254
 255 /*
 256  * Common case interrupt handler.
 257  */
 258 static void
 259 siis_intr(void *data)
 260 {
 261         struct siis_controller *ctlr = (struct siis_controller *)data;
 262         u_int32_t is;
 263         void *arg;
 264         int unit;
 265
 266         is = ATA_INL(ctlr->r_gmem, SIIS_IS);
 267         for (unit = 0; unit < ctlr->channels; unit++) {
 268                 if ((is & SIIS_IS_PORT(unit)) != 0 &&
 269                     (arg = ctlr->interrupt[unit].argument)) {
 270                         ctlr->interrupt[unit].function(arg);
 271                 }
 272         }
 273 }
 274
 275 static struct resource *
 276 siis_alloc_resource(device_t dev, device_t child, int type, int *rid,
 277                        u_long start, u_long end, u_long count, u_int flags)
 278 {
 279         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 280         int unit = ((struct siis_channel *)device_get_softc(child))->unit;
 281         struct resource *res = NULL;
 282         int offset = unit << 13;
 283         long st;
 284
 285         switch (type) {
 286         case SYS_RES_MEMORY:
 287                 st = rman_get_start(ctlr->r_mem);
 288                 res = rman_reserve_resource(&ctlr->sc_iomem, st + offset,
 289                     st + offset + 0x2000, 0x2000, RF_ACTIVE, child);
 290                 if (res) {
 291                         bus_space_handle_t bsh;
 292                         bus_space_tag_t bst;
 293                         bsh = rman_get_bushandle(ctlr->r_mem);
 294                         bst = rman_get_bustag(ctlr->r_mem);
 295                         bus_space_subregion(bst, bsh, offset, 0x2000, &bsh);
 296                         rman_set_bushandle(res, bsh);
 297                         rman_set_bustag(res, bst);
 298                 }
 299                 break;
 300         case SYS_RES_IRQ:
 301                 if (*rid == ATA_IRQ_RID)
 302                         res = ctlr->irq.r_irq;
 303                 break;
 304         }
 305         return (res);
 306 }
 307
 308 static int
 309 siis_release_resource(device_t dev, device_t child, int type, int rid,
 310                          struct resource *r)
 311 {
 312
 313         switch (type) {
 314         case SYS_RES_MEMORY:
 315                 rman_release_resource(r);
 316                 return (0);
 317         case SYS_RES_IRQ:
 318                 if (rid != ATA_IRQ_RID)
 319                         return ENOENT;
 320                 return (0);
 321         }
 322         return (EINVAL);
 323 }
 324
 325 static int
 326 siis_setup_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *irq,
 327                    int flags, driver_filter_t *filter, driver_intr_t *function,
 328                    void *argument, void **cookiep)
 329 {
 330         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 331         int unit = (intptr_t)device_get_ivars(child);
 332
 333         if (filter != NULL) {
 334                 printf("siis.c: we cannot use a filter here\n");
 335                 return (EINVAL);
 336         }
 337         ctlr->interrupt[unit].function = function;
 338         ctlr->interrupt[unit].argument = argument;
 339         return (0);
 340 }
 341
 342 static int
 343 siis_teardown_intr(device_t dev, device_t child, struct resource *irq,
 344                       void *cookie)
 345 {
 346         struct siis_controller *ctlr = device_get_softc(dev);
 347         int unit = (intptr_t)device_get_ivars(child);
 348
 349         ctlr->interrupt[unit].function = NULL;
 350         ctlr->interrupt[unit].argument = NULL;
 351         return (0);
 352 }
 353
 354 static int
 355 siis_print_child(device_t dev, device_t child)
 356 {
 357         int retval;
 358
 359         retval = bus_print_child_header(dev, child);
 360         retval += printf(" at channel %d",
 361             (int)(intptr_t)device_get_ivars(child));
 362         retval += bus_print_child_footer(dev, child);
 363
 364         return (retval);
 365 }
 366
 367 devclass_t siis_devclass;
 368 static device_method_t siis_methods[] = {
 369         DEVMETHOD(device_probe,     siis_probe),
 370         DEVMETHOD(device_attach,    siis_attach),
 371         DEVMETHOD(device_detach,    siis_detach),
 372         DEVMETHOD(device_suspend,   siis_suspend),
 373         DEVMETHOD(device_resume,    siis_resume),
 374         DEVMETHOD(bus_print_child,  siis_print_child),
 375         DEVMETHOD(bus_alloc_resource,       siis_alloc_resource),
 376         DEVMETHOD(bus_release_resource,     siis_release_resource),
 377         DEVMETHOD(bus_setup_intr,   siis_setup_intr),
 378         DEVMETHOD(bus_teardown_intr,siis_teardown_intr),
 379         { 0, 0 }
 380 };
 381 static driver_t siis_driver = {
 382         "siis",
 383         siis_methods,
 384         sizeof(struct siis_controller)
 385 };
 386 DRIVER_MODULE(siis, pci, siis_driver, siis_devclass, 0, 0);
 387 MODULE_VERSION(siis, 1);
 388 MODULE_DEPEND(siis, cam, 1, 1, 1);
 389
 390 static int
 391 siis_ch_probe(device_t dev)
 392 {
 393
 394         device_set_desc_copy(dev, "SIIS channel");
 395         return (0);
 396 }
 397
 398 static int
 399 siis_ch_attach(device_t dev)
 400 {
 401         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
 402         struct cam_devq *devq;
 403         int rid, error;
 404
 405         ch->dev = dev;
 406         ch->unit = (intptr_t)device_get_ivars(dev);
 407         resource_int_value(device_get_name(dev),
 408             device_get_unit(dev), "pm_level", &ch->pm_level);
 409         resource_int_value(device_get_name(dev),
 410             device_get_unit(dev), "sata_rev", &ch->sata_rev);
 411         mtx_init(&ch->mtx, "SIIS channel lock", NULL, MTX_DEF);
 412         rid = ch->unit;
 413         if (!(ch->r_mem = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY,
 414             &rid, RF_ACTIVE)))
 415                 return (ENXIO);
 416         siis_dmainit(dev);
 417         siis_slotsalloc(dev);
 418         siis_ch_resume(dev);
 419         mtx_lock(&ch->mtx);
 420         rid = ATA_IRQ_RID;
 421         if (!(ch->r_irq = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ,
 422             &rid, RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE))) {
 423                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ch->unit, ch->r_mem);
 424                 device_printf(dev, "Unable to map interrupt\n");
 425                 return (ENXIO);
 426         }
 427         if ((bus_setup_intr(dev, ch->r_irq, ATA_INTR_FLAGS, NULL,
 428             siis_ch_intr_locked, dev, &ch->ih))) {
 429                 device_printf(dev, "Unable to setup interrupt\n");
 430                 error = ENXIO;
 431                 goto err1;
 432         }
 433         /* Create the device queue for our SIM. */
 434         devq = cam_simq_alloc(SIIS_MAX_SLOTS);
 435         if (devq == NULL) {
 436                 device_printf(dev, "Unable to allocate simq\n");
 437                 error = ENOMEM;
 438                 goto err1;
 439         }
 440         /* Construct SIM entry */
 441         ch->sim = cam_sim_alloc(siisaction, siispoll, "siisch", ch,
 442             device_get_unit(dev), &ch->mtx, SIIS_MAX_SLOTS, 0, devq);
 443         if (ch->sim == NULL) {
 444                 device_printf(dev, "unable to allocate sim\n");
 445                 error = ENOMEM;
 446                 goto err2;
 447         }
 448         if (xpt_bus_register(ch->sim, dev, 0) != CAM_SUCCESS) {
 449                 device_printf(dev, "unable to register xpt bus\n");
 450                 error = ENXIO;
 451                 goto err2;
 452         }
 453         if (xpt_create_path(&ch->path, /*periph*/NULL, cam_sim_path(ch->sim),
 454             CAM_TARGET_WILDCARD, CAM_LUN_WILDCARD) != CAM_REQ_CMP) {
 455                 device_printf(dev, "unable to create path\n");
 456                 error = ENXIO;
 457                 goto err3;
 458         }
 459         mtx_unlock(&ch->mtx);
 460         return (0);
 461
 462 err3:
 463         xpt_bus_deregister(cam_sim_path(ch->sim));
 464 err2:
 465         cam_sim_free(ch->sim, /*free_devq*/TRUE);
 466 err1:
 467         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, ATA_IRQ_RID, ch->r_irq);
 468         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ch->unit, ch->r_mem);
 469         mtx_unlock(&ch->mtx);
 470         return (error);
 471 }
 472
 473 static int
 474 siis_ch_detach(device_t dev)
 475 {
 476         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
 477
 478         mtx_lock(&ch->mtx);
 479         xpt_async(AC_LOST_DEVICE, ch->path, NULL);
 480         xpt_free_path(ch->path);
 481         xpt_bus_deregister(cam_sim_path(ch->sim));
 482         cam_sim_free(ch->sim, /*free_devq*/TRUE);
 483         mtx_unlock(&ch->mtx);
 484
 485         bus_teardown_intr(dev, ch->r_irq, ch->ih);
 486         bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, ATA_IRQ_RID, ch->r_irq);
 487
 488         siis_ch_suspend(dev);
 489         siis_slotsfree(dev);
 490         siis_dmafini(dev);
 491
 492         bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, ch->unit, ch->r_mem);
 493         mtx_destroy(&ch->mtx);
 494         return (0);
 495 }
 496
 497 static int
 498 siis_ch_suspend(device_t dev)
 499 {
 500         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
 501
 502         /* Put port into reset state. */
 503         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_PORT_RESET);
 504         return (0);
 505 }
 506
 507 static int
 508 siis_ch_resume(device_t dev)
 509 {
 510         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
 511
 512         /* Get port out of reset state. */
 513         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_PORT_RESET);
 514         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_32BIT);
 515         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_PME);
 516         /* Enable port interrupts */
 517         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IESET, SIIS_P_IX_ENABLED);
 518         return (0);
 519 }
 520
 521 devclass_t siisch_devclass;
 522 static device_method_t siisch_methods[] = {
 523         DEVMETHOD(device_probe,     siis_ch_probe),
 524         DEVMETHOD(device_attach,    siis_ch_attach),
 525         DEVMETHOD(device_detach,    siis_ch_detach),
 526         DEVMETHOD(device_suspend,   siis_ch_suspend),
 527         DEVMETHOD(device_resume,    siis_ch_resume),
 528         { 0, 0 }
 529 };
 530 static driver_t siisch_driver = {
 531         "siisch",
 532         siisch_methods,
 533         sizeof(struct siis_channel)
 534 };
 535 DRIVER_MODULE(siisch, siis, siisch_driver, siis_devclass, 0, 0);
 536
 537 struct siis_dc_cb_args {
 538         bus_addr_t maddr;
 539         int error;
 540 };
 541
 542 static void
 543 siis_dmainit(device_t dev)
 544 {
 545         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
 546         struct siis_dc_cb_args dcba;
 547
 548         /* Command area. */
 549         if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(dev), 1024, 0,
 550             BUS_SPACE_MAXADDR, BUS_SPACE_MAXADDR,
 551             NULL, NULL, SIIS_WORK_SIZE, 1, SIIS_WORK_SIZE,
 552             0, NULL, NULL, &ch->dma.work_tag))
 553                 goto error;
 554         if (bus_dmamem_alloc(ch->dma.work_tag, (void **)&ch->dma.work, 0,
 555             &ch->dma.work_map))
 556                 goto error;
 557         if (bus_dmamap_load(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map, ch->dma.work,
 558             SIIS_WORK_SIZE, siis_dmasetupc_cb, &dcba, 0) || dcba.error) {
 559                 bus_dmamem_free(ch->dma.work_tag, ch->dma.work, ch->dma.work_map);
 560                 goto error;
 561         }
 562         ch->dma.work_bus = dcba.maddr;
 563         /* Data area. */
 564         if (bus_dma_tag_create(bus_get_dma_tag(dev), 2, 0,
 565             BUS_SPACE_MAXADDR, BUS_SPACE_MAXADDR,
 566             NULL, NULL,
 567             SIIS_SG_ENTRIES * PAGE_SIZE * SIIS_MAX_SLOTS,
 568             SIIS_SG_ENTRIES, 0xFFFFFFFF,
 569             0, busdma_lock_mutex, &ch->mtx, &ch->dma.data_tag)) {
 570                 goto error;
 571         }
 572         return;
 573
 574 error:
 575         device_printf(dev, "WARNING - DMA initialization failed\n");
 576         siis_dmafini(dev);
 577 }
 578
 579 static void
 580 siis_dmasetupc_cb(void *xsc, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error)
 581 {
 582         struct siis_dc_cb_args *dcba = (struct siis_dc_cb_args *)xsc;
 583
 584         if (!(dcba->error = error))
 585                 dcba->maddr = segs[0].ds_addr;
 586 }
 587
 588 static void
 589 siis_dmafini(device_t dev)
 590 {
 591         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
 592
 593         if (ch->dma.data_tag) {
 594                 bus_dma_tag_destroy(ch->dma.data_tag);
 595                 ch->dma.data_tag = NULL;
 596         }
 597         if (ch->dma.work_bus) {
 598                 bus_dmamap_unload(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map);
 599                 bus_dmamem_free(ch->dma.work_tag, ch->dma.work, ch->dma.work_map);
 600                 ch->dma.work_bus = 0;
 601                 ch->dma.work_map = NULL;
 602                 ch->dma.work = NULL;
 603         }
 604         if (ch->dma.work_tag) {
 605                 bus_dma_tag_destroy(ch->dma.work_tag);
 606                 ch->dma.work_tag = NULL;
 607         }
 608 }
 609
 610 static void
 611 siis_slotsalloc(device_t dev)
 612 {
 613         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
 614         int i;
 615
 616         /* Alloc and setup command/dma slots */
 617         bzero(ch->slot, sizeof(ch->slot));
 618         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
 619                 struct siis_slot *slot = &ch->slot[i];
 620
 621                 slot->dev = dev;
 622                 slot->slot = i;
 623                 slot->state = SIIS_SLOT_EMPTY;
 624                 slot->ccb = NULL;
 625                 callout_init_mtx(&slot->timeout, &ch->mtx, 0);
 626
 627                 if (bus_dmamap_create(ch->dma.data_tag, 0, &slot->dma.data_map))
 628                         device_printf(ch->dev, "FAILURE - create data_map\n");
 629         }
 630 }
 631
 632 static void
 633 siis_slotsfree(device_t dev)
 634 {
 635         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
 636         int i;
 637
 638         /* Free all dma slots */
 639         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
 640                 struct siis_slot *slot = &ch->slot[i];
 641
 642                 if (slot->dma.data_map) {
 643                         bus_dmamap_destroy(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map);
 644                         slot->dma.data_map = NULL;
 645                 }
 646         }
 647 }
 648
 649 static void
 650 siis_notify_events(device_t dev)
 651 {
 652         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
 653         struct cam_path *dpath;
 654         u_int32_t status;
 655         int i;
 656
 657         status = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SNTF);
 658         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_SNTF, status);
 659         if (bootverbose)
 660                 device_printf(dev, "SNTF 0x%04x\n", status);
 661         for (i = 0; i < 16; i++) {
 662                 if ((status & (1 << i)) == 0)
 663                         continue;
 664                 if (xpt_create_path(&dpath, NULL,
 665                     xpt_path_path_id(ch->path), i, 0) == CAM_REQ_CMP) {
 666                         xpt_async(AC_SCSI_AEN, dpath, NULL);
 667                         xpt_free_path(dpath);
 668                 }
 669         }
 670
 671 }
 672
 673 static void
 674 siis_phy_check_events(device_t dev)
 675 {
 676         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
 677
 678         /* If we have a connection event, deal with it */
 679         if (ch->pm_level == 0) {
 680                 u_int32_t status = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SSTS);
 681                 if (((status & ATA_SS_DET_MASK) == ATA_SS_DET_PHY_ONLINE) &&
 682                     ((status & ATA_SS_SPD_MASK) != ATA_SS_SPD_NO_SPEED) &&
 683                     ((status & ATA_SS_IPM_MASK) == ATA_SS_IPM_ACTIVE)) {
 684                         if (bootverbose)
 685                                 device_printf(dev, "CONNECT requested\n");
 686                         siis_reset(dev);
 687                 } else {
 688                         if (bootverbose)
 689                                 device_printf(dev, "DISCONNECT requested\n");
 690                         ch->devices = 0;
 691                 }
 692         }
 693 }
 694
 695 static void
 696 siis_ch_intr_locked(void *data)
 697 {
 698         device_t dev = (device_t)data;
 699         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
 700
 701         mtx_lock(&ch->mtx);
 702         siis_ch_intr(data);
 703         mtx_unlock(&ch->mtx);
 704 }
 705
 706 static void
 707 siis_ch_intr(void *data)
 708 {
 709         device_t dev = (device_t)data;
 710         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
 711         uint32_t istatus, sstatus, ctx, estatus, ok, err = 0;
 712         enum siis_err_type et;
 713         int i, ccs, port, tslots;
 714
 715         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
 716         /* Read command statuses. */
 717         sstatus = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SS);
 718         ok = ch->rslots & ~sstatus;
 719         /* Complete all successfull commands. */
 720         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
 721                 if ((ok >> i) & 1)
 722                         siis_end_transaction(&ch->slot[i], SIIS_ERR_NONE);
 723         }
 724         /* Do we have any other events? */
 725         if ((sstatus & SIIS_P_SS_ATTN) == 0)
 726                 return;
 727         /* Read and clear interrupt statuses. */
 728         istatus = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_IS) &
 729             (0xFFFF & ~SIIS_P_IX_COMMCOMP);
 730         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IS, istatus);
 731         /* Process PHY events */
 732         if (istatus & SIIS_P_IX_PHYRDYCHG)
 733                 siis_phy_check_events(dev);
 734         /* Process NOTIFY events */
 735         if (istatus & SIIS_P_IX_SDBN)
 736                 siis_notify_events(dev);
 737         /* Process command errors */
 738         if (istatus & SIIS_P_IX_COMMERR) {
 739                 estatus = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_CMDERR);
 740                 ctx = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_CTX);
 741                 ccs = (ctx & SIIS_P_CTX_SLOT) >> SIIS_P_CTX_SLOT_SHIFT;
 742                 port = (ctx & SIIS_P_CTX_PMP) >> SIIS_P_CTX_PMP_SHIFT;
 743                 err = ch->rslots & sstatus;
 744 //device_printf(dev, "%s ERROR ss %08x is %08x rs %08x es %d act %d port %d serr %08x\n",
 745 //    __func__, sstatus, istatus, ch->rslots, estatus, ccs, port,
 746 //    ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SERR));
 747
 748                 if (!ch->readlog && !ch->recovery) {
 749                         xpt_freeze_simq(ch->sim, ch->numrslots);
 750                         ch->recovery = 1;
 751                 }
 752                 if (ch->frozen) {
 753                         union ccb *fccb = ch->frozen;
 754                         ch->frozen = NULL;
 755                         fccb->ccb_h.status = CAM_REQUEUE_REQ | CAM_RELEASE_SIMQ;
 756                         xpt_done(fccb);
 757                 }
 758                 if (estatus == SIIS_P_CMDERR_DEV ||
 759                     estatus == SIIS_P_CMDERR_SDB ||
 760                     estatus == SIIS_P_CMDERR_DATAFIS) {
 761                         tslots = ch->numtslots[port];
 762                         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
 763                                 /* XXX: reqests in loading state. */
 764                                 if (((ch->rslots >> i) & 1) == 0)
 765                                         continue;
 766                                 if (ch->slot[i].ccb->ccb_h.target_id != port)
 767                                         continue;
 768                                 if (tslots == 0) {
 769                                         /* Untagged operation. */
 770                                         if (i == ccs)
 771                                                 et = SIIS_ERR_TFE;
 772                                         else
 773                                                 et = SIIS_ERR_INNOCENT;
 774                                 } else {
 775                                         /* Tagged operation. */
 776                                         et = SIIS_ERR_NCQ;
 777                                 }
 778                                 siis_end_transaction(&ch->slot[i], et);
 779                         }
 780                         /*
 781                          * We can't reinit port if there are some other
 782                          * commands active, use resume to complete them.
 783                          */
 784                         if (ch->rslots != 0)
 785                                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_RESUME);
 786                 } else {
 787                         if (estatus == SIIS_P_CMDERR_SENDFIS ||
 788                             estatus == SIIS_P_CMDERR_INCSTATE ||
 789                             estatus == SIIS_P_CMDERR_PPE ||
 790                             estatus == SIIS_P_CMDERR_SERVICE) {
 791                                 et = SIIS_ERR_SATA;
 792                         } else
 793                                 et = SIIS_ERR_INVALID;
 794                         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
 795                                 /* XXX: reqests in loading state. */
 796                                 if (((ch->rslots >> i) & 1) == 0)
 797                                         continue;
 798                                 siis_end_transaction(&ch->slot[i], et);
 799                         }
 800                 }
 801         }
 802 }
 803
 804 /* Must be called with channel locked. */
 805 static int
 806 siis_check_collision(device_t dev, union ccb *ccb)
 807 {
 808         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
 809
 810         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
 811         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
 812             (ccb->ataio.cmd.flags & (CAM_ATAIO_CONTROL | CAM_ATAIO_NEEDRESULT))) {
 813                 /* Atomic command while anything active. */
 814                 if (ch->numrslots != 0)
 815                         return (1);
 816         }
 817        /* We have some atomic command running. */
 818        if (ch->aslots != 0)
 819                return (1);
 820         return (0);
 821 }
 822
 823 /* Must be called with channel locked. */
 824 static void
 825 siis_begin_transaction(device_t dev, union ccb *ccb)
 826 {
 827         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
 828         struct siis_slot *slot;
 829         int tag;
 830
 831         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
 832         /* Choose empty slot. */
 833         tag = ch->lastslot;
 834         do {
 835                 tag++;
 836                 if (tag >= SIIS_MAX_SLOTS)
 837                         tag = 0;
 838                 if (ch->slot[tag].state == SIIS_SLOT_EMPTY)
 839                         break;
 840         } while (tag != ch->lastslot);
 841         if (ch->slot[tag].state != SIIS_SLOT_EMPTY)
 842                 device_printf(ch->dev, "ALL SLOTS BUSY!\n");
 843         ch->lastslot = tag;
 844         /* Occupy chosen slot. */
 845         slot = &ch->slot[tag];
 846         slot->ccb = ccb;
 847         /* Update channel stats. */
 848         ch->numrslots++;
 849         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
 850             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
 851                 ch->numtslots[ccb->ccb_h.target_id]++;
 852         }
 853         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
 854             (ccb->ataio.cmd.flags & (CAM_ATAIO_CONTROL | CAM_ATAIO_NEEDRESULT)))
 855                 ch->aslots |= (1 << slot->slot);
 856         slot->dma.nsegs = 0;
 857         /* If request moves data, setup and load SG list */
 858         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
 859                 void *buf;
 860                 bus_size_t size;
 861
 862                 slot->state = SIIS_SLOT_LOADING;
 863                 if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) {
 864                         buf = ccb->ataio.data_ptr;
 865                         size = ccb->ataio.dxfer_len;
 866                 } else {
 867                         buf = ccb->csio.data_ptr;
 868                         size = ccb->csio.dxfer_len;
 869                 }
 870                 bus_dmamap_load(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map,
 871                     buf, size, siis_dmasetprd, slot, 0);
 872         } else
 873                 siis_execute_transaction(slot);
 874 }
 875
 876 /* Locked by busdma engine. */
 877 static void
 878 siis_dmasetprd(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nsegs, int error)
 879 {
 880         struct siis_slot *slot = arg;
 881         struct siis_channel *ch = device_get_softc(slot->dev);
 882         struct siis_cmd *ctp;
 883         struct siis_dma_prd *prd;
 884         int i;
 885
 886         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
 887         if (error) {
 888                 device_printf(slot->dev, "DMA load error\n");
 889                 if (!ch->readlog)
 890                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
 891                 siis_end_transaction(slot, SIIS_ERR_INVALID);
 892                 return;
 893         }
 894         KASSERT(nsegs <= SIIS_SG_ENTRIES, ("too many DMA segment entries\n"));
 895         /* Get a piece of the workspace for this request */
 896         ctp = (struct siis_cmd *)
 897                 (ch->dma.work + SIIS_CT_OFFSET + (SIIS_CT_SIZE * slot->slot));
 898         /* Fill S/G table */
 899         if (slot->ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO)
 900                 prd = &ctp->u.ata.prd[0];
 901         else
 902                 prd = &ctp->u.atapi.prd[0];
 903         for (i = 0; i < nsegs; i++) {
 904                 prd[i].dba = htole64(segs[i].ds_addr);
 905                 prd[i].dbc = htole32(segs[i].ds_len);
 906                 prd[i].control = 0;
 907         }
 908         prd[nsegs - 1].control = htole32(SIIS_PRD_TRM);
 909         slot->dma.nsegs = nsegs;
 910         bus_dmamap_sync(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map,
 911             ((slot->ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_IN) ?
 912             BUS_DMASYNC_PREREAD : BUS_DMASYNC_PREWRITE));
 913         siis_execute_transaction(slot);
 914 }
 915
 916 /* Must be called with channel locked. */
 917 static void
 918 siis_execute_transaction(struct siis_slot *slot)
 919 {
 920         device_t dev = slot->dev;
 921         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
 922         struct siis_cmd *ctp;
 923         union ccb *ccb = slot->ccb;
 924         u_int64_t prb_bus;
 925
 926         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
 927         /* Get a piece of the workspace for this request */
 928         ctp = (struct siis_cmd *)
 929                 (ch->dma.work + SIIS_CT_OFFSET + (SIIS_CT_SIZE * slot->slot));
 930         ctp->control = 0;
 931         ctp->protocol_override = 0;
 932         ctp->transfer_count = 0;
 933         /* Special handling for Soft Reset command. */
 934         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
 935             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL)) {
 936                 ctp->control |= htole16(SIIS_PRB_SOFT_RESET);
 937         } else if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO) {
 938                 if (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_IN)
 939                         ctp->control |= htole16(SIIS_PRB_PACKET_READ);
 940                 if (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_OUT)
 941                         ctp->control |= htole16(SIIS_PRB_PACKET_WRITE);
 942         }
 943         /* Setup the FIS for this request */
 944         if (!siis_setup_fis(ctp, ccb, slot->slot)) {
 945                 device_printf(ch->dev, "Setting up SATA FIS failed\n");
 946                 if (!ch->readlog)
 947                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
 948                 siis_end_transaction(slot, SIIS_ERR_INVALID);
 949                 return;
 950         }
 951         bus_dmamap_sync(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map,
 952             BUS_DMASYNC_PREWRITE);
 953         /* Issue command to the controller. */
 954         slot->state = SIIS_SLOT_RUNNING;
 955         ch->rslots |= (1 << slot->slot);
 956         prb_bus = ch->dma.work_bus +
 957               SIIS_CT_OFFSET + (SIIS_CT_SIZE * slot->slot);
 958         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CACTL(slot->slot), prb_bus);
 959         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CACTH(slot->slot), prb_bus >> 32);
 960         /* Start command execution timeout */
 961         callout_reset(&slot->timeout, (int)ccb->ccb_h.timeout * hz / 1000,
 962             (timeout_t*)siis_timeout, slot);
 963         return;
 964 }
 965
 966 /* Locked by callout mechanism. */
 967 static void
 968 siis_timeout(struct siis_slot *slot)
 969 {
 970         device_t dev = slot->dev;
 971         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
 972         int i;
 973
 974         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
 975         device_printf(dev, "Timeout on slot %d\n", slot->slot);
 976 device_printf(dev, "%s is %08x ss %08x rs %08x es %08x sts %08x serr %08x\n",
 977     __func__, ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_IS), ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SS), ch->rslots,
 978     ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_CMDERR), ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_STS),
 979     ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SERR));
 980         /* Kick controller into sane state. */
 981         siis_portinit(ch->dev);
 982
 983         if (!ch->readlog)
 984                 xpt_freeze_simq(ch->sim, ch->numrslots);
 985         /* Handle command with timeout. */
 986         siis_end_transaction(&ch->slot[slot->slot], SIIS_ERR_TIMEOUT);
 987         /* Handle the rest of commands. */
 988         if (ch->frozen) {
 989                 union ccb *fccb = ch->frozen;
 990                 ch->frozen = NULL;
 991                 fccb->ccb_h.status = CAM_REQUEUE_REQ | CAM_RELEASE_SIMQ;
 992                 xpt_done(fccb);
 993         }
 994         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
 995                 /* Do we have a running request on slot? */
 996                 if (ch->slot[i].state < SIIS_SLOT_RUNNING)
 997                         continue;
 998                 siis_end_transaction(&ch->slot[i], SIIS_ERR_INNOCENT);
 999         }
1000 }
1001
1002 /* Must be called with channel locked. */
1003 static void
1004 siis_end_transaction(struct siis_slot *slot, enum siis_err_type et)
1005 {
1006         device_t dev = slot->dev;
1007         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1008         union ccb *ccb = slot->ccb;
1009
1010         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1011         /* Cancel command execution timeout */
1012         callout_stop(&slot->timeout);
1013         bus_dmamap_sync(ch->dma.work_tag, ch->dma.work_map,
1014             BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
1015         /* Read result registers to the result struct
1016          * May be incorrect if several commands finished same time,
1017          * so read only when sure or have to.
1018          */
1019         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) {
1020                 struct ata_res *res = &ccb->ataio.res;
1021                 if ((et == SIIS_ERR_TFE) ||
1022                     (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_NEEDRESULT)) {
1023                         int offs = SIIS_P_LRAM_SLOT(slot->slot) + 8;
1024
1025                         res->status = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 2);
1026                         res->error = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 3);
1027                         res->lba_low = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 4);
1028                         res->lba_mid = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 5);
1029                         res->lba_high = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 6);
1030                         res->device = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 7);
1031                         res->lba_low_exp = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 8);
1032                         res->lba_mid_exp = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 9);
1033                         res->lba_high_exp = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 10);
1034                         res->sector_count = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 12);
1035                         res->sector_count_exp = ATA_INB(ch->r_mem, offs + 13);
1036                 } else
1037                         bzero(res, sizeof(*res));
1038         }
1039         if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE) {
1040                 bus_dmamap_sync(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map,
1041                     (ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_IN) ?
1042                     BUS_DMASYNC_POSTREAD : BUS_DMASYNC_POSTWRITE);
1043                 bus_dmamap_unload(ch->dma.data_tag, slot->dma.data_map);
1044         }
1045         /* Set proper result status. */
1046         ccb->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1047         if (et != SIIS_ERR_NONE || ch->recovery) {
1048                 ch->eslots |= (1 << slot->slot);
1049                 ccb->ccb_h.status |= CAM_RELEASE_SIMQ;
1050         }
1051         switch (et) {
1052         case SIIS_ERR_NONE:
1053                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP;
1054                 if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO)
1055                         ccb->csio.scsi_status = SCSI_STATUS_OK;
1056                 break;
1057         case SIIS_ERR_INVALID:
1058                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_INVALID;
1059                 break;
1060         case SIIS_ERR_INNOCENT:
1061                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
1062                 break;
1063         case SIIS_ERR_TFE:
1064                 if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO) {
1065                         ccb->ccb_h.status |= CAM_SCSI_STATUS_ERROR;
1066                         ccb->csio.scsi_status = SCSI_STATUS_CHECK_COND;
1067                 } else {
1068                         ccb->ccb_h.status |= CAM_ATA_STATUS_ERROR;
1069                 }
1070                 break;
1071         case SIIS_ERR_SATA:
1072                 ccb->ccb_h.status |= CAM_UNCOR_PARITY;
1073                 break;
1074         case SIIS_ERR_TIMEOUT:
1075                 ccb->ccb_h.status |= CAM_CMD_TIMEOUT;
1076                 break;
1077         case SIIS_ERR_NCQ:
1078                 ccb->ccb_h.status |= CAM_ATA_STATUS_ERROR;
1079                 break;
1080         default:
1081                 ccb->ccb_h.status |= CAM_REQ_CMP_ERR;
1082         }
1083         /* Free slot. */
1084         ch->rslots &= ~(1 << slot->slot);
1085         ch->aslots &= ~(1 << slot->slot);
1086         slot->state = SIIS_SLOT_EMPTY;
1087         slot->ccb = NULL;
1088         /* Update channel stats. */
1089         ch->numrslots--;
1090         if ((ccb->ccb_h.func_code == XPT_ATA_IO) &&
1091             (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA)) {
1092                 ch->numtslots[ccb->ccb_h.target_id]--;
1093         }
1094         /* If it was NCQ command error, put result on hold. */
1095         if (et == SIIS_ERR_NCQ) {
1096                 ch->hold[slot->slot] = ccb;
1097                 ch->numhslots++;
1098         } else if (ch->readlog) /* If it was our READ LOG command - process it. */
1099                 siis_process_read_log(dev, ccb);
1100         else
1101                 xpt_done(ccb);
1102         /* Unfreeze frozen command. */
1103         if (ch->frozen && ch->numrslots == 0) {
1104                 union ccb *fccb = ch->frozen;
1105                 ch->frozen = NULL;
1106                 siis_begin_transaction(dev, fccb);
1107                 xpt_release_simq(ch->sim, TRUE);
1108         }
1109         /* If we have no other active commands, ... */
1110         if (ch->rslots == 0) {
1111                 /* if we have slots in error, we can reinit port. */
1112                 if (ch->eslots != 0)
1113                         siis_portinit(dev);
1114                 /* if there commands on hold, we can do READ LOG. */
1115                 if (!ch->readlog && ch->numhslots)
1116                         siis_issue_read_log(dev);
1117         }
1118 }
1119
1120 static void
1121 siis_issue_read_log(device_t dev)
1122 {
1123         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1124         union ccb *ccb;
1125         struct ccb_ataio *ataio;
1126         int i;
1127
1128         /* Find some holden command. */
1129         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1130                 if (ch->hold[i])
1131                         break;
1132         }
1133         if (i == SIIS_MAX_SLOTS)
1134                 return;
1135         ch->readlog = 1;
1136         ccb = xpt_alloc_ccb_nowait();
1137         if (ccb == NULL) {
1138                 device_printf(dev, "Unable allocate READ LOG command");
1139                 return; /* XXX */
1140         }
1141         ccb->ccb_h = ch->hold[i]->ccb_h;        /* Reuse old header. */
1142         ccb->ccb_h.func_code = XPT_ATA_IO;
1143         ccb->ccb_h.flags = CAM_DIR_IN;
1144         ccb->ccb_h.timeout = 1000;      /* 1s should be enough. */
1145         ataio = &ccb->ataio;
1146         ataio->data_ptr = malloc(512, M_SIIS, M_NOWAIT);
1147         if (ataio->data_ptr == NULL) {
1148                 device_printf(dev, "Unable allocate memory for READ LOG command");
1149                 return; /* XXX */
1150         }
1151         ataio->dxfer_len = 512;
1152         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
1153         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_48BIT;
1154         ataio->cmd.command = 0x2F;      /* READ LOG EXT */
1155         ataio->cmd.sector_count = 1;
1156         ataio->cmd.sector_count_exp = 0;
1157         ataio->cmd.lba_low = 0x10;
1158         ataio->cmd.lba_mid = 0;
1159         ataio->cmd.lba_mid_exp = 0;
1160         siis_begin_transaction(dev, ccb);
1161 }
1162
1163 static void
1164 siis_process_read_log(device_t dev, union ccb *ccb)
1165 {
1166         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1167         uint8_t *data;
1168         struct ata_res *res;
1169         int i;
1170
1171         ch->readlog = 0;
1172         data = ccb->ataio.data_ptr;
1173         if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) == CAM_REQ_CMP &&
1174             (data[0] & 0x80) == 0) {
1175                 for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1176                         if (!ch->hold[i])
1177                                 continue;
1178                         if (ch->hold[i]->ccb_h.target_id != ccb->ccb_h.target_id)
1179                                 continue;
1180                         if ((data[0] & 0x1F) == i) {
1181                                 res = &ch->hold[i]->ataio.res;
1182                                 res->status = data[2];
1183                                 res->error = data[3];
1184                                 res->lba_low = data[4];
1185                                 res->lba_mid = data[5];
1186                                 res->lba_high = data[6];
1187                                 res->device = data[7];
1188                                 res->lba_low_exp = data[8];
1189                                 res->lba_mid_exp = data[9];
1190                                 res->lba_high_exp = data[10];
1191                                 res->sector_count = data[12];
1192                                 res->sector_count_exp = data[13];
1193                         } else {
1194                                 ch->hold[i]->ccb_h.status &= ~CAM_STATUS_MASK;
1195                                 ch->hold[i]->ccb_h.status |= CAM_REQUEUE_REQ;
1196                         }
1197                         xpt_done(ch->hold[i]);
1198                         ch->hold[i] = NULL;
1199                         ch->numhslots--;
1200                 }
1201         } else {
1202                 if ((ccb->ccb_h.status & CAM_STATUS_MASK) != CAM_REQ_CMP)
1203                         device_printf(dev, "Error while READ LOG EXT\n");
1204                 else if ((data[0] & 0x80) == 0) {
1205                         device_printf(dev, "Non-queued command error in READ LOG EXT\n");
1206                 }
1207                 for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1208                         if (!ch->hold[i])
1209                                 continue;
1210                         if (ch->hold[i]->ccb_h.target_id != ccb->ccb_h.target_id)
1211                                 continue;
1212                         xpt_done(ch->hold[i]);
1213                         ch->hold[i] = NULL;
1214                         ch->numhslots--;
1215                 }
1216         }
1217         free(ccb->ataio.data_ptr, M_SIIS);
1218         xpt_free_ccb(ccb);
1219 }
1220
1221 static void
1222 siis_portinit(device_t dev)
1223 {
1224         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1225         int i;
1226
1227         ch->eslots = 0;
1228         ch->recovery = 0;
1229         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_RESUME);
1230         for (i = 0; i < 16; i++) {
1231                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_PMPSTS(i), 0),
1232                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_PMPQACT(i), 0);
1233         }
1234         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_PORT_INIT);
1235         siis_wait_ready(dev, 1000);
1236 }
1237
1238 #if 0
1239 static void
1240 siis_devreset(device_t dev)
1241 {
1242         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1243
1244         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_DEV_RESET);
1245         siis_wait_ready(dev, 1000);
1246 }
1247 #endif
1248
1249 static int
1250 siis_wait_ready(device_t dev, int t)
1251 {
1252         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1253         int timeout = 0;
1254         uint32_t val;
1255
1256         while (((val = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_STS)) &
1257             SIIS_P_CTL_READY) == 0) {
1258                 DELAY(1000);
1259                 if (timeout++ > t) {
1260                         device_printf(dev, "port is not ready (timeout %dms) "
1261                             "status = %08x\n", t, val);
1262                         return (EBUSY);
1263                 }
1264         }
1265         if (bootverbose)
1266                 device_printf(dev, "ready wait time=%dms\n", timeout);
1267         return (0);
1268 }
1269
1270 static void
1271 siis_reset(device_t dev)
1272 {
1273         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1274         int i;
1275
1276         if (bootverbose)
1277                 device_printf(dev, "SIIS reset...\n");
1278         xpt_freeze_simq(ch->sim, ch->numrslots);
1279         /* Requeue freezed command. */
1280         if (ch->frozen) {
1281                 union ccb *fccb = ch->frozen;
1282                 ch->frozen = NULL;
1283                 fccb->ccb_h.status = CAM_REQUEUE_REQ | CAM_RELEASE_SIMQ;
1284                 xpt_done(fccb);
1285         }
1286         /* Disable port interrupts */
1287         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IECLR, 0x0000FFFF);
1288         /* Kill the engine and requeue all running commands. */
1289         siis_portinit(dev);
1290         for (i = 0; i < SIIS_MAX_SLOTS; i++) {
1291                 /* Do we have a running request on slot? */
1292                 if (ch->slot[i].state < SIIS_SLOT_RUNNING)
1293                         continue;
1294                 /* XXX; Commands in loading state. */
1295                 siis_end_transaction(&ch->slot[i], SIIS_ERR_INNOCENT);
1296         }
1297         /* Reset and reconnect PHY, */
1298         if (!siis_sata_phy_reset(dev)) {
1299                 ch->devices = 0;
1300                 /* Enable port interrupts */
1301                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IESET, SIIS_P_IX_ENABLED);
1302                 if (bootverbose)
1303                         device_printf(dev,
1304                             "SIIS reset done: phy reset found no device\n");
1305                 /* Tell the XPT about the event */
1306                 xpt_async(AC_BUS_RESET, ch->path, NULL);
1307                 return;
1308         }
1309         /* Wait for clearing busy status. */
1310         if (siis_wait_ready(dev, 10000)) {
1311                 device_printf(dev, "device ready timeout\n");
1312         }
1313         ch->devices = 1;
1314         /* Enable port interrupts */
1315         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IS, 0xFFFFFFFF);
1316         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_IESET, SIIS_P_IX_ENABLED);
1317         if (bootverbose)
1318                 device_printf(dev, "SIIS reset done: devices=%08x\n", ch->devices);
1319         /* Tell the XPT about the event */
1320         xpt_async(AC_BUS_RESET, ch->path, NULL);
1321 }
1322
1323 static int
1324 siis_setup_fis(struct siis_cmd *ctp, union ccb *ccb, int tag)
1325 {
1326         u_int8_t *fis = &ctp->fis[0];
1327
1328         bzero(fis, 24);
1329         fis[0] = 0x27;                  /* host to device */
1330         fis[1] = (ccb->ccb_h.target_id & 0x0f);
1331         if (ccb->ccb_h.func_code == XPT_SCSI_IO) {
1332                 fis[1] |= 0x80;
1333                 fis[2] = ATA_PACKET_CMD;
1334                 if ((ccb->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) != CAM_DIR_NONE)
1335                         fis[3] = ATA_F_DMA;
1336                 else {
1337                         fis[5] = ccb->csio.dxfer_len;
1338                         fis[6] = ccb->csio.dxfer_len >> 8;
1339                 }
1340                 fis[7] = ATA_D_LBA;
1341                 fis[15] = ATA_A_4BIT;
1342                 bzero(ctp->u.atapi.ccb, 16);
1343                 bcopy((ccb->ccb_h.flags & CAM_CDB_POINTER) ?
1344                     ccb->csio.cdb_io.cdb_ptr : ccb->csio.cdb_io.cdb_bytes,
1345                     ctp->u.atapi.ccb, ccb->csio.cdb_len);
1346         } else if ((ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_CONTROL) == 0) {
1347                 fis[1] |= 0x80;
1348                 fis[2] = ccb->ataio.cmd.command;
1349                 fis[3] = ccb->ataio.cmd.features;
1350                 fis[4] = ccb->ataio.cmd.lba_low;
1351                 fis[5] = ccb->ataio.cmd.lba_mid;
1352                 fis[6] = ccb->ataio.cmd.lba_high;
1353                 fis[7] = ccb->ataio.cmd.device;
1354                 fis[8] = ccb->ataio.cmd.lba_low_exp;
1355                 fis[9] = ccb->ataio.cmd.lba_mid_exp;
1356                 fis[10] = ccb->ataio.cmd.lba_high_exp;
1357                 fis[11] = ccb->ataio.cmd.features_exp;
1358                 if (ccb->ataio.cmd.flags & CAM_ATAIO_FPDMA) {
1359                         fis[12] = tag << 3;
1360                         fis[13] = 0;
1361                 } else {
1362                         fis[12] = ccb->ataio.cmd.sector_count;
1363                         fis[13] = ccb->ataio.cmd.sector_count_exp;
1364                 }
1365                 fis[15] = ATA_A_4BIT;
1366         } else {
1367                 /* Soft reset. */
1368         }
1369         return (20);
1370 }
1371
1372 static int
1373 siis_sata_connect(struct siis_channel *ch)
1374 {
1375         u_int32_t status;
1376         int timeout;
1377
1378         /* Wait up to 100ms for "connect well" */
1379         for (timeout = 0; timeout < 100 ; timeout++) {
1380                 status = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SSTS);
1381                 if (((status & ATA_SS_DET_MASK) == ATA_SS_DET_PHY_ONLINE) &&
1382                     ((status & ATA_SS_SPD_MASK) != ATA_SS_SPD_NO_SPEED) &&
1383                     ((status & ATA_SS_IPM_MASK) == ATA_SS_IPM_ACTIVE))
1384                         break;
1385                 DELAY(1000);
1386         }
1387         if (timeout >= 100) {
1388                 if (bootverbose) {
1389                         device_printf(ch->dev, "SATA connect timeout status=%08x\n",
1390                             status);
1391                 }
1392                 return (0);
1393         }
1394         if (bootverbose) {
1395                 device_printf(ch->dev, "SATA connect time=%dms status=%08x\n",
1396                     timeout, status);
1397         }
1398         /* Clear SATA error register */
1399         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_SERR, 0xffffffff);
1400         return (1);
1401 }
1402
1403 static int
1404 siis_sata_phy_reset(device_t dev)
1405 {
1406         struct siis_channel *ch = device_get_softc(dev);
1407         uint32_t val;
1408
1409         if (bootverbose)
1410                 device_printf(dev, "hardware reset ...\n");
1411         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_SCTL, ATA_SC_IPM_DIS_PARTIAL |
1412             ATA_SC_IPM_DIS_SLUMBER | ATA_SC_DET_RESET);
1413         DELAY(50000);
1414         if (ch->sata_rev == 1)
1415                 val = ATA_SC_SPD_SPEED_GEN1;
1416         else if (ch->sata_rev == 2)
1417                 val = ATA_SC_SPD_SPEED_GEN2;
1418         else if (ch->sata_rev == 3)
1419                 val = ATA_SC_SPD_SPEED_GEN3;
1420         else
1421                 val = 0;
1422         ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_SCTL,
1423             ATA_SC_DET_IDLE | val | ((ch->pm_level > 0) ? 0 :
1424             (ATA_SC_IPM_DIS_PARTIAL | ATA_SC_IPM_DIS_SLUMBER)));
1425         DELAY(50000);
1426         return (siis_sata_connect(ch));
1427 }
1428
1429 static void
1430 siisaction(struct cam_sim *sim, union ccb *ccb)
1431 {
1432         device_t dev;
1433         struct siis_channel *ch;
1434
1435         CAM_DEBUG(ccb->ccb_h.path, CAM_DEBUG_TRACE, ("siisaction func_code=%x\n",
1436             ccb->ccb_h.func_code));
1437
1438         ch = (struct siis_channel *)cam_sim_softc(sim);
1439         dev = ch->dev;
1440         mtx_assert(&ch->mtx, MA_OWNED);
1441         switch (ccb->ccb_h.func_code) {
1442         /* Common cases first */
1443         case XPT_ATA_IO:        /* Execute the requested I/O operation */
1444         case XPT_SCSI_IO:
1445                 if (ch->devices == 0) {
1446                         ccb->ccb_h.status = CAM_SEL_TIMEOUT;
1447                         xpt_done(ccb);
1448                         break;
1449                 }
1450                 /* Check for command collision. */
1451                 if (siis_check_collision(dev, ccb)) {
1452                         /* Freeze command. */
1453                         ch->frozen = ccb;
1454                         /* We have only one frozen slot, so freeze simq also. */
1455                         xpt_freeze_simq(ch->sim, 1);
1456                         return;
1457                 }
1458                 siis_begin_transaction(dev, ccb);
1459                 break;
1460         case XPT_EN_LUN:                /* Enable LUN as a target */
1461         case XPT_TARGET_IO:             /* Execute target I/O request */
1462         case XPT_ACCEPT_TARGET_IO:      /* Accept Host Target Mode CDB */
1463         case XPT_CONT_TARGET_IO:        /* Continue Host Target I/O Connection*/
1464         case XPT_ABORT:                 /* Abort the specified CCB */
1465                 /* XXX Implement */
1466                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1467                 xpt_done(ccb);
1468                 break;
1469         case XPT_SET_TRAN_SETTINGS:
1470         {
1471                 struct  ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
1472
1473                 if (cts->xport_specific.sata.valid & CTS_SATA_VALID_PM) {
1474                         if (cts->xport_specific.sata.pm_present)
1475                                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLSET, SIIS_P_CTL_PME);
1476                         else
1477                                 ATA_OUTL(ch->r_mem, SIIS_P_CTLCLR, SIIS_P_CTL_PME);
1478                 }
1479                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1480                 xpt_done(ccb);
1481                 break;
1482         }
1483         case XPT_GET_TRAN_SETTINGS:
1484         /* Get default/user set transfer settings for the target */
1485         {
1486                 struct  ccb_trans_settings *cts = &ccb->cts;
1487                 uint32_t status;
1488
1489                 cts->protocol = PROTO_ATA;
1490                 cts->protocol_version = PROTO_VERSION_UNSPECIFIED;
1491                 cts->transport = XPORT_SATA;
1492                 cts->transport_version = XPORT_VERSION_UNSPECIFIED;
1493                 cts->proto_specific.valid = 0;
1494                 cts->xport_specific.sata.valid = 0;
1495                 if (cts->type == CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS)
1496                         status = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SSTS) & ATA_SS_SPD_MASK;
1497                 else
1498                         status = ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_SCTL) & ATA_SC_SPD_MASK;
1499                 if (status & ATA_SS_SPD_GEN3) {
1500                         cts->xport_specific.sata.bitrate = 600000;
1501                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_SPEED;
1502                 } else if (status & ATA_SS_SPD_GEN2) {
1503                         cts->xport_specific.sata.bitrate = 300000;
1504                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_SPEED;
1505                 } else if (status & ATA_SS_SPD_GEN1) {
1506                         cts->xport_specific.sata.bitrate = 150000;
1507                         cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_SPEED;
1508                 }
1509                 cts->xport_specific.sata.pm_present =
1510                         (ATA_INL(ch->r_mem, SIIS_P_STS) & SIIS_P_CTL_PME) ?
1511                             1 : 0;
1512                 cts->xport_specific.sata.valid |= CTS_SATA_VALID_PM;
1513                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1514                 xpt_done(ccb);
1515                 break;
1516         }
1517 #if 0
1518         case XPT_CALC_GEOMETRY:
1519         {
1520                 struct    ccb_calc_geometry *ccg;
1521                 uint32_t size_mb;
1522                 uint32_t secs_per_cylinder;
1523
1524                 ccg = &ccb->ccg;
1525                 size_mb = ccg->volume_size
1526                         / ((1024L * 1024L) / ccg->block_size);
1527                 if (size_mb >= 1024 && (aha->extended_trans != 0)) {
1528                         if (size_mb >= 2048) {
1529                                 ccg->heads = 255;
1530                                 ccg->secs_per_track = 63;
1531                         } else {
1532                                 ccg->heads = 128;
1533                                 ccg->secs_per_track = 32;
1534                         }
1535                 } else {
1536                         ccg->heads = 64;
1537                         ccg->secs_per_track = 32;
1538                 }
1539                 secs_per_cylinder = ccg->heads * ccg->secs_per_track;
1540                 ccg->cylinders = ccg->volume_size / secs_per_cylinder;
1541                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1542                 xpt_done(ccb);
1543                 break;
1544         }
1545 #endif
1546         case XPT_RESET_BUS:             /* Reset the specified SCSI bus */
1547         case XPT_RESET_DEV:     /* Bus Device Reset the specified SCSI device */
1548                 siis_reset(dev);
1549                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1550                 xpt_done(ccb);
1551                 break;
1552         case XPT_TERM_IO:               /* Terminate the I/O process */
1553                 /* XXX Implement */
1554                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1555                 xpt_done(ccb);
1556                 break;
1557         case XPT_PATH_INQ:              /* Path routing inquiry */
1558         {
1559                 struct ccb_pathinq *cpi = &ccb->cpi;
1560
1561                 cpi->version_num = 1; /* XXX??? */
1562                 cpi->hba_inquiry = PI_SDTR_ABLE | PI_TAG_ABLE;
1563                 cpi->hba_inquiry |= PI_SATAPM;
1564                 cpi->target_sprt = 0;
1565                 cpi->hba_misc = PIM_SEQSCAN;
1566                 cpi->hba_eng_cnt = 0;
1567                 cpi->max_target = 14;
1568                 cpi->max_lun = 0;
1569                 cpi->initiator_id = 0;
1570                 cpi->bus_id = cam_sim_bus(sim);
1571                 cpi->base_transfer_speed = 150000;
1572                 strncpy(cpi->sim_vid, "FreeBSD", SIM_IDLEN);
1573                 strncpy(cpi->hba_vid, "SIIS", HBA_IDLEN);
1574                 strncpy(cpi->dev_name, cam_sim_name(sim), DEV_IDLEN);
1575                 cpi->unit_number = cam_sim_unit(sim);
1576                 cpi->transport = XPORT_SATA;
1577                 cpi->transport_version = XPORT_VERSION_UNSPECIFIED;
1578                 cpi->protocol = PROTO_ATA;
1579                 cpi->protocol_version = PROTO_VERSION_UNSPECIFIED;
1580                 cpi->ccb_h.status = CAM_REQ_CMP;
1581                 cpi->maxio = MAXPHYS;
1582                 xpt_done(ccb);
1583                 break;
1584         }
1585         default:
1586                 ccb->ccb_h.status = CAM_REQ_INVALID;
1587                 xpt_done(ccb);
1588                 break;
1589         }
1590 }
1591
1592 static void
1593 siispoll(struct cam_sim *sim)
1594 {
1595         struct siis_channel *ch = (struct siis_channel *)cam_sim_softc(sim);
1596
1597         siis_ch_intr(ch->dev);
1598 }