sys/arm/sa11x0/sa11x0.c

   1 /*      $NetBSD: sa11x0.c,v 1.14 2003/07/15 00:24:50 lukem Exp $        */
   2
   3 /*-
   4  * Copyright (c) 2001, The NetBSD Foundation, Inc.  All rights reserved.
   5  *
   6  * This code is derived from software contributed to The NetBSD Foundation
   7  * by IWAMOTO Toshihiro and Ichiro FUKUHARA.
   8  *
   9  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  10  * modification, are permitted provided that the following conditions
  11  * are met:
  12  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  13  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  14  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  15  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  16  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  17  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  18  *    must display the following acknowledgement:
  19  *      This product includes software developed by the NetBSD
  20  *      Foundation, Inc. and its contributors.
  21  * 4. Neither the name of The NetBSD Foundation nor the names of its
  22  *    contributors may be used to endorse or promote products derived
  23  *    from this software without specific prior written permission.
  24  */
  25 /*-
  26  * Copyright (c) 1999
  27  *         Shin Takemura and PocketBSD Project. All rights reserved.
  28  *
  29  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  30  * modification, are permitted provided that the following conditions
  31  * are met:
  32  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  33  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  34  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  35  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  36  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  37  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  38  *    must display the following acknowledgement:
  39  *      This product includes software developed by the PocketBSD project
  40  *      and its contributors.
  41  * 4. Neither the name of the project nor the names of its contributors
  42  *    may be used to endorse or promote products derived from this software
  43  *    without specific prior written permission.
  44  *
  45  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE REGENTS AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  46  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  47  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  48  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE REGENTS OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  49  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  50  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  51  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  52  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  53  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  54  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  55  * SUCH DAMAGE.
  56  *
  57  */
  58
  59 #include <sys/cdefs.h>
  60 __FBSDID("$FreeBSD$");
  61
  62 #include <sys/param.h>
  63 #include <sys/systm.h>
  64 #include <sys/bus.h>
  65 #include <sys/kernel.h>
  66 #include <sys/reboot.h>
  67 #include <sys/malloc.h>
  68 #include <sys/bus.h>
  69 #include <sys/interrupt.h>
  70 #include <sys/module.h>
  71 #include <sys/rman.h>
  72
  73 #include <vm/vm.h>
  74 #include <vm/vm_extern.h>
  75
  76 #include <machine/cpu.h>
  77 #include <machine/bus.h>
  78 #include <machine/intr.h>
  79 #include <arm/sa11x0/sa11x0_reg.h>
  80 #include <arm/sa11x0/sa11x0_var.h>
  81 #include <arm/sa11x0/sa11x0_dmacreg.h>
  82 #include <arm/sa11x0/sa11x0_ppcreg.h>
  83 #include <arm/sa11x0/sa11x0_gpioreg.h>
  84 #include <machine/bus.h>
  85
  86 extern void sa11x0_activateirqs(void);
  87
  88 static struct resource *sa1110_alloc_resource(device_t, device_t, int, int *,
  89         u_long, u_long, u_long, u_int);
  90
  91 static int sa1110_activate_resource(device_t, device_t, int, int,
  92         struct resource *);
  93 static int sa1110_setup_intr(device_t, device_t, struct resource *, int,
  94         driver_filter_t *, driver_intr_t *, void *, void **);
  95
  96 struct sa11x0_softc *sa11x0_softc; /* There can be only one. */
  97
  98 static int
  99 sa1110_setup_intr(device_t dev, device_t child,
 100         struct resource *ires,  int flags, driver_filter_t *filt,
 101         driver_intr_t *intr, void *arg, void **cookiep)
 102 {
 103         int saved_cpsr;
 104
 105         if (flags & INTR_TYPE_TTY)
 106                 rman_set_start(ires, 15);
 107         else if (flags & INTR_TYPE_CLK) {
 108                 if (rman_get_start(ires) == 0)
 109                         rman_set_start(ires, 26);
 110                 else
 111                         rman_set_start(ires, 27);
 112         }
 113         saved_cpsr = SetCPSR(I32_bit, I32_bit);
 114
 115         SetCPSR(I32_bit, saved_cpsr & I32_bit);
 116         BUS_SETUP_INTR(device_get_parent(dev), child, ires, flags, filt,
 117             intr, arg, cookiep);
 118         return (0);
 119 }
 120
 121 static struct resource *
 122 sa1110_alloc_resource(device_t bus, device_t child, int type, int *rid,
 123         u_long start, u_long end, u_long count, u_int flags)
 124 {
 125         struct resource *res;
 126
 127         res = rman_reserve_resource(&sa11x0_softc->sa11x0_rman, *rid, *rid,
 128             count, flags, child);
 129         if (res != NULL)
 130                 rman_set_rid(res, *rid);
 131
 132         return (res);
 133 }
 134 static int
 135 sa1110_activate_resource(device_t bus, device_t child, int type, int rid,
 136         struct resource *r)
 137 {
 138         return (0);
 139 }
 140 /* prototypes */
 141 static int      sa11x0_probe(device_t);
 142 static int      sa11x0_attach(device_t);
 143 static void     sa11x0_identify(driver_t *, device_t);
 144
 145 extern vm_offset_t saipic_base;
 146
 147
 148 int
 149 sa11x0_probe(device_t dev)
 150 {
 151         return 0;
 152 }
 153
 154 void
 155 sa11x0_identify(driver_t *driver, device_t parent)
 156 {
 157
 158         BUS_ADD_CHILD(parent, 0, "saip", 0);
 159 }
 160
 161 int
 162 sa11x0_attach(device_t dev)
 163 {
 164         struct sa11x0_softc *sc = device_get_softc(dev);
 165         int unit = device_get_unit(dev);
 166         sc->sc_iot = &sa11x0_bs_tag;
 167
 168         sa11x0_softc = sc;
 169
 170         /* Map the SAIP */
 171
 172         if (bus_space_map(sc->sc_iot, SAIPIC_BASE, SAIPIC_NPORTS,
 173                         0, &sc->sc_ioh))
 174                 panic("saip%d: Cannot map registers", unit);
 175         saipic_base = sc->sc_ioh;
 176
 177         /* Map the GPIO registers */
 178         if (bus_space_map(sc->sc_iot, SAGPIO_BASE, SAGPIO_NPORTS,
 179                           0, &sc->sc_gpioh))
 180                 panic("saip%d: unable to map GPIO registers", unit);
 181         bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_gpioh, SAGPIO_EDR, 0xffffffff);
 182
 183         /* Map the PPC registers */
 184         if (bus_space_map(sc->sc_iot, SAPPC_BASE, SAPPC_NPORTS,
 185                           0, &sc->sc_ppch))
 186                 panic("saip%d: unable to map PPC registers", unit);
 187
 188 #if 0
 189         /* Map the DMA controller registers */
 190         if (bus_space_map(sc->sc_iot, SADMAC_BASE, SADMAC_NPORTS,
 191                           0, &sc->sc_dmach))
 192                 panic("saip%d: unable to map DMAC registers", unit);
 193 #endif
 194         /* Map the reset controller registers */
 195         if (bus_space_map(sc->sc_iot, SARCR_BASE, PAGE_SIZE,
 196                           0, &sc->sc_reseth))
 197                 panic("saip%d: unable to map reset registers", unit);
 198         printf("\n");
 199
 200
 201         /*
 202          *  Mask all interrupts.
 203          *  They are later unmasked at each device's attach routine.
 204          */
 205         bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SAIPIC_MR, 0);
 206
 207         /* Route all bits to IRQ */
 208         bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SAIPIC_LR, 0);
 209
 210         /* Exit idle mode only when unmasked intr is received */
 211         bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_ioh, SAIPIC_CR, 1);
 212 #if 0
 213         /* disable all DMAC channels */
 214         bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_dmach, SADMAC_DCR0_CLR, 1);
 215         bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_dmach, SADMAC_DCR1_CLR, 1);
 216         bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_dmach, SADMAC_DCR2_CLR, 1);
 217         bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_dmach, SADMAC_DCR3_CLR, 1);
 218         bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_dmach, SADMAC_DCR4_CLR, 1);
 219         bus_space_write_4(sc->sc_iot, sc->sc_dmach, SADMAC_DCR5_CLR, 1);
 220 #endif
 221         /*
 222          * XXX this is probably a bad place, but intr bit shouldn't be
 223          * XXX enabled before intr mask is set.
 224          * XXX Having sane imask[] suffice??
 225          */
 226 #if 0
 227         SetCPSR(I32_bit, 0);
 228 #endif
 229         /*
 230          *  Attach each devices
 231          */
 232         sc->sa11x0_rman.rm_type = RMAN_ARRAY;
 233         sc->sa11x0_rman.rm_descr = "SA11x0 IRQs";
 234         if (rman_init(&sc->sa11x0_rman) != 0 ||
 235             rman_manage_region(&sc->sa11x0_rman, 0, 32) != 0)
 236                 panic("sa11x0_attach: failed to set up rman");
 237         device_add_child(dev, "uart", 0);
 238         device_add_child(dev, "saost", 0);
 239         bus_generic_probe(dev);
 240         bus_generic_attach(dev);
 241         sa11x0_activateirqs();
 242         return (0);
 243 }
 244
 245 static device_method_t saip_methods[] = {
 246         DEVMETHOD(device_probe, sa11x0_probe),
 247         DEVMETHOD(device_attach, sa11x0_attach),
 248         DEVMETHOD(device_identify, sa11x0_identify),
 249         DEVMETHOD(bus_alloc_resource, sa1110_alloc_resource),
 250         DEVMETHOD(bus_activate_resource, sa1110_activate_resource),
 251         DEVMETHOD(bus_setup_intr, sa1110_setup_intr),
 252         {0, 0},
 253 };
 254
 255 static driver_t saip_driver = {
 256         "saip",
 257         saip_methods,
 258         sizeof(struct sa11x0_softc),
 259 };
 260 static devclass_t saip_devclass;
 261
 262 DRIVER_MODULE(saip, nexus, saip_driver, saip_devclass, 0, 0);