sys/arm/xscale/ixp425/avila_machdep.c

   1 /*      $NetBSD: hpc_machdep.c,v 1.70 2003/09/16 08:18:22 agc Exp $     */
   2
   3 /*-
   4  * Copyright (c) 1994-1998 Mark Brinicombe.
   5  * Copyright (c) 1994 Brini.
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * This code is derived from software written for Brini by Mark Brinicombe
   9  *
  10  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
  11  * modification, are permitted provided that the following conditions
  12  * are met:
  13  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  15  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  16  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  17  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  18  * 3. All advertising materials mentioning features or use of this software
  19  *    must display the following acknowledgement:
  20  *      This product includes software developed by Brini.
  21  * 4. The name of the company nor the name of the author may be used to
  22  *    endorse or promote products derived from this software without specific
  23  *    prior written permission.
  24  *
  25  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY BRINI ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR IMPLIED
  26  * WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF
  27  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  28  * IN NO EVENT SHALL BRINI OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT,
  29  * INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
  30  * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  31  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  32  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  33  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  34  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  35  * SUCH DAMAGE.
  36  *
  37  * RiscBSD kernel project
  38  *
  39  * machdep.c
  40  *
  41  * Machine dependant functions for kernel setup
  42  *
  43  * This file needs a lot of work.
  44  *
  45  * Created      : 17/09/94
  46  */
  47
  48 #include "opt_msgbuf.h"
  49
  50 #include <sys/cdefs.h>
  51 __FBSDID("$FreeBSD$");
  52
  53 #define _ARM32_BUS_DMA_PRIVATE
  54 #include <sys/param.h>
  55 #include <sys/systm.h>
  56 #include <sys/sysproto.h>
  57 #include <sys/signalvar.h>
  58 #include <sys/imgact.h>
  59 #include <sys/kernel.h>
  60 #include <sys/ktr.h>
  61 #include <sys/linker.h>
  62 #include <sys/lock.h>
  63 #include <sys/malloc.h>
  64 #include <sys/mutex.h>
  65 #include <sys/pcpu.h>
  66 #include <sys/proc.h>
  67 #include <sys/ptrace.h>
  68 #include <sys/cons.h>
  69 #include <sys/bio.h>
  70 #include <sys/bus.h>
  71 #include <sys/buf.h>
  72 #include <sys/exec.h>
  73 #include <sys/kdb.h>
  74 #include <sys/msgbuf.h>
  75 #include <machine/reg.h>
  76 #include <machine/cpu.h>
  77
  78 #include <vm/vm.h>
  79 #include <vm/pmap.h>
  80 #include <vm/vm_object.h>
  81 #include <vm/vm_page.h>
  82 #include <vm/vm_pager.h>
  83 #include <vm/vm_map.h>
  84 #include <vm/vnode_pager.h>
  85 #include <machine/pmap.h>
  86 #include <machine/vmparam.h>
  87 #include <machine/pcb.h>
  88 #include <machine/undefined.h>
  89 #include <machine/machdep.h>
  90 #include <machine/metadata.h>
  91 #include <machine/armreg.h>
  92 #include <machine/bus.h>
  93 #include <sys/reboot.h>
  94
  95 #include <arm/xscale/ixp425/ixp425reg.h>
  96 #include <arm/xscale/ixp425/ixp425var.h>
  97
  98 /* kernel text starts where we were loaded at boot */
  99 #define KERNEL_TEXT_OFF         (KERNPHYSADDR  - PHYSADDR)
 100 #define KERNEL_TEXT_BASE        (KERNBASE + KERNEL_TEXT_OFF)
 101 #define KERNEL_TEXT_PHYS        (PHYSADDR + KERNEL_TEXT_OFF)
 102
 103 #define KERNEL_PT_SYS           0       /* Page table for mapping proc0 zero page */
 104 #define KERNEL_PT_IO            1
 105 #define KERNEL_PT_IO_NUM        3
 106 #define KERNEL_PT_BEFOREKERN    KERNEL_PT_IO + KERNEL_PT_IO_NUM
 107 #define KERNEL_PT_AFKERNEL      KERNEL_PT_BEFOREKERN + 1        /* L2 table for mapping after kernel */
 108 #define KERNEL_PT_AFKERNEL_NUM  9
 109
 110 /* this should be evenly divisable by PAGE_SIZE / L2_TABLE_SIZE_REAL (or 4) */
 111 #define NUM_KERNEL_PTS          (KERNEL_PT_AFKERNEL + KERNEL_PT_AFKERNEL_NUM)
 112
 113 /* Define various stack sizes in pages */
 114 #define IRQ_STACK_SIZE  1
 115 #define ABT_STACK_SIZE  1
 116 #define UND_STACK_SIZE  1
 117
 118 extern u_int data_abort_handler_address;
 119 extern u_int prefetch_abort_handler_address;
 120 extern u_int undefined_handler_address;
 121
 122 struct pv_addr kernel_pt_table[NUM_KERNEL_PTS];
 123
 124 extern void *_end;
 125
 126 extern int *end;
 127
 128 struct pcpu __pcpu;
 129 struct pcpu *pcpup = &__pcpu;
 130
 131 /* Physical and virtual addresses for some global pages */
 132
 133 vm_paddr_t phys_avail[10];
 134 vm_paddr_t dump_avail[4];
 135 vm_offset_t physical_pages;
 136
 137 struct pv_addr systempage;
 138 struct pv_addr msgbufpv;
 139 struct pv_addr irqstack;
 140 struct pv_addr undstack;
 141 struct pv_addr abtstack;
 142 struct pv_addr kernelstack;
 143 struct pv_addr minidataclean;
 144
 145 static struct trapframe proc0_tf;
 146
 147 /* Static device mappings. */
 148 static const struct pmap_devmap ixp425_devmap[] = {
 149         /* Physical/Virtual address for I/O space */
 150     { IXP425_IO_VBASE, IXP425_IO_HWBASE, IXP425_IO_SIZE,
 151       VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_NOCACHE, },
 152
 153         /* Expansion Bus */
 154     { IXP425_EXP_VBASE, IXP425_EXP_HWBASE, IXP425_EXP_SIZE,
 155       VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_NOCACHE, },
 156
 157         /* CFI Flash on the Expansion Bus */
 158     { IXP425_EXP_BUS_CS0_VBASE, IXP425_EXP_BUS_CS0_HWBASE,
 159       IXP425_EXP_BUS_CS0_SIZE, VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_NOCACHE, },
 160
 161         /* IXP425 PCI Configuration */
 162     { IXP425_PCI_VBASE, IXP425_PCI_HWBASE, IXP425_PCI_SIZE,
 163       VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_NOCACHE, },
 164
 165         /* SDRAM Controller */
 166     { IXP425_MCU_VBASE, IXP425_MCU_HWBASE, IXP425_MCU_SIZE,
 167       VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_NOCACHE, },
 168
 169         /* PCI Memory Space */
 170     { IXP425_PCI_MEM_VBASE, IXP425_PCI_MEM_HWBASE, IXP425_PCI_MEM_SIZE,
 171       VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_NOCACHE, },
 172
 173         /* Q-Mgr Memory Space */
 174     { IXP425_QMGR_VBASE, IXP425_QMGR_HWBASE, IXP425_QMGR_SIZE,
 175       VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_NOCACHE, },
 176
 177     { 0 },
 178 };
 179
 180 /* Static device mappings. */
 181 static const struct pmap_devmap ixp435_devmap[] = {
 182         /* Physical/Virtual address for I/O space */
 183     { IXP425_IO_VBASE, IXP425_IO_HWBASE, IXP425_IO_SIZE,
 184       VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_NOCACHE, },
 185
 186     { IXP425_EXP_VBASE, IXP425_EXP_HWBASE, IXP425_EXP_SIZE,
 187       VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_NOCACHE, },
 188
 189         /* IXP425 PCI Configuration */
 190     { IXP425_PCI_VBASE, IXP425_PCI_HWBASE, IXP425_PCI_SIZE,
 191       VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_NOCACHE, },
 192
 193         /* DDRII Controller NB: mapped same place as IXP425 */
 194     { IXP425_MCU_VBASE, IXP435_MCU_HWBASE, IXP425_MCU_SIZE,
 195       VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_NOCACHE, },
 196
 197         /* PCI Memory Space */
 198     { IXP425_PCI_MEM_VBASE, IXP425_PCI_MEM_HWBASE, IXP425_PCI_MEM_SIZE,
 199       VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_NOCACHE, },
 200
 201         /* Q-Mgr Memory Space */
 202     { IXP425_QMGR_VBASE, IXP425_QMGR_HWBASE, IXP425_QMGR_SIZE,
 203       VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_NOCACHE, },
 204
 205         /* CFI Flash on the Expansion Bus */
 206     { IXP425_EXP_BUS_CS0_VBASE, IXP425_EXP_BUS_CS0_HWBASE,
 207       IXP425_EXP_BUS_CS0_SIZE, VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_NOCACHE, },
 208
 209         /* USB1 Memory Space */
 210     { IXP435_USB1_VBASE, IXP435_USB1_HWBASE, IXP435_USB1_SIZE,
 211       VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_NOCACHE, },
 212         /* USB2 Memory Space */
 213     { IXP435_USB2_VBASE, IXP435_USB2_HWBASE, IXP435_USB2_SIZE,
 214       VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_NOCACHE, },
 215
 216         /* GPS Memory Space */
 217     { CAMBRIA_GPS_VBASE, CAMBRIA_GPS_HWBASE, CAMBRIA_GPS_SIZE,
 218       VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_NOCACHE, },
 219
 220         /* RS485 Memory Space */
 221     { CAMBRIA_RS485_VBASE, CAMBRIA_RS485_HWBASE, CAMBRIA_RS485_SIZE,
 222       VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_NOCACHE, },
 223
 224     { 0 }
 225 };
 226
 227 extern vm_offset_t xscale_cache_clean_addr;
 228
 229 void *
 230 initarm(void *arg, void *arg2)
 231 {
 232 #define next_chunk2(a,b)        (((a) + (b)) &~ ((b)-1))
 233 #define next_page(a)            next_chunk2(a,PAGE_SIZE)
 234         struct pv_addr  kernel_l1pt;
 235         struct pv_addr  dpcpu;
 236         int loop, i;
 237         u_int l1pagetable;
 238         vm_offset_t freemempos;
 239         vm_offset_t freemem_pt;
 240         vm_offset_t afterkern;
 241         vm_offset_t freemem_after;
 242         vm_offset_t lastaddr;
 243         uint32_t memsize;
 244
 245         set_cpufuncs();         /* NB: sets cputype */
 246         lastaddr = fake_preload_metadata();
 247         pcpu_init(pcpup, 0, sizeof(struct pcpu));
 248         PCPU_SET(curthread, &thread0);
 249
 250         /*
 251          * We allocate memory downwards from where we were loaded
 252          * by RedBoot; first the L1 page table, then NUM_KERNEL_PTS
 253          * entries in the L2 page table.  Past that we re-align the
 254          * allocation boundary so later data structures (stacks, etc)
 255          * can be mapped with different attributes (write-back vs
 256          * write-through).  Note this leaves a gap for expansion
 257          * (or might be repurposed).
 258          */
 259         freemempos = KERNPHYSADDR;
 260
 261         /* macros to simplify initial memory allocation */
 262 #define alloc_pages(var, np) do {                                       \
 263         freemempos -= (np * PAGE_SIZE);                                 \
 264         (var) = freemempos;                                             \
 265         /* NB: this works because locore maps PA=VA */                  \
 266         memset((char *)(var), 0, ((np) * PAGE_SIZE));                   \
 267 } while (0)
 268 #define valloc_pages(var, np) do {                                      \
 269         alloc_pages((var).pv_pa, (np));                                 \
 270         (var).pv_va = (var).pv_pa + (KERNVIRTADDR - KERNPHYSADDR);      \
 271 } while (0)
 272
 273         /* force L1 page table alignment */
 274         while (((freemempos - L1_TABLE_SIZE) & (L1_TABLE_SIZE - 1)) != 0)
 275                 freemempos -= PAGE_SIZE;
 276         /* allocate contiguous L1 page table */
 277         valloc_pages(kernel_l1pt, L1_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
 278         /* now allocate L2 page tables; they are linked to L1 below */
 279         for (loop = 0; loop < NUM_KERNEL_PTS; ++loop) {
 280                 if (!(loop % (PAGE_SIZE / L2_TABLE_SIZE_REAL))) {
 281                         valloc_pages(kernel_pt_table[loop],
 282                             L2_TABLE_SIZE / PAGE_SIZE);
 283                 } else {
 284                         kernel_pt_table[loop].pv_pa = freemempos +
 285                             (loop % (PAGE_SIZE / L2_TABLE_SIZE_REAL)) *
 286                             L2_TABLE_SIZE_REAL;
 287                         kernel_pt_table[loop].pv_va =
 288                             kernel_pt_table[loop].pv_pa +
 289                                 (KERNVIRTADDR - KERNPHYSADDR);
 290                 }
 291         }
 292         freemem_pt = freemempos;                /* base of allocated pt's */
 293
 294         /*
 295          * Re-align allocation boundary so we can map the area
 296          * write-back instead of write-through for the stacks and
 297          * related structures allocated below.
 298          */
 299         freemempos = PHYSADDR + 0x100000;
 300         /*
 301          * Allocate a page for the system page mapped to V0x00000000
 302          * This page will just contain the system vectors and can be
 303          * shared by all processes.
 304          */
 305         valloc_pages(systempage, 1);
 306
 307         /* Allocate dynamic per-cpu area. */
 308         valloc_pages(dpcpu, DPCPU_SIZE / PAGE_SIZE);
 309         dpcpu_init((void *)dpcpu.pv_va, 0);
 310
 311         /* Allocate stacks for all modes */
 312         valloc_pages(irqstack, IRQ_STACK_SIZE);
 313         valloc_pages(abtstack, ABT_STACK_SIZE);
 314         valloc_pages(undstack, UND_STACK_SIZE);
 315         valloc_pages(kernelstack, KSTACK_PAGES);
 316         alloc_pages(minidataclean.pv_pa, 1);
 317         valloc_pages(msgbufpv, round_page(MSGBUF_SIZE) / PAGE_SIZE);
 318 #ifdef ARM_USE_SMALL_ALLOC
 319         freemempos -= PAGE_SIZE;
 320         freemem_pt = trunc_page(freemem_pt);
 321         freemem_after = freemempos - ((freemem_pt - (PHYSADDR + 0x100000)) /
 322             PAGE_SIZE) * sizeof(struct arm_small_page);
 323         arm_add_smallalloc_pages(
 324             (void *)(freemem_after + (KERNVIRTADDR - KERNPHYSADDR)),
 325             (void *)0xc0100000,
 326             freemem_pt - (PHYSADDR + 0x100000), 1);
 327         freemem_after -= ((freemem_after - (PHYSADDR + 0x1000)) / PAGE_SIZE) *
 328             sizeof(struct arm_small_page);
 329         arm_add_smallalloc_pages(
 330             (void *)(freemem_after + (KERNVIRTADDR - KERNPHYSADDR)),
 331             (void *)0xc0001000,
 332             trunc_page(freemem_after) - (PHYSADDR + 0x1000), 0);
 333         freemempos = trunc_page(freemem_after);
 334         freemempos -= PAGE_SIZE;
 335 #endif
 336
 337         /*
 338          * Now construct the L1 page table.  First map the L2
 339          * page tables into the L1 so we can replace L1 mappings
 340          * later on if necessary
 341          */
 342         l1pagetable = kernel_l1pt.pv_va;
 343
 344         /* Map the L2 pages tables in the L1 page table */
 345         pmap_link_l2pt(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH & ~(0x00100000 - 1),
 346             &kernel_pt_table[KERNEL_PT_SYS]);
 347         pmap_link_l2pt(l1pagetable, IXP425_IO_VBASE,
 348             &kernel_pt_table[KERNEL_PT_IO]);
 349         pmap_link_l2pt(l1pagetable, IXP425_MCU_VBASE,
 350             &kernel_pt_table[KERNEL_PT_IO + 1]);
 351         pmap_link_l2pt(l1pagetable, IXP425_PCI_MEM_VBASE,
 352             &kernel_pt_table[KERNEL_PT_IO + 2]);
 353         pmap_link_l2pt(l1pagetable, KERNBASE,
 354             &kernel_pt_table[KERNEL_PT_BEFOREKERN]);
 355         pmap_map_chunk(l1pagetable, KERNBASE, PHYSADDR, 0x100000,
 356             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 357         pmap_map_chunk(l1pagetable, KERNBASE + 0x100000, PHYSADDR + 0x100000,
 358             0x100000, VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_PAGETABLE);
 359         pmap_map_chunk(l1pagetable, KERNEL_TEXT_BASE, KERNEL_TEXT_PHYS,
 360             next_chunk2(((uint32_t)lastaddr) - KERNEL_TEXT_BASE, L1_S_SIZE),
 361             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 362         freemem_after = next_page((int)lastaddr);
 363         afterkern = round_page(next_chunk2((vm_offset_t)lastaddr, L1_S_SIZE));
 364         for (i = 0; i < KERNEL_PT_AFKERNEL_NUM; i++) {
 365                 pmap_link_l2pt(l1pagetable, afterkern + i * 0x00100000,
 366                     &kernel_pt_table[KERNEL_PT_AFKERNEL + i]);
 367         }
 368         pmap_map_entry(l1pagetable, afterkern, minidataclean.pv_pa,
 369             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 370
 371 #ifdef ARM_USE_SMALL_ALLOC
 372         if ((freemem_after + 2 * PAGE_SIZE) <= afterkern) {
 373                 arm_add_smallalloc_pages((void *)(freemem_after),
 374                     (void*)(freemem_after + PAGE_SIZE),
 375                     afterkern - (freemem_after + PAGE_SIZE), 0);
 376
 377         }
 378 #endif
 379
 380         /* Map the Mini-Data cache clean area. */
 381         xscale_setup_minidata(l1pagetable, afterkern,
 382             minidataclean.pv_pa);
 383
 384         /* Map the vector page. */
 385         pmap_map_entry(l1pagetable, ARM_VECTORS_HIGH, systempage.pv_pa,
 386             VM_PROT_READ|VM_PROT_WRITE, PTE_CACHE);
 387         if (cpu_is_ixp43x())
 388                 pmap_devmap_bootstrap(l1pagetable, ixp435_devmap);
 389         else
 390                 pmap_devmap_bootstrap(l1pagetable, ixp425_devmap);
 391         /*
 392          * Give the XScale global cache clean code an appropriately
 393          * sized chunk of unmapped VA space starting at 0xff000000
 394          * (our device mappings end before this address).
 395          */
 396         xscale_cache_clean_addr = 0xff000000U;
 397
 398         cpu_domains((DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL*2)) | DOMAIN_CLIENT);
 399         setttb(kernel_l1pt.pv_pa);
 400         cpu_tlb_flushID();
 401         cpu_domains(DOMAIN_CLIENT << (PMAP_DOMAIN_KERNEL*2));
 402
 403         /*
 404          * Pages were allocated during the secondary bootstrap for the
 405          * stacks for different CPU modes.
 406          * We must now set the r13 registers in the different CPU modes to
 407          * point to these stacks.
 408          * Since the ARM stacks use STMFD etc. we must set r13 to the top end
 409          * of the stack memory.
 410          */
 411         set_stackptr(PSR_IRQ32_MODE, irqstack.pv_va + IRQ_STACK_SIZE*PAGE_SIZE);
 412         set_stackptr(PSR_ABT32_MODE, abtstack.pv_va + ABT_STACK_SIZE*PAGE_SIZE);
 413         set_stackptr(PSR_UND32_MODE, undstack.pv_va + UND_STACK_SIZE*PAGE_SIZE);
 414
 415         /*
 416          * We must now clean the cache again....
 417          * Cleaning may be done by reading new data to displace any
 418          * dirty data in the cache. This will have happened in setttb()
 419          * but since we are boot strapping the addresses used for the read
 420          * may have just been remapped and thus the cache could be out
 421          * of sync. A re-clean after the switch will cure this.
 422          * After booting there are no gross relocations of the kernel thus
 423          * this problem will not occur after initarm().
 424          */
 425         cpu_idcache_wbinv_all();
 426         /* ready to setup the console (XXX move earlier if possible) */
 427         cninit();
 428         /*
 429          * Fetch the RAM size from the MCU registers.  The
 430          * expansion bus was mapped above so we can now read 'em.
 431          */
 432         if (cpu_is_ixp43x())
 433                 memsize = ixp435_ddram_size();
 434         else
 435                 memsize = ixp425_sdram_size();
 436         physmem = memsize / PAGE_SIZE;
 437
 438         /* Set stack for exception handlers */
 439
 440         data_abort_handler_address = (u_int)data_abort_handler;
 441         prefetch_abort_handler_address = (u_int)prefetch_abort_handler;
 442         undefined_handler_address = (u_int)undefinedinstruction_bounce;
 443         undefined_init();
 444
 445         proc_linkup0(&proc0, &thread0);
 446         thread0.td_kstack = kernelstack.pv_va;
 447         thread0.td_pcb = (struct pcb *)
 448                 (thread0.td_kstack + KSTACK_PAGES * PAGE_SIZE) - 1;
 449         thread0.td_pcb->pcb_flags = 0;
 450         thread0.td_frame = &proc0_tf;
 451         pcpup->pc_curpcb = thread0.td_pcb;
 452
 453         arm_vector_init(ARM_VECTORS_HIGH, ARM_VEC_ALL);
 454
 455         pmap_curmaxkvaddr = afterkern + PAGE_SIZE;
 456         dump_avail[0] = PHYSADDR;
 457         dump_avail[1] = PHYSADDR + memsize;
 458         dump_avail[2] = 0;
 459         dump_avail[3] = 0;
 460
 461         pmap_bootstrap(pmap_curmaxkvaddr, 0xd0000000, &kernel_l1pt);
 462         msgbufp = (void*)msgbufpv.pv_va;
 463         msgbufinit(msgbufp, MSGBUF_SIZE);
 464         mutex_init();
 465
 466         i = 0;
 467 #ifdef ARM_USE_SMALL_ALLOC
 468         phys_avail[i++] = PHYSADDR;
 469         phys_avail[i++] = PHYSADDR + PAGE_SIZE;         /*
 470                                          *XXX: Gross hack to get our
 471                                          * pages in the vm_page_array.
 472                                          */
 473 #endif
 474         phys_avail[i++] = round_page(virtual_avail - KERNBASE + PHYSADDR);
 475         phys_avail[i++] = trunc_page(PHYSADDR + memsize - 1);
 476         phys_avail[i++] = 0;
 477         phys_avail[i] = 0;
 478
 479         /* Do basic tuning, hz etc */
 480         init_param1();
 481         init_param2(physmem);
 482         kdb_init();
 483
 484         /* use static kernel environment if so configured */
 485         if (envmode == 1)
 486                 kern_envp = static_env;
 487
 488         return ((void *)(kernelstack.pv_va + USPACE_SVC_STACK_TOP -
 489             sizeof(struct pcb)));
 490 #undef next_page
 491 #undef next_chunk2
 492 }