sys/cam/ata/ata_all.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2009 Alexander Motin <mav@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer,
  10  *    without modification, immediately at the beginning of the file.
  11  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  13  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  14  *
  15  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR ``AS IS'' AND ANY EXPRESS OR
  16  * IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES
  17  * OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED.
  18  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT,
  19  * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT
  20  * NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
  21  * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
  22  * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
  23  * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF
  24  * THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include <sys/cdefs.h>
  28 __FBSDID("$FreeBSD$");
  29
  30 #include <sys/param.h>
  31
  32 #ifdef _KERNEL
  33 #include <opt_scsi.h>
  34
  35 #include <sys/systm.h>
  36 #include <sys/libkern.h>
  37 #include <sys/kernel.h>
  38 #include <sys/sysctl.h>
  39 #else
  40 #include <errno.h>
  41 #include <stdio.h>
  42 #include <stdlib.h>
  43 #include <string.h>
  44 #ifndef min
  45 #define min(a,b) (((a)<(b))?(a):(b))
  46 #endif
  47 #endif
  48
  49 #include <cam/cam.h>
  50 #include <cam/cam_ccb.h>
  51 #include <cam/cam_queue.h>
  52 #include <cam/cam_xpt.h>
  53 #include <sys/ata.h>
  54 #include <cam/ata/ata_all.h>
  55 #include <sys/sbuf.h>
  56 #include <sys/endian.h>
  57
  58 int
  59 ata_version(int ver)
  60 {
  61         int bit;
  62
  63         if (ver == 0xffff)
  64                 return 0;
  65         for (bit = 15; bit >= 0; bit--)
  66                 if (ver & (1<<bit))
  67                         return bit;
  68         return 0;
  69 }
  70
  71 char *
  72 ata_op_string(struct ata_cmd *cmd)
  73 {
  74
  75         switch (cmd->command) {
  76         case 0x00: return ("NOP");
  77         case 0x03: return ("CFA_REQUEST_EXTENDED_ERROR");
  78         case 0x06:
  79                 switch (cmd->features) {
  80                 case 0x01: return ("DSM TRIM");
  81                 }
  82                 return "DSM";
  83         case 0x08: return ("DEVICE_RESET");
  84         case 0x20: return ("READ");
  85         case 0x24: return ("READ48");
  86         case 0x25: return ("READ_DMA48");
  87         case 0x26: return ("READ_DMA_QUEUED48");
  88         case 0x27: return ("READ_NATIVE_MAX_ADDRESS48");
  89         case 0x29: return ("READ_MUL48");
  90         case 0x2a: return ("READ_STREAM_DMA48");
  91         case 0x2b: return ("READ_STREAM48");
  92         case 0x2f: return ("READ_LOG_EXT");
  93         case 0x30: return ("WRITE");
  94         case 0x34: return ("WRITE48");
  95         case 0x35: return ("WRITE_DMA48");
  96         case 0x36: return ("WRITE_DMA_QUEUED48");
  97         case 0x37: return ("SET_MAX_ADDRESS48");
  98         case 0x39: return ("WRITE_MUL48");
  99         case 0x3a: return ("WRITE_STREAM_DMA48");
 100         case 0x3b: return ("WRITE_STREAM48");
 101         case 0x3d: return ("WRITE_DMA_FUA48");
 102         case 0x3e: return ("WRITE_DMA_QUEUED_FUA48");
 103         case 0x3f: return ("WRITE_LOG_EXT");
 104         case 0x40: return ("READ_VERIFY");
 105         case 0x42: return ("READ_VERIFY48");
 106         case 0x51: return ("CONFIGURE_STREAM");
 107         case 0x60: return ("READ_FPDMA_QUEUED");
 108         case 0x61: return ("WRITE_FPDMA_QUEUED");
 109         case 0x70: return ("SEEK");
 110         case 0x87: return ("CFA_TRANSLATE_SECTOR");
 111         case 0x90: return ("EXECUTE_DEVICE_DIAGNOSTIC");
 112         case 0x92: return ("DOWNLOAD_MICROCODE");
 113         case 0xa0: return ("PACKET");
 114         case 0xa1: return ("ATAPI_IDENTIFY");
 115         case 0xa2: return ("SERVICE");
 116         case 0xb0: return ("SMART");
 117         case 0xb1: return ("DEVICE CONFIGURATION");
 118         case 0xc0: return ("CFA_ERASE");
 119         case 0xc4: return ("READ_MUL");
 120         case 0xc5: return ("WRITE_MUL");
 121         case 0xc6: return ("SET_MULTI");
 122         case 0xc7: return ("READ_DMA_QUEUED");
 123         case 0xc8: return ("READ_DMA");
 124         case 0xca: return ("WRITE_DMA");
 125         case 0xcc: return ("WRITE_DMA_QUEUED");
 126         case 0xcd: return ("CFA_WRITE_MULTIPLE_WITHOUT_ERASE");
 127         case 0xce: return ("WRITE_MUL_FUA48");
 128         case 0xd1: return ("CHECK_MEDIA_CARD_TYPE");
 129         case 0xda: return ("GET_MEDIA_STATUS");
 130         case 0xde: return ("MEDIA_LOCK");
 131         case 0xdf: return ("MEDIA_UNLOCK");
 132         case 0xe0: return ("STANDBY_IMMEDIATE");
 133         case 0xe1: return ("IDLE_IMMEDIATE");
 134         case 0xe2: return ("STANDBY");
 135         case 0xe3: return ("IDLE");
 136         case 0xe4: return ("READ_BUFFER/PM");
 137         case 0xe5: return ("CHECK_POWER_MODE");
 138         case 0xe6: return ("SLEEP");
 139         case 0xe7: return ("FLUSHCACHE");
 140         case 0xe8: return ("WRITE_PM");
 141         case 0xea: return ("FLUSHCACHE48");
 142         case 0xec: return ("ATA_IDENTIFY");
 143         case 0xed: return ("MEDIA_EJECT");
 144         case 0xef:
 145                 switch (cmd->features) {
 146                 case 0x03: return ("SETFEATURES SET TRANSFER MODE");
 147                 case 0x02: return ("SETFEATURES ENABLE WCACHE");
 148                 case 0x82: return ("SETFEATURES DISABLE WCACHE");
 149                 case 0x06: return ("SETFEATURES ENABLE PUIS");
 150                 case 0x86: return ("SETFEATURES DISABLE PUIS");
 151                 case 0x07: return ("SETFEATURES SPIN-UP");
 152                 case 0xaa: return ("SETFEATURES ENABLE RCACHE");
 153                 case 0x55: return ("SETFEATURES DISABLE RCACHE");
 154                 }
 155                 return "SETFEATURES";
 156         case 0xf1: return ("SECURITY_SET_PASSWORD");
 157         case 0xf2: return ("SECURITY_UNLOCK");
 158         case 0xf3: return ("SECURITY_ERASE_PREPARE");
 159         case 0xf4: return ("SECURITY_ERASE_UNIT");
 160         case 0xf5: return ("SECURITY_FREE_LOCK");
 161         case 0xf6: return ("SECURITY DISABLE PASSWORD");
 162         case 0xf8: return ("READ_NATIVE_MAX_ADDRESS");
 163         case 0xf9: return ("SET_MAX_ADDRESS");
 164         }
 165         return "UNKNOWN";
 166 }
 167
 168 char *
 169 ata_cmd_string(struct ata_cmd *cmd, char *cmd_string, size_t len)
 170 {
 171
 172         snprintf(cmd_string, len, "%02x %02x %02x %02x "
 173             "%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x",
 174             cmd->command, cmd->features,
 175             cmd->lba_low, cmd->lba_mid, cmd->lba_high, cmd->device,
 176             cmd->lba_low_exp, cmd->lba_mid_exp, cmd->lba_high_exp,
 177             cmd->features_exp, cmd->sector_count, cmd->sector_count_exp);
 178
 179         return(cmd_string);
 180 }
 181
 182 char *
 183 ata_res_string(struct ata_res *res, char *res_string, size_t len)
 184 {
 185
 186         snprintf(res_string, len, "%02x %02x %02x %02x "
 187             "%02x %02x %02x %02x %02x %02x %02x",
 188             res->status, res->error,
 189             res->lba_low, res->lba_mid, res->lba_high, res->device,
 190             res->lba_low_exp, res->lba_mid_exp, res->lba_high_exp,
 191             res->sector_count, res->sector_count_exp);
 192
 193         return(res_string);
 194 }
 195
 196 /*
 197  * ata_command_sbuf() returns 0 for success and -1 for failure.
 198  */
 199 int
 200 ata_command_sbuf(struct ccb_ataio *ataio, struct sbuf *sb)
 201 {
 202         char cmd_str[(12 * 3) + 1];
 203
 204         sbuf_printf(sb, "%s. ACB: %s",
 205             ata_op_string(&ataio->cmd),
 206             ata_cmd_string(&ataio->cmd, cmd_str, sizeof(cmd_str)));
 207
 208         return(0);
 209 }
 210
 211 /*
 212  * ata_status_abuf() returns 0 for success and -1 for failure.
 213  */
 214 int
 215 ata_status_sbuf(struct ccb_ataio *ataio, struct sbuf *sb)
 216 {
 217
 218         sbuf_printf(sb, "ATA status: %02x (%s%s%s%s%s%s%s%s)",
 219             ataio->res.status,
 220             (ataio->res.status & 0x80) ? "BSY " : "",
 221             (ataio->res.status & 0x40) ? "DRDY " : "",
 222             (ataio->res.status & 0x20) ? "DF " : "",
 223             (ataio->res.status & 0x10) ? "SERV " : "",
 224             (ataio->res.status & 0x08) ? "DRQ " : "",
 225             (ataio->res.status & 0x04) ? "CORR " : "",
 226             (ataio->res.status & 0x02) ? "IDX " : "",
 227             (ataio->res.status & 0x01) ? "ERR" : "");
 228         if (ataio->res.status & 1) {
 229             sbuf_printf(sb, ", error: %02x (%s%s%s%s%s%s%s%s)",
 230                 ataio->res.error,
 231                 (ataio->res.error & 0x80) ? "ICRC " : "",
 232                 (ataio->res.error & 0x40) ? "UNC " : "",
 233                 (ataio->res.error & 0x20) ? "MC " : "",
 234                 (ataio->res.error & 0x10) ? "IDNF " : "",
 235                 (ataio->res.error & 0x08) ? "MCR " : "",
 236                 (ataio->res.error & 0x04) ? "ABRT " : "",
 237                 (ataio->res.error & 0x02) ? "NM " : "",
 238                 (ataio->res.error & 0x01) ? "ILI" : "");
 239         }
 240
 241         return(0);
 242 }
 243
 244 /*
 245  * ata_res_sbuf() returns 0 for success and -1 for failure.
 246  */
 247 int
 248 ata_res_sbuf(struct ccb_ataio *ataio, struct sbuf *sb)
 249 {
 250         char res_str[(11 * 3) + 1];
 251
 252         sbuf_printf(sb, "RES: %s",
 253             ata_res_string(&ataio->res, res_str, sizeof(res_str)));
 254
 255         return(0);
 256 }
 257
 258 void
 259 ata_print_ident(struct ata_params *ident_data)
 260 {
 261         char product[48], revision[16];
 262
 263         cam_strvis(product, ident_data->model, sizeof(ident_data->model),
 264                    sizeof(product));
 265         cam_strvis(revision, ident_data->revision, sizeof(ident_data->revision),
 266                    sizeof(revision));
 267         printf("<%s %s> %s-%d",
 268             product, revision,
 269             (ident_data->config & ATA_PROTO_ATAPI) ? "ATAPI" : "ATA",
 270             ata_version(ident_data->version_major));
 271         if (ident_data->satacapabilities && ident_data->satacapabilities != 0xffff) {
 272                 if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN3)
 273                         printf(" SATA 3.x");
 274                 else if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN2)
 275                         printf(" SATA 2.x");
 276                 else if (ident_data->satacapabilities & ATA_SATA_GEN1)
 277                         printf(" SATA 1.x");
 278                 else
 279                         printf(" SATA");
 280         }
 281         printf(" device\n");
 282 }
 283
 284 uint32_t
 285 ata_logical_sector_size(struct ata_params *ident_data)
 286 {
 287         if ((ident_data->pss & 0xc000) == 0x4000 &&
 288             (ident_data->pss & ATA_PSS_LSSABOVE512)) {
 289                 return ((u_int32_t)ident_data->lss_1 |
 290                     ((u_int32_t)ident_data->lss_2 << 16));
 291         }
 292         return (512);
 293 }
 294
 295 uint64_t
 296 ata_physical_sector_size(struct ata_params *ident_data)
 297 {
 298         if ((ident_data->pss & 0xc000) == 0x4000 &&
 299             (ident_data->pss & ATA_PSS_MULTLS)) {
 300                 return ((uint64_t)ata_logical_sector_size(ident_data) *
 301                     (1 << (ident_data->pss & ATA_PSS_LSPPS)));
 302         }
 303         return (512);
 304 }
 305
 306 uint64_t
 307 ata_logical_sector_offset(struct ata_params *ident_data)
 308 {
 309         if ((ident_data->lsalign & 0xc000) == 0x4000) {
 310                 return ((uint64_t)ata_logical_sector_size(ident_data) *
 311                     (ident_data->lsalign & 0x3fff));
 312         }
 313         return (0);
 314 }
 315
 316 void
 317 ata_28bit_cmd(struct ccb_ataio *ataio, uint8_t cmd, uint8_t features,
 318     uint32_t lba, uint8_t sector_count)
 319 {
 320         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 321         ataio->cmd.flags = 0;
 322         if (cmd == ATA_READ_DMA ||
 323             cmd == ATA_READ_DMA_QUEUED ||
 324             cmd == ATA_WRITE_DMA ||
 325             cmd == ATA_WRITE_DMA_QUEUED)
 326                 ataio->cmd.flags |= CAM_ATAIO_DMA;
 327         ataio->cmd.command = cmd;
 328         ataio->cmd.features = features;
 329         ataio->cmd.lba_low = lba;
 330         ataio->cmd.lba_mid = lba >> 8;
 331         ataio->cmd.lba_high = lba >> 16;
 332         ataio->cmd.device = 0x40 | ((lba >> 24) & 0x0f);
 333         ataio->cmd.sector_count = sector_count;
 334 }
 335
 336 void
 337 ata_48bit_cmd(struct ccb_ataio *ataio, uint8_t cmd, uint16_t features,
 338     uint64_t lba, uint16_t sector_count)
 339 {
 340         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 341         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_48BIT;
 342         if (cmd == ATA_READ_DMA48 ||
 343             cmd == ATA_READ_DMA_QUEUED48 ||
 344             cmd == ATA_READ_STREAM_DMA48 ||
 345             cmd == ATA_WRITE_DMA48 ||
 346             cmd == ATA_WRITE_DMA_FUA48 ||
 347             cmd == ATA_WRITE_DMA_QUEUED48 ||
 348             cmd == ATA_WRITE_DMA_QUEUED_FUA48 ||
 349             cmd == ATA_WRITE_STREAM_DMA48 ||
 350             cmd == ATA_DATA_SET_MANAGEMENT)
 351                 ataio->cmd.flags |= CAM_ATAIO_DMA;
 352         ataio->cmd.command = cmd;
 353         ataio->cmd.features = features;
 354         ataio->cmd.lba_low = lba;
 355         ataio->cmd.lba_mid = lba >> 8;
 356         ataio->cmd.lba_high = lba >> 16;
 357         ataio->cmd.device = 0x40;
 358         ataio->cmd.lba_low_exp = lba >> 24;
 359         ataio->cmd.lba_mid_exp = lba >> 32;
 360         ataio->cmd.lba_high_exp = lba >> 40;
 361         ataio->cmd.features_exp = features >> 8;
 362         ataio->cmd.sector_count = sector_count;
 363         ataio->cmd.sector_count_exp = sector_count >> 8;
 364 }
 365
 366 void
 367 ata_ncq_cmd(struct ccb_ataio *ataio, uint8_t cmd,
 368     uint64_t lba, uint16_t sector_count)
 369 {
 370         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 371         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_48BIT | CAM_ATAIO_FPDMA;
 372         ataio->cmd.command = cmd;
 373         ataio->cmd.features = sector_count;
 374         ataio->cmd.lba_low = lba;
 375         ataio->cmd.lba_mid = lba >> 8;
 376         ataio->cmd.lba_high = lba >> 16;
 377         ataio->cmd.device = 0x40;
 378         ataio->cmd.lba_low_exp = lba >> 24;
 379         ataio->cmd.lba_mid_exp = lba >> 32;
 380         ataio->cmd.lba_high_exp = lba >> 40;
 381         ataio->cmd.features_exp = sector_count >> 8;
 382 }
 383
 384 void
 385 ata_reset_cmd(struct ccb_ataio *ataio)
 386 {
 387         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 388         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_CONTROL | CAM_ATAIO_NEEDRESULT;
 389         ataio->cmd.control = 0x04;
 390 }
 391
 392 void
 393 ata_pm_read_cmd(struct ccb_ataio *ataio, int reg, int port)
 394 {
 395         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 396         ataio->cmd.flags = CAM_ATAIO_NEEDRESULT;
 397         ataio->cmd.command = ATA_READ_PM;
 398         ataio->cmd.features = reg;
 399         ataio->cmd.device = port & 0x0f;
 400 }
 401
 402 void
 403 ata_pm_write_cmd(struct ccb_ataio *ataio, int reg, int port, uint32_t val)
 404 {
 405         bzero(&ataio->cmd, sizeof(ataio->cmd));
 406         ataio->cmd.flags = 0;
 407         ataio->cmd.command = ATA_WRITE_PM;
 408         ataio->cmd.features = reg;
 409         ataio->cmd.sector_count = val;
 410         ataio->cmd.lba_low = val >> 8;
 411         ataio->cmd.lba_mid = val >> 16;
 412         ataio->cmd.lba_high = val >> 24;
 413         ataio->cmd.device = port & 0x0f;
 414 }
 415
 416 void
 417 ata_bswap(int8_t *buf, int len)
 418 {
 419         u_int16_t *ptr = (u_int16_t*)(buf + len);
 420
 421         while (--ptr >= (u_int16_t*)buf)
 422                 *ptr = be16toh(*ptr);
 423 }
 424
 425 void
 426 ata_btrim(int8_t *buf, int len)
 427 {
 428         int8_t *ptr;
 429
 430         for (ptr = buf; ptr < buf+len; ++ptr)
 431                 if (!*ptr || *ptr == '_')
 432                         *ptr = ' ';
 433         for (ptr = buf + len - 1; ptr >= buf && *ptr == ' '; --ptr)
 434                 *ptr = 0;
 435 }
 436
 437 void
 438 ata_bpack(int8_t *src, int8_t *dst, int len)
 439 {
 440         int i, j, blank;
 441
 442         for (i = j = blank = 0 ; i < len; i++) {
 443                 if (blank && src[i] == ' ') continue;
 444                 if (blank && src[i] != ' ') {
 445                         dst[j++] = src[i];
 446                         blank = 0;
 447                         continue;
 448                 }
 449                 if (src[i] == ' ') {
 450                         blank = 1;
 451                         if (i == 0)
 452                         continue;
 453                 }
 454                 dst[j++] = src[i];
 455         }
 456         while (j < len)
 457                 dst[j++] = 0x00;
 458 }
 459
 460 int
 461 ata_max_pmode(struct ata_params *ap)
 462 {
 463     if (ap->atavalid & ATA_FLAG_64_70) {
 464         if (ap->apiomodes & 0x02)
 465             return ATA_PIO4;
 466         if (ap->apiomodes & 0x01)
 467             return ATA_PIO3;
 468     }
 469     if (ap->mwdmamodes & 0x04)
 470         return ATA_PIO4;
 471     if (ap->mwdmamodes & 0x02)
 472         return ATA_PIO3;
 473     if (ap->mwdmamodes & 0x01)
 474         return ATA_PIO2;
 475     if ((ap->retired_piomode & ATA_RETIRED_PIO_MASK) == 0x200)
 476         return ATA_PIO2;
 477     if ((ap->retired_piomode & ATA_RETIRED_PIO_MASK) == 0x100)
 478         return ATA_PIO1;
 479     if ((ap->retired_piomode & ATA_RETIRED_PIO_MASK) == 0x000)
 480         return ATA_PIO0;
 481     return ATA_PIO0;
 482 }
 483
 484 int
 485 ata_max_wmode(struct ata_params *ap)
 486 {
 487     if (ap->mwdmamodes & 0x04)
 488         return ATA_WDMA2;
 489     if (ap->mwdmamodes & 0x02)
 490         return ATA_WDMA1;
 491     if (ap->mwdmamodes & 0x01)
 492         return ATA_WDMA0;
 493     return -1;
 494 }
 495
 496 int
 497 ata_max_umode(struct ata_params *ap)
 498 {
 499     if (ap->atavalid & ATA_FLAG_88) {
 500         if (ap->udmamodes & 0x40)
 501             return ATA_UDMA6;
 502         if (ap->udmamodes & 0x20)
 503             return ATA_UDMA5;
 504         if (ap->udmamodes & 0x10)
 505             return ATA_UDMA4;
 506         if (ap->udmamodes & 0x08)
 507             return ATA_UDMA3;
 508         if (ap->udmamodes & 0x04)
 509             return ATA_UDMA2;
 510         if (ap->udmamodes & 0x02)
 511             return ATA_UDMA1;
 512         if (ap->udmamodes & 0x01)
 513             return ATA_UDMA0;
 514     }
 515     return -1;
 516 }
 517
 518 int
 519 ata_max_mode(struct ata_params *ap, int maxmode)
 520 {
 521
 522         if (maxmode == 0)
 523                 maxmode = ATA_DMA_MAX;
 524         if (maxmode >= ATA_UDMA0 && ata_max_umode(ap) > 0)
 525                 return (min(maxmode, ata_max_umode(ap)));
 526         if (maxmode >= ATA_WDMA0 && ata_max_wmode(ap) > 0)
 527                 return (min(maxmode, ata_max_wmode(ap)));
 528         return (min(maxmode, ata_max_pmode(ap)));
 529 }
 530
 531 char *
 532 ata_mode2string(int mode)
 533 {
 534     switch (mode) {
 535     case -1: return "UNSUPPORTED";
 536     case 0: return "NONE";
 537     case ATA_PIO0: return "PIO0";
 538     case ATA_PIO1: return "PIO1";
 539     case ATA_PIO2: return "PIO2";
 540     case ATA_PIO3: return "PIO3";
 541     case ATA_PIO4: return "PIO4";
 542     case ATA_WDMA0: return "WDMA0";
 543     case ATA_WDMA1: return "WDMA1";
 544     case ATA_WDMA2: return "WDMA2";
 545     case ATA_UDMA0: return "UDMA0";
 546     case ATA_UDMA1: return "UDMA1";
 547     case ATA_UDMA2: return "UDMA2";
 548     case ATA_UDMA3: return "UDMA3";
 549     case ATA_UDMA4: return "UDMA4";
 550     case ATA_UDMA5: return "UDMA5";
 551     case ATA_UDMA6: return "UDMA6";
 552     default:
 553         if (mode & ATA_DMA_MASK)
 554             return "BIOSDMA";
 555         else
 556             return "BIOSPIO";
 557     }
 558 }
 559
 560 int
 561 ata_string2mode(char *str)
 562 {
 563         if (!strcasecmp(str, "PIO0")) return (ATA_PIO0);
 564         if (!strcasecmp(str, "PIO1")) return (ATA_PIO1);
 565         if (!strcasecmp(str, "PIO2")) return (ATA_PIO2);
 566         if (!strcasecmp(str, "PIO3")) return (ATA_PIO3);
 567         if (!strcasecmp(str, "PIO4")) return (ATA_PIO4);
 568         if (!strcasecmp(str, "WDMA0")) return (ATA_WDMA0);
 569         if (!strcasecmp(str, "WDMA1")) return (ATA_WDMA1);
 570         if (!strcasecmp(str, "WDMA2")) return (ATA_WDMA2);
 571         if (!strcasecmp(str, "UDMA0")) return (ATA_UDMA0);
 572         if (!strcasecmp(str, "UDMA16")) return (ATA_UDMA0);
 573         if (!strcasecmp(str, "UDMA1")) return (ATA_UDMA1);
 574         if (!strcasecmp(str, "UDMA25")) return (ATA_UDMA1);
 575         if (!strcasecmp(str, "UDMA2")) return (ATA_UDMA2);
 576         if (!strcasecmp(str, "UDMA33")) return (ATA_UDMA2);
 577         if (!strcasecmp(str, "UDMA3")) return (ATA_UDMA3);
 578         if (!strcasecmp(str, "UDMA44")) return (ATA_UDMA3);
 579         if (!strcasecmp(str, "UDMA4")) return (ATA_UDMA4);
 580         if (!strcasecmp(str, "UDMA66")) return (ATA_UDMA4);
 581         if (!strcasecmp(str, "UDMA5")) return (ATA_UDMA5);
 582         if (!strcasecmp(str, "UDMA100")) return (ATA_UDMA5);
 583         if (!strcasecmp(str, "UDMA6")) return (ATA_UDMA6);
 584         if (!strcasecmp(str, "UDMA133")) return (ATA_UDMA6);
 585         return (-1);
 586 }
 587
 588
 589 u_int
 590 ata_mode2speed(int mode)
 591 {
 592         switch (mode) {
 593         case ATA_PIO0:
 594         default:
 595                 return (3300);
 596         case ATA_PIO1:
 597                 return (5200);
 598         case ATA_PIO2:
 599                 return (8300);
 600         case ATA_PIO3:
 601                 return (11100);
 602         case ATA_PIO4:
 603                 return (16700);
 604         case ATA_WDMA0:
 605                 return (4200);
 606         case ATA_WDMA1:
 607                 return (13300);
 608         case ATA_WDMA2:
 609                 return (16700);
 610         case ATA_UDMA0:
 611                 return (16700);
 612         case ATA_UDMA1:
 613                 return (25000);
 614         case ATA_UDMA2:
 615                 return (33300);
 616         case ATA_UDMA3:
 617                 return (44400);
 618         case ATA_UDMA4:
 619                 return (66700);
 620         case ATA_UDMA5:
 621                 return (100000);
 622         case ATA_UDMA6:
 623                 return (133000);
 624         }
 625 }
 626
 627 u_int
 628 ata_revision2speed(int revision)
 629 {
 630         switch (revision) {
 631         case 1:
 632         default:
 633                 return (150000);
 634         case 2:
 635                 return (300000);
 636         case 3:
 637                 return (600000);
 638         }
 639 }
 640
 641 int
 642 ata_speed2revision(u_int speed)
 643 {
 644         switch (speed) {
 645         case 0:
 646                 return (0);
 647         case 150000:
 648                 return (1);
 649         case 300000:
 650                 return (2);
 651         case 600000:
 652                 return (3);
 653         default:
 654                 return (-1);
 655         }
 656 }
 657
 658 int
 659 ata_identify_match(caddr_t identbuffer, caddr_t table_entry)
 660 {
 661         struct scsi_inquiry_pattern *entry;
 662         struct ata_params *ident;
 663
 664         entry = (struct scsi_inquiry_pattern *)table_entry;
 665         ident = (struct ata_params *)identbuffer;
 666
 667         if ((cam_strmatch(ident->model, entry->product,
 668                           sizeof(ident->model)) == 0)
 669          && (cam_strmatch(ident->revision, entry->revision,
 670                           sizeof(ident->revision)) == 0)) {
 671                 return (0);
 672         }
 673         return (-1);
 674 }
 675
 676 int
 677 ata_static_identify_match(caddr_t identbuffer, caddr_t table_entry)
 678 {
 679         struct scsi_static_inquiry_pattern *entry;
 680         struct ata_params *ident;
 681
 682         entry = (struct scsi_static_inquiry_pattern *)table_entry;
 683         ident = (struct ata_params *)identbuffer;
 684
 685         if ((cam_strmatch(ident->model, entry->product,
 686                           sizeof(ident->model)) == 0)
 687          && (cam_strmatch(ident->revision, entry->revision,
 688                           sizeof(ident->revision)) == 0)) {
 689                 return (0);
 690         }
 691         return (-1);
 692 }