sys/dev/isp/isp_sbus.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 1997-2006 by Matthew Jacob
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice immediately at the beginning of the file, without modification,
  10  *    this list of conditions, and the following disclaimer.
  11  * 2. The name of the author may not be used to endorse or promote products
  12  *    derived from this software without specific prior written permission.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
  18  * ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26 /*
  27  * SBus specific probe and attach routines for Qlogic ISP SCSI adapters.
  28  * FreeBSD Version.
  29  */
  30
  31 #include <sys/cdefs.h>
  32 __FBSDID("$FreeBSD$");
  33
  34 #include <sys/param.h>
  35 #include <sys/systm.h>
  36 #include <sys/linker.h>
  37 #include <sys/firmware.h>
  38 #include <sys/bus.h>
  39 #include <sys/kernel.h>
  40 #include <sys/module.h>
  41 #include <sys/resource.h>
  42
  43 #include <dev/ofw/ofw_bus.h>
  44 #include <dev/ofw/openfirm.h>
  45
  46 #include <machine/bus.h>
  47 #include <machine/ofw_machdep.h>
  48 #include <machine/resource.h>
  49 #include <sys/rman.h>
  50 #include <sparc64/sbus/sbusvar.h>
  51
  52 #include <dev/isp/isp_freebsd.h>
  53
  54 static uint32_t isp_sbus_rd_reg(ispsoftc_t *, int);
  55 static void isp_sbus_wr_reg(ispsoftc_t *, int, uint32_t);
  56 static int isp_sbus_rd_isr(ispsoftc_t *, uint32_t *, uint16_t *, uint16_t *);
  57 static int isp_sbus_mbxdma(ispsoftc_t *);
  58 static int isp_sbus_dmasetup(ispsoftc_t *, XS_T *, void *);
  59
  60
  61 static void isp_sbus_reset0(ispsoftc_t *);
  62 static void isp_sbus_reset1(ispsoftc_t *);
  63 static void isp_sbus_dumpregs(ispsoftc_t *, const char *);
  64
  65 static struct ispmdvec mdvec = {
  66         isp_sbus_rd_isr,
  67         isp_sbus_rd_reg,
  68         isp_sbus_wr_reg,
  69         isp_sbus_mbxdma,
  70         isp_sbus_dmasetup,
  71         isp_common_dmateardown,
  72         isp_sbus_reset0,
  73         isp_sbus_reset1,
  74         isp_sbus_dumpregs,
  75         NULL,
  76         BIU_BURST_ENABLE|BIU_PCI_CONF1_FIFO_64
  77 };
  78
  79 static int isp_sbus_probe (device_t);
  80 static int isp_sbus_attach (device_t);
  81
  82
  83 #define ISP_SBD(isp)    ((struct isp_sbussoftc *)isp)->sbus_dev
  84 struct isp_sbussoftc {
  85         ispsoftc_t                      sbus_isp;
  86         device_t                        sbus_dev;
  87         struct resource *               sbus_reg;
  88         void *                          ih;
  89         int16_t                         sbus_poff[_NREG_BLKS];
  90         sdparam                         sbus_param;
  91         struct isp_spi                  sbus_spi;
  92         struct ispmdvec                 sbus_mdvec;
  93         struct resource *               sbus_ires;
  94 };
  95
  96
  97 static device_method_t isp_sbus_methods[] = {
  98         /* Device interface */
  99         DEVMETHOD(device_probe,         isp_sbus_probe),
 100         DEVMETHOD(device_attach,        isp_sbus_attach),
 101         { 0, 0 }
 102 };
 103
 104 static driver_t isp_sbus_driver = {
 105         "isp", isp_sbus_methods, sizeof (struct isp_sbussoftc)
 106 };
 107 static devclass_t isp_devclass;
 108 DRIVER_MODULE(isp, sbus, isp_sbus_driver, isp_devclass, 0, 0);
 109
 110 static int
 111 isp_sbus_probe(device_t dev)
 112 {
 113         int found = 0;
 114         const char *name = ofw_bus_get_name(dev);
 115         if (strcmp(name, "SUNW,isp") == 0 ||
 116             strcmp(name, "QLGC,isp") == 0 ||
 117             strcmp(name, "ptisp") == 0 ||
 118             strcmp(name, "PTI,ptisp") == 0) {
 119                 found++;
 120         }
 121         if (!found)
 122                 return (ENXIO);
 123
 124         if (isp_announced == 0 && bootverbose) {
 125                 printf("Qlogic ISP Driver, FreeBSD Version %d.%d, "
 126                     "Core Version %d.%d\n",
 127                     ISP_PLATFORM_VERSION_MAJOR, ISP_PLATFORM_VERSION_MINOR,
 128                     ISP_CORE_VERSION_MAJOR, ISP_CORE_VERSION_MINOR);
 129                 isp_announced++;
 130         }
 131         return (0);
 132 }
 133
 134 static int
 135 isp_sbus_attach(device_t dev)
 136 {
 137         struct resource *regs;
 138         int tval, iqd, isp_debug, role, rid, ispburst, default_id;
 139         struct isp_sbussoftc *sbs;
 140         ispsoftc_t *isp = NULL;
 141         int locksetup = 0;
 142         int ints_setup = 0;
 143
 144         /*
 145          * Figure out if we're supposed to skip this one.
 146          * If we are, we actually go to ISP_ROLE_NONE.
 147          */
 148
 149         tval = 0;
 150         if (resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 151             "disable", &tval) == 0 && tval) {
 152                 device_printf(dev, "device is disabled\n");
 153                 /* but return 0 so the !$)$)*!$*) unit isn't reused */
 154                 return (0);
 155         }
 156
 157         role = 0;
 158         if (resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 159             "role", &role) == 0 &&
 160             ((role & ~(ISP_ROLE_INITIATOR|ISP_ROLE_TARGET)) == 0)) {
 161                 device_printf(dev, "setting role to 0x%x\n", role);
 162         } else {
 163                 role = ISP_DEFAULT_ROLES;
 164         }
 165
 166         sbs = malloc(sizeof (*sbs), M_DEVBUF, M_NOWAIT | M_ZERO);
 167         if (sbs == NULL) {
 168                 device_printf(dev, "cannot allocate softc\n");
 169                 return (ENOMEM);
 170         }
 171
 172         regs = NULL;
 173         iqd = 0;
 174         rid = 0;
 175         regs = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_MEMORY, &rid, RF_ACTIVE);
 176         if (regs == 0) {
 177                 device_printf(dev, "unable to map registers\n");
 178                 goto bad;
 179         }
 180         sbs->sbus_dev = dev;
 181         sbs->sbus_reg = regs;
 182         sbs->sbus_mdvec = mdvec;
 183
 184         sbs->sbus_poff[BIU_BLOCK >> _BLK_REG_SHFT] = BIU_REGS_OFF;
 185         sbs->sbus_poff[MBOX_BLOCK >> _BLK_REG_SHFT] = SBUS_MBOX_REGS_OFF;
 186         sbs->sbus_poff[SXP_BLOCK >> _BLK_REG_SHFT] = SBUS_SXP_REGS_OFF;
 187         sbs->sbus_poff[RISC_BLOCK >> _BLK_REG_SHFT] = SBUS_RISC_REGS_OFF;
 188         sbs->sbus_poff[DMA_BLOCK >> _BLK_REG_SHFT] = DMA_REGS_OFF;
 189         isp = &sbs->sbus_isp;
 190         isp->isp_bus_tag = rman_get_bustag(regs);
 191         isp->isp_bus_handle = rman_get_bushandle(regs);
 192         isp->isp_mdvec = &sbs->sbus_mdvec;
 193         isp->isp_bustype = ISP_BT_SBUS;
 194         isp->isp_type = ISP_HA_SCSI_UNKNOWN;
 195         isp->isp_param = &sbs->sbus_param;
 196         isp->isp_osinfo.pc.ptr = &sbs->sbus_spi;
 197         isp->isp_revision = 0;  /* XXX */
 198         isp->isp_dev = dev;
 199         isp->isp_nchan = 1;
 200         ISP_SET_PC(isp, 0, def_role, role);
 201
 202         /*
 203          * Get the clock frequency and convert it from HZ to MHz,
 204          * rounding up. This defaults to 25MHz if there isn't a
 205          * device specific one in the OFW device tree.
 206          */
 207         sbs->sbus_mdvec.dv_clock = (sbus_get_clockfreq(dev) + 500000)/1000000;
 208
 209         /*
 210          * Now figure out what the proper burst sizes, etc., to use.
 211          * Unfortunately, there is no ddi_dma_burstsizes here which
 212          * walks up the tree finding the limiting burst size node (if
 213          * any). We just use what's here for isp.
 214          */
 215         ispburst = sbus_get_burstsz(dev);
 216         if (ispburst == 0) {
 217                 ispburst = SBUS_BURST_32 - 1;
 218         }
 219         sbs->sbus_mdvec.dv_conf1 =  0;
 220         if (ispburst & (1 << 5)) {
 221                 sbs->sbus_mdvec.dv_conf1 = BIU_SBUS_CONF1_FIFO_32;
 222         } else if (ispburst & (1 << 4)) {
 223                 sbs->sbus_mdvec.dv_conf1 = BIU_SBUS_CONF1_FIFO_16;
 224         } else if (ispburst & (1 << 3)) {
 225                 sbs->sbus_mdvec.dv_conf1 =
 226                     BIU_SBUS_CONF1_BURST8 | BIU_SBUS_CONF1_FIFO_8;
 227         }
 228         if (sbs->sbus_mdvec.dv_conf1) {
 229                 sbs->sbus_mdvec.dv_conf1 |= BIU_BURST_ENABLE;
 230         }
 231
 232         /*
 233          * We don't trust NVRAM on SBus cards
 234          */
 235         isp->isp_confopts |= ISP_CFG_NONVRAM;
 236
 237         /*
 238          * Mark things if we're a PTI SBus adapter.
 239          */
 240         if (strcmp("PTI,ptisp", ofw_bus_get_name(dev)) == 0 ||
 241             strcmp("ptisp", ofw_bus_get_name(dev)) == 0) {
 242                 SDPARAM(isp, 0)->isp_ptisp = 1;
 243         }
 244
 245
 246         isp->isp_osinfo.fw = firmware_get("isp_1000");
 247         if (isp->isp_osinfo.fw) {
 248                 union {
 249                         const void *cp;
 250                         uint16_t *sp;
 251                 } stupid;
 252                 stupid.cp = isp->isp_osinfo.fw->data;
 253                 isp->isp_mdvec->dv_ispfw = stupid.sp;
 254         }
 255
 256         tval = 0;
 257         if (resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 258             "fwload_disable", &tval) == 0 && tval != 0) {
 259                 isp->isp_confopts |= ISP_CFG_NORELOAD;
 260         }
 261
 262         default_id = -1;
 263         if (resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 264             "iid", &tval) == 0) {
 265                 default_id = tval;
 266                 isp->isp_confopts |= ISP_CFG_OWNLOOPID;
 267         }
 268         if (default_id == -1) {
 269                 default_id = OF_getscsinitid(dev);
 270         }
 271         ISP_SPI_PC(isp, 0)->iid = default_id;
 272
 273         isp_debug = 0;
 274         (void) resource_int_value(device_get_name(dev), device_get_unit(dev),
 275             "debug", &isp_debug);
 276
 277         /* Make sure the lock is set up. */
 278         mtx_init(&isp->isp_osinfo.lock, "isp", NULL, MTX_DEF);
 279         locksetup++;
 280
 281         iqd = 0;
 282         sbs->sbus_ires = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &iqd,
 283             RF_ACTIVE | RF_SHAREABLE);
 284         if (sbs->sbus_ires == NULL) {
 285                 device_printf(dev, "could not allocate interrupt\n");
 286                 goto bad;
 287         }
 288
 289         if (isp_setup_intr(dev, sbs->sbus_ires, ISP_IFLAGS, NULL,
 290             isp_platform_intr, isp, &sbs->ih)) {
 291                 device_printf(dev, "could not setup interrupt\n");
 292                 goto bad;
 293         }
 294         ints_setup++;
 295
 296         /*
 297          * Set up logging levels.
 298          */
 299         if (isp_debug) {
 300                 isp->isp_dblev = isp_debug;
 301         } else {
 302                 isp->isp_dblev = ISP_LOGWARN|ISP_LOGERR;
 303         }
 304         if (bootverbose) {
 305                 isp->isp_dblev |= ISP_LOGCONFIG|ISP_LOGINFO;
 306         }
 307
 308         /*
 309          * Make sure we're in reset state.
 310          */
 311         ISP_LOCK(isp);
 312         isp_reset(isp, 1);
 313         if (isp->isp_state != ISP_RESETSTATE) {
 314                 isp_uninit(isp);
 315                 ISP_UNLOCK(isp);
 316                 goto bad;
 317         }
 318         isp_init(isp);
 319         if (isp->isp_state == ISP_INITSTATE) {
 320                 isp->isp_state = ISP_RUNSTATE;
 321         }
 322         ISP_UNLOCK(isp);
 323         if (isp_attach(isp)) {
 324                 ISP_LOCK(isp);
 325                 isp_uninit(isp);
 326                 ISP_UNLOCK(isp);
 327                 goto bad;
 328         }
 329         return (0);
 330
 331 bad:
 332
 333         if (sbs && ints_setup) {
 334                 (void) bus_teardown_intr(dev, sbs->sbus_ires, sbs->ih);
 335         }
 336
 337         if (sbs && sbs->sbus_ires) {
 338                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, iqd, sbs->sbus_ires);
 339         }
 340
 341         if (locksetup && isp) {
 342                 mtx_destroy(&isp->isp_osinfo.lock);
 343         }
 344
 345         if (regs) {
 346                 (void) bus_release_resource(dev, SYS_RES_MEMORY, 0, regs);
 347         }
 348
 349         if (sbs) {
 350                 free(sbs, M_DEVBUF);
 351         }
 352         return (ENXIO);
 353 }
 354
 355 #define IspVirt2Off(a, x)       \
 356         (((struct isp_sbussoftc *)a)->sbus_poff[((x) & _BLK_REG_MASK) >> \
 357         _BLK_REG_SHFT] + ((x) & 0xff))
 358
 359 #define BXR2(sbc, off)          \
 360         bus_space_read_2(isp->isp_bus_tag, isp->isp_bus_handle, off)
 361
 362 static int
 363 isp_sbus_rd_isr(ispsoftc_t *isp, uint32_t *isrp, uint16_t *semap, uint16_t *mbp)
 364 {
 365         uint16_t isr, sema;
 366
 367         isr = BXR2(sbc, IspVirt2Off(isp, BIU_ISR));
 368         sema = BXR2(sbc, IspVirt2Off(isp, BIU_SEMA));
 369         isp_prt(isp, ISP_LOGDEBUG3, "ISR 0x%x SEMA 0x%x", isr, sema);
 370         isr &= INT_PENDING_MASK(isp);
 371         sema &= BIU_SEMA_LOCK;
 372         if (isr == 0 && sema == 0) {
 373                 return (0);
 374         }
 375         *isrp = isr;
 376         if ((*semap = sema) != 0) {
 377                 *mbp = BXR2(sbc, IspVirt2Off(isp, OUTMAILBOX0));
 378         }
 379         return (1);
 380 }
 381
 382 static uint32_t
 383 isp_sbus_rd_reg(ispsoftc_t *isp, int regoff)
 384 {
 385         uint16_t rval;
 386         struct isp_sbussoftc *sbs = (struct isp_sbussoftc *) isp;
 387         int offset = sbs->sbus_poff[(regoff & _BLK_REG_MASK) >> _BLK_REG_SHFT];
 388         offset += (regoff & 0xff);
 389         rval = bus_space_read_2(isp->isp_bus_tag, isp->isp_bus_handle, offset);
 390         isp_prt(isp, ISP_LOGDEBUG3,
 391             "isp_sbus_rd_reg(off %x) = %x", regoff, rval);
 392         return (rval);
 393 }
 394
 395 static void
 396 isp_sbus_wr_reg(ispsoftc_t *isp, int regoff, uint32_t val)
 397 {
 398         struct isp_sbussoftc *sbs = (struct isp_sbussoftc *) isp;
 399         int offset = sbs->sbus_poff[(regoff & _BLK_REG_MASK) >> _BLK_REG_SHFT];
 400         offset += (regoff & 0xff);
 401         isp_prt(isp, ISP_LOGDEBUG3,
 402             "isp_sbus_wr_reg(off %x) = %x", regoff, val);
 403         bus_space_write_2(isp->isp_bus_tag, isp->isp_bus_handle, offset, val);
 404         MEMORYBARRIER(isp, SYNC_REG, offset, 2);
 405 }
 406
 407 struct imush {
 408         ispsoftc_t *isp;
 409         int error;
 410 };
 411
 412 static void imc(void *, bus_dma_segment_t *, int, int);
 413
 414 static void
 415 imc(void *arg, bus_dma_segment_t *segs, int nseg, int error)
 416 {
 417         struct imush *imushp = (struct imush *) arg;
 418         if (error) {
 419                 imushp->error = error;
 420         } else {
 421                 ispsoftc_t *isp =imushp->isp;
 422                 bus_addr_t addr = segs->ds_addr;
 423
 424                 isp->isp_rquest_dma = addr;
 425                 addr += ISP_QUEUE_SIZE(RQUEST_QUEUE_LEN(isp));
 426                 isp->isp_result_dma = addr;
 427         }
 428 }
 429
 430 static int
 431 isp_sbus_mbxdma(ispsoftc_t *isp)
 432 {
 433         caddr_t base;
 434         uint32_t len;
 435         int i, error, ns;
 436         struct imush im;
 437
 438         /*
 439          * Already been here? If so, leave...
 440          */
 441         if (isp->isp_rquest) {
 442                 return (0);
 443         }
 444
 445         ISP_UNLOCK(isp);
 446
 447         len = sizeof (struct isp_pcmd) * isp->isp_maxcmds;
 448         isp->isp_osinfo.pcmd_pool = (struct isp_pcmd *)
 449             malloc(len, M_DEVBUF, M_WAITOK | M_ZERO);
 450         if (isp->isp_osinfo.pcmd_pool == NULL) {
 451                 isp_prt(isp, ISP_LOGERR, "cannot alloc pcmd pool");
 452                 ISP_LOCK(isp);
 453                 return (1);
 454         }
 455
 456         len = sizeof (isp_hdl_t *) * isp->isp_maxcmds;
 457         isp->isp_xflist = (isp_hdl_t *) malloc(len, M_DEVBUF, M_WAITOK | M_ZERO);
 458         if (isp->isp_xflist == NULL) {
 459                 isp_prt(isp, ISP_LOGERR, "cannot alloc xflist array");
 460                 ISP_LOCK(isp);
 461                 return (1);
 462         }
 463         for (len = 0; len < isp->isp_maxcmds - 1; len++) {
 464                 isp->isp_xflist[len].cmd = &isp->isp_xflist[len+1];
 465         }
 466         isp->isp_xffree = isp->isp_xflist;
 467         len = sizeof (bus_dmamap_t) * isp->isp_maxcmds;
 468
 469         if (isp_dma_tag_create(BUS_DMA_ROOTARG(ISP_SBD(isp)), 1,
 470             BUS_SPACE_MAXADDR_24BIT+1, BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,
 471             BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT, NULL, NULL, BUS_SPACE_MAXSIZE_32BIT,
 472             ISP_NSEGS, BUS_SPACE_MAXADDR_24BIT, 0, &isp->isp_osinfo.dmat)) {
 473                 isp_prt(isp, ISP_LOGERR, "could not create master dma tag");
 474                 free(isp->isp_osinfo.pcmd_pool, M_DEVBUF);
 475                 free(isp->isp_xflist, M_DEVBUF);
 476                 ISP_LOCK(isp);
 477                 return(1);
 478         }
 479
 480         /*
 481          * Allocate and map the request, result queues, plus FC scratch area.
 482          */
 483         len = ISP_QUEUE_SIZE(RQUEST_QUEUE_LEN(isp));
 484         len += ISP_QUEUE_SIZE(RESULT_QUEUE_LEN(isp));
 485
 486         ns = (len / PAGE_SIZE) + 1;
 487         if (isp_dma_tag_create(isp->isp_osinfo.dmat, QENTRY_LEN,
 488             BUS_SPACE_MAXADDR_24BIT+1, BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT,
 489             BUS_SPACE_MAXADDR_32BIT, NULL, NULL, len, ns,
 490             BUS_SPACE_MAXADDR_24BIT, 0, &isp->isp_osinfo.cdmat)) {
 491                 isp_prt(isp, ISP_LOGERR,
 492                     "cannot create a dma tag for control spaces");
 493                 free(isp->isp_osinfo.pcmd_pool, M_DEVBUF);
 494                 free(isp->isp_xflist, M_DEVBUF);
 495                 ISP_LOCK(isp);
 496                 return (1);
 497         }
 498
 499         if (bus_dmamem_alloc(isp->isp_osinfo.cdmat, (void **)&base, BUS_DMA_NOWAIT,
 500             &isp->isp_osinfo.cdmap) != 0) {
 501                 isp_prt(isp, ISP_LOGERR,
 502                     "cannot allocate %d bytes of CCB memory", len);
 503                 bus_dma_tag_destroy(isp->isp_osinfo.cdmat);
 504                 free(isp->isp_osinfo.pcmd_pool, M_DEVBUF);
 505                 free(isp->isp_xflist, M_DEVBUF);
 506                 ISP_LOCK(isp);
 507                 return (1);
 508         }
 509
 510         for (i = 0; i < isp->isp_maxcmds; i++) {
 511                 struct isp_pcmd *pcmd = &isp->isp_osinfo.pcmd_pool[i];
 512                 error = bus_dmamap_create(isp->isp_osinfo.dmat, 0, &pcmd->dmap);
 513                 if (error) {
 514                         isp_prt(isp, ISP_LOGERR,
 515                             "error %d creating per-cmd DMA maps", error);
 516                         while (--i >= 0) {
 517                                 bus_dmamap_destroy(isp->isp_osinfo.dmat,
 518                                     isp->isp_osinfo.pcmd_pool[i].dmap);
 519                         }
 520                         goto bad;
 521                 }
 522                 callout_init_mtx(&pcmd->wdog, &isp->isp_osinfo.lock, 0);
 523                 if (i == isp->isp_maxcmds-1) {
 524                         pcmd->next = NULL;
 525                 } else {
 526                         pcmd->next = &isp->isp_osinfo.pcmd_pool[i+1];
 527                 }
 528         }
 529         isp->isp_osinfo.pcmd_free = &isp->isp_osinfo.pcmd_pool[0];
 530
 531         im.isp = isp;
 532         im.error = 0;
 533         bus_dmamap_load(isp->isp_osinfo.cdmat, isp->isp_osinfo.cdmap, base, len, imc, &im, 0);
 534         if (im.error) {
 535                 isp_prt(isp, ISP_LOGERR,
 536                     "error %d loading dma map for control areas", im.error);
 537                 goto bad;
 538         }
 539
 540         isp->isp_rquest = base;
 541         base += ISP_QUEUE_SIZE(RQUEST_QUEUE_LEN(isp));
 542         isp->isp_result = base;
 543         ISP_LOCK(isp);
 544         return (0);
 545
 546 bad:
 547         bus_dmamem_free(isp->isp_osinfo.cdmat, base, isp->isp_osinfo.cdmap);
 548         bus_dma_tag_destroy(isp->isp_osinfo.cdmat);
 549         free(isp->isp_xflist, M_DEVBUF);
 550         free(isp->isp_osinfo.pcmd_pool, M_DEVBUF);
 551         isp->isp_rquest = NULL;
 552         ISP_LOCK(isp);
 553         return (1);
 554 }
 555
 556 typedef struct {
 557         ispsoftc_t *isp;
 558         void *cmd_token;
 559         void *rq;       /* original request */
 560         int error;
 561         bus_size_t mapsize;
 562 } mush_t;
 563
 564 #define MUSHERR_NOQENTRIES      -2
 565
 566 static void dma2(void *, bus_dma_segment_t *, int, int);
 567
 568 static void
 569 dma2(void *arg, bus_dma_segment_t *dm_segs, int nseg, int error)
 570 {
 571         mush_t *mp;
 572         ispsoftc_t *isp;
 573         struct ccb_scsiio *csio;
 574         isp_ddir_t ddir;
 575         ispreq_t *rq;
 576
 577         mp = (mush_t *) arg;
 578         if (error) {
 579                 mp->error = error;
 580                 return;
 581         }
 582         csio = mp->cmd_token;
 583         isp = mp->isp;
 584         rq = mp->rq;
 585         if (nseg) {
 586                 if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_IN) {
 587                         bus_dmamap_sync(isp->isp_osinfo.dmat, PISP_PCMD(csio)->dmap, BUS_DMASYNC_PREREAD);
 588                         ddir = ISP_FROM_DEVICE;
 589                 } else if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_OUT) {
 590                         bus_dmamap_sync(isp->isp_osinfo.dmat, PISP_PCMD(csio)->dmap, BUS_DMASYNC_PREWRITE);
 591                         ddir = ISP_TO_DEVICE;
 592                 } else {
 593                         ddir = ISP_NOXFR;
 594                 }
 595         } else {
 596                 dm_segs = NULL;
 597                 nseg = 0;
 598                 ddir = ISP_NOXFR;
 599         }
 600
 601         if (isp_send_cmd(isp, rq, dm_segs, nseg, XS_XFRLEN(csio), ddir) != CMD_QUEUED) {
 602                 mp->error = MUSHERR_NOQENTRIES;
 603         }
 604 }
 605
 606 static int
 607 isp_sbus_dmasetup(ispsoftc_t *isp, struct ccb_scsiio *csio, void *ff)
 608 {
 609         mush_t mush, *mp;
 610         void (*eptr)(void *, bus_dma_segment_t *, int, int);
 611
 612         mp = &mush;
 613         mp->isp = isp;
 614         mp->cmd_token = csio;
 615         mp->rq = ff;
 616         mp->error = 0;
 617         mp->mapsize = 0;
 618
 619         eptr = dma2;
 620
 621         if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DIR_MASK) == CAM_DIR_NONE || (csio->dxfer_len == 0)) {
 622                 (*eptr)(mp, NULL, 0, 0);
 623         } else if ((csio->ccb_h.flags & CAM_SCATTER_VALID) == 0) {
 624                 if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DATA_PHYS) == 0) {
 625                         int error;
 626                         error = bus_dmamap_load(isp->isp_osinfo.dmat, PISP_PCMD(csio)->dmap, csio->data_ptr, csio->dxfer_len, eptr, mp, 0);
 627 #if 0
 628                         xpt_print(csio->ccb_h.path, "%s: bus_dmamap_load " "ptr %p len %d returned %d\n", __func__, csio->data_ptr, csio->dxfer_len, error);
 629 #endif
 630
 631                         if (error == EINPROGRESS) {
 632                                 bus_dmamap_unload(isp->isp_osinfo.dmat, PISP_PCMD(csio)->dmap);
 633                                 mp->error = EINVAL;
 634                                 isp_prt(isp, ISP_LOGERR, "deferred dma allocation not supported");
 635                         } else if (error && mp->error == 0) {
 636 #ifdef  DIAGNOSTIC
 637                                 isp_prt(isp, ISP_LOGERR, "error %d in dma mapping code", error);
 638 #endif
 639                                 mp->error = error;
 640                         }
 641                 } else {
 642                         /* Pointer to physical buffer */
 643                         struct bus_dma_segment seg;
 644                         seg.ds_addr = (bus_addr_t)(vm_offset_t)csio->data_ptr;
 645                         seg.ds_len = csio->dxfer_len;
 646                         (*eptr)(mp, &seg, 1, 0);
 647                 }
 648         } else {
 649                 struct bus_dma_segment *segs;
 650
 651                 if ((csio->ccb_h.flags & CAM_DATA_PHYS) != 0) {
 652                         isp_prt(isp, ISP_LOGERR, "Physical segment pointers unsupported");
 653                         mp->error = EINVAL;
 654                 } else if ((csio->ccb_h.flags & CAM_SG_LIST_PHYS) == 0) {
 655                         isp_prt(isp, ISP_LOGERR, "Physical SG/LIST Phys segment pointers unsupported");
 656                         mp->error = EINVAL;
 657                 } else {
 658                         /* Just use the segments provided */
 659                         segs = (struct bus_dma_segment *) csio->data_ptr;
 660                         (*eptr)(mp, segs, csio->sglist_cnt, 0);
 661                 }
 662         }
 663         if (mp->error) {
 664                 int retval = CMD_COMPLETE;
 665                 if (mp->error == MUSHERR_NOQENTRIES) {
 666                         retval = CMD_EAGAIN;
 667                 } else if (mp->error == EFBIG) {
 668                         XS_SETERR(csio, CAM_REQ_TOO_BIG);
 669                 } else if (mp->error == EINVAL) {
 670                         XS_SETERR(csio, CAM_REQ_INVALID);
 671                 } else {
 672                         XS_SETERR(csio, CAM_UNREC_HBA_ERROR);
 673                 }
 674                 return (retval);
 675         }
 676         return (CMD_QUEUED);
 677 }
 678
 679 static void
 680 isp_sbus_reset0(ispsoftc_t *isp)
 681 {
 682         ISP_DISABLE_INTS(isp);
 683 }
 684
 685 static void
 686 isp_sbus_reset1(ispsoftc_t *isp)
 687 {
 688         ISP_ENABLE_INTS(isp);
 689 }
 690
 691 static void
 692 isp_sbus_dumpregs(ispsoftc_t *isp, const char *msg)
 693 {
 694         if (msg)
 695                 printf("%s: %s\n", device_get_nameunit(isp->isp_dev), msg);
 696         else
 697                 printf("%s:\n", device_get_nameunit(isp->isp_dev));
 698         printf("    biu_conf1=%x", ISP_READ(isp, BIU_CONF1));
 699         printf(" biu_icr=%x biu_isr=%x biu_sema=%x ", ISP_READ(isp, BIU_ICR),
 700             ISP_READ(isp, BIU_ISR), ISP_READ(isp, BIU_SEMA));
 701         printf("risc_hccr=%x\n", ISP_READ(isp, HCCR));
 702
 703
 704         ISP_WRITE(isp, HCCR, HCCR_CMD_PAUSE);
 705         printf("    cdma_conf=%x cdma_sts=%x cdma_fifostat=%x\n",
 706                 ISP_READ(isp, CDMA_CONF), ISP_READ(isp, CDMA_STATUS),
 707                 ISP_READ(isp, CDMA_FIFO_STS));
 708         printf("    ddma_conf=%x ddma_sts=%x ddma_fifostat=%x\n",
 709                 ISP_READ(isp, DDMA_CONF), ISP_READ(isp, DDMA_STATUS),
 710                 ISP_READ(isp, DDMA_FIFO_STS));
 711         printf("    sxp_int=%x sxp_gross=%x sxp(scsi_ctrl)=%x\n",
 712                 ISP_READ(isp, SXP_INTERRUPT),
 713                 ISP_READ(isp, SXP_GROSS_ERR),
 714                 ISP_READ(isp, SXP_PINS_CTRL));
 715         ISP_WRITE(isp, HCCR, HCCR_CMD_RELEASE);
 716         printf("    mbox regs: %x %x %x %x %x\n",
 717             ISP_READ(isp, OUTMAILBOX0), ISP_READ(isp, OUTMAILBOX1),
 718             ISP_READ(isp, OUTMAILBOX2), ISP_READ(isp, OUTMAILBOX3),
 719             ISP_READ(isp, OUTMAILBOX4));
 720 }