sys/dev/usb/controller/uss820dci_atmelarm.c

   1 #include <sys/cdefs.h>
   2 __FBSDID("$FreeBSD$");
   3
   4 /*-
   5  * Copyright (c) 2008 Hans Petter Selasky <hselasky@FreeBSD.org>
   6  * All rights reserved.
   7  *
   8  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   9  * modification, are permitted provided that the following conditions
  10  * are met:
  11  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
  12  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  13  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  14  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  15  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  16  *
  17  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  18  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  19  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  20  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  21  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  22  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  23  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  24  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  25  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  26  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  27  * SUCH DAMAGE.
  28  */
  29
  30 #include <sys/stdint.h>
  31 #include <sys/stddef.h>
  32 #include <sys/param.h>
  33 #include <sys/queue.h>
  34 #include <sys/types.h>
  35 #include <sys/systm.h>
  36 #include <sys/kernel.h>
  37 #include <sys/bus.h>
  38 #include <sys/linker_set.h>
  39 #include <sys/module.h>
  40 #include <sys/lock.h>
  41 #include <sys/mutex.h>
  42 #include <sys/condvar.h>
  43 #include <sys/sysctl.h>
  44 #include <sys/sx.h>
  45 #include <sys/unistd.h>
  46 #include <sys/callout.h>
  47 #include <sys/malloc.h>
  48 #include <sys/priv.h>
  49
  50 #include <dev/usb/usb.h>
  51 #include <dev/usb/usbdi.h>
  52
  53 #include <dev/usb/usb_core.h>
  54 #include <dev/usb/usb_busdma.h>
  55 #include <dev/usb/usb_process.h>
  56 #include <dev/usb/usb_util.h>
  57
  58 #include <dev/usb/usb_controller.h>
  59 #include <dev/usb/usb_bus.h>
  60 #include <dev/usb/controller/uss820dci.h>
  61
  62 #include <sys/rman.h>
  63
  64 static device_probe_t uss820_atmelarm_probe;
  65 static device_attach_t uss820_atmelarm_attach;
  66 static device_detach_t uss820_atmelarm_detach;
  67 static device_suspend_t uss820_atmelarm_suspend;
  68 static device_resume_t uss820_atmelarm_resume;
  69 static device_shutdown_t uss820_atmelarm_shutdown;
  70
  71 static device_method_t uss820dci_methods[] = {
  72         /* Device interface */
  73         DEVMETHOD(device_probe, uss820_atmelarm_probe),
  74         DEVMETHOD(device_attach, uss820_atmelarm_attach),
  75         DEVMETHOD(device_detach, uss820_atmelarm_detach),
  76         DEVMETHOD(device_suspend, uss820_atmelarm_suspend),
  77         DEVMETHOD(device_resume, uss820_atmelarm_resume),
  78         DEVMETHOD(device_shutdown, uss820_atmelarm_shutdown),
  79
  80         /* Bus interface */
  81         DEVMETHOD(bus_print_child, bus_generic_print_child),
  82
  83         {0, 0}
  84 };
  85
  86 static driver_t uss820dci_driver = {
  87         .name = "uss820",
  88         .methods = uss820dci_methods,
  89         .size = sizeof(struct uss820dci_softc),
  90 };
  91
  92 static devclass_t uss820dci_devclass;
  93
  94 DRIVER_MODULE(uss820, atmelarm, uss820dci_driver, uss820dci_devclass, 0, 0);
  95 MODULE_DEPEND(uss820, usb, 1, 1, 1);
  96
  97 static const char *const uss820_desc = "USS820 USB Device Controller";
  98
  99 static int
 100 uss820_atmelarm_suspend(device_t dev)
 101 {
 102         struct uss820dci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 103         int err;
 104
 105         err = bus_generic_suspend(dev);
 106         if (err == 0) {
 107                 uss820dci_suspend(sc);
 108         }
 109         return (err);
 110 }
 111
 112 static int
 113 uss820_atmelarm_resume(device_t dev)
 114 {
 115         struct uss820dci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 116         int err;
 117
 118         uss820dci_resume(sc);
 119
 120         err = bus_generic_resume(dev);
 121
 122         return (err);
 123 }
 124
 125 static int
 126 uss820_atmelarm_shutdown(device_t dev)
 127 {
 128         struct uss820dci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 129         int err;
 130
 131         err = bus_generic_shutdown(dev);
 132         if (err)
 133                 return (err);
 134
 135         uss820dci_uninit(sc);
 136
 137         return (0);
 138 }
 139
 140 static int
 141 uss820_atmelarm_probe(device_t dev)
 142 {
 143         device_set_desc(dev, uss820_desc);
 144         return (0);                     /* success */
 145 }
 146
 147 static int
 148 uss820_atmelarm_attach(device_t dev)
 149 {
 150         struct uss820dci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 151         int err;
 152         int rid;
 153
 154         /* initialise some bus fields */
 155         sc->sc_bus.parent = dev;
 156         sc->sc_bus.devices = sc->sc_devices;
 157         sc->sc_bus.devices_max = USS820_MAX_DEVICES;
 158
 159         /* get all DMA memory */
 160         if (usb_bus_mem_alloc_all(&sc->sc_bus,
 161             USB_GET_DMA_TAG(dev), NULL)) {
 162                 return (ENOMEM);
 163         }
 164         rid = 0;
 165         sc->sc_io_res =
 166             bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IOPORT, &rid, RF_ACTIVE);
 167
 168         if (!sc->sc_io_res) {
 169                 goto error;
 170         }
 171         sc->sc_io_tag = rman_get_bustag(sc->sc_io_res);
 172         sc->sc_io_hdl = rman_get_bushandle(sc->sc_io_res);
 173         sc->sc_io_size = rman_get_size(sc->sc_io_res);
 174
 175         rid = 0;
 176         sc->sc_irq_res = bus_alloc_resource_any(dev, SYS_RES_IRQ, &rid,
 177             RF_SHAREABLE | RF_ACTIVE);
 178         if (sc->sc_irq_res == NULL) {
 179                 goto error;
 180         }
 181         sc->sc_bus.bdev = device_add_child(dev, "usbus", -1);
 182         if (!(sc->sc_bus.bdev)) {
 183                 goto error;
 184         }
 185         device_set_ivars(sc->sc_bus.bdev, &sc->sc_bus);
 186
 187 #if (__FreeBSD_version >= 700031)
 188         err = bus_setup_intr(dev, sc->sc_irq_res, INTR_TYPE_BIO | INTR_MPSAFE,
 189             NULL, (driver_intr_t *)uss820dci_interrupt, sc, &sc->sc_intr_hdl);
 190 #else
 191         err = bus_setup_intr(dev, sc->sc_irq_res, INTR_TYPE_BIO | INTR_MPSAFE,
 192             (driver_intr_t *)uss820dci_interrupt, sc, &sc->sc_intr_hdl);
 193 #endif
 194         if (err) {
 195                 sc->sc_intr_hdl = NULL;
 196                 goto error;
 197         }
 198         err = uss820dci_init(sc);
 199         if (err) {
 200                 device_printf(dev, "Init failed\n");
 201                 goto error;
 202         }
 203         err = device_probe_and_attach(sc->sc_bus.bdev);
 204         if (err) {
 205                 device_printf(dev, "USB probe and attach failed\n");
 206                 goto error;
 207         }
 208         return (0);
 209
 210 error:
 211         uss820_atmelarm_detach(dev);
 212         return (ENXIO);
 213 }
 214
 215 static int
 216 uss820_atmelarm_detach(device_t dev)
 217 {
 218         struct uss820dci_softc *sc = device_get_softc(dev);
 219         device_t bdev;
 220         int err;
 221
 222         if (sc->sc_bus.bdev) {
 223                 bdev = sc->sc_bus.bdev;
 224                 device_detach(bdev);
 225                 device_delete_child(dev, bdev);
 226         }
 227         /* during module unload there are lots of children leftover */
 228         device_delete_all_children(dev);
 229
 230         if (sc->sc_irq_res && sc->sc_intr_hdl) {
 231                 /*
 232                  * only call at91_udp_uninit() after at91_udp_init()
 233                  */
 234                 uss820dci_uninit(sc);
 235
 236                 err = bus_teardown_intr(dev, sc->sc_irq_res,
 237                     sc->sc_intr_hdl);
 238                 sc->sc_intr_hdl = NULL;
 239         }
 240         if (sc->sc_irq_res) {
 241                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IRQ, 0,
 242                     sc->sc_irq_res);
 243                 sc->sc_irq_res = NULL;
 244         }
 245         if (sc->sc_io_res) {
 246                 bus_release_resource(dev, SYS_RES_IOPORT, 0,
 247                     sc->sc_io_res);
 248                 sc->sc_io_res = NULL;
 249         }
 250         usb_bus_mem_free_all(&sc->sc_bus, NULL);
 251
 252         return (0);
 253 }