sys/mips/malta/malta_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2006 Wojciech A. Koszek <wkoszek@FreeBSD.org>
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  *
  26  * $FreeBSD$
  27  */
  28 #include <sys/cdefs.h>
  29 __FBSDID("$FreeBSD$");
  30
  31 #include "opt_ddb.h"
  32
  33 #include <sys/param.h>
  34 #include <sys/conf.h>
  35 #include <sys/kernel.h>
  36 #include <sys/systm.h>
  37 #include <sys/imgact.h>
  38 #include <sys/bio.h>
  39 #include <sys/buf.h>
  40 #include <sys/bus.h>
  41 #include <sys/cpu.h>
  42 #include <sys/cons.h>
  43 #include <sys/exec.h>
  44 #include <sys/ucontext.h>
  45 #include <sys/proc.h>
  46 #include <sys/kdb.h>
  47 #include <sys/ptrace.h>
  48 #include <sys/reboot.h>
  49 #include <sys/signalvar.h>
  50 #include <sys/sysent.h>
  51 #include <sys/sysproto.h>
  52 #include <sys/user.h>
  53
  54 #include <vm/vm.h>
  55 #include <vm/vm_object.h>
  56 #include <vm/vm_page.h>
  57 #include <vm/vm_pager.h>
  58
  59 #include <machine/clock.h>
  60 #include <machine/cpu.h>
  61 #include <machine/cpuregs.h>
  62 #include <machine/hwfunc.h>
  63 #include <machine/md_var.h>
  64 #include <machine/pmap.h>
  65 #include <machine/trap.h>
  66
  67 #ifdef TICK_USE_YAMON_FREQ
  68 #include <mips/malta/yamon.h>
  69 #endif
  70
  71 #ifdef TICK_USE_MALTA_RTC
  72 #include <mips/mips4k/malta/maltareg.h>
  73 #include <dev/mc146818/mc146818reg.h>
  74 #include <isa/rtc.h>
  75 #endif
  76
  77 #include <mips/malta/maltareg.h>
  78
  79 extern int      *edata;
  80 extern int      *end;
  81
  82 void    lcd_init(void);
  83 void    lcd_puts(char *);
  84 void    malta_reset(void);
  85
  86 /*
  87  * Offsets to MALTA LCD characters.
  88  */
  89 static int malta_lcd_offs[] = {
  90         MALTA_ASCIIPOS0,
  91         MALTA_ASCIIPOS1,
  92         MALTA_ASCIIPOS2,
  93         MALTA_ASCIIPOS3,
  94         MALTA_ASCIIPOS4,
  95         MALTA_ASCIIPOS5,
  96         MALTA_ASCIIPOS6,
  97         MALTA_ASCIIPOS7
  98 };
  99
 100 /*
 101  * Put character to Malta LCD at given position.
 102  */
 103 static void
 104 malta_lcd_putc(int pos, char c)
 105 {
 106         void *addr;
 107         char *ch;
 108
 109         if (pos < 0 || pos > 7)
 110                 return;
 111         addr = (void *)(MALTA_ASCII_BASE + malta_lcd_offs[pos]);
 112         ch = (char *)MIPS_PHYS_TO_KSEG0(addr);
 113         *ch = c;
 114 }
 115
 116 /*
 117  * Print given string on LCD.
 118  */
 119 static void
 120 malta_lcd_print(char *str)
 121 {
 122         int i;
 123
 124         if (str == NULL)
 125                 return;
 126
 127         for (i = 0; *str != '\0'; i++, str++)
 128                 malta_lcd_putc(i, *str);
 129 }
 130
 131 void
 132 lcd_init(void)
 133 {
 134         malta_lcd_print("FreeBSD_");
 135 }
 136
 137 void
 138 lcd_puts(char *s)
 139 {
 140         malta_lcd_print(s);
 141 }
 142
 143 #ifdef TICK_USE_MALTA_RTC
 144 static __inline uint8_t
 145 rtcin(uint8_t addr)
 146 {
 147
 148         *((volatile uint8_t *)
 149             MIPS_PHYS_TO_KSEG1(MALTA_PCI0_ADDR(MALTA_RTCADR))) = addr;
 150         return (*((volatile uint8_t *)
 151             MIPS_PHYS_TO_KSEG1(MALTA_PCI0_ADDR(MALTA_RTCDAT))));
 152 }
 153
 154 static __inline void
 155 writertc(uint8_t addr, uint8_t val)
 156 {
 157
 158         *((volatile uint8_t *)
 159             MIPS_PHYS_TO_KSEG1(MALTA_PCI0_ADDR(MALTA_RTCADR))) = addr;
 160         *((volatile uint8_t *)
 161             MIPS_PHYS_TO_KSEG1(MALTA_PCI0_ADDR(MALTA_RTCDAT))) = val;
 162 }
 163 #endif
 164
 165 static void
 166 mips_init(void)
 167 {
 168         int i;
 169
 170         for (i = 0; i < 10; i++) {
 171                 phys_avail[i] = 0;
 172         }
 173
 174         /* phys_avail regions are in bytes */
 175         phys_avail[0] = MIPS_KSEG0_TO_PHYS((vm_offset_t)&end);
 176         phys_avail[1] = ctob(realmem);
 177
 178         physmem = realmem;
 179
 180         init_param1();
 181         init_param2(physmem);
 182         mips_cpu_init();
 183         pmap_bootstrap();
 184         mips_proc0_init();
 185         mutex_init();
 186 #ifdef DDB
 187         kdb_init();
 188 #endif
 189 }
 190
 191 void
 192 platform_halt(void)
 193 {
 194
 195 }
 196
 197
 198 void
 199 platform_identify(void)
 200 {
 201
 202 }
 203
 204 /*
 205  * Perform a board-level soft-reset.
 206  * Note that this is not emulated by gxemul.
 207  */
 208 void
 209 platform_reset(void)
 210 {
 211         char *c;
 212
 213         c = (char *)MIPS_PHYS_TO_KSEG0(MALTA_SOFTRES);
 214         *c = MALTA_GORESET;
 215 }
 216
 217 void
 218 platform_trap_enter(void)
 219 {
 220
 221 }
 222
 223 void
 224 platform_trap_exit(void)
 225 {
 226
 227 }
 228
 229 void
 230 platform_start(__register_t a0, __register_t a1,  __register_t a2,
 231     __register_t a3)
 232 {
 233         vm_offset_t kernend;
 234         uint64_t platform_counter_freq;
 235         int argc = a0;
 236         char **argv = (char **)a1;
 237         char **envp = (char **)a2;
 238         unsigned int memsize = a3;
 239         int i;
 240
 241         /* clear the BSS and SBSS segments */
 242         kernend = round_page((vm_offset_t)&end);
 243         memset(&edata, 0, kernend - (vm_offset_t)(&edata));
 244
 245         cninit();
 246         printf("entry: platform_start()\n");
 247
 248         bootverbose = 1;
 249         if (bootverbose) {
 250                 printf("cmd line: ");
 251                 for (i = 0; i < argc; i++)
 252                         printf("%s ", argv[i]);
 253                 printf("\n");
 254
 255                 printf("envp:\n");
 256                 for (i = 0; envp[i]; i += 2)
 257                         printf("\t%s = %s\n", envp[i], envp[i+1]);
 258
 259                 printf("memsize = %08x\n", memsize);
 260         }
 261
 262         realmem = btoc(memsize);
 263         mips_init();
 264
 265         do {
 266 #if defined(TICK_USE_YAMON_FREQ)
 267                 /*
 268                  * If we are running on a board which uses YAMON firmware,
 269                  * then query CPU pipeline clock from the syscon object.
 270                  * If unsuccessful, use hard-coded default.
 271                  */
 272                 platform_counter_freq = yamon_getcpufreq();
 273                 if (platform_counter_freq == 0)
 274                         platform_counter_freq = MIPS_DEFAULT_HZ;
 275
 276 #elif defined(TICK_USE_MALTA_RTC)
 277                 /*
 278                  * If we are running on a board with the MC146818 RTC,
 279                  * use it to determine CPU pipeline clock frequency.
 280                  */
 281                 u_int64_t counterval[2];
 282
 283                 /* Set RTC to binary mode. */
 284                 writertc(RTC_STATUSB, (rtcin(RTC_STATUSB) | RTCSB_BCD));
 285
 286                 /* Busy-wait for falling edge of RTC update. */
 287                 while (((rtcin(RTC_STATUSA) & RTCSA_TUP) == 0))
 288                         ;
 289                 while (((rtcin(RTC_STATUSA)& RTCSA_TUP) != 0))
 290                         ;
 291                 counterval[0] = mips_rd_count();
 292
 293                 /* Busy-wait for falling edge of RTC update. */
 294                 while (((rtcin(RTC_STATUSA) & RTCSA_TUP) == 0))
 295                         ;
 296                 while (((rtcin(RTC_STATUSA)& RTCSA_TUP) != 0))
 297                         ;
 298                 counterval[1] = mips_rd_count();
 299
 300                 platform_counter_freq = counterval[1] - counterval[0];
 301 #endif
 302         } while(0);
 303
 304         mips_timer_init_params(platform_counter_freq, 0);
 305 }