sys/mips/sentry5/s5_machdep.c

   1 /*-
   2  * Copyright (c) 2007 Bruce M. Simpson.
   3  * All rights reserved.
   4  *
   5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
   6  * modification, are permitted provided that the following conditions
   7  * are met:
   8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
   9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
  10  * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  11  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
  12  *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
  13  *
  14  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
  15  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  16  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
  17  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  18  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  19  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  20  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  21  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  22  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  23  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  24  * SUCH DAMAGE.
  25  */
  26
  27 #include <sys/cdefs.h>
  28 __FBSDID("$FreeBSD$");
  29
  30 #include <sys/param.h>
  31 #include <machine/cpuregs.h>
  32
  33 #include <mips/sentry5/s5reg.h>
  34
  35 #include "opt_ddb.h"
  36
  37 #include <sys/param.h>
  38 #include <sys/conf.h>
  39 #include <sys/kernel.h>
  40 #include <sys/systm.h>
  41 #include <sys/imgact.h>
  42 #include <sys/bio.h>
  43 #include <sys/buf.h>
  44 #include <sys/bus.h>
  45 #include <sys/cpu.h>
  46 #include <sys/cons.h>
  47 #include <sys/exec.h>
  48 #include <sys/ucontext.h>
  49 #include <sys/proc.h>
  50 #include <sys/kdb.h>
  51 #include <sys/ptrace.h>
  52 #include <sys/reboot.h>
  53 #include <sys/signalvar.h>
  54 #include <sys/sysent.h>
  55 #include <sys/sysproto.h>
  56 #include <sys/user.h>
  57
  58 #include <vm/vm.h>
  59 #include <vm/vm_object.h>
  60 #include <vm/vm_page.h>
  61 #include <vm/vm_pager.h>
  62
  63 #include <machine/cache.h>
  64 #include <machine/clock.h>
  65 #include <machine/cpu.h>
  66 #include <machine/cpuinfo.h>
  67 #include <machine/cpufunc.h>
  68 #include <machine/cpuregs.h>
  69 #include <machine/hwfunc.h>
  70 #include <machine/intr_machdep.h>
  71 #include <machine/locore.h>
  72 #include <machine/md_var.h>
  73 #include <machine/pte.h>
  74 #include <machine/sigframe.h>
  75 #include <machine/trap.h>
  76 #include <machine/vmparam.h>
  77
  78 #ifdef CFE
  79 #include <dev/cfe/cfe_api.h>
  80 #endif
  81
  82 #ifdef CFE
  83 extern uint32_t cfe_handle;
  84 extern uint32_t cfe_vector;
  85 #endif
  86
  87 extern int *edata;
  88 extern int *end;
  89
  90 static void
  91 mips_init(void)
  92 {
  93         int i;
  94
  95         printf("entry: mips_init()\n");
  96
  97 #ifdef CFE
  98         /*
  99          * Query DRAM memory map from CFE.
 100          */
 101         physmem = 0;
 102         for (i = 0; i < 10; i += 2) {
 103                 int result;
 104                 uint64_t addr, len, type;
 105
 106                 result = cfe_enummem(i, 0, &addr, &len, &type);
 107                 if (result < 0) {
 108                         phys_avail[i] = phys_avail[i + 1] = 0;
 109                         break;
 110                 }
 111                 if (type != CFE_MI_AVAILABLE)
 112                         continue;
 113
 114                 phys_avail[i] = addr;
 115                 if (i == 0 && addr == 0) {
 116                         /*
 117                          * If this is the first physical memory segment probed
 118                          * from CFE, omit the region at the start of physical
 119                          * memory where the kernel has been loaded.
 120                          */
 121                         phys_avail[i] += MIPS_KSEG0_TO_PHYS((vm_offset_t)&end);
 122                 }
 123                 phys_avail[i + 1] = addr + len;
 124                 physmem += len;
 125         }
 126
 127         realmem = btoc(physmem);
 128 #endif
 129
 130         physmem = realmem;
 131
 132         init_param1();
 133         init_param2(physmem);
 134         mips_cpu_init();
 135         pmap_bootstrap();
 136         mips_proc0_init();
 137         mutex_init();
 138 #ifdef DDB
 139         kdb_init();
 140 #endif
 141 }
 142
 143 void
 144 platform_halt(void)
 145 {
 146
 147 }
 148
 149
 150 void
 151 platform_identify(void)
 152 {
 153
 154 }
 155
 156 void
 157 platform_reset(void)
 158 {
 159
 160 #if defined(CFE)
 161         cfe_exit(0, 0);
 162 #else
 163         *((volatile uint8_t *)MIPS_PHYS_TO_KSEG1(SENTRY5_EXTIFADR)) = 0x80;
 164 #endif
 165 }
 166
 167 void
 168 platform_trap_enter(void)
 169 {
 170
 171 }
 172
 173 void
 174 platform_trap_exit(void)
 175 {
 176
 177 }
 178
 179 void
 180 platform_start(__register_t a0 __unused, __register_t a1 __unused,
 181     __register_t a2 __unused, __register_t a3 __unused)
 182 {
 183         vm_offset_t kernend;
 184         uint64_t platform_counter_freq;
 185
 186         /* clear the BSS and SBSS segments */
 187         kernend = round_page((vm_offset_t)&end);
 188         memset(&edata, 0, kernend - (vm_offset_t)(&edata));
 189
 190 #ifdef CFE
 191         /*
 192          * Initialize CFE firmware trampolines before
 193          * we initialize the low-level console.
 194          */
 195         if (cfe_handle != 0)
 196                 cfe_init(cfe_handle, cfe_vector);
 197 #endif
 198         cninit();
 199
 200 #ifdef CFE
 201         if (cfe_handle == 0)
 202                 panic("CFE was not detected by locore.\n");
 203 #endif
 204         mips_init();
 205
 206 # if 0
 207         /*
 208          * Probe the Broadcom Sentry5's on-chip PLL clock registers
 209          * and discover the CPU pipeline clock and bus clock
 210          * multipliers from this.
 211          * XXX: Wrong place. You have to ask the ChipCommon
 212          * or External Interface cores on the SiBa.
 213          */
 214         uint32_t busmult, cpumult, refclock, clkcfg1;
 215 #define S5_CLKCFG1_REFCLOCK_MASK        0x0000001F
 216 #define S5_CLKCFG1_BUSMULT_MASK         0x000003E0
 217 #define S5_CLKCFG1_BUSMULT_SHIFT        5
 218 #define S5_CLKCFG1_CPUMULT_MASK         0xFFFFFC00
 219 #define S5_CLKCFG1_CPUMULT_SHIFT        10
 220
 221         counter_freq = 100000000;       /* XXX */
 222
 223         clkcfg1 = s5_rd_clkcfg1();
 224         printf("clkcfg1 = 0x%08x\n", clkcfg1);
 225
 226         refclock = clkcfg1 & 0x1F;
 227         busmult = ((clkcfg1 & 0x000003E0) >> 5) + 1;
 228         cpumult = ((clkcfg1 & 0xFFFFFC00) >> 10) + 1;
 229
 230         printf("refclock = %u\n", refclock);
 231         printf("busmult = %u\n", busmult);
 232         printf("cpumult = %u\n", cpumult);
 233
 234         counter_freq = cpumult * refclock;
 235 # else
 236         platform_counter_freq = 200 * 1000 * 1000; /* Sentry5 is 200MHz */
 237 # endif
 238
 239         mips_timer_init_params(platform_counter_freq, 0);
 240 }