]> CyberLeo.Net >> Repos - FreeBSD/releng/9.0.git/blob - lib/libcam/camlib.c
Copy stable/9 to releng/9.0 as part of the FreeBSD 9.0-RELEASE release
[FreeBSD/releng/9.0.git] / lib / libcam / camlib.c
1 /*
2  * Copyright (c) 1997, 1998, 1999, 2002 Kenneth D. Merry.
3  * All rights reserved.
4  *
5  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
6  * modification, are permitted provided that the following conditions
7  * are met:
8  * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
9  *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
10  * 2. The name of the author may not be used to endorse or promote products
11  *    derived from this software without specific prior written permission.
12  *
13  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
14  * ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
15  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
16  * ARE DISCLAIMED.  IN NO EVENT SHALL THE AUTHOR OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
17  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
18  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
19  * OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
20  * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
21  * LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
22  * OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
23  * SUCH DAMAGE.
24  */
25
26 #include <sys/cdefs.h>
27 __FBSDID("$FreeBSD$");
28
29 #include <sys/types.h>
30 #include <sys/param.h>
31 #include <stdio.h>
32 #include <stdlib.h>
33 #include <string.h>
34 #include <fcntl.h>
35 #include <unistd.h>
36 #include <errno.h>
37 #include <ctype.h>
38
39 #include <cam/cam.h>
40 #include <cam/scsi/scsi_all.h>
41 #include <cam/cam_ccb.h>
42 #include <cam/scsi/scsi_pass.h>
43 #include "camlib.h"
44
45
46 static const char *nonrewind_devs[] = {
47         "sa"
48 };
49
50 char cam_errbuf[CAM_ERRBUF_SIZE];
51
52 static struct cam_device *cam_real_open_device(const char *path, int flags,
53                                                struct cam_device *device,
54                                                const char *given_path,
55                                                const char *given_dev_name,
56                                                int given_unit_number);
57 static struct cam_device *cam_lookup_pass(const char *dev_name, int unit,
58                                           int flags, const char *given_path,
59                                           struct cam_device *device);
60
61 /*
62  * Send a ccb to a passthrough device.
63  */
64 int
65 cam_send_ccb(struct cam_device *device, union ccb *ccb)
66 {
67         return(ioctl(device->fd, CAMIOCOMMAND, ccb));
68 }
69
70 /*
71  * Malloc a CCB, zero out the header and set its path, target and lun ids.
72  */
73 union ccb *
74 cam_getccb(struct cam_device *dev)
75 {
76         union ccb *ccb;
77
78         ccb = (union ccb *)malloc(sizeof(union ccb));
79         if (ccb != NULL) {
80                 bzero(&ccb->ccb_h, sizeof(struct ccb_hdr));
81                 ccb->ccb_h.path_id = dev->path_id;
82                 ccb->ccb_h.target_id = dev->target_id;
83                 ccb->ccb_h.target_lun = dev->target_lun;
84         }
85
86         return(ccb);
87 }
88
89 /*
90  * Free a CCB.
91  */
92 void
93 cam_freeccb(union ccb *ccb)
94 {
95         free(ccb);
96 }
97
98 /*
99  * Take a device name or path passed in by the user, and attempt to figure
100  * out the device name and unit number.  Some possible device name formats are:
101  * /dev/foo0
102  * foo0
103  * nfoo0
104  * 
105  * Some peripheral drivers create separate device nodes with 'n' prefix for
106  * non-rewind operations.  Currently only sa(4) tape driver has this feature.
107  * We extract pure peripheral name as device name for this special case.
108  *
109  * Input parameters:  device name/path, length of devname string
110  * Output:            device name, unit number
111  * Return values:     returns 0 for success, -1 for failure
112  */
113 int
114 cam_get_device(const char *path, char *dev_name, int devnamelen, int *unit)
115 {
116         char *func_name = "cam_get_device";
117         char *tmpstr, *tmpstr2;
118         char *newpath;
119         int unit_offset;
120         int i;
121
122
123         if (path == NULL) {
124                 sprintf(cam_errbuf, "%s: device pathname was NULL", func_name);
125                 return(-1);
126         }
127
128         /*
129          * We can be rather destructive to the path string.  Make a copy of
130          * it so we don't hose the user's string.
131          */
132         newpath = (char *)strdup(path);
133         tmpstr = newpath;
134
135         /*
136          * Check to see whether we have an absolute pathname.
137          */
138         if (*tmpstr == '/') {
139                 tmpstr2 = tmpstr;
140                 tmpstr = (char *)rindex(tmpstr2, '/');
141                 if ((tmpstr != NULL) && (*tmpstr != '\0'))
142                         tmpstr++;
143         }
144
145         if (*tmpstr == '\0') {
146                 sprintf(cam_errbuf, "%s: no text after slash", func_name);
147                 free(newpath);
148                 return(-1);
149         }
150
151         /*
152          * Check to see whether the user has given us a nonrewound tape
153          * device.
154          */
155         if (*tmpstr == 'n' || *tmpstr == 'e') {
156                 for (i = 0; i < sizeof(nonrewind_devs)/sizeof(char *); i++) {
157                         int len = strlen(nonrewind_devs[i]);
158                         if (strncmp(tmpstr + 1, nonrewind_devs[i], len) == 0) {
159                                 if (isdigit(tmpstr[len + 1])) {
160                                         tmpstr++;
161                                         break;
162                                 }
163                         }
164                 }
165         }
166
167         /*
168          * We should now have just a device name and unit number.
169          * That means that there must be at least 2 characters.
170          * If we only have 1, we don't have a valid device name.
171          */
172         if (strlen(tmpstr) < 2) {
173                 sprintf(cam_errbuf,
174                         "%s: must have both device name and unit number",
175                         func_name);
176                 free(newpath);
177                 return(-1);
178         }
179
180         /*
181          * If the first character of the string is a digit, then the user
182          * has probably given us all numbers.  Point out the error.
183          */
184         if (isdigit(*tmpstr)) {
185                 sprintf(cam_errbuf,
186                         "%s: device name cannot begin with a number",
187                         func_name);
188                 free(newpath);
189                 return(-1);
190         }
191
192         /*
193          * At this point, if the last character of the string isn't a
194          * number, we know the user either didn't give us a device number, 
195          * or he gave us a device name/number format we don't recognize.
196          */
197         if (!isdigit(tmpstr[strlen(tmpstr) - 1])) {
198                 sprintf(cam_errbuf, "%s: unable to find device unit number",
199                         func_name);
200                 free(newpath);
201                 return(-1);
202         }
203
204         /*
205          * Attempt to figure out where the device name ends and the unit
206          * number begins.  As long as unit_offset is at least 1 less than
207          * the length of the string, we can still potentially have a device
208          * name at the front of the string.  When we get to something that
209          * isn't a digit, we've hit the device name.  Because of the check
210          * above, we know that this cannot happen when unit_offset == 1.
211          * Therefore it is okay to decrement unit_offset -- it won't cause
212          * us to go past the end of the character array.
213          */
214         for (unit_offset = 1;
215             (unit_offset < (strlen(tmpstr)))
216             && (isdigit(tmpstr[strlen(tmpstr) - unit_offset])); unit_offset++);
217
218         unit_offset--;
219
220         /*
221          * Grab the unit number.
222          */
223         *unit = atoi(&tmpstr[strlen(tmpstr) - unit_offset]);
224
225         /*
226          * Put a null in place of the first number of the unit number so
227          * that all we have left is the device name.
228          */
229         tmpstr[strlen(tmpstr) - unit_offset] = '\0';
230
231         strlcpy(dev_name, tmpstr, devnamelen);
232
233         /* Clean up allocated memory */
234         free(newpath);
235
236         return(0);
237
238 }
239
240 /*
241  * Backwards compatible wrapper for the real open routine.  This translates
242  * a pathname into a device name and unit number for use with the real open
243  * routine.
244  */
245 struct cam_device *
246 cam_open_device(const char *path, int flags)
247 {
248         int unit;
249         char dev_name[DEV_IDLEN + 1];
250
251         /*
252          * cam_get_device() has already put an error message in cam_errbuf,
253          * so we don't need to.
254          */
255         if (cam_get_device(path, dev_name, sizeof(dev_name), &unit) == -1)
256                 return(NULL);
257
258         return(cam_lookup_pass(dev_name, unit, flags, path, NULL));
259 }
260
261 /*
262  * Open the passthrough device for a given bus, target and lun, if the
263  * passthrough device exists.
264  */
265 struct cam_device *
266 cam_open_btl(path_id_t path_id, target_id_t target_id, lun_id_t target_lun,
267              int flags, struct cam_device *device)
268 {
269         union ccb ccb;
270         struct periph_match_pattern *match_pat;
271         char *func_name = "cam_open_btl";
272         int fd, bufsize;
273
274         if ((fd = open(XPT_DEVICE, O_RDWR)) < 0) {
275                 snprintf(cam_errbuf, CAM_ERRBUF_SIZE, 
276                          "%s: couldn't open %s\n%s: %s", func_name, XPT_DEVICE,
277                          func_name, strerror(errno));
278                 return(NULL);
279         }
280
281         bzero(&ccb, sizeof(union ccb));
282         ccb.ccb_h.func_code = XPT_DEV_MATCH;
283         ccb.ccb_h.path_id = CAM_XPT_PATH_ID;
284         ccb.ccb_h.target_id = CAM_TARGET_WILDCARD;
285         ccb.ccb_h.target_lun = CAM_LUN_WILDCARD;
286
287         /* Setup the result buffer */
288         bufsize = sizeof(struct dev_match_result);
289         ccb.cdm.match_buf_len = bufsize;
290         ccb.cdm.matches = (struct dev_match_result *)malloc(bufsize);
291         if (ccb.cdm.matches == NULL) {
292                 snprintf(cam_errbuf, CAM_ERRBUF_SIZE, 
293                          "%s: couldn't malloc match buffer", func_name);
294                 close(fd);
295                 return(NULL);
296         }
297         ccb.cdm.num_matches = 0;
298
299         /* Setup the pattern buffer */
300         ccb.cdm.num_patterns = 1;
301         ccb.cdm.pattern_buf_len = sizeof(struct dev_match_pattern);
302         ccb.cdm.patterns = (struct dev_match_pattern *)malloc(
303                 sizeof(struct dev_match_pattern));
304         if (ccb.cdm.patterns == NULL) {
305                 snprintf(cam_errbuf, CAM_ERRBUF_SIZE, 
306                          "%s: couldn't malloc pattern buffer", func_name);
307                 free(ccb.cdm.matches);
308                 close(fd);
309                 return(NULL);
310         }
311         ccb.cdm.patterns[0].type = DEV_MATCH_PERIPH;
312         match_pat = &ccb.cdm.patterns[0].pattern.periph_pattern; 
313
314         /*
315          * We're looking for the passthrough device associated with this
316          * particular bus/target/lun.
317          */
318         sprintf(match_pat->periph_name, "pass");
319         match_pat->path_id = path_id;
320         match_pat->target_id = target_id;
321         match_pat->target_lun = target_lun;
322         /* Now set the flags to indicate what we're looking for. */
323         match_pat->flags = PERIPH_MATCH_PATH | PERIPH_MATCH_TARGET |
324                            PERIPH_MATCH_LUN | PERIPH_MATCH_NAME;
325
326         if (ioctl(fd, CAMIOCOMMAND, &ccb) == -1) {
327                 sprintf(cam_errbuf, "%s: CAMIOCOMMAND ioctl failed\n"
328                         "%s: %s", func_name, func_name, strerror(errno));
329                 goto btl_bailout;
330         }
331
332         /*
333          * Check for an outright error.
334          */
335         if ((ccb.ccb_h.status != CAM_REQ_CMP)
336          || ((ccb.cdm.status != CAM_DEV_MATCH_LAST)
337            && (ccb.cdm.status != CAM_DEV_MATCH_MORE))) {
338                 sprintf(cam_errbuf, "%s: CAM error %#x, CDM error %d "
339                         "returned from XPT_DEV_MATCH ccb", func_name,
340                         ccb.ccb_h.status, ccb.cdm.status);
341                 goto btl_bailout;
342         }
343
344         if (ccb.cdm.status == CAM_DEV_MATCH_MORE) {
345                 sprintf(cam_errbuf, "%s: CDM reported more than one"
346                         " passthrough device at %d:%d:%d!!\n",
347                         func_name, path_id, target_id, target_lun);
348                 goto btl_bailout;
349         }
350
351         if (ccb.cdm.num_matches == 0) {
352                 sprintf(cam_errbuf, "%s: no passthrough device found at"
353                         " %d:%d:%d", func_name, path_id, target_id,
354                         target_lun);
355                 goto btl_bailout;
356         }
357
358         switch(ccb.cdm.matches[0].type) {
359         case DEV_MATCH_PERIPH: {
360                 int pass_unit;
361                 char dev_path[256];
362                 struct periph_match_result *periph_result;
363
364                 periph_result = &ccb.cdm.matches[0].result.periph_result;
365                 pass_unit = periph_result->unit_number;
366                 free(ccb.cdm.matches);
367                 free(ccb.cdm.patterns);
368                 close(fd);
369                 sprintf(dev_path, "/dev/pass%d", pass_unit);
370                 return(cam_real_open_device(dev_path, flags, device, NULL,
371                                             NULL, 0));
372                 break; /* NOTREACHED */
373         }
374         default:
375                 sprintf(cam_errbuf, "%s: asked for a peripheral match, but"
376                         " got a bus or device match", func_name);
377                 goto btl_bailout;
378                 break; /* NOTREACHED */
379         }
380
381 btl_bailout:
382         free(ccb.cdm.matches);
383         free(ccb.cdm.patterns);
384         close(fd);
385         return(NULL);
386 }
387
388 struct cam_device *
389 cam_open_spec_device(const char *dev_name, int unit, int flags,
390                      struct cam_device *device)
391 {
392         return(cam_lookup_pass(dev_name, unit, flags, NULL, device));
393 }
394
395 struct cam_device *
396 cam_open_pass(const char *path, int flags, struct cam_device *device)
397 {
398         return(cam_real_open_device(path, flags, device, path, NULL, 0));
399 }
400
401 static struct cam_device *
402 cam_lookup_pass(const char *dev_name, int unit, int flags,
403                 const char *given_path, struct cam_device *device)
404 {
405         int fd;
406         union ccb ccb;
407         char dev_path[256];
408         char *func_name = "cam_lookup_pass";
409
410         /*
411          * The flags argument above only applies to the actual passthrough
412          * device open, not our open of the given device to find the
413          * passthrough device.
414          */
415         if ((fd = open(XPT_DEVICE, O_RDWR)) < 0) {
416                 snprintf(cam_errbuf, CAM_ERRBUF_SIZE, 
417                          "%s: couldn't open %s\n%s: %s", func_name, XPT_DEVICE,
418                          func_name, strerror(errno));
419                 return(NULL);
420         }
421
422         /* This isn't strictly necessary for the GETPASSTHRU ioctl. */
423         ccb.ccb_h.func_code = XPT_GDEVLIST;
424
425         /* These two are necessary for the GETPASSTHRU ioctl to work. */
426         strlcpy(ccb.cgdl.periph_name, dev_name, sizeof(ccb.cgdl.periph_name));
427         ccb.cgdl.unit_number = unit;
428
429         /*
430          * Attempt to get the passthrough device.  This ioctl will fail if 
431          * the device name is null, if the device doesn't exist, or if the
432          * passthrough driver isn't in the kernel.
433          */
434         if (ioctl(fd, CAMGETPASSTHRU, &ccb) == -1) {
435                 char tmpstr[256];
436
437                 /*
438                  * If we get ENOENT from the transport layer version of
439                  * the CAMGETPASSTHRU ioctl, it means one of two things:
440                  * either the device name/unit number passed in doesn't
441                  * exist, or the passthrough driver isn't in the kernel.
442                  */
443                 if (errno == ENOENT) {
444                         snprintf(tmpstr, sizeof(tmpstr),
445                                  "\n%s: either the pass driver isn't in "
446                                  "your kernel\n%s: or %s%d doesn't exist",
447                                  func_name, func_name, dev_name, unit);
448                 }
449                 snprintf(cam_errbuf, sizeof(cam_errbuf),
450                          "%s: CAMGETPASSTHRU ioctl failed\n"
451                          "%s: %s%s", func_name, func_name, strerror(errno),
452                          (errno == ENOENT) ? tmpstr : "");
453
454                 close(fd);
455                 return(NULL);
456         }
457
458         close(fd);
459
460         /*
461          * If the ioctl returned the right status, but we got an error back
462          * in the ccb, that means that the kernel found the device the user
463          * passed in, but was unable to find the passthrough device for
464          * the device the user gave us.
465          */
466         if (ccb.cgdl.status == CAM_GDEVLIST_ERROR) {
467                 sprintf(cam_errbuf, "%s: device %s%d does not exist!",
468                         func_name, dev_name, unit);
469                 return(NULL);
470         }
471
472         sprintf(dev_path, "/dev/%s%d", ccb.cgdl.periph_name,
473                 ccb.cgdl.unit_number);
474
475         return(cam_real_open_device(dev_path, flags, device, NULL,
476                                     dev_name, unit));
477 }
478
479 /*
480  * Open a given device.  The path argument isn't strictly necessary, but it
481  * is copied into the cam_device structure as a convenience to the user.
482  */
483 static struct cam_device *
484 cam_real_open_device(const char *path, int flags, struct cam_device *device,
485                      const char *given_path, const char *given_dev_name,
486                      int given_unit_number)
487 {
488         char *func_name = "cam_real_open_device";
489         union ccb ccb;
490         int fd = -1, malloced_device = 0;
491
492         /*
493          * See if the user wants us to malloc a device for him.
494          */
495         if (device == NULL) {
496                 if ((device = (struct cam_device *)malloc(
497                      sizeof(struct cam_device))) == NULL) {
498                         sprintf(cam_errbuf, "%s: device structure malloc"
499                                 " failed\n%s: %s", func_name, func_name,
500                                 strerror(errno));
501                         return(NULL);
502                 }
503                 device->fd = -1;
504                 malloced_device = 1;
505         } 
506
507         /*
508          * If the user passed in a path, save it for him.
509          */
510         if (given_path != NULL)
511                 strlcpy(device->device_path, given_path,
512                         sizeof(device->device_path));
513         else
514                 device->device_path[0] = '\0';
515
516         /*
517          * If the user passed in a device name and unit number pair, save
518          * those as well.
519          */
520         if (given_dev_name != NULL)
521                 strlcpy(device->given_dev_name, given_dev_name,
522                         sizeof(device->given_dev_name));
523         else
524                 device->given_dev_name[0] = '\0';
525         device->given_unit_number = given_unit_number;
526
527         if ((fd = open(path, flags)) < 0) {
528                 snprintf(cam_errbuf, CAM_ERRBUF_SIZE,
529                          "%s: couldn't open passthrough device %s\n"
530                          "%s: %s", func_name, path, func_name,
531                          strerror(errno));
532                 goto crod_bailout;
533         }
534
535         device->fd = fd;
536
537         bzero(&ccb, sizeof(union ccb));
538
539         /*
540          * Unlike the transport layer version of the GETPASSTHRU ioctl,
541          * we don't have to set any fields.
542          */
543         ccb.ccb_h.func_code = XPT_GDEVLIST;
544         
545         /*
546          * We're only doing this to get some information on the device in
547          * question.  Otherwise, we'd have to pass in yet another
548          * parameter: the passthrough driver unit number.
549          */
550         if (ioctl(fd, CAMGETPASSTHRU, &ccb) == -1) {
551                 /*
552                  * At this point we know the passthrough device must exist
553                  * because we just opened it above.  The only way this
554                  * ioctl can fail is if the ccb size is wrong.
555                  */
556                 sprintf(cam_errbuf, "%s: CAMGETPASSTHRU ioctl failed\n"
557                         "%s: %s", func_name, func_name, strerror(errno));
558                 goto crod_bailout;
559         }
560
561         /*
562          * If the ioctl returned the right status, but we got an error back
563          * in the ccb, that means that the kernel found the device the user
564          * passed in, but was unable to find the passthrough device for
565          * the device the user gave us.
566          */
567         if (ccb.cgdl.status == CAM_GDEVLIST_ERROR) {
568                 sprintf(cam_errbuf, "%s: passthrough device does not exist!",
569                         func_name);
570                 goto crod_bailout;
571         }
572
573         device->dev_unit_num = ccb.cgdl.unit_number;
574         strlcpy(device->device_name, ccb.cgdl.periph_name,
575                 sizeof(device->device_name));
576         device->path_id = ccb.ccb_h.path_id;
577         device->target_id = ccb.ccb_h.target_id;
578         device->target_lun = ccb.ccb_h.target_lun;
579
580         ccb.ccb_h.func_code = XPT_PATH_INQ;
581         if (ioctl(fd, CAMIOCOMMAND, &ccb) == -1) {
582                 sprintf(cam_errbuf, "%s: Path Inquiry CCB failed\n"
583                         "%s: %s", func_name, func_name, strerror(errno));
584                 goto crod_bailout;
585         }
586         strlcpy(device->sim_name, ccb.cpi.dev_name, sizeof(device->sim_name));
587         device->sim_unit_number = ccb.cpi.unit_number;
588         device->bus_id = ccb.cpi.bus_id;
589
590         /*
591          * It doesn't really matter what is in the payload for a getdev
592          * CCB, the kernel doesn't look at it.
593          */
594         ccb.ccb_h.func_code = XPT_GDEV_TYPE;
595         if (ioctl(fd, CAMIOCOMMAND, &ccb) == -1) {
596                 sprintf(cam_errbuf, "%s: Get Device Type CCB failed\n"
597                         "%s: %s", func_name, func_name, strerror(errno));
598                 goto crod_bailout;
599         }
600         device->pd_type = SID_TYPE(&ccb.cgd.inq_data);
601         bcopy(&ccb.cgd.inq_data, &device->inq_data, 
602               sizeof(struct scsi_inquiry_data));
603         device->serial_num_len = ccb.cgd.serial_num_len;
604         bcopy(&ccb.cgd.serial_num, &device->serial_num, device->serial_num_len);
605
606         /*
607          * Zero the payload, the kernel does look at the flags.
608          */
609         bzero(&(&ccb.ccb_h)[1], sizeof(struct ccb_trans_settings));
610
611         /*
612          * Get transfer settings for this device.
613          */
614         ccb.ccb_h.func_code = XPT_GET_TRAN_SETTINGS;
615
616         ccb.cts.type = CTS_TYPE_CURRENT_SETTINGS;
617
618         if (ioctl(fd, CAMIOCOMMAND, &ccb) == -1) {
619                 sprintf(cam_errbuf, "%s: Get Transfer Settings CCB failed\n"
620                         "%s: %s", func_name, func_name, strerror(errno));
621                 goto crod_bailout;
622         }
623         if (ccb.cts.protocol == XPORT_SPI) {
624                 struct ccb_trans_settings_spi *spi =
625                     &ccb.cts.xport_specific.spi;
626                 device->sync_period = spi->sync_period;
627                 device->sync_offset = spi->sync_offset;
628                 device->bus_width = spi->bus_width;
629         } else {
630                 device->sync_period = 0;
631                 device->sync_offset = 0;
632                 device->bus_width = 0;
633         }
634
635         return(device);
636
637 crod_bailout:
638
639         if (fd >= 0)
640                 close(fd);
641
642         if (malloced_device)
643                 free(device);
644
645         return(NULL);
646 }
647
648 void
649 cam_close_device(struct cam_device *dev)
650 {
651         if (dev == NULL)
652                 return;
653
654         cam_close_spec_device(dev);
655
656         free(dev);
657 }
658
659 void
660 cam_close_spec_device(struct cam_device *dev)
661 {
662         if (dev == NULL)
663                 return;
664
665         if (dev->fd >= 0)
666                 close(dev->fd);
667 }
668
669 char *
670 cam_path_string(struct cam_device *dev, char *str, int len)
671 {
672         if (dev == NULL) {
673                 snprintf(str, len, "No path");
674                 return(str);
675         }
676
677         snprintf(str, len, "(%s%d:%s%d:%d:%d:%d): ",
678                  (dev->device_name[0] != '\0') ? dev->device_name : "pass",
679                  dev->dev_unit_num,
680                  (dev->sim_name[0] != '\0') ? dev->sim_name : "unknown",
681                  dev->sim_unit_number,
682                  dev->bus_id,
683                  dev->target_id,
684                  dev->target_lun);
685
686         return(str);
687 }
688
689 /*
690  * Malloc/duplicate a CAM device structure.
691  */
692 struct cam_device *
693 cam_device_dup(struct cam_device *device)
694 {
695         char *func_name = "cam_device_dup";
696         struct cam_device *newdev;
697
698         if (device == NULL) {
699                 sprintf(cam_errbuf, "%s: device is NULL", func_name);
700                 return(NULL);
701         }
702
703         newdev = malloc(sizeof(struct cam_device));
704         if (newdev == NULL) {
705                 snprintf(cam_errbuf, CAM_ERRBUF_SIZE, 
706                         "%s: couldn't malloc CAM device structure", func_name);
707                 return(NULL);
708         }
709
710         bcopy(device, newdev, sizeof(struct cam_device));
711
712         return(newdev);
713 }
714
715 /*
716  * Copy a CAM device structure.
717  */
718 void
719 cam_device_copy(struct cam_device *src, struct cam_device *dst)
720 {
721         char *func_name = "cam_device_copy";
722
723         if (src == NULL) {
724                 sprintf(cam_errbuf, "%s: source device struct was NULL",
725                         func_name);
726                 return;
727         }
728
729         if (dst == NULL) {
730                 sprintf(cam_errbuf, "%s: destination device struct was NULL",
731                         func_name);
732                 return;
733         }
734
735         bcopy(src, dst, sizeof(struct cam_device));
736
737 }