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   1 .\" $FreeBSD$
   2 .\" Copyright (c) 1996
   3 .\"     Julian Elischer <julian@FreeBSD.org>.  All rights reserved.
   4 .\"
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   6 .\" modification, are permitted provided that the following conditions
   7 .\" are met:
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  10 .\"
  11 .\" 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
  12 .\"    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
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  14 .\"
  15 .\" THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE AUTHOR AND CONTRIBUTORS ``AS IS'' AND
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  19 .\" FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  20 .\" DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS
  21 .\" OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION)
  22 .\" HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT
  23 .\" LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY
  24 .\" OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF
  25 .\" SUCH DAMAGE.
  26 .\"
  27 .Dd May 14, 1998
  28 .Dt CH 4
  29 .Os
  30 .Sh NAME
  31 .Nm ch
  32 .Nd SCSI media-changer (juke box) driver
  33 .Sh SYNOPSIS
  34 .Cd device ch
  35 .Sh DESCRIPTION
  36 The
  37 .Nm
  38 driver provides support for a
  39 .Em SCSI
  40 media changer.
  41 It allows many slots of media to be multiplexed between
  42 a number of drives.
  43 The changer device may optionally be equipped
  44 with a bar code reader, which reads label information attached to
  45 the media.
  46 .Pp
  47 A SCSI adapter must also be separately configured into the system
  48 before a SCSI changer can be configured.
  49 .Pp
  50 As the SCSI adapter is probed during boot, the
  51 .Em SCSI
  52 bus is scanned for devices.
  53 Any devices found which answer as 'Changer'
  54 type devices will be 'attached' to the
  55 .Nm
  56 driver.
  57 In
  58 .Fx
  59 releases prior to 2.1, the first found will be attached as
  60 .Em ch0
  61 and the next,
  62 .Em ch1
  63 etc.
  64 Beginning in 2.1 it is possible to specify what ch unit a device should
  65 come on line as; refer to
  66 .Xr scsi 4
  67 for details on kernel configuration.
  68 .Sh KERNEL CONFIGURATION
  69 It is only necessary to explicitly configure one
  70 .Nm
  71 device; data structures are dynamically allocated as media changes are found
  72 on the
  73 .Tn SCSI
  74 bus.
  75 .Sh IOCTLS
  76 User mode programs communicate with the changer driver through a
  77 number of ioctls which are described below.
  78 Changer element addresses
  79 used in the communication between the kernel and the changer device are
  80 mapped to zero-based logical addresses.
  81 Element types are specified as follows:
  82 .Bl -tag -width CHET_MT
  83 .It Dv CHET_MT
  84 Medium transport element (picker).
  85 .It Dv CHET_ST
  86 Storage element (slot).
  87 .It Dv CHET_IE
  88 Import/export element (portal).
  89 .It Dv CHET_DT
  90 Data transfer element (drive).
  91 .El
  92 .Pp
  93 The following
  94 .Xr ioctl 2
  95 calls apply to the changer.
  96 They are defined
  97 in the header file
  98 .In sys/chio.h .
  99 .Bl -tag -width CHIOEXCHANGE
 100 .It Dv CHIOMOVE
 101 .Pq Vt "struct changer_move"
 102 Move a medium from one element to another
 103 .Pq Sy "MOVE MEDIUM"
 104 using the current picker.
 105 The source and destination elements are specified
 106 in a changer_move structure, which includes at least the following
 107 fields:
 108 .Bd -literal -offset indent
 109 u_int cm_fromtype; /* element type to move from */
 110 u_int cm_fromunit; /* logical unit of from element */
 111 u_int cm_totype;   /* element type to move to */
 112 u_int cm_tounit;   /* logical unit of to element */
 113 u_int cm_flags;    /* misc. flags */
 114 .Ed
 115 If the
 116 .Dv CM_INVERT
 117 in the
 118 .Va cm_flags
 119 field is set, the medium
 120 changer is instructed to flip the medium while moving it.
 121 .It Dv CHIOEXCHANGE
 122 .Pq Vt "struct changer_exchange"
 123 Move the medium located in the source element to the first destination
 124 element, and move the medium that had been in the first destination
 125 element to the second destination element.
 126 In case of a simple
 127 exchange, the source and second destination elements should be the
 128 same.
 129 The current picker is used to perform the operation.
 130 The addresses of the affected elements is specified to the ioctl in a
 131 .Vt changer_exchange
 132 structure which includes at least the following
 133 fields:
 134 .Bd -literal -offset indent
 135 u_int ce_srctype;        /* element type of source */
 136 u_int ce_srcunit;        /* logical unit of source */
 137 u_int ce_fdsttype; /* element type of first destination */
 138 u_int ce_fdstunit; /* logical unit of first destination */
 139 u_int ce_sdsttype; /* element type of second destination */
 140 u_int ce_sdstunit; /* logical unit of second destination */
 141 u_int ce_flags;  /* misc. flags */
 142 .Ed
 143 In
 144 .Va ce_flags ,
 145 .Dv CM_INVERT1
 146 and/or
 147 .Dv CM_INVERT2
 148 may be set
 149 to flip the first or second medium during the exchange operation,
 150 respectively.
 151 .Pp
 152 .Em This operation is untested .
 153 .It Dv CHIOPOSITION
 154 .Pq Vt "struct changer_position"
 155 Position the current picker in front of the specified element.
 156 The element is specified with a changer_position structure, which includes
 157 at least the following elements:
 158 .Bd -literal -offset indent
 159 u_int cp_type;  /* element type */
 160 u_int cp_unit;  /* logical unit of element */
 161 u_int cp_flags; /* misc. flags */
 162 .Ed
 163 The
 164 .Va cp_flags
 165 field may be set to
 166 .Dv CP_INVERT
 167 to invert the picker during the operation.
 168 .It Dv CHIOGPICKER
 169 .Pq Vt int
 170 Return the logical address of the current picker.
 171 .It Dv CHIOSPICKER
 172 .Pq Vt int
 173 Select the picker specified by the given logical address.
 174 .It Dv CHIOGPARAMS
 175 .Pq Vt "struct changer_params"
 176 Return the configuration parameters for the media changer.
 177 This ioctl
 178 fills the changer_params structure passed by the user with at least the
 179 following fields:
 180 .Bd -literal -offset indent
 181 u_int cp_npickers; /* number of pickers */
 182 u_int cp_nslots;   /* number of slots */
 183 u_int cp_nportals; /* number of import/export portals */
 184 u_int cp_ndrives;  /* number of drives */
 185 .Ed
 186 .Pp
 187 This call can be used by applications to query the dimensions of
 188 the jukebox before using the
 189 .Dv CHIGSTATUS
 190 ioctl to query the jukebox' status.
 191 .It Dv CHIOIELEM
 192 Perform the
 193 .Sy INITIALIZE ELEMENT STATUS
 194 call on the media changer device.
 195 This forces the media changer to update its internal status
 196 information with respect to loaded media.
 197 It also scans any barcode labels provided that it has a label reader.
 198 The
 199 .Nm
 200 driver's status is not affected by this call.
 201 .It Dv CHIOGSTATUS
 202 .Pq Vt "struct changer_element_status_request"
 203 Perform the
 204 .Sy READ ELEMENT STATUS
 205 call on the media changer device.
 206 This call reads the element status information of the media
 207 changer and converts it to an array of
 208 .Vt changer_element_status
 209 structures.
 210 .Pp
 211 With each call to
 212 .Dv CHIOGSTATUS ,
 213 the status of one or more elements of one type may be queried.
 214 .Pp
 215 The application passes a
 216 .Vt changer_element_status_request
 217 structure to the
 218 .Nm
 219 driver which contains the following fields:
 220 .Bd -literal -offset indent
 221 u_int                          cesr_element_type;
 222 u_int                          cesr_element_base;
 223 u_int                          cesr_element_count;
 224 u_int                          cesr_flags;
 225 struct changer_element_status *cesr_element_status;
 226 .Ed
 227 .Pp
 228 This structure is read by the driver to determine the type, logical
 229 base address and number of elements for which information is to be
 230 returned in the array of
 231 .Vt changer_element_status
 232 structures pointed to by the
 233 .Va cesr_element_status field .
 234 The application must allocate enough
 235 memory for
 236 .Va cesr_element_count
 237 status structures (see below).
 238 The
 239 .Va cesr_flags
 240 can optionally be set to
 241 .Dv CESR_VOLTAGS
 242 to indicate that volume tag (bar code) information is to be read from
 243 the jukebox and returned.
 244 .Pp
 245 The
 246 .Va cesr_element_base
 247 and
 248 .Va cesr_element_count
 249 fields must be valid with respect to the physical configuration of the changer.
 250 If they are not, the
 251 .Dv CHIOGSTATUS
 252 ioctl returns the
 253 .Er EINVAL
 254 error code.
 255 .Pp
 256 The information about the elements is returned in an array of
 257 .Vt changer_element_status
 258 structures.
 259 This structure include at least the following fields:
 260 .Bd -literal -offset indent
 261 u_int            ces_addr;      /* element address in media changer */
 262 u_char           ces_flags;     /* see CESTATUS definitions below */
 263 u_char           ces_sensecode; /* additional sense code for element */
 264 u_char           ces_sensequal; /* additional sense code qualifier */
 265 u_char           ces_invert;    /* invert bit */
 266 u_char           ces_svalid;    /* source address (ces_source) valid */
 267 u_short          ces_source;    /* source address of medium */
 268 changer_voltag_t ces_pvoltag;   /* primary volume tag */
 269 changer_voltag_t ces_avoltag;   /* alternate volume tag */
 270 u_char           ces_idvalid;   /* ces_scsi_id is valid */
 271 u_char           ces_scsi_id;   /* SCSI id of element (if ces_idvalid is nonzero) */
 272 u_char           ces_lunvalid;  /* ces_scsi_lun is valid */
 273 u_char           ces_scsi_lun;  /* SCSI lun of element (if ces_lunvalid is nonzero) */
 274 .Ed
 275 .Pp
 276 The
 277 .Va ces_addr
 278 field contains the address of the element in the
 279 coordinate system of the media changer.
 280 It is not used by the driver,
 281 and should be used for diagnostic purposes only.
 282 .Pp
 283 The following flags are defined for the
 284 .Va ces_flags
 285 field:
 286 .Bl -tag -width CESTATUS_IMPEXP
 287 .It Dv CESTATUS_FULL
 288 A medium is present.
 289 .It Dv CESTATUS_IMPEXP
 290 The medium has been deposited by the operator (and not by a picker).
 291 .It Dv CESTATUS_EXCEPT
 292 The element is in an exceptional state (e.g.\& invalid barcode label,
 293 barcode not yet scanned).
 294 .It Dv CESTATUS_ACCESS
 295 The element is accessible by the picker.
 296 .It Dv CESTATUS_EXENAB
 297 The element supports medium export.
 298 .It Dv CESTATUS_INENAB
 299 The element supports medium import.
 300 .El
 301 .Pp
 302 Note that not all flags are valid for all element types.
 303 .El
 304 .Sh NOTES
 305 This version of the
 306 .Nm
 307 driver has been tested with a DEC TZ875 (5 slot, one DLT drive)
 308 and a Breece Hill Q47 (60 slot, four DLT drives, barcode reader).
 309 .Pp
 310 Many of the features the
 311 .Nm
 312 driver supports are not thoroughly tested due to the fact that the
 313 devices available for testing do not support the necessary commands.
 314 This is true for alternate volume tags, media flipping, import/export
 315 element handling, multiple picker operation and other things.
 316 .Sh FILES
 317 .Bl -tag -width /dev/ch[0-9] -compact
 318 .It Pa /dev/ch[0-9]
 319 device entries
 320 .El
 321 .Sh DIAGNOSTICS
 322 If the media changer does not support features requested by the
 323 .Nm
 324 driver, it will produce both console error messages and failure return
 325 codes to the ioctls described here.
 326 .Sh SEE ALSO
 327 .Xr cam 4 ,
 328 .Xr chio 1 ,
 329 .Xr cd 4 ,
 330 .Xr da 4 ,
 331 .Xr sa 4
 332 .Sh HISTORY
 333 The
 334 .Nm
 335 driver appeared in
 336 .Bx 386 0.1 .
 337 .Sh AUTHORS
 338 .An -nosplit
 339 The
 340 .Nm
 341 driver was written by
 342 .An Jason R. Thorpe Aq thorpej@and.com
 343 for And Communications,
 344 .Pa http://www.and.com/ .
 345 It was added to the system by
 346 .An Stefan Grefen Aq grefen@goofy.zdv.uni-mainz.de
 347 who apparently had such a device.
 348 It was ported to CAM by
 349 .An Kenneth Merry Aq ken@FreeBSD.org .
 350 It was updated to support volume tags by
 351 .An Hans Huebner Aq hans@artcom.de .